CN103818664A - 一种集装箱扭锁自动摘挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱扭锁自动摘挂装置，包括四个取锁装置、装置容器、容锁装置和四个装解锁装置，取锁装置平行设于装置容器的两侧，四个装解锁装置分别设于装置容器下方的四个角处，容锁装置设于装置容器的正下方。与传统技术相比，本发明提供一种集装箱扭锁自动摘挂装置，通过扭锁容纳装置存储大量的集装箱扭锁，并且通过扭锁容纳装置上的送锁装置实现送锁功能；通过取锁装置可以将集装箱扭锁抓取并放入扭锁容纳盒或者放在装解锁装置上；通过装解锁装置可以实现集装箱的装解锁功能；通过各装置的协调工作，实现了装解锁的无人化和自动化，极大程度地提高了集装箱装解锁的效率，充分满足未来船舶向巨型化方向发展的要求。

Description

一种集装箱扭锁自动摘挂装置

技术领域

本发明涉及一种集装箱扭锁自动摘挂装置，属于港口集装箱物流领域。

背景技术

集装箱运输是现代化港口的主要运输方式，集装箱的标准化、国际化促使港口的物流运输走向了机械化和自动化。随着我国进入世界贸易组织后，海上集装箱货物运输中所占比重在不断增大，集装箱的吞吐量年复一年的增长，对港口集装箱的转运效率提出了新的要求和挑战。

在集装箱的海路运输过程中，为了防止风浪对集装箱的稳定性的影响，需要通过集装箱扭锁将相邻集装箱连接在一起。在装船时需要将集装箱扭锁安装在集装箱的底部的四个角上，而卸船时需要将安装在集装箱的底部的四个角上集装箱扭锁取下。现阶段上述工序是通过人工操作来完成的，由于该操作工作量大，操作人员极容易发生疲劳，而且工作效率很低；另外，该操作的危险性较大，操作人员的人身财产受到严重威胁。随着海外贸易进程的加快，人工操作的拆装集装箱扭锁工序已经不能满足未来船舶向巨型化方向发展的要求。实现集装箱的装解锁的功能一度成为世界性难题。

另外，随着港口的不断发展，对集装箱转运设备的机械化和自动化程度要求不断提高，因此，研发一种满足港口发展的集装箱扭锁自动摘挂装置非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱扭锁自动摘挂装置，它可以实现集装箱装解锁的自动化和无人化，并极大程度地提高了扭锁的摘挂效率，极大程度地满足未来船舶向巨型化方向发展的要求。

