WO2014097669A1 - コンテナ受け渡し方法、および、コンテナターミナル - Google Patents

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WO2014097669A1
WO2014097669A1 PCT/JP2013/068732 JP2013068732W WO2014097669A1 WO 2014097669 A1 WO2014097669 A1 WO 2014097669A1 JP 2013068732 W JP2013068732 W JP 2013068732W WO 2014097669 A1 WO2014097669 A1 WO 2014097669A1
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WO
WIPO (PCT)
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container
carrier
crane
quay
cargo handling
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/068732
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小林　雅人
Original Assignee
三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 filed Critical 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社
Publication of WO2014097669A1 publication Critical patent/WO2014097669A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/04—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors
    • B65G63/042—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors for articles
    • B65G63/045—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-horizontal transit by bridges equipped with conveyors for articles for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Definitions

  • the present invention relates to a container delivery method and a container terminal.
  • This application claims priority on December 19, 2012 based on Japanese Patent Application No. 2012-276414 for which it applied to Japan, and uses the content here.
  • a container may be unmannedly conveyed by a conveyance vehicle such as AGV (Automated (Guided Vehicle) (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • AGV Automated Vehicle
  • the container terminal consists of a cargo handling area where containers are loaded and unloaded with a container ship, a container storage block for temporarily storing containers, and an external chassis for transporting containers to the outside such as shippers on land. There may be a gate area for delivering and receiving containers.
  • the transport cart transports a container by traveling along a transponder embedded in an unmanned area in the container terminal based on a control command from a management building in the container terminal.
  • This transport cart is mainly composed of a transfer crane (yard crane) capable of traveling in a container storage block and a gantry crane provided in a cargo handling area, an exogenous chassis placed in a gate area, a container Carries containers with the storage block.
  • the transport cart transports the container from the gate area and the cargo handling area to a predetermined delivery place of the container storage block.
  • the container mounted on the transport cart is lifted by a yard crane at a predetermined delivery location.
  • the yard crane that lifts the container is self-propelled by a traveling device provided on its leg, and transports and stores the container to a predetermined location.
  • the stored container is transported to the cargo handling area and the gate area, the stored container is lifted by the yard crane.
  • the yard crane that lifts the container is self-propelled to a predetermined delivery place where the transport cart is waiting, and lowers the container onto the platform of the transport cart.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a container delivery method and a container terminal capable of reducing cycle time without increasing the cost of a yard crane.
  • the container in the container delivery method, is delivered by a quay crane with a ship berthed on the quay, while the container is exchanged with an external chassis for land transportation.
  • a container delivery method for a container terminal for delivery wherein a container loaded and unloaded from a ship by the quay crane and a cargo handling area for temporarily placing a container loaded on the ship are arranged along the quay, and the cargo handling area is
  • a plurality of container storage blocks in which the containers are stored are arranged along the quay on the opposite side of the quay across the quay, and a crane traveling path on which a yard crane equipped with a traveling device can travel is separated from the quay Arranged between a plurality of container storage blocks so as to extend in the separation direction, and can self-propelled while the container is lifted
  • a carrier traveling path on which a simple carrier travels is disposed so as to extend in the separation direction corresponding to the crane traveling path, and the external chassis is disposed on the opposite side of
  • a gate area for delivering the container between the container, the container temporarily placed in the cargo handling area, and the container mounted on the foreign chassis are received by the carrier and carried to the carrier travel path
  • the container temporarily placed on the carrier travel path is transported by the yard crane and stored in the container storage block while the container stored in the container storage block is transported by the yard crane.
  • the carrier so that it can be received by the carrier It was temporarily placed, the container, as well as temporary carry to said handling area by the carrier, is mounted on the external chassis carried to the gate area.
  • the container loaded and unloaded from the ship by the quay crane and temporarily placed in the cargo handling area and the container mounted on the foreign chassis in the gate area are transported by the carrier, for example, container storage It can be transported and temporarily placed on a carrier travel path next to the storage position of the container in the block. Furthermore, since the crane traveling path and the carrier traveling path extend in the same direction, for example, the container can be temporarily placed on the carrier traveling path next to the storage position, the container can be moved without traveling the yard crane along the crane traveling path. Can be transported from the carrier travel path to the storage position. Further, when the stored container is temporarily placed on the carrier travel path next to the storage position by the yard crane, the container can be delivered to the carrier without causing the yard crane to travel along the crane travel path.
  • the carrier travel path is arranged so as to extend in the separating direction away from the quay, empty carriers after the container is temporarily placed on the carrier travel path can be quickly transferred to the gate area and the cargo handling area at the shortest distance. Can be moved. Therefore, when the container is transferred between the yard crane and the carrier, it is not necessary to synchronize the yard crane and the carrier, so that the operation rate of the yard crane and the carrier can be improved. In addition, since the yard crane does not travel along the crane travel path after receiving the container, it is possible to shorten the time for transporting the container along the crane travel path.
  • a hatch base disposed on a sill beam extending in a traveling direction of the quay crane by lifting a hatch cover for opening and closing the hatch of the ship by the quay crane.
  • the hatch cover may be temporarily placed on the other hand, and when the hatch is closed, the hatch cover temporarily placed on the hatch base may be lifted by the quay crane and the hatch cover may be closed.
  • the dead space on the sill beam can be effectively used as a temporary storage space for the hatch cover.
  • a work table disposed on a sill beam extending in a traveling direction of the quay crane.
  • the container may be disposed above and a fastener for fastening the containers may be attached to and detached from the lower part of the container.
  • the dead space on the sill beam is effectively used as a work space for attaching and detaching the fasteners, and the container lifted by the quay crane is attached to the container while passing between the sill beams.
  • Fasteners can be removed.
  • the fasteners removed from the container can be placed together on the work table.
  • the container terminal is a container terminal that transfers containers with a ship attached to the quay by a quay crane, while transferring the container to and from a foreign chassis.
  • a container disposed along the quay and loaded and unloaded by the quay crane from the ship; a cargo handling area in which the container loaded into the ship is temporarily placed; and the quay across the cargo handling area; Is arranged between the container storage block, the container storage block in which the container is stored, the yard crane capable of self-propelling with a traveling device, and the container storage block.
  • a crane traveling path that extends in a separating direction away from the quay and can travel the yard crane;
  • a carrier capable of self-propelling in a state where the na is lifted, a carrier traveling path extending in the separation direction corresponding to the crane traveling path, and the cargo handling area sandwiching the container storage block. Is arranged on the opposite side and receives the container from the foreign chassis, the container temporarily placed in the cargo handling area, and the container mounted in the foreign chassis is received by the carrier.
  • Carrying to the carrier travel path and temporarily placing the container, the container temporarily placed on the carrier travel path is stored in the container storage block by the yard crane, while the container stored in the container storage block is Can be picked up by the yard crane and received by the carrier Together is temporarily placed on the carrier travel path as such, receives the said container which is temporarily placed on the carrier traveling path by said carrier handling areas, and, and a control device for conveying to the gate area.
  • the container loaded and unloaded from the ship by the quay crane and temporarily placed in the cargo handling area and the container mounted on the foreign chassis in the gate area are transported by the carrier, and in the container storage block It can be transported and temporarily placed on a carrier traveling path next to the container storage position.
  • the crane travel path and the carrier travel path extend in the same direction, and the container is temporarily placed beside the storage position, so that the container travels on the carrier without traveling the yard crane along the crane travel path. It can be transported from the road to the storage position. Moreover, since the stored container can be temporarily placed on the carrier travel path next to the storage position by the yard crane, the container can be transferred to the carrier without traveling the yard crane along the crane travel path. it can. Furthermore, since the carrier travel path is arranged so as to extend in the separating direction away from the quay, empty carriers after the container is temporarily placed on the carrier travel path can be quickly transferred to the gate area and the cargo handling area at the shortest distance. Can be moved.
  • the container delivery time in the container storage block can be shortened by the amount of travel time of the yard crane.
  • the container delivery method and the container terminal according to the above aspect of the present invention it is possible to shorten the cycle time related to container transportation while preventing an increase in the cost of the yard crane.
  • FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a container terminal 1 in this embodiment.
  • the container terminal 1 includes a quay 3 on which a container ship 2 can berth.
  • the container terminal 1 delivers containers 4 such as ISO standard containers to and from the container ship 2 in a berthing state where the ship side 2a of the container ship 2 and the quay 3 are opposed to each other.
  • the container terminal 1 delivers the container 4 to and from an external chassis 70 (described later) for land transportation pulled by a trailer head or the like.
  • each container 4 handled inside the container terminal 1 is assigned an identifier such as a management number, and the transport control of the container 4 is performed based on this identifier.
  • the container terminal 1 includes a cargo handling area 10 along the quay 3.
  • the cargo handling area 10 includes a gantry crane (quayside crane) 11 for delivering the container 4 to and from the container ship 2.
  • the gantry crane 11 includes a frame portion 12 erected on the cargo handling area 10, and a crane garter portion 13 that extends substantially horizontally from the upper portion of the frame portion 12 to above the container ship 2. It has.
  • the crane garter unit 13 is provided with a traversing device that moves a spreader (not shown) that can be engaged with the upper portion of the container 4 along the crane garter unit 13 and a lifting device that raises and lowers the spreader (none of them are shown). ing.
