CN105650229B - 一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器 - Google Patents

Abstract

一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，属于机械传动技术领域。该减速器包括输入轴、多功能盘，左、右钢球，左、右活齿架，左、右输出盘，左、右输出轴，机架。输入轴与多功能盘通过齿廓啮合传递运动；机架由左、右机架构成，左、右活齿架分别固连在左、右机架上，左钢球均布在左活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘左端面齿廓槽与左输出盘的交错区域；同理，右钢球均布在右活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘右端面齿廓槽与右输出盘的交错区域；左、右输出盘分别与左、右输出轴固联。本发明可以实现单轴输入、异侧双轴减速输出，其旋向、减速比相同或不同，具有结构紧凑、可自锁以及传动比范围广等特点。

Description

一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器

技术领域

本发明专利涉及一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，属于机械传动技术领域。

背景技术

目前，已经广泛应用于生产中的减速装置多为单输入、单输出的结构型式，而且传动比范围比较小，不能很好地适应现代工业的发展。因此，为了满足工业生产对减速机的需求，设计了一种体积小、结构紧凑、承载能力强、减速比范围广、传动精度高、可自锁的单输入、异侧双输出减速装置。

发明内容

本发明专利实现了一根输入轴匀速输入，异侧双轴同时减速输出。

本发明专利所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，该减速器包括输入轴、多功能盘，左、右钢球，左、右活齿架，左、右输出盘，左、右输出轴，机架。输入轴与多功能盘通过齿廓啮合传递运动；机架由左、右机架构成，左、右活齿架分别固连在左、右机架上，左钢球均布在左活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘左端面齿廓槽与左输出盘的交错区域；同理，右钢球均布在右活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘右端面齿廓槽与右输出盘的交错区域；左、右输出盘分别与左、右输出轴固联。输入轴驱动多功能盘匀速转动，进而多功能盘左、右端面齿廓槽分别推动左、右钢球沿左、右活齿架径向槽作径向运动，左、右输出盘则在左、右钢球的推动作用下作减速输出。

该减速器的机架通过螺钉连接着左、右大端盖、输入轴左端盖及输入轴右端盖，左、右端盖则分别通过螺钉连接着左大端盖和右大端盖，从而实现了整个减速装置的封闭，达到了防尘密封的目的。

该减速器能实现自锁。

该减速器由蜗杆传动和活齿传动串联而成，能实现大传动比减速输出。

该减速器的多功能盘的左、右端面齿廓槽是光滑的且关于几何中心对称的，其理论齿形为标准的椭圆。

该减速器的左、右输出轴的旋转方向一致或不一致。

该减速器的左、右输出轴的速比相同或不同。

该减速器的左、右输出轴的旋转方向与速比依据实际需求来选取。

该减速器的左、右输出轴的旋转运动的启停具备同步性。

附图说明

图1一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器；

图2-1活齿传动机构的传动比i＝6的情况下，多功能盘、右活齿架、钢球、右输出盘之间的初始啮合关系图(实施方式1)；

图2-2活齿传动机构的传动比i＝6的情况下，多功能盘逆时针转过45°的情况下，多功能盘、右活齿架、钢球、右输出盘之间的啮合关系图；

图2-3活齿传动机构的传动比i＝6的情况下，多功能盘右端面齿廓槽图；

图2-4活齿传动机构的传动比i＝6的情况下，右活齿架径向槽图；

图2-5活齿传动机构的传动比i＝6的情况下，右输出盘齿廓槽图；

图3-1活齿传动机构的传动比i＝-6的情况下，多功能盘、右活齿架、钢球、右输出盘之间的初始啮合关系图(实施方式2)；

图3-2活齿传动机构的传动比i＝-6的情况下，多功能盘右端面齿廓槽图；

图3-3活齿传动机构的传动比i＝-6的情况下，右活齿架径向槽图；

图3-4活齿传动机构的传动比i＝-6的情况下，右输出盘齿廓槽图；

图中：1、输入轴，2、输入轴左端盖，3、输入轴左轴承，4、输入轴右端盖，5、输入轴右轴承，6、左机架，7、左大端盖，8、左输出盘，9、多功能盘左轴承，10、左轴承，11、左端盖，12、左输出轴，13、左钢球，14、左活齿架，15、多功能盘，15.0、多功能盘右端面齿廓槽，16、右活齿架，16.0、右活齿架径向槽，17、右钢球，18、右输出盘，18.0、右输出盘齿廓槽，19、右轴承，20、右输出轴，21、右端盖，22、多功能盘右轴承，23、右大端盖，24、右机架。