本发明的技术方案：一种集装箱扭锁自动摘挂装置，包括四个取锁装置、装置容器、容锁装置和四个装解锁装置，取锁装置平行设于装置容器的两侧，四个装解锁装置分别设于装置容器下方的四个角处，容锁装置设于装置容器的正下方。装置容器主要功能是用来承载集装箱；装解锁装置的主要功能是将集装箱扭锁安装在集装箱上或者解下集装箱上的扭锁；取锁装置的主要功能将集装箱扭锁从容锁装置转运到装解锁装置上或者将集装箱扭锁从装解锁装置转运到容锁装置内；通过取锁装置、容锁装置和装解锁装置配合使用实现了集装箱装解锁功能的无人化和自动化，并极大程度地提高集装箱的装解锁效率。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，装置容器包括容器箱壁和承箱面，承箱面设于容器箱壁上，承箱面上设有集装箱定位块。其中承箱面主要是承载集装箱，在集装箱的吊放过程中，必须对集装箱进行定位以实现集装箱的装解锁过程，设置集装箱定位块可以实现集装箱的快速定位的过程，提高了集装箱的对位效率。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，装置容器的容器箱壁的侧面设有滑轨a，且滑轨a平行于装置容器的底面。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，取锁装置包括支座a、螺杆和取锁机构，取锁机构包括移动滑块、带有拨叉的机械臂、伺服电机，伺服电机固定于移动滑块上，机械臂一端与伺服电机输出轴相连接；支座a分别固定在装置容器的四个角上，螺杆的两端通过轴承固定于支座a上，取锁机构通过移动滑块设于螺杆上，螺杆的一端设有驱动电机a。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，拨叉的下方设有推拉杆装置，所述的推拉杆装置为电动机械式或液控式。推拉杆装置可以将拨叉夹持的集装箱扭锁推入夹锁机构，实现集装箱扭锁从取锁装置推送到容锁装置内。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，移动滑块上设有导向槽a，导向槽a与装置容器的容器箱壁上的滑轨a相配合。在驱动电机a和螺杆的带动下，移动滑块通过导向槽a和滑轨a的作用下沿指定的路线运行。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，装解锁装置包括固定套筒、升降套筒和升降驱动装置，固定套筒轴向的内侧设有导向槽b，升降套筒轴向的外侧设有滑轨b，升降套筒设于固定套筒内且滑轨b与导向槽b相配合；升降套筒轴向的外侧还设有齿条，升降驱动装置包括驱动电机b和齿轮a，齿轮a设于驱动电机b的输出轴上，驱动电机b固定于固定套筒外侧且使齿轮a与齿条相啮合；升降套筒内侧固定有支座b，驱动电机c固定在支座b上，驱动电机c的一端设有齿轮b；升降套筒内还设有旋转轴，旋转轴一端通过轴承固定在支座b上且该端附近设有齿轮c，齿轮c与齿轮b相啮合，旋转轴的另一端设有旋转锁芯，旋转锁芯上设有锁槽。

装解锁装置主要是实现集装箱的装锁和解锁功能；

当集装箱需要装锁时，将集装箱吊放在装置容器上并定好位，通过容锁装置和取锁装置将集装箱扭锁转运到装解锁装置的旋转锁芯的上方，此时在控制系统的作用下驱动电机b带动齿轮a旋转，在与齿轮a相啮合的齿条的作用下，升降套筒载着集装箱扭锁向上运行，当集装箱扭锁上端进入集装箱的角件时，驱动电机b停止运行，同时在控制系统的作用下，使驱动电机c旋转，驱动电机带动齿轮b和齿轮c旋转，齿轮c带动旋转锁芯旋转，通过旋转锁芯上的锁槽将集装箱扭锁锁在集装箱的角件上，完成集装箱的装锁功能；

当集装箱需要解锁时，将集装箱吊放在装置容器上并定好位，此时在控制系统的作用下驱动电机b带动齿轮a旋转，在与齿轮a相啮合的齿条的作用下，升降套筒向上运行，在控制系统的控制下，使集装箱扭锁的下端进入升降套筒上的旋转锁芯上时，驱动电机停止运行，同时在控制系统的作用下，使驱动电机c旋转，驱动电机带动齿轮b和齿轮c旋转，齿轮c带动旋转锁芯旋转，通过旋转锁芯上的锁槽将集装箱扭锁从集装箱的角件上解下，再通过取锁装置和容锁装置将集装箱扭锁放入到容锁装置内，实现集装箱的解锁功能。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，容锁装置包括支架、扭锁进给机构和4个以上的夹锁机构，扭锁进给机构平行设于支架的下方，夹锁机构设于支架上。支架主要功能是承载扭锁进给机构和夹锁机构；扭锁进给机构的功能是驱动夹锁机构运行给取锁装置供应集装箱扭锁或者将取锁装置上的集装箱扭锁存放到夹锁机构上；夹锁机构的功能是夹持集装箱扭锁。一个扭锁进给机构控制相互间隔的夹锁机构的集装箱扭锁的进给。例如图1的标号中，一个扭锁进给机构控制夹锁机构A1、A3、A5、A7、A9、A11的进给,另一个扭锁进给机构控制夹锁机构A2、A4、A6、A8、A12的进给，通过该种进给机构实现四个取锁装置同时进行取、放集装箱扭锁。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，夹锁机构包括封闭链条、转轴a、转轴b和转轴c，多个转轴c平行设于支架上并形成两排，一个转轴a和一个转轴b通过轴承分别设于两排转轴c的一侧的支架上，转轴a、转轴b和转轴c一端均设有链轮，两条封闭链条与转轴a、转轴b和转轴c上的链轮相啮合形成夹锁机构；转轴a的另一端设有齿轮d，齿轮d相邻的位置的转轴a上设有齿轮e，转轴b的另一端设有齿轮f，齿轮e和齿轮f相啮合；