  • the frame portion 12 of the gantry crane 11 includes a plurality of, more specifically, four leg portions 15 (only two are shown in the figure). These four legs 15 are arranged in two rows at intervals in the extending direction of the quay 3 (hereinafter simply referred to as the quay extending direction), and in the direction away from the quay 3 (hereinafter simply referred to as the quay separating direction). 2 rows are arranged at intervals. As shown in FIGS. 2 to 4, each leg portion 15 includes a traveling device 14, and the traveling device 14 allows the gantry crane 11 to travel along the quay 3.
  • sill beams 16 extending in the traveling direction of the gantry crane 11 are provided between the leg portions 15 adjacent in the quay extending direction. These sill beams 16 extend in a substantially horizontal direction and connect the lower portions of the leg portions 15 in the quay extending direction. Further, between the legs 15 adjacent to each other in the quay separation direction, a cargo handling carrier traveling path 17 on which a straddle carrier 40 (see FIG. 3) that can be self-propelled while the container 4 is lifted can travel on the quay 3. Are formed along.
  • the container 4 unloaded from the container ship 2 by the gantry crane 11 and the container 4 before being loaded onto the container ship 2 by the gantry crane 11 are temporarily placed. More specifically, as shown in FIG. 3, the container 4 is temporarily placed on the cargo handling carrier traveling path 17 in the cargo handling area 10.
  • a manned vehicle traveling path 18 is formed on the quay 3 side of the cargo handling carrier traveling path 17.
  • the manned vehicle travel path 18 is a travel path for the vehicle 19 to pass through maintenance of the gantry crane 11 and transport of non-standard special containers and the like. As shown in FIG. 1, the manned vehicle travel path 18 is formed along the outer peripheral edge of the container terminal 1, for example.
  • a work table 21 is formed on the sill beam 16 on the quay 3 side.
  • the work table 21 performs an operation for detaching a fastening bracket (not shown) for fastening the containers 4 so-called twist locks up and down with respect to the containers 4 conveyed by the gantry crane 11. This is a space for stocking these fasteners. More specifically, when the container 4 transported by the gantry crane 11 passes over the sill beam 16 on the quay 3 side, the container 4 is stopped above the work table 21 or the transport speed is lowered and fastened by the worker. Detachment work of the metal fitting is performed. At this time, the fasteners detached from the container 4 are stocked on the work table 21.
  • a hatch base 22 is attached to the gantry crane 11 so as to straddle the sill beam 16 on the opposite side of the sill beam 16 on the quay 3 side.
  • a substantially plate-shaped hatch cover 23 for opening and closing the hatch (not shown) of the container ship 2 can be loaded with its front and back surfaces facing up and down. ing.
  • the hatch cover 23 is temporarily placed on the hatch base 22 (hereinafter simply referred to as temporary placement) when the container 4 is being loaded and unloaded into the hold below the hatch of the container ship 2. Called).
  • the hatch base 22 includes a main body portion 24, leg portions 25, and wheels 26.
  • the main body 24 is formed in a substantially plate shape on which the hatch cover 23 can be placed.
  • the leg portion 25 extends downward from the lower surface of the main body portion 24, and supports the main body portion 24 on both sides in the quay wall separation direction across the sill beam 16.
  • the wheel 26 is a so-called driven wheel and is pivotally supported at the lower end portion of the leg portion 25. These wheels 26 allow the hatch base 22 to move following the movement of the gantry crane 11.
  • a container storage area 31 including a plurality of container storage blocks 30 is arranged on the land side of the cargo handling area 10 (in other words, on the side opposite to the quay 3 across the cargo handling area 10). Each container storage block 30 is formed to extend in the quay separation direction. The container storage blocks 30 are arranged in the container storage area 31 at predetermined intervals in the quay extending direction.
  • each container storage block 30 is provided with at least one yard crane 32.
  • Each yard crane 32 performs storage (in other words, carrying in) of the container 4 with respect to the container storage block 30 and carrying out of the stored container 4.
  • the yard crane 32 includes two pairs of leg portions 33 (only a pair seen from the front in FIG. 5) spaced apart in the quay extending direction and a crane garter 34 that connects the upper portions of the leg portions 33. It is formed in an approximately gate shape.
  • the yard crane 32 is disposed so as to straddle one container storage block 30 in the quay extending direction (left and right direction in FIG. 5).
  • the leg part 33 of the yard crane 32 is provided with the traveling apparatus 35 provided with the several wheel 35a with a tire.
  • the traveling device 35 includes a drive source (not shown) such as an internal combustion engine or an electric motor, and is configured such that the drive force from the drive source is transmitted to at least one of the plurality of tire-equipped wheels 35a. Yes.
  • a drive source such as an internal combustion engine or an electric motor
  • crane traveling paths 36 on which the traveling device 35 travels are formed on both sides of the container storage block 30 across which the yard crane 32 straddles the quay extending direction.
  • the crane traveling path 36 is formed so as to extend in the quay separation direction, that is, along the container storage block 30.
  • the traveling device 35 of the yard crane 32 is not limited to the one provided with the tire-equipped wheel 35a described above, and for example, a traveling device such as a rail guide system that travels while being guided by a rail may be adopted.
  • a carrier travel path 37 extending in the quay separation direction corresponding to the crane travel path 36 is formed at substantially the center in the quay extending direction.
  • the carrier traveling path 37 in this embodiment is formed with a slightly wider road width than a straddle carrier 40 (described later) that horizontally conveys the container 4.
  • two carrier lanes are formed in the substantially central portion of each container storage block 30 in the quay extending direction. Note that the lane of the carrier travel path 37 is not limited to two lanes, and may be one lane or three or more lanes, for example.
  • a crane spreader 38 for lifting and lowering the container 4 is attached to the crane garter 34 of the yard crane 32.
  • the crane spreader 38 includes an engagement / disengagement mechanism (not shown) that can be engaged with the upper portion of the container 4.
  • the crane spreader 38 can be moved up and down by an elevating device (not shown) provided on the crane garter 34 and can be moved along the crane garter in the quay extending direction by a traversing device (not shown). It is said that.
  • the yard crane 32 can lift the container 4 by engaging the crane spreader 38 with the container 4 and raising it. Further, by moving the crane spreader 38 in the quay extending direction in this state, the container 4 can be transported in the quay extending direction. Furthermore, the container 4 can be placed on the ground such as the carrier traveling path 37 by lowering the crane spreader 38 engaged with the container 4 to release the engagement with the container 4. Furthermore, the length of the crane spreader 38 can be expanded and contracted according to the length of the container 4 so that the containers 4 having different lengths can be engaged.
  • the container terminal 1 includes a plurality of straddle carriers 40 as a vehicle for horizontally conveying the container 4.
  • the straddle carrier 40 can travel on the carrier traveling path 37, the cargo handling carrier traveling path 17, and the gate carrier traveling path 39, and can be switched back on the road.
  • a plurality of transponders (not shown) are embedded in the carrier traveling path 37, the cargo handling carrier traveling path 17, and the gate carrier traveling path 39, and the straddle carrier 40 is steered based on response information from these transponders.
  • Various controls such as control and travel control are performed. That is, the straddle carrier 40 can run unattended.
  • the straddle carrier 40 includes a carrier frame 41, a carrier traveling device 42, and a spreader 43. Similar to the traveling device 35 of the yard crane 32 described above, the carrier traveling device 42 includes a drive source (not shown) such as an electric motor or an internal combustion engine, and a plurality of tire-equipped wheels 42a. The driving force is configured to be transmitted to at least one of the plurality of tire-equipped wheels 42a.
  • a drive source such as an electric motor or an internal combustion engine
  • the carrier frame 41 mainly includes a base frame portion 44, a vertical frame portion 45, a side frame portion 46, and a cross frame portion 47 (see FIG. 5).
  • the base frame portion 44 extends in the vehicle longitudinal direction on both sides in the vehicle width direction, and is supported by the carrier travel device 42.
  • the vertical frame portion 45 is erected on the end portion and the central portion of the base frame portion 44 in the longitudinal direction.
  • the side frame portion 46 is disposed so as to straddle between upper end portions adjacent to each other in the vehicle front-rear direction among the upper end portions of the vertical frame portion 45.
  • the cross frame portion 47 is arranged so as to cross between the upper end portions adjacent to each other in the vehicle width direction among the upper end portions of the vertical frame portion 45.
  • the distance between the base frame portions 44 in the vehicle width direction and the distance between the vertical frame portions 45 in the vehicle width direction are set slightly larger than the width dimension of the container 4 (FIG. 5). reference).
  • the spreader 43 is a device that can be engaged with the container 4 and lifts or lowers the container 4 in the same manner as the crane spreader 38.
  • the spreader 43 is disposed between the vertical frame portions 45 that are spaced apart in the vehicle width direction.
  • the spreader 43 has an engagement mechanism (not shown) that can be engaged with and disengaged from the upper part of the container 4 such as an engagement hole (not shown) formed at four corners of the upper surface of the container 4. It can be moved up and down by a lifting device (not shown) provided on the carrier frame 41 such as the portion 47. Further, the spreader 43 can be expanded and contracted according to the length of the container 4 so that the spreader 43 can be engaged with the container 4 having different length dimensions.