具体实施方式

实施方式1：

如图1、图2-1～图2-5所示，该减速器包括输入轴1、多功能盘15，左钢球13，右钢球17，左活齿架14，右活齿架16，左输出盘8，右输出盘18，左输出轴12，右输出轴20，左机架6，右机架24。输入轴1与多功能盘15通过齿廓啮合传递运动；机架由左机架6、右机架24构成，左活齿架14、右活齿架16分别固连在左机架6、右机架24上，左钢球13均布在左活齿架14上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘15左端面齿廓槽与左输出盘8齿廓槽的交错区域；右钢球17均布在右活齿架16上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘15右端面齿廓槽与右输出盘18齿廓槽的交错区域；左输出盘8、右输出盘18分别与左输出轴12、右输出轴20固联。输入轴左轴承3和输入轴右轴承5对输入轴1起支撑作用；多功能盘15由多功能盘左轴承9、多功能盘右轴承22支撑；左输出盘8由左轴承10、多功能盘左轴承9支撑；右输出盘18由右轴承19、多功能盘右轴承22支撑。左大端盖7、右大端盖23分别通过螺钉连接在左机架6、右机架24上，左端盖11、右端盖21分别通过螺钉连接在左大端盖7、右大端盖23上，输入轴左端盖2、输入轴右端盖4皆通过螺钉连接在机架上。多功能盘15的左、右端面设有封闭齿廓槽，分别对应着左输出盘8、右输出盘18端面上连续封闭的齿廓槽。

传动原理：由图1所示，蜗杆传动构成了第一级减速机构，将输入轴1的旋转运动传递给多功能盘15；活齿传动构成了第二级减速机构，由于左、右侧活齿传动机构的传动原理相同，因此以右侧活齿传动机构为例进行说明。图2-1所示为活齿传动机构的初始啮合位形，右钢球17(序号a～j)时刻在多功能盘右端面齿廓槽15.0与右输出盘齿廓槽18.0的交错区域内运动，当多功能盘右端面齿廓槽15.0随多功能盘15逆时针转动时，推动右钢球17沿右活齿架径向槽16.0作直线运动，右钢球17在多功能盘右端面齿廓槽15.0的推动作用以及右活齿架径向槽16.0的限制作用的共同作用下推动右输出盘18逆时针匀速转动，如图2-2所示，实现了多功能盘15与右输出盘18之间定传动比的转速变换和动力传递。

实施方式2：

本实施方式与实施方式1在活齿传动机构的传动原理方面相同，不同点在于实施方式2的活齿传动机构的传动比i＝-6即多功能盘与右输出盘的旋向相反。构件的齿廓槽图如图3-2～图3-4所示。

Claims (7)

1.一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于：该减速器包括输入轴(1)、多功能盘(15)，左钢球(13)，右钢球(17)，左活齿架(14)，右活齿架(16)，左输出盘(8)，右输出盘(18)，左输出轴(12)，右输出轴(20)，左机架(6)，右机架(24)；输入轴(1)与多功能盘(15)通过齿廓啮合传递运动；机架由左机架(6)、右机架(24)构成，左活齿架(14)、右活齿架(16)分别固连在左机架(6)、右机架(24)上，左钢球(13)均布在左活齿架(14)上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘(15)左端面齿廓槽与左输出盘(8)齿廓槽的交错区域；右钢球(17)则均布在右活齿架(16)上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘(15)右端面齿廓槽与右输出盘(18)齿廓槽的交错区域；左输出盘(8)、右输出盘(18)分别与左输出轴(12)、右输出轴(20)固联；输入轴左轴承(3)和输入轴右轴承(5)对输入轴(1)起支撑作用；多功能盘(15)由多功能盘左轴承(9)和多功能盘右轴承(22)支撑；左输出盘(8)由左轴承(10)、多功能盘左轴承(9)支撑；右输出盘(18)由右轴承(19)、多功能盘右轴承(22)支撑；左大端盖(7)、右大端盖(23)分别通过螺钉连接在左机架(6)、右机架(24)上，左端盖(11)、右端盖(21)分别通过螺钉连接在左大端盖(7)、右大端盖(23)上，输入轴左端盖(2)、输入轴右端盖(4)皆通过螺钉连接在机架上，进而实现了整机的密封；多功能盘(15)的左、右端面设有封闭齿廓槽，分别对应着左输出盘(8)，右输出盘(18)端面上连续封闭的齿廓槽。

2.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于单轴输入匀速运动，异侧双轴同时减速输出。

3.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于输入轴与多功能盘之间的啮合运动构成蜗杆传动。

4.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于该传动机构由蜗杆传动与活齿传动两级减速机构串联而成。

5.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于多功能盘左、右端面齿廓槽是光滑的且关于几何中心对称的，其理论齿形为标准的椭圆。

6.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于左、右输出轴的旋向一致或不一致。

7.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于左、右输出轴的速比相同或不同。