相邻的夹锁机构的转轴a和转轴b通过轴承分别设于两排转轴c的另一侧的支架上；

两个扭锁进给机构设于转轴a和转轴b的正下方的支架上，扭锁进给机构包括驱动轴、电磁离合器和齿轮g，其中每一组转轴a和转轴b的下方均设有一个齿轮g，齿轮g相邻位置的驱动轴上均设有一个电磁离合器，齿轮g与齿轮d相啮合，驱动轴的一端设有驱动电机d；

所述的封闭链条上设有多个拨块，同一个链条上拨块之间的距离为一个集装箱扭锁的长度；

容锁装置中的多个夹锁机构根据机构进出锁方向的不同，呈交叉排列。如图1所示的A1、A3、A5、……等奇数序号的夹锁机构按照出口朝同一方向布置，而A2、A4、A6、……等偶数序号的夹锁机构按照出口朝另一方向布置。

所述的电磁离合器包括外套筒和内套筒，内套筒固定在驱动轴上，齿轮g设于电磁离合器的外套筒上。

当集装箱需要装锁时，在控制系统的控制下，移动滑块带动带有拨叉的机械臂在螺杆上运行，并通过控制伺服电机的转动使拨叉正对夹锁机构内的集装箱扭锁后停止运行，在控制系统的作用下使待接取的集装箱扭锁下方的电磁离合器闭合，再通过控制系统的控制使驱动电机d开始转动，通过齿轮g带动转轴a、转轴b和转轴c上的封闭链条运行，链条带动集装箱扭锁运行，并通过链条上的拨块将集装箱扭锁拨到拨叉内，当集装箱扭锁被拨到拨叉后，在控制系统的控制下，驱动电机d停止运行；在控制系统的控制下，移动滑块带动夹有集装箱扭锁的在螺杆上运行，在控制系统的控制下，移动滑块移动到指定位置后旋转一定角度并将集装箱扭锁放在装解锁装置的指定位置，在控制系统的控制下装解锁将集装箱扭锁锁在集装箱的角件上，实现集装箱的装锁功能；

集装箱解锁过程是装锁过程的逆过程。

前述的这种集装箱扭锁自动摘挂装置中，取锁装置、容锁装置和装解锁装置均通过电控系统控制。与传统技术相比，本发明提供一种集装箱扭锁自动摘挂装置，通过扭锁容纳装置存储大量的集装箱扭锁，并且通过扭锁容纳装置上的送锁装置实现送锁功能；通过取锁装置可以将集装箱扭锁抓取并放入扭锁容纳盒或者放在装解锁装置上；通过装解锁装置可以实现集装箱的装解锁功能；通过各装置的协调工作，实现了装解锁的无人化和自动化，极大程度地提高了集装箱装解锁的效率，充分满足未来船舶向巨型化方向发展的要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大视图C；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1的A-A剖视图；