  • the above-described straddle carrier 40 is formed in a gate shape that surrounds the container 4 from the vehicle width direction and the vehicle upper direction when viewed from the vehicle front-rear direction, as shown in FIG. 5, and the container 4 is lifted by a spreader and held. Running in the state is possible. Thereby, the straddle carrier 40 can lift and convey the container 4 temporarily placed at a predetermined position such as on the carrier traveling path 37 or the cargo handling carrier traveling path 17 and also transport the lifted container 4 to the carrier traveling path. 37 or temporarily placed on the cargo handling carrier traveling path 17. The temporary placement of the container 4 is to temporarily place the container 4 on the spot. In the description of this embodiment, the container 4 is placed on the ground in the container terminal 1 excluding the container storage block 30. Points to the state.
  • the above-described straddle carrier 40 travels by lifting the container 4 in a state where the longitudinal direction of the container 4 and the longitudinal direction of the container 4 coincide with each other. Further, the yard crane 32 is lifted in a state in which the extending direction of the carrier travel path 37 and the longitudinal direction of the container 4 coincide with each other, and the container 4 is transported and stored in the container storage block 30 or placed in the carrier travel path 37. Temporary placement. That is, the direction of the container 4 that is transported and stored and temporarily placed by the yard crane 32 and the direction of the container 4 that is lifted and temporarily placed by the straddle carrier 40 are the same.
  • the above-described gantry crane 11 transports the container 4 in a state where the quay extending direction and the longitudinal direction of the container 4 are matched.
  • the straddle carrier 40 can travel in the quay extending direction along the cargo handling carrier travel path 17. That is, the direction of the container 4 that is transported by the gantry crane 11 and loaded into the container ship 2 and temporarily placed in the cargo handling area 10 and the direction of the container 4 that is lifted and temporarily placed by the straddle carrier 40 are the same. .
  • the straddle carrier 40 can hold the container 4 lifted by the spreader 43 at a position sufficiently higher than the height of the container 4 placed on the ground such as the carrier traveling path 37. Therefore, for example, as shown in FIG. 5, even when the container 4 is placed flat without being stacked at the approximate center in the width direction on the carrier travel path 37 (when temporarily placed), the vehicle The travel of the straddle carrier 40 on the line is not hindered, and the straddle carrier 40 can pass over the container 4 temporarily placed together with the suspended container 4. As shown in FIG. 3, the straddle carrier 40 is not obstructed by the container 4 temporarily placed in the cargo handling carrier traveling path 17 in the same manner as the carrier traveling path 37.
  • the straddle carrier 40 capable of stacking two containers 4 is shown as an example, but a straddle carrier 40 capable of stacking three or more containers 4 may be used.
  • the temporary placement of the containers 4 is not limited to the above-described flat placement, and any straddle carrier 40 may be used.
  • the straddle carrier 40 can stack n containers 4, n-1 pieces The containers 4 may be stacked and temporarily placed.
  • the container terminal 1 includes a management building 50 in which operators and the like are stationed.
  • the management building 50 is provided with a control device 51 that controls the conveyance of the container 4.
  • the control device 51 outputs a control command to the straddle carrier 40, the yard crane 32, the gantry crane 11 and the like wirelessly or by wire based on a storage plan of the container 4 set in advance.
  • the storage plan described above is created in advance using a dedicated tool and stored in a database (not shown) or the like.
  • the storage plan can be changed as appropriate according to the plan change.
  • the straddle carrier 40 performs unattended conveyance of the container 4 in accordance with a control command from the control device 51. More specifically, the straddle carrier 40 performs engagement / disengagement and raising / lowering of the container 4 by the spreader 43 according to a control command from the control device 51, and travel and steering by the carrier travel device 42. Similarly, the yard crane 32 and the gantry crane 11 also perform transport control of the container 4 in accordance with a control command from the control device 51.
  • a gate area 60 is installed on the inland side of the container storage block 30 (in other words, on the side opposite to the cargo handling area 10 with the container storage block 30 in the quay separation direction). .
  • this gate area 60 a plurality of gates 61 and a plurality of container delivery places 62 are provided.
  • the gate 61 performs a procedure for entering the premises (in the gate area 60) when a vehicle such as a trailer 71 (see FIG. 7) that has pulled the foreign chassis 70 from outside the container terminal 1 arrives.
  • the container delivery place 62 is an area where the container 4 is delivered to and from the incoming foreign chassis 70, and includes a manned area 73 where the trailer head 72 and the like are stopped, the foreign chassis 70 and the straddle.
  • An unmanned area 74 in which the container 4 is transferred to and from the carrier 40 is set.
  • the container delivery place 62 is provided with a boundary line 75 for distinguishing the manned area 73 and the unmanned area 74, and entry of people into the unmanned area 74 is prohibited.
  • the straddle carrier 40 delivers the container 4 to and from the foreign chassis 70. More specifically, the container 4 transported by the foreign chassis 70 is lifted and transported to the container storage block 30 or the like, while the container 4 transported from the container storage block 30 is moved to an empty space in which the container 4 is not loaded. Placed on the foreign chassis 70. That is, since the straddle carrier 40 is a vehicle for container transportation, other devices such as a crane and a forklift are not required for delivery of the container 4 to and from the external chassis 70.
  • the container terminal 1 of this embodiment has the above-described configuration. Next, an example of the conveyance control (delivery method) of the container 4 in the container terminal 1 will be described with reference to the drawings. First, container transport control until the container 4 loaded on the container ship 2 is stored in the container storage block 30 will be described.
  • the control device 51 of the management building 50 removes the container 4 loaded on the deck of the container ship 2.
  • One by one is transported to the cargo handling area 10 by the gantry crane 11.
  • the container 4 transported by the gantry crane 11 is in a state where a fastening bracket is attached to the lower part thereof. Therefore, the fasteners are removed by the worker on the work table 21 while the container 4 is being transported to the cargo handling area 10.
  • These fasteners are stocked at predetermined locations on the work table 21.
  • the control device 51 temporarily places the container 4 from which the fasteners are removed on the cargo handling carrier traveling path 17 by the gantry crane 11 (see FIG. 3).
  • the control device 51 uses the gantry crane 11 to remove the plurality of hatch covers 23 closing the hatch from the container 4. Similarly, they are transported and stacked on the hatch base 22 to be temporarily placed. Thereafter, the control device 51 lifts and transports the container 4 in the hold by the gantry crane 11 and temporarily places it on the cargo handling carrier traveling path 17 in the same manner as the container 4 on the deck.
  • control device 51 sequentially lifts the containers 4 temporarily placed on the cargo handling carrier traveling path 17 by the straddle carrier 40 and transports them to the container storage block 30. More specifically, the control device 51 causes the straddle carrier 40 to travel on the carrier travel path 37 closest to the planned storage position of the container storage block 30 as a target point based on a preset storage plan. When the straddle carrier 40 reaches the target point, the control device 51 stops the straddle carrier 40 and lowers the container 4 being transported onto the carrier travel path 37 to temporarily place it. Here, the control device 51 immediately leaves the straddle carrier 40 in which the container 4 has been temporarily placed toward the target point in the gate area 60 or the cargo handling area 10 in order to receive the container 4 to be transported next.
  • the control device 51 stores the container 4 temporarily placed on the carrier travel path 37 in the container storage block 30 by the yard crane 32. More specifically, the yard crane 32 is moved to the same position in the quay separation direction as the temporary placement position of the container 4. Next, the container 4 temporarily placed on the carrier travel path 37 is lifted by the yard crane 32, and the container 4 is transported in the quay extending direction to the storage position of the container storage block 30. Then, the container 4 is lowered at a planned storage position and stored on the ground or another container 4.
  • the control device 51 moves the yard crane 32 to the storage position of the container 4 to be transported.
  • the container 4 to be transported is lifted and moved to the carrier traveling path 37 in the quay extending direction.
  • the container 4 is lowered on the carrier travel path 37 and temporarily placed on the carrier travel path 37.
  • the control device 51 moves the crane spreader 38 of the yard crane 32 to the position where the container 4 is next lifted.
  • the control device 51 transfers the empty straddle carrier 40 that is not transporting the container 4 (hereinafter simply referred to as the empty straddle carrier 40) to the target point on the carrier travel path 37 where the container 4 is temporarily placed. It travels on the travel path 37.
  • the empty straddle carrier 40 reaches the target point, the empty straddle carrier 40 is stopped and the container 4 temporarily placed on the carrier travel path 37 is lifted by the straddle carrier 40.
  • the control device 51 causes the straddle carrier 40 that lifts the container 4 to travel toward the gate area 60. More specifically, the straddle carrier 40 in which the container 4 is lifted is caused to travel toward the container delivery place 62 where an empty foreign chassis 70 for transporting the target container 4 is waiting.
  • the control device 51 stops the straddle carrier 40 so that the container 4 is placed on the foreign chassis 70. Then, the container 4 suspended by the straddle carrier 40 is lowered and loaded on the empty foreign chassis 70. The foreign chassis 70 loaded with the container 4 is pulled by the trailer head 72 at a predetermined timing and delivered toward the origin such as a shipper outside the container terminal 1.
  • Container transport from the foreign chassis 70 to the container storage block 30 Next, container transport control until the container 4 loaded on the foreign chassis 70 is stored in the container storage block 30 will be described.
  • the container 4 to be carried into the container terminal 1 is pre-registered with respect to the storage plan and the entry of the container 4 is confirmed at the gate 61.
  • the foreign chassis 70 loaded with the container 4 is stopped at the container delivery place 62 designated by the gate 61 or the like by the driver of the trailer 71 pulling the foreign chassis 70 or the like.
  • the control device 51 determines whether or not the foreign chassis 70 loaded with the containers 4 on each container delivery place 62 is stopped. As a result of this determination, when it is determined that the foreign chassis 70 loaded with the container 4 has stopped at the container delivery place 62, the control device 51 points the empty straddle carrier 40 with the container delivery place 62 as a target point. The empty straddle carrier 40 is stopped so that the spreader 43 is disposed above the container 4.
  • the stop of the external chassis 70 to the container delivery place 62 by the control device 51 can be determined based on a switch press signal by the driver, a detection signal of a stop detection sensor, or the like.
  • the spreader 43 of the empty straddle carrier 40 is made to wait for the empty straddle carrier 40 at the container delivery place 62.
  • the foreign chassis 70 may be stopped so that the container 4 is disposed below the vehicle.
  • the control device 51 lifts the container 4 with the straddle carrier 40. Then, the straddle carrier 40 is transported to the container storage block 30 based on the storage plan. More specifically, the straddle carrier 40 in which the container 4 is lifted is caused to travel on the carrier travel path 37 closest to the planned storage position of the container storage block 30 as a target point. Thereafter, when the straddle carrier 40 reaches the target point, the control device 51 stops the straddle carrier 40 and temporarily places the container 4 being transported on the carrier travel path 37. Here, the control device 51 immediately leaves the straddle carrier 40 in which the container 4 has been temporarily placed toward the target point in the gate area 60 or the cargo handling area 10 in order to receive the container 4 to be transported next.
  • control device 51 stores the container 4 temporarily placed on the carrier travel path 37 in the container storage block 30 by the yard crane 32. More specifically, the yard crane is traveled and moved so that the position of the yard crane 32 in the quay separation direction is the same as the temporary placement position of the container 4. Then, the container 4 temporarily placed on the carrier travel path 37 is lifted by the yard crane 32 and transported in the quay extending direction to the storage position of the container storage block 30. Then, the transported container 4 is lowered at the planned storage position and stored on the ground of the container storage block 30 or on another container 4.
  • the control device 51 transports the container 4 stored in the container storage block 30 in accordance with a loading plan created in advance based on information such as the loading position on the container ship 2. More specifically, the control device 51 travels and moves the yard crane 32 in the quay separation direction to the storage position of the container 4 to be transported. Next, the container 4 to be transported is lifted by the crane spreader 38 and moved to the carrier traveling path 37 in the quay extending direction. Then, the container 4 is lowered on the carrier travel path 37 and temporarily placed on the carrier travel path 37. Here, when the temporary placement of the container 4 is completed, the control device 51 moves the crane spreader 38 of the yard crane 32 to the position where the container 4 is next lifted.
  • the control device 51 causes the empty straddle carrier 40 to travel on the carrier travel path 37 to a target point on the carrier travel path 37 on which the container 4 is temporarily placed.
  • the empty straddle carrier 40 reaches the target point, the empty straddle carrier 40 is stopped and the container 4 temporarily placed on the carrier travel path 37 is lifted by the straddle carrier 40.
  • the control device 51 causes the straddle carrier 40 that lifts the container 4 to travel toward the cargo handling area 10. More specifically, the straddle carrier 40 in which the container 4 is lifted is caused to travel toward a target point on the cargo handling carrier traveling path 17 for delivering the container 4 to the gantry crane 11.
  • the control device 51 stops the straddle carrier 40, lowers the container 4 lifted by the straddle carrier 40, and loads the carrier handling path 17. Temporary placement on top. Here, the control device 51 selects one of the gate area 60, the container storage area 31, and the cargo handling area 10 for receiving the container 4 to be transported next after the temporary placement of the container 4 has been completed. Immediately depart for the target point.
  • control device 51 sequentially lifts and conveys the container 4 temporarily placed on the cargo handling carrier traveling path 17 by the straddle carrier 40 to the container ship 2 by the gantry crane 11 based on the loading plan to the container ship 2.
  • the control device 51 causes the hatch cover 23 temporarily placed on the hatch base 22 to be transported by the gantry crane 11 and is hatched by the hatch cover 23.
  • a fastening bracket stocked on the work table 21 by an operator is attached to the lower part of the container 4 loaded on the deck, above the work table 21 while the container 4 is being transported onto the deck. It is done.
  • the containers 4 that overlap in the vertical direction on the deck of the container ship 2 are fastened by the fastening metal fittings.
  • the container 4 unloaded from the container ship 2 by the gantry crane 11 and temporarily placed on the cargo handling carrier traveling path 17 in the cargo handling area 10, and the outside of the gate area 60.
  • the containers 4 mounted on the chassis 70 are both transported by the straddle carrier 40 and transported to the side of the container 4 storage position in the container storage block 30, that is, onto the carrier travel path 37 in the quay extending direction of the storage position. And can be temporarily placed.
  • the crane traveling path 36 and the carrier traveling path 37 extend in the same direction, and the container 4 is temporarily placed on the carrier traveling path 37 next to the storage position of the container 4, whereby the yard crane 32 is moved to the crane traveling path.
  • the container 4 can be transported from the carrier traveling path 37 to the storage position without traveling along the line 36.
  • the container 4 stored in the container 4 is temporarily placed on the carrier traveling path 37 next to the storage position by the yard crane 32, so that the container 4 can be moved without traveling along the crane traveling path 36. Can be delivered to the straddle carrier 40 from the storage position.
  • the carrier travel path 37 is arranged so as to extend in the separating direction away from the quay 3, the empty straddle carrier 40 after temporarily placing the container 4 on the carrier travel path 37 is replaced with the carrier travel path 37. It is possible to quickly move to another target point, a target point in the gate area 60, and a target point in the cargo handling area 10 with the shortest distance.
  • the operation rate of the yard crane 32 and the straddle carrier 40 is improved. can do. Further, since the yard crane 32 does not travel along the crane travel path 36 until it receives the container 4 and stores it, the transport time of the container 4 along the crane travel path 36 can be shortened.
  • the dead space on the sill beam 16 can be effectively used as a temporary placement space for the hatch cover 23, compared with a case where a space for temporarily placing the hatch cover 23 on the ground of the cargo handling area 10 is secured.
  • the temporary storage space for the container 4 in the cargo handling area 10 can be expanded. Further, when the temporary storage space of the container 4 is not expanded, the container storage area 31 can be expanded.
  • the dead space on the sill beam 16 is effectively used as a work space for attaching and detaching the fasteners, and the container 4 lifted by the gantry crane 11 is in the middle of passing between the sill beams 16.
  • Fasteners can be removed.
  • the fasteners removed from the container 4 can be collected and stocked on the work table 21. Therefore, the temporary placement space of the container 4 in the cargo handling area 10 can be expanded as compared with a case where a space for detaching the fastening hardware and a space for stocking the fastening hardware are secured on the ground of the cargo handling area 10. Further, when the temporary storage space of the container 4 is not expanded, the container storage area 31 can be expanded.
  • the traveling is not hindered by the container 4 temporarily placed on the carrier traveling path 37 or the cargo handling carrier traveling path 17, and therefore the lane for avoiding the temporarily placed container 4
  • the width of the carrier travel path 37 and the cargo handling carrier travel path 17 can be narrowed to improve the storage density in the container storage area 31.
  • the carrier traveling path 37 is arranged in the approximate center of the container storage block 30 in the quay extending direction, the distance between the temporary storage position where the container 4 is temporarily stored and the storage position where the container 4 is stored is set. Since it can shorten, the conveyance of the container 4 between a temporary placement position and a storage position can be performed rapidly. Furthermore, since the manned area 73 is arranged at the outer edge of the container terminal 1, there is no need to provide a crossing that crosses the unmanned area 74, and the division between the unmanned area 74 and the manned area 73 in the container terminal 1 is simplified. be able to. As a result, the container terminal 1 can be easily operated.
  • this invention is not restricted to the structure of embodiment mentioned above, A design change is possible in the range which does not deviate from the summary.
  • a carrier vehicle capable of temporarily placing the container 4 on the carrier traveling path 37 or the cargo handling carrier traveling path 17 or lifting the container 4 temporarily placed on the carrier traveling path 37 or the cargo handling carrier traveling path 17. Any vehicle such as a forklift may be used.
  • the case where the container 4 is unmannedly transported by remotely controlling the gantry crane 11 with the control device 51 has been described as an example.
  • an operator is arranged for each gantry crane 11 and manned transport of the container 4 is performed. May be performed.
  • the yard crane 32 and the straddle carrier 40 may be manned as necessary.
  • the hatch base 22 and the work table 21 are provided above the two sill beams 16 , but the hatch table 22 and the work table 21 may be provided as appropriate. Only one of them may be provided, or both may be omitted. Further, the arrangement of the hatch table 22 and the work table 21 may be exchanged.