图5是是图4的局部放大视图A；

图6是装解锁装置的结构视图；

图7是图6的局部放大视图B；

图8是图6的C-C剖视图；

图9是容锁装置的结构视图；

图10是取锁装置取锁的结构示意图；

图11是本发明一侧的扭锁进给机构的结构示意图；

图12是本发明另一侧的扭锁进给机构的结构示意图；

图13是扭锁进给机构的局部视图。

附图中的标记为：1-取锁装置，2-装置容器，3-容锁装置，4-装解锁装置，5-支座a，6-螺杆，7-取锁机构，8-移动滑块，9-机械臂，10-伺服电机，11-驱动电机a，12-容器箱壁，13-滑轨a，14-导向槽a，15-固定套筒，16-升降套筒，17-升降驱动装置，18-导向槽b，19-滑轨b，20-齿条，21-驱动电机b，22-齿轮a，23-支座b，24-驱动电机c，25-齿轮b，26-旋转轴，27-齿轮c，28-旋转锁芯，29-锁槽，30-支架，31-扭锁进给机构，32-夹锁机构，33-集装箱定位块，34-封闭链条，35-转轴a，36-转轴b，37-链轮，38-转轴c，39-齿轮d，40-齿轮e，41-齿轮f，42-驱动轴，43-电磁离合器，44-齿轮g，45-驱动电机d，46-拨块，47-拨叉，48-推拉杆装置，49-承箱面，50-外套筒，51-内套筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的实施例1：

一种集装箱扭锁自动摘挂装置，包括四个取锁装置1、装置容器2、容锁装置3和四个装解锁装置4，取锁装置1平行设于装置容器2的两侧，四个装解锁装置4分别设于装置容器2下方的四个角处，容锁装置3设于装置容器2的正下方。

装置容器2包括容器箱壁12和承箱面49，承箱面49设于容器箱壁12上，承箱面49上设有集装箱定位块33。

装置容器2的容器箱壁12的侧面设有滑轨a13，且滑轨a13平行于装置容器2的底面。

取锁装置1包括支座a5、螺杆6和取锁机构7，取锁机构7包括移动滑块8、带有拨叉47的机械臂9、伺服电机10，伺服电机10固定于移动滑块8上，机械臂9一端与伺服电机10输出轴相连接；支座a5分别固定在装置容器2的四个角上，螺杆6的两端通过轴承固定于支座a5上，取锁机构7通过移动滑块8设于螺杆6上，螺杆6的一端设有驱动电机a11。

拨叉47的下方设有推拉杆装置48，所述的推拉杆装置48为电动机械式。

移动滑块8上设有导向槽a14，导向槽a14与装置容器2的容器箱壁12上的滑轨a13相配合。

装解锁装置4包括固定套筒15、升降套筒16和升降驱动装置17，固定套筒15轴向的内侧设有导向槽b18，升降套筒16轴向的外侧设有滑轨b19，升降套筒16设于固定套筒15内且滑轨b19与导向槽b18相配合；升降套筒16轴向的外侧还设有齿条20，升降驱动装置17包括驱动电机b21和齿轮a22，齿轮a22设于驱动电机b21的输出轴上，驱动电机b21固定于固定套筒15外侧且使齿轮a22与齿条20相啮合；升降套筒16内侧固定有支座b23，驱动电机c24固定在支座b23上，驱动电机c24的一端设有齿轮b25；升降套筒16内还设有旋转轴26，旋转轴26一端通过轴承固定在支座b23上且该端附近设有齿轮c27，齿轮c27与齿轮b25相啮合，旋转轴26的另一端设有旋转锁芯28，旋转锁芯28上设有锁槽29。

容锁装置3包括支架30、扭锁进给机构31和12个夹锁机构32，扭锁进给机构31平行设于支架30的下方，夹锁机构32设于支架30上。

夹锁机构32包括封闭链条34、转轴a35、转轴b36和转轴c38，多个转轴c38平行设于支架30上并形成两排，一个转轴a35和一个转轴b36通过轴承分别设于两排转轴c38的一侧的支架30上，转轴a35、转轴b36和转轴c38一端均设有链轮37，两条封闭链条34与转轴a35、转轴b36和转轴c38上的链轮37相啮合形成夹锁机构32；转轴a35的另一端设有齿轮d39，齿轮d39相邻的位置的转轴a35上设有齿轮e40，转轴b36的另一端设有齿轮f41，齿轮e40和齿轮f41相啮合；