  • the carrier traveling path 37 is formed in the approximate center of the container storage block 30 in the quay wall extending direction. It is not limited to what is done. Further, the yard crane 32 is not limited to a portal type. The arrangement of the carrier travel path 37 and the shape of the yard crane 32 are such that the container 4 temporarily placed on the carrier travel path 37 is lifted by the yard crane 32 or the container 4 lifted by the yard crane 32 is temporarily placed on the carrier travel path 37. If you can put it.
  • the crane garter 34 is formed to extend outside the leg 33 of the yard crane 32 in the quay extending direction, and the carrier traveling path 37 is formed outside the quay extending direction than the leg 33 of the yard crane 32. It may be arranged.
  • the case where the cargo handling area 10, the container storage area 31, and the gate area 60 are provided in the container terminal 1 has been described.
  • other incidental facilities such as a gas station and a special container are provided.
  • a storage space or the like may be provided.
  • the auxiliary facilities such as the filling station and the storage space for the special container are preferably arranged in the manned area 73 when the container terminal 1 is divided into the manned area 73 and the unmanned area 74.
  • Container terminal 2 Container ship (ship) 2a Ship side 3 Quay 4 Container 10 Handling area 11 Gantry crane (quay crane) DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Frame part 13 Crane garter part 14 Traveling apparatus 15 Leg part 16 Sill beam 17 Cargo handling carrier traveling path 18 Traveling path 19 Vehicle 21 Work table 22 Hatch base 23 Hatch cover 24 Main body part 25 Leg part 26 Wheel 30 Container storage block 31 Container storage area 32 Yard Crane 33 Leg 34 Crane Garter 35 Traveling Device 35a Wheel with Tire 36 Crane Traveling Route 37 Carrier Traveling Route 38 Crane Spreader 40 Straddle Carrier 41 Carrier Frame 42 Carrier Traveling Device 42a Tired Wheel 43 Spreader 44 Base Frame 45 Vertical Frame part 46 Side frame part 47 Cross frame part 50 Management building 51 Control device 60 Gate area 61 Gate 62 Container transfer place 70 Outer chassis 71 Trailer 72 Trailer head 73 Manned area 74 Unmanned area

Abstract

このコンテナ受け渡し方法は、キャリアによって荷役エリア（１０）に仮置きされたコンテナ（４）、および、外来シャシに搭載されたコンテナ（４）を受け取って、前記コンテナ（４）をキャリア走行路（３７）まで運んで仮置きするとともに、キャリア走行路（３７）に仮置きされたコンテナ（４）をヤードクレーン（３２）によって搬送してコンテナ蔵置ブロック（３０）に蔵置する一方で、コンテナ蔵置ブロック（３０）に蔵置されたコンテナ（４）をヤードクレーン（３２）によって搬送してキャリアで受け取り可能なようにキャリア走行路（３７）に仮置きし、前記コンテナ（４）を、キャリアによって荷役エリア（１０）まで運んで仮置きするとともに、ゲートエリア（６０）まで運んで外来シャシに搭載する。

Description

コンテナ受け渡し方法、および、コンテナターミナル
　本発明は、コンテナ受け渡し方法、および、コンテナターミナルに関する。本願は、２０１２年１２月１９日に、日本に出願された特願２０１２－２７６４１４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　例えば、岸壁に接岸したコンテナ船に対してコンテナの積み降ろし、および、コンテナの積み込み等を行うコンテナターミナルにあっては、コスト削減等の観点からコンテナ搬送の無人化・省人化が進められている。このため、例えば、ＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）などの搬送台車によってコンテナが無人搬送される場合がある（例えば、特許文献１，２参照）。コンテナターミナルは、コンテナ船との間でコンテナの積み降ろし・積み込みを行う荷役エリアと、コンテナを一時的に蔵置するコンテナ蔵置ブロックと、陸上で荷主など外部にコンテナを搬送するための外来シャシとの間でコンテナの受け渡し・受け取りを行うゲートエリアと、を備えている場合がある。上記搬送台車は、コンテナターミナル内の管理棟などからの制御指令に基づき、コンテナターミナル内の無人エリア内に埋設されたトランスポンダに沿って走行するなどしてコンテナを搬送する。この搬送台車は、主に、コンテナ蔵置ブロック内を走行可能なトランスファークレーン（ヤードクレーン）と、荷役エリアに設けられたガントリークレーンとの間、および、ゲートエリアに載置された外来シャシと、コンテナ蔵置ブロックとの間のコンテナ搬送を行う。
　搬送台車は、ゲートエリアおよび荷役エリアからコンテナ蔵置ブロックの所定の受け渡し場所にコンテナを搬送する。搬送台車に搭載されたコンテナは、所定の受け渡し場所でヤードクレーンによって吊り上げられる。コンテナを吊り上げたヤードクレーンは、その脚部に設けられた走行装置によって自走してコンテナを所定箇所まで搬送し蔵置する。
　その一方で、蔵置されたコンテナを荷役エリアおよびゲートエリアに搬送する際には、蔵置されたコンテナがヤードクレーンにより吊り上げられる。コンテナを吊り上げたヤードクレーンは、搬送台車が待機している所定の受け渡し場所まで自走してコンテナを搬送台車の荷台上に降ろす。
特開２００３－２２６４３８号公報 特開２００３－０４８６２５号公報
　ところで、上述したコンテナターミナルにあっては、搬送台車などに比べて大型で機動力の点で劣るヤードクレーンの移動距離が長いため、タイムロスが大きくサイクルタイムが長くなってしまう。サイクルタイムを短縮化するためには、ヤードクレーンの機動力を向上することが考えられるが、クレーンの軽量化や走行装置の性能向上を図る必要があり、ヤードクレーンのコストが増大してしまうという課題がある。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ヤードクレーンのコストが増加することなしに、サイクルタイムを短縮化可能なコンテナ受け渡し方法、および、コンテナターミナルを提供する。