相邻的夹锁机构32的转轴a35和转轴b36通过轴承分别设于两排转轴c38的另一侧的支架30上；

两个扭锁进给机构31设于转轴a35和转轴b36的正下方的支架30上，扭锁进给机构31包括驱动轴42、多个电磁离合器43和齿轮g44，其中每一组转轴a35的下方均设有一个齿轮g44，齿轮g44相邻位置的驱动轴42上均设有一个电磁离合器43，齿轮g44与齿轮d39相啮合，驱动轴42的一端设有驱动电机d45；

所述的封闭链条34上，设有多个拨块，同一个链条上拨块之间的距离为一个集装箱扭锁的长度46；

所述的容锁装置3中的多个夹锁机构32根据机构进出锁方向的不同，呈交叉排列；

所述的电磁离合器43包括外套筒50和内套筒51，内套筒51固定在驱动轴42上，齿轮g44设于电磁离合器43的外套筒50上。

取锁装置1、容锁装置3和装解锁装置4均通过电控系统控制。

本发明的实施例2：一种集装箱扭锁自动摘挂装置，包括四个取锁装置1、装置容器2、容锁装置3和四个装解锁装置4，取锁装置1平行设于装置容器2的两侧，四个装解锁装置4分别设于装置容器2下方的四个角处，容锁装置3设于装置容器2的正下方。

装置容器2包括容器箱壁12和承箱面49，承箱面49设于容器箱壁12上，承箱面49上设有集装箱定位块33。

装置容器2的容器箱壁12的侧面设有滑轨a13，且滑轨a13平行于装置容器2的底面。

取锁装置1包括支座a5、螺杆6和取锁机构7，取锁机构7包括移动滑块8、带有拨叉47的机械臂9、伺服电机10，伺服电机10固定于移动滑块8上，机械臂9一端与伺服电机10输出轴相连接；支座a5分别固定在装置容器2的四个角上，螺杆6的两端通过轴承固定于支座a5上，取锁机构7通过移动滑块8设于螺杆6上，螺杆6的一端设有驱动电机a11。

拨叉47的下方设有推拉杆装置48，所述的推拉杆装置48为液压式。

移动滑块8上设有导向槽a14，导向槽a14与装置容器2的容器箱壁12上的滑轨a13相配合。

装解锁装置4包括固定套筒15、升降套筒16和升降驱动装置17，固定套筒15轴向的内侧设有导向槽b18，升降套筒16轴向的外侧设有滑轨b19，升降套筒16设于固定套筒15内且滑轨b19与导向槽b18相配合；升降套筒16轴向的外侧还设有齿条20，升降驱动装置17包括驱动电机b21和齿轮a22，齿轮a22设于驱动电机b21的输出轴上，驱动电机b21固定于固定套筒15外侧且使齿轮a22与齿条20相啮合；升降套筒16内侧固定有支座b23，驱动电机c24固定在支座b23上，驱动电机c24的一端设有齿轮b25；升降套筒16内还设有旋转轴26，旋转轴26一端通过轴承固定在支座b23上且该端附近设有齿轮c27，齿轮c27与齿轮b25相啮合，旋转轴26的另一端设有旋转锁芯28，旋转锁芯28上设有锁槽29。

容锁装置3包括支架30、扭锁进给机构31和16个夹锁机构32，扭锁进给机构31平行设于支架30的下方，夹锁机构32设于支架30上。

夹锁机构32包括封闭链条34、转轴a35、转轴b36和转轴c38，多个转轴c38平行设于支架30上并形成两排，一个转轴a35和一个转轴b36通过轴承分别设于两排转轴c38的一侧的支架30上，转轴a35、转轴b36和转轴c38一端均设有链轮37，两条封闭链条34与转轴a35、转轴b36和转轴c38上的链轮37相啮合形成夹锁机构32；转轴a35的另一端设有齿轮d39，齿轮d39相邻的位置的转轴a35上设有齿轮e40，转轴b36的另一端设有齿轮f41，齿轮e40和齿轮f41相啮合；

相邻的夹锁机构32的转轴a35和转轴b36通过轴承分别设于两排转轴c38的另一侧的支架30上；

两个扭锁进给机构31设于转轴a35和转轴b36的正下方的支架30上，扭锁进给机构31包括驱动轴42、多个电磁离合器43和齿轮g44，其中每一组转轴a35的下方均设有一个齿轮g44，齿轮g44相邻位置的驱动轴42上均设有一个电磁离合器43，齿轮g44与齿轮d39相啮合，驱动轴42的一端设有驱动电机d45；

所述的封闭链条34上，设有多个拨块，同一个链条上拨块之间的距离为一个集装箱扭锁的长度46；

所述的容锁装置3中的多个夹锁机构32根据机构进出锁方向的不同，呈交叉排列；

所述的电磁离合器43包括外套筒50和内套筒51，内套筒51固定在驱动轴42上，齿轮g44设于电磁离合器43的外套筒50上。

取锁装置1、容锁装置3和装解锁装置4均通过电控系统控制。

本发明的工作原理：以集装箱装锁过程为例：首先将集装箱吊放在装置容器2的承箱面49上，在吊放过程中，通过集装箱定位块33定位，实现集装箱的快速定位的功能；集装箱安放好后，在控制系统的控制下，取锁装置1的驱动电机a11带动螺杆6旋转，螺杆6带动安装机械臂9和伺服电机10的移动滑块8沿着滑轨a13向容锁装置3方向运行并运行到指定的夹锁机构32的一侧后驱动电机a11停止运行，在伺服电机10的作用下使机械臂9上的拨叉47正对夹锁机构32内的集装箱扭锁后伺服电机10停止运行，在控制系统的控制下，待接的集装箱扭锁所对应的夹锁机构32下方的电磁离合器43关闭，此时，扭锁进给机构31上的驱动电机d45带动驱动轴42并通过齿轮d39、齿轮e40、齿轮f41和齿轮g44带动夹锁机构32运行，封闭链条34上的拨块46将集装箱扭锁拨入机械臂9上的拨叉47内后驱动电机d45停止运行，驱动电机a11带动螺杆6逆向旋转使机械臂向装解锁装置4方向运行，当运行到指定的位置后停止，伺服电机10旋转90度并将集装箱扭锁放到装解锁装置4上后按上述步骤接取下一集装箱扭锁，此时装解锁装置4上的升降驱动装置17带动升降套筒16沿着固定套筒15向上运行使集装箱扭锁的上部进入集装箱角件上的孔内后停止动作，此时在控制系统的控制下使驱动电机c24旋转，通过被带动的旋转锁芯28上的锁槽29将集装箱扭锁锁在集装箱上，升降驱动装置17带动升降套筒16沿着固定套筒15向下运行去接取下一集装箱扭锁。上述过程可以实现集装箱的四个角同时装锁的功能。

一个扭锁进给机构31一次带动两个夹锁机构32运行，两个扭锁进给机构31可以同时工作带动四个夹锁机构32向四个取锁装置1供锁。

集装箱解锁过程为装锁过程的逆过程，过程中，通过推拉杆装置48将集装箱扭锁推入到运行的夹锁机构32内。

Claims (10)

1.一种集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：包括四个取锁装置（1）、装置容器（2）、容锁装置（3）和四个装解锁装置（4），取锁装置（1）平行设于装置容器（2）的两侧，四个装解锁装置（4）分别设于装置容器（2）下方的四个角处，容锁装置（3）设于装置容器（2）的正下方。

2.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：装置容器（2）包括容器箱壁（12）和承箱面（49），承箱面（49）设于容器箱壁（12）上，承箱面（49）上设有集装箱定位块（33）。

3.根据权利要求2所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：装置容器（2）的容器箱壁（12）的侧面设有滑轨a（13），且滑轨a（13）平行于装置容器（2）的底面。

4.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：取锁装置（1）包括支座a（5）、螺杆（6）和取锁机构（7），取锁机构（7）包括移动滑块（8）、带有拨叉（47）的机械臂（9）、伺服电机（10），伺服电机（10）固定于移动滑块（8）上，机械臂（9）一端与伺服电机（10）输出轴相连接；支座a（5）分别固定在装置容器（2）的四个角上，螺杆（6）的两端通过轴承固定于支座a（5）上，取锁机构（7）通过移动滑块（8）设于螺杆（6）上，螺杆（6）的一端设有驱动电机a（11）。