　本発明の第一の態様によれば、コンテナ受け渡し方法は、岸壁に着岸した船との間で岸壁クレーンによりコンテナの受け渡しを行う一方で、前記コンテナを、陸上輸送用の外来シャシとの間で受け渡しをするコンテナターミナルのコンテナ受け渡し方法であって、前記岸壁クレーンが船から積み降ろしたコンテナ、および、前記船に積み込むコンテナを仮置きする荷役エリアを前記岸壁に沿って配置し、前記荷役エリアを挟んで前記岸壁とは反対側に、前記コンテナが蔵置される複数のコンテナ蔵置ブロックを前記岸壁に沿って配置し、走行装置を備えるヤードクレーンが走行可能なクレーン走行路を、前記岸壁から離間する離間方向に向かって延びるように複数のコンテナ蔵置ブロックの間に配置し、前記コンテナを持ち上げたまま自走可能なキャリアが走行するキャリア走行路を、前記クレーン走行路に対応して前記離間方向に向かって延びるように配置し、前記コンテナ蔵置ブロックを挟んで前記荷役エリアとは反対側に、前記外来シャシとの間で前記コンテナの受け渡しを行うゲートエリアを配置し、前記荷役エリアに仮置きされた前記コンテナ、および、前記外来シャシに搭載された前記コンテナを前記キャリアによって受け取って前記キャリア走行路まで運んで仮置きするとともに、前記キャリア走行路に仮置きされた前記コンテナを前記ヤードクレーンによって搬送して前記コンテナ蔵置ブロックに蔵置する一方で、前記コンテナ蔵置ブロックに蔵置された前記コンテナを前記ヤードクレーンによって搬送して前記キャリアで受け取り可能なように前記キャリア走行路に仮置きし、前記コンテナを、前記キャリアによって前記荷役エリアまで運んで仮置きするとともに、前記ゲートエリアまで運んで前記外来シャシに搭載する。
　このように構成することで、岸壁クレーンによって船から積み降ろされて荷役エリアに仮置きされたコンテナ、および、ゲートエリアの外来シャシに搭載されたコンテナを、キャリアにより搬送して、例えば、コンテナ蔵置ブロックにおける前記コンテナの蔵置位置の横のキャリア走行路上まで搬送して仮置きすることができる。さらに、クレーン走行路とキャリア走行路とが同じ方向に延び、例えば、蔵置位置の横のキャリア走行路上にコンテナを仮置きできるため、ヤードクレーンをクレーン走行路に沿って走行させることなしに、コンテナをキャリア走行路から蔵置位置まで搬送することができる。また、蔵置されたコンテナをヤードクレーンによって蔵置位置の横のキャリア走行路上に仮置きした場合、ヤードクレーンをクレーン走行路に沿って走行させることなしに、コンテナをキャリアに受け渡すことができる。さらに、キャリア走行路が岸壁から離間する離間方向に向かって延びるように配置されるので、コンテナをキャリア走行路上に仮置きした後の空のキャリアを、ゲートエリアおよび荷役エリアに最短距離で迅速に移動させることができる。したがって、ヤードクレーンとキャリアとの間におけるコンテナの受け渡しを行う際に、ヤードクレーンとキャリアとを同期させる必要がなくなるため、ヤードクレーンおよびキャリアの稼働率を向上することができる。また、ヤードクレーンがコンテナを受け取ってからクレーン走行路に沿って走行しないので、クレーン走行路に沿うコンテナの搬送時間を短縮することができる。
　本発明の第二の態様によれば、上記コンテナ受け渡し方法において、前記船のハッチを開閉するハッチカバーを前記岸壁クレーンによって吊り上げて、前記岸壁クレーンの走行方向に延びるシルビーム上に配置されたハッチ台に前記ハッチカバーを仮置きする一方で、前記ハッチを閉塞する際には、前記ハッチ台に仮置きされた前記ハッチカバーを前記岸壁クレーンにより吊り上げて前記ハッチカバーにより前記ハッチを閉塞してもよい。
　このように構成することで、シルビーム上のデッドスペースを、ハッチカバーの仮置きスペースとして有効利用することができる。
　本発明の第三の態様によれば、上記コンテナ受け渡し方法において、前記岸壁クレーンにより前記船からコンテナを積み降ろしする際には、前記岸壁クレーンの走行方向に延びるシルビーム上に配置された作業台の上方に前記コンテナを配置させて、前記コンテナ同士を締結するための締結金具を前記コンテナ下部に対して脱着してもよい。
　このように構成することで、シルビーム上のデッドスペースを、締結金具の脱着を行う作業スペースとして有効利用して、岸壁クレーンによって吊り上げられたコンテナがシルビームの間を通過する途中で、コンテナに取り付けられた締結金具を脱着することができる。また、コンテナから取り外した締結金具を作業台上に纏めて載置することができる。
　本発明の第四の態様によれば、コンテナターミナルは、岸壁に着岸した船との間で岸壁クレーンによりコンテナの受け渡しを行う一方で、前記コンテナを外来シャシとの間で受け渡しをするコンテナターミナルであって、前記岸壁に沿って配置され、前記岸壁クレーンが前記船から積み降ろした前記コンテナ、および、前記船に積み込む前記コンテナが仮置きされる荷役エリアと、前記荷役エリアを挟んで前記岸壁とは反対側に配置されるとともに前記岸壁に沿って複数配置され、前記コンテナが蔵置されるコンテナ蔵置ブロックと、走行装置を備えて自走可能なヤードクレーンと、前記コンテナ蔵置ブロックの間に配置されるとともに、前記岸壁から離間する離間方向に延びて前記ヤードクレーンが走行可能なクレーン走行路と、前記コンテナを持ち上げた状態で自走可能なキャリアと、前記クレーン走行路と対応して前記離間方向に向かって延び、前記キャリアが走行するキャリア走行路と、前記コンテナ蔵置ブロックを挟んで前記荷役エリアとは反対側に配置され、前記コンテナを前記外来シャシとの間で受け渡しするゲートエリアと、前記荷役エリアに仮置きされた前記コンテナ、および、前記外来シャシに搭載された前記コンテナを前記キャリアによって受け取り前記キャリア走行路まで運んで仮置きさせるとともに、前記キャリア走行路に仮置きされた前記コンテナを前記ヤードクレーンによって前記コンテナ蔵置ブロックに蔵置させる一方で、前記コンテナ蔵置ブロックに蔵置された前記コンテナを前記ヤードクレーンによって搬送させて前記キャリアで受け取り可能なように前記キャリア走行路に仮置きさせるとともに、前記キャリア走行路に仮置きされた前記コンテナを前記キャリアによって受け取り前記荷役エリア、および、前記ゲートエリアまで搬送させる制御装置と、を備える。
　このように構成することで、岸壁クレーンによって船から積み降ろされて荷役エリアに仮置きされたコンテナ、および、ゲートエリアの外来シャシに搭載されたコンテナを、キャリアにより搬送して、コンテナ蔵置ブロックにおける前記コンテナの蔵置位置の横のキャリア走行路上まで搬送して仮置きすることができる。さらに、クレーン走行路とキャリア走行路とが同じ方向に延び、さらに蔵置位置の横にコンテナが仮置きされることで、ヤードクレーンをクレーン走行路に沿って走行させることなしに、コンテナをキャリア走行路から蔵置位置まで搬送することができる。また、蔵置されたコンテナをヤードクレーンによって蔵置位置の横のキャリア走行路上に仮置きすることができるため、ヤードクレーンをクレーン走行路に沿って走行させることなしに、コンテナをキャリアに受け渡すことができる。さらに、キャリア走行路が岸壁から離間する離間方向に向かって延びるように配置されるので、コンテナをキャリア走行路上に仮置きした後の空のキャリアを、ゲートエリアおよび荷役エリアに最短距離で迅速に移動させることができる。したがって、ヤードクレーンとキャリアとの間におけるコンテナの受け渡しを行う際に、ヤードクレーンとキャリアとを同期させる必要がなくなるため、ヤードクレーンおよびキャリアの稼働率を向上することができる。また、ヤードクレーンがコンテナを受け取ってからクレーン走行路に沿って走行する場合と比較して、ヤードクレーンの走行時間が無い分だけ、コンテナ蔵置ブロックにおけるコンテナの受け渡し時間を短縮することができる。
　上記本発明の態様に係わるコンテナ受け渡し方法、および、コンテナターミナルによれば、ヤードクレーンのコストが増加することを防止しつつ、コンテナ搬送に係るサイクルタイムを短縮化することができる。
本発明の実施形態におけるコンテナターミナルの概略構成を示す平面図である。 上記コンテナターミナルの荷役エリアに設けられたガントリークレーンの正面図である。 上記荷役エリアの拡大図である。 上記ガントリークレーンに設けられたハッチ台の斜視図である。 上記コンテナターミナルのコンテナ蔵置エリアを岸壁側から見た側面図である。 上記コンテナ蔵置エリアの拡大平面図である。 上記コンテナターミナルにおけるストラドルキャリアおよびトレーラの側面図である。 上記コンテナターミナルにおけるコンテナ受け渡し場の拡大平面図である。
　次に、本発明の一実施形態におけるコンテナ受け渡し方法およびコンテナターミナルについて図面に基づき説明する。
　図１は、この実施形態におけるコンテナターミナル１の概略構成を示す平面図である。
　図１に示すように、コンテナターミナル１は、コンテナ船２が着岸可能な岸壁３を備えている。コンテナターミナル１は、コンテナ船２の船側部２ａと岸壁３とを対向させた着岸状態で、コンテナ船２との間でＩＳＯ規格コンテナなどのコンテナ４の受け渡しを行う。また、コンテナターミナル１は、トレーラヘッド等により牽引される陸上輸送用の外来シャシ７０（後述する）との間でコンテナ４の受け渡しを行う。ここで、コンテナターミナル１の内部で取り扱われるコンテナ４は、それぞれ管理番号などの識別子が付されており、この識別子に基づきコンテナ４の搬送制御が行われる。
　上記コンテナターミナル１は、岸壁３に沿って荷役エリア１０を備えている。この荷役エリア１０は、コンテナ船２との間で上記コンテナ４の受け渡しを行うためのガントリークレーン（岸壁クレーン）１１を備えている。図２に示すように、ガントリークレーン１１は、荷役エリア１０上に立設されるフレーム部１２と、このフレーム部１２の上部からコンテナ船２の上方に向かって略水平に延びるクレーンガーター部１３とを備えている。
　クレーンガーター部１３には、コンテナ４上部に係合可能なスプレッダ（図示せず）をクレーンガーター部１３に沿って移動させる横行装置およびスプレッダを昇降させる昇降装置（何れも図示せず）が設けられている。