5.根据权利要求4所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：拨叉（47）的下方设有推拉杆装置（48），所述的推拉杆装置（48）为电动机械式或液压式。

6.根据权利要求4所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：移动滑块（8）上设有导向槽a（14），导向槽a（14）与装置容器（2）的容器箱壁（12）上的滑轨a（13）相配合。

7.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：装解锁装置（4）包括固定套筒（15）、升降套筒（16）和升降驱动装置（17），固定套筒（15）轴向的内侧设有导向槽b（18），升降套筒（16）轴向的外侧设有滑轨b（19），升降套筒（16）设于固定套筒（15）内且滑轨b（19）与导向槽b（18）相配合；升降套筒（16）轴向的外侧还设有齿条（20），升降驱动装置（17）包括驱动电机b（21）和齿轮a（22），齿轮a（22）设于驱动电机b（21）的输出轴上，驱动电机b（21）固定于固定套筒（15）外侧且使齿轮a（22）与齿条（20）相啮合；升降套筒（16）内侧固定有支座b（23），驱动电机c（24）固定在支座b（23）上，驱动电机c（24）的一端设有齿轮b（25）；升降套筒（16）内还设有旋转轴（26），旋转轴（26）一端通过轴承固定在支座b（23）上且该端附近设有齿轮c（27），齿轮c（27）与齿轮b（25）相啮合，旋转轴（26）的另一端设有旋转锁芯（28），旋转锁芯（28）上设有锁槽（29）。

8.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：容锁装置（3）包括支架（30）、扭锁进给机构（31）和4个以上的夹锁机构（32），扭锁进给机构（31）平行设于支架（30）的下方，夹锁机构（32）设于支架（30）上。

9.根据权利要求8所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：夹锁机构（32）包括封闭链条（34）、转轴a（35）、转轴b（36）和转轴c（38），多个转轴c（38）平行设于支架（30）上并形成两排，一个转轴a（35）和一个转轴b（36）通过轴承分别设于两排转轴c（38）的一侧的支架（30）上，转轴a（35）、转轴b（36）和转轴c（38）一端均设有链轮（37），两条封闭链条（34）与转轴a（35）、转轴b（36）和转轴c（38）上的链轮（37）相啮合形成夹锁机构（32）；转轴a（35）的另一端设有齿轮d（39），齿轮d（39）相邻的位置的转轴a（35）上设有齿轮e（40），转轴b（36）的另一端设有齿轮f（41），齿轮e（40）和齿轮f（41）相啮合；

相邻的夹锁机构（32）的转轴a（35）和转轴b（36）通过轴承分别设于两排转轴c（38）的另一侧的支架（30）上；

两个扭锁进给机构（31）设于转轴a（35）和转轴b（36）的正下方的支架（30）上，扭锁进给机构（31）包括驱动轴（42）、多个电磁离合器（43）和齿轮g（44），其中每一组转轴a（35）的下方均设有一个齿轮g（44），齿轮g（44）相邻位置的驱动轴（42）上均设有一个电磁离合器（43），齿轮g（44）与齿轮d（39）相啮合，驱动轴（42）的一端设有驱动电机d（45）；

所述的封闭链条（34）上，设有多个拨块，同一个链条上拨块之间的距离为一个集装箱扭锁的长度（46）；

所述的容锁装置（3）中的多个夹锁机构（32）根据机构进出锁方向的不同，呈交叉排列；

所述的电磁离合器（43）包括外套筒（50）和内套筒（51），内套筒（51）固定在驱动轴（42）上，齿轮g（44）设于电磁离合器（43）的外套筒（50）上。

10.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：取锁装置（1）、容锁装置（3）和装解锁装置（4）均通过电控系统控制。

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