　ガントリークレーン１１のフレーム部１２は、複数の、より具体的には４つの脚部１５（図中、２本だけ示す）を備えている。これら４つの脚部１５は、岸壁３の延びる方向（以下、単に岸壁延在方向と称する）に間隔をあけて２列配置されるとともに、岸壁３から離間する方向（以下、単に岸壁離間方向と称する）に間隔をあけて２列配置されている。図２～図４に示すように、脚部１５は、それぞれ走行装置１４を備えており、これら走行装置１４によりガントリークレーン１１を岸壁３に沿って自走させることが可能となっている。
　図３、図４に示すように、岸壁延在方向で隣り合う脚部１５の間には、それぞれガントリークレーン１１の走行方向に延びるシルビーム１６が設けられている。これらシルビーム１６は、略水平方向に延びて岸壁延在方向で脚部１５の下部同士を接続している。さらに、岸壁離間方向で隣り合う脚部１５の間には、コンテナ４を持ち上げたまま自走可能なキャリアであるストラドルキャリア４０（図３参照）が走行可能な荷役キャリア走行路１７が岸壁３に沿って形成されている。
　荷役エリア１０には、ガントリークレーン１１によってコンテナ船２から積み降ろしたコンテナ４、および、ガントリークレーン１１によってコンテナ船２に積み込まれる前のコンテナ４が仮置きされる。より具体的には、荷役エリア１０において、図３に示すように、荷役キャリア走行路１７上にコンテナ４が仮置きされる。なお、荷役エリア１０において、荷役キャリア走行路１７よりも岸壁３側には有人車両の走行路１８が形成されている。この有人車両の走行路１８は、ガントリークレーン１１のメンテナンスや、規格外の特殊コンテナ等を搬送するための車両１９が通行するための走行路である。この有人車両の走行路１８は、図１に示すように、例えば、コンテナターミナル１の外周縁に沿って形成されている。
　図３に示すように、岸壁３側のシルビーム１６上には、作業台２１が形成されている。
　この作業台２１は、ガントリークレーン１１により搬送されるコンテナ４に対して、いわゆるツイストロックと称されるコンテナ４同士を上下で締結するための締結金具（図示せず）を脱着するための作業を行うとともに、これら締結金具をストックするためのスペースになっている。より具体的には、ガントリークレーン１１により搬送されるコンテナ４は、岸壁３側のシルビーム１６上を通過する際に、作業台２１の上方で停止、又は、搬送速度が低下され、作業員により締結金具の脱着作業が行われる。この際、コンテナ４から離脱された締結金具は、作業台２１上にストックされる。
　図３、図４に示すように、ガントリークレーン１１には、岸壁３側のシルビーム１６とは反対側のシルビーム１６を跨ぐようにしてハッチ台２２が取り付けられている。このハッチ台２２には、コンテナ船２のハッチ（図示せず）を開閉するための略板状のハッチカバー２３（図４参照）がその表裏面が上下方向を向くようにして積載可能となっている。
　ハッチカバー２３は、コンテナ船２のハッチよりも下側の船倉へのコンテナ４の積み込み、および、積み降ろしを行っている際にハッチ台２２上に一時的に載置（以下、単に仮置きと称する）される。
　図４に示すように、ハッチ台２２は、本体部２４と、脚部２５と、車輪２６とを備えている。本体部２４は、ハッチカバー２３を載置可能な略板状に形成されている。脚部２５は、本体部２４の下面から下方に延び、シルビーム１６を跨ぐ岸壁離間方向の両側で本体部２４を支持する。車輪２６は、いわゆる従動輪であって脚部２５の下端部に軸支されている。これら車輪２６によって、ハッチ台２２がガントリークレーン１１の移動に追従して移動可能となっている。
　荷役エリア１０よりも陸側（換言すれば荷役エリア１０を挟んで岸壁３とは反対側）には、複数のコンテナ蔵置ブロック３０を備えるコンテナ蔵置エリア３１が配置されている。コンテナ蔵置ブロック３０は、それぞれ岸壁離間方向に延びるように形成されている。
　また、コンテナ蔵置ブロック３０は、コンテナ蔵置エリア３１内において、岸壁延在方向に所定間隔で配列されている。
　図１、図５、図６に示すように、各コンテナ蔵置ブロック３０には、少なくとも一つのヤードクレーン３２が設けられている。各ヤードクレーン３２は、コンテナ蔵置ブロック３０に対するコンテナ４の蔵置（換言すれば搬入）および、蔵置されたコンテナ４の搬出を行う。ヤードクレーン３２は、岸壁延在方向に離間配置された二対の脚部３３（図５中、前方から見た一対のみ示す）と、これら脚部３３の上部同士を繋ぐクレーンガーター３４とを備える略門形に形成されている。ヤードクレーン３２は、岸壁延在方向（図５中、左右方向）で一つのコンテナ蔵置ブロック３０に跨るようにして配置されている。また、ヤードクレーン３２の脚部３３は、複数のタイヤ付車輪３５ａを備える走行装置３５を備えている。走行装置３５は、内燃機関や電動機などの駆動源（図示せず）を備えており、駆動源からの駆動力が、複数のタイヤ付車輪３５ａの少なくとも何れかに伝達されるように構成されている。一方で、上記ヤードクレーン３２が跨るコンテナ蔵置ブロック３０の岸壁延在方向の両側には、上記走行装置３５が走行するクレーン走行路３６が形成されている。クレーン走行路３６は、岸壁離間方向に向かって延びるように、すなわちコンテナ蔵置ブロック３０に沿って形成されている。なお、ヤードクレーン３２の走行装置３５は、上述したタイヤ付車輪３５ａを備えるものに限られず、例えば、レールにガイドされて走行するレールガイド方式等の走行装置を採用してもよい。
　各コンテナ蔵置ブロック３０には、岸壁延在方向の略中央に、クレーン走行路３６に対応して岸壁離間方向に延びるキャリア走行路３７が形成されている。この実施形態におけるキャリア走行路３７は、コンテナ４を水平搬送するストラドルキャリア４０（後述する）よりも僅かに幅広な道路幅で形成されている。また、キャリア走行路３７は、各コンテナ蔵置ブロック３０の岸壁延在方向の略中央部に２車線ずつ形成されている。なお、キャリア走行路３７の車線は、２車線に限られるものではなく、例えば、１車線としても良いし或いは、３車線以上設けてもよい。
　ヤードクレーン３２のクレーンガーター３４には、コンテナ４を吊り上げたり降ろしたりするためのクレーン用スプレッダ３８が取り付けられている。クレーン用スプレッダ３８は、コンテナ４の上部に係合可能な係脱機構（図示せず）を備えている。また、クレーン用スプレッダ３８は、クレーンガーター３４に設けられた昇降装置（図示せず）により昇降可能とされるとともに、横行装置（図示せず）によりクレーンガーターに沿って岸壁延在方向に移動可能とされている。
　つまり、ヤードクレーン３２は、クレーン用スプレッダ３８をコンテナ４に係合して上昇させることでコンテナ４を吊り上げることができる。さらに、この状態でクレーン用スプレッダ３８を岸壁延在方向に移動させることで、コンテナ４を岸壁延在方向に搬送することができる。さらに、コンテナ４に係合されたクレーン用スプレッダ３８を下降させてコンテナ４との係合を解除することで、コンテナ４をキャリア走行路３７などの地上に置くことができる。さらに、上記クレーン用スプレッダ３８は、長さ寸法が異なるコンテナ４を係合可能なように、コンテナ４の長さに応じて、その長さが伸縮可能とされている。
　図１、図３、図５に示すように、コンテナターミナル１は、コンテナ４を水平搬送する車両として、複数のストラドルキャリア４０を備えている。ストラドルキャリア４０は、キャリア走行路３７、荷役キャリア走行路１７、および、ゲートキャリア走行路３９を走行可能であり、また路上でのスイッチバック等が可能とされている。これらキャリア走行路３７、荷役キャリア走行路１７、および、ゲートキャリア走行路３９には、複数のトランスポンダ（図示せず）が埋設されており、これらトランスポンダからの応答情報に基づいてストラドルキャリア４０の操舵制御や走行制御等の各種制御が行われる。つまり、ストラドルキャリア４０は、無人走行が可能となっている。
　図７に示すように、ストラドルキャリア４０は、キャリアフレーム４１とキャリア走行装置４２とスプレッダ４３とを備えている。キャリア走行装置４２は、上述したヤードクレーン３２の走行装置３５と同様に、電動機や内燃機関等の駆動源（図示せず）と、複数のタイヤ付車輪４２ａとを備えており、この駆動源の駆動力が、複数のタイヤ付車輪４２ａの少なくとも何れかに伝達されるように構成されている。
　キャリアフレーム４１は、主に、ベースフレーム部４４と、縦フレーム部４５と、サイドフレーム部４６と、クロスフレーム部４７（図５参照）とを備えている。ベースフレーム部４４は、車両幅方向の両側でそれぞれ車両前後方向に延在し、上記キャリア走行装置４２に支持されている。縦フレーム部４５は、ベースフレーム部４４の長手方向の端部と中央部とにそれぞれ立設されている。サイドフレーム部４６は、縦フレーム部４５の上端部のうち、車両前後方向で隣り合う上端部間に跨るように配されている。さらに、クロスフレーム部４７は、縦フレーム部４５の上端部のうち、車両幅方向で隣り合う上端部間を渡るようにして配されている。また、車両幅方向におけるベースフレーム部４４同士の間の距離、および、車両幅方向における縦フレーム部４５同士の間の距離は、コンテナ４の幅寸法よりも僅かに大きく設定されている（図５参照）。
　スプレッダ４３は、クレーン用スプレッダ３８と同様に、コンテナ４に係合可能とされコンテナ４を吊り上げたり降ろしたりするための装置である。スプレッダ４３は、車両幅方向に離間配置される縦フレーム部４５の間に配置されている。このスプレッダ４３は、コンテナ４の上面の四隅に形成された係合孔（図示せず）等、コンテナ４の上部に対して係脱可能な係合機構（図示せず）を有し、クロスフレーム部４７等、キャリアフレーム４１の上部に設けられる昇降装置（図示せず）により昇降可能とされている。また、スプレッダ４３は、長さ寸法が異なるコンテナ４に係合可能なように、コンテナ４の長さに応じて、その長さが伸縮可能とされている。
　つまり、上述したストラドルキャリア４０は、図５に示すように車両前後方向から見て、コンテナ４を車両幅方向および車両上方向から囲む門形に形成され、コンテナ４をスプレッダにより吊り上げて、抱え込んだ状態での走行が可能となっている。これにより、ストラドルキャリア４０は、キャリア走行路３７上や荷役キャリア走行路１７上などの所定位置に仮置きされているコンテナ４を吊り上げて搬送することができるとともに、吊り上げたコンテナ４をキャリア走行路３７上や荷役キャリア走行路１７上に仮置きすることが可能となっている。なお、コンテナ４の仮置きとは、コンテナ４をその場に一時的に置くことであって、この実施形態の説明においては、コンテナ蔵置ブロック３０を除くコンテナターミナル１内の地上に置かれている状態を指している。
　上述したストラドルキャリア４０は、その車両前後方向とコンテナ４の長手方向とを一致させた状態でコンテナ４を吊り上げて走行する。また、ヤードクレーン３２は、キャリア走行路３７の延在方向とコンテナ４の長手方向とを一致させた状態で吊り上げて、コンテナ４を搬送してコンテナ蔵置ブロック３０に蔵置したりキャリア走行路３７に仮置きしたりする。つまり、ヤードクレーン３２により搬送され蔵置および仮置きされるコンテナ４の向きと、ストラドルキャリア４０により吊り上げおよび仮置きされるコンテナ４の向きとは、それぞれ一致している。
　ここで、上述したガントリークレーン１１は、岸壁延在方向とコンテナ４の長手方向とを一致させた状態でコンテナ４を搬送する。荷役エリア１０において、ストラドルキャリア４０は、荷役キャリア走行路１７に沿って岸壁延在方向に走行可能とされている。つまり、ガントリークレーン１１により搬送されコンテナ船２へ積み込みおよび荷役エリア１０へ仮置きされるコンテナ４の向きと、ストラドルキャリア４０により吊り上げおよび仮置きされるコンテナ４の向きとは、それぞれ一致している。
　ストラドルキャリア４０は、スプレッダ４３によって吊り上げたコンテナ４を、キャリア走行路３７などの地面に置かれたコンテナ４の高さよりも十分に高い位置に保持することが可能となっている。そのため、例えば、図５に示すようにキャリア走行路３７上の幅方向の略中央にコンテナ４が積み重ねられずに平置きされている場合（仮置きされている場合）であっても、その車線上におけるストラドルキャリア４０の走行が阻害されることがなく、ストラドルキャリア４０は、吊り上げたコンテナ４とともに仮置きされたコンテナ４を跨いで通過することが可能となっている。図３に示すように、ストラドルキャリア４０は、荷役キャリア走行路１７においてもキャリア走行路３７と同様に仮置きされたコンテナ４により走行が阻害されない。
　この実施形態における説明では、コンテナ４を２つ積み上げることが可能なストラドルキャリア４０を一例として示したが、３つ以上のコンテナ４を積み上げることが可能なストラドルキャリア４０を用いてもよい。この場合、コンテナ４の仮置きは、上記平置きに限られず、ストラドルキャリア４０が通過可能であればよく、例えば、ストラドルキャリア４０がｎ個のコンテナ４を積み上げ可能である場合、ｎ－１個のコンテナ４を積み上げて仮置きするようにしてもよい。
　図１に示すように、コンテナターミナル１は、オペレータなどが常駐する管理棟５０を備えている。この管理棟５０には、コンテナ４の搬送を制御する制御装置５１が設けられている。制御装置５１は、予め設定されたコンテナ４の蔵置計画などに基づいて、ストラドルキャリア４０、ヤードクレーン３２、および、ガントリークレーン１１等に無線や有線により制御指令を出力する。ここで、上述した蔵置計画は、専用ツールを用いて予め作成されてデータベース（図示せず）等に記憶されている。なお、蔵置計画は、計画変更等に応じて適宜変更可能となっている。
　ストラドルキャリア４０は、制御装置５１からの制御指令に従いコンテナ４の無人搬送を行う。より具体的には、ストラドルキャリア４０は、制御装置５１からの制御指令に従って、スプレッダ４３によるコンテナ４の係脱および昇降などを行うとともに、キャリア走行装置４２による走行および操舵等を行う。同様に、ヤードクレーン３２、ガントリークレーン１１も制御装置５１からの制御指令に従って、コンテナ４の搬送制御を行う。
　図１に示すように、コンテナ蔵置ブロック３０よりも内陸側（換言すれば、岸壁離間方向においてコンテナ蔵置ブロック３０を挟んで荷役エリア１０とは反対側）には、ゲートエリア６０が設置されている。このゲートエリア６０には、複数のゲート６１と、複数のコンテナ受け渡し場６２とが設けられている。ゲート６１は、コンテナターミナル１の外部から外来シャシ７０を牽引したトレーラ７１（図７参照）等の車両が来構した際に、構内（ゲートエリア６０内）に入構するための手続きを行う。
　図８に示すように、コンテナ受け渡し場６２は、入構した外来シャシ７０との間でコンテナ４の受け渡しを行うエリアであって、トレーラヘッド７２などを停車させる有人エリア７３と、外来シャシ７０とストラドルキャリア４０との間でコンテナ４の受け渡しが行われる無人エリア７４とが設定されている。コンテナ受け渡し場６２には、有人エリア７３と無人エリア７４とを区分けするための境界線７５が設けられており、無人エリア７４内への人の立ち入りが禁止されている。
　コンテナ受け渡し場６２において、ストラドルキャリア４０は、外来シャシ７０との間でコンテナ４の受け渡しを行う。より具体的には、外来シャシ７０によって運ばれてきたコンテナ４を吊り上げてコンテナ蔵置ブロック３０などに搬送する一方で、コンテナ蔵置ブロック３０から搬送してきたコンテナ４を、コンテナ４を積載していない空の外来シャシ７０上に置く。つまり、ストラドルキャリア４０をコンテナ搬送用の車両としていることで、外来シャシ７０とのコンテナ４の受け渡しに、クレーンやフォークリフトなどの他の装置を必要としない。
　この実施形態のコンテナターミナル１は、上述した構成を備えている。次に、上述したコンテナターミナル１におけるコンテナ４の搬送制御（受け渡し方法）の一例について図面を参照しながら説明する。
　初めに、コンテナ船２に積載されたコンテナ４を、コンテナ蔵置ブロック３０に蔵置するまでのコンテナ搬送制御について説明する。
（コンテナ船２からコンテナ蔵置ブロック３０へのコンテナ搬送）
　まず、管理棟５０の制御装置５１は、コンテナ４を積載したコンテナ船２が岸壁３に着岸してコンテナ４の積み降ろしの準備が整うと、コンテナ船２の甲板上に積載されたコンテナ４を一つずつ、ガントリークレーン１１によって荷役エリア１０に搬送させる。ここで、コンテナ４を吊り上げる際、コンテナ船２の甲板上では、作業員などによって、上下のコンテナ４間の締結金具による締結が解除される。しかし、ガントリークレーン１１によって搬送されるコンテナ４は、その下部に締結金具が取り付けられた状態となる。そのため、コンテナ４が荷役エリア１０に搬送される途中で、作業台２１の作業員によって締結金具が外される。これらの締結金具は、作業台２１の所定箇所にストックされる。制御装置５１は、締結金具が取り外されたコンテナ４を、ガントリークレーン１１により荷役キャリア走行路１７上に仮置きさせる（図３参照）。
　ここで、コンテナ船２において、ハッチよりも下方の船倉に積載されているコンテナ４を積み降ろす際、制御装置５１は、ハッチを閉塞している複数のハッチカバー２３をガントリークレーン１１によってコンテナ４と同様に搬送させて、ハッチ台２２上に積み重ねて仮置きさせる。その後、制御装置５１は、ガントリークレーン１１によって船倉のコンテナ４を吊り上げて搬送させ、甲板上のコンテナ４と同様に、荷役キャリア走行路１７上に仮置きさせる。
　さらに、制御装置５１は、荷役キャリア走行路１７上に仮置きされたコンテナ４を、順次、ストラドルキャリア４０によって吊り上げてコンテナ蔵置ブロック３０に向けて搬送させる。より具体的には、制御装置５１は、予め設定された蔵置計画に基づき、ストラドルキャリア４０を、コンテナ蔵置ブロック３０の蔵置予定位置に最も近いキャリア走行路３７上を目標地点として走行させる。制御装置５１は、ストラドルキャリア４０が目標地点に到達すると、ストラドルキャリア４０を停車させて搬送中のコンテナ４をキャリア走行路３７上に降ろして仮置きさせる。ここで、制御装置５１は、コンテナ４の仮置きが完了したストラドルキャリア４０を、次に搬送するコンテナ４の受け取りのために、ゲートエリア６０や荷役エリア１０の目標地点に向けて直ぐに出発させる。
　次に、制御装置５１は、キャリア走行路３７に仮置きされたコンテナ４を、ヤードクレーン３２によってコンテナ蔵置ブロック３０に蔵置させる。より具体的には、コンテナ４の仮置き位置と岸壁離間方向で同じ位置までヤードクレーン３２を走行移動させる。次いで、ヤードクレーン３２によってキャリア走行路３７に仮置きされたコンテナ４を吊り上げ、コンテナ蔵置ブロック３０の蔵置位置まで岸壁延在方向にコンテナ４を搬送させる。
　そして、このコンテナ４を蔵置予定位置で下降させて、地面上や、他のコンテナ４上などに蔵置させる。
（コンテナ蔵置ブロック３０から外来シャシ７０へのコンテナ搬送）
　次に、コンテナ蔵置ブロック３０に蔵置されているコンテナ４を、外来シャシ７０に受け渡すまでのコンテナ搬送制御について説明する。
　まず、制御装置５１は、搬送対象となるコンテナ４の蔵置位置までヤードクレーン３２を走行移動させる。次いで、搬送対象となるコンテナ４を吊り上げ、岸壁延在方向にあるキャリア走行路３７上まで移動させる。そして、このコンテナ４をキャリア走行路３７上で下降させて、キャリア走行路３７上に仮置きさせる。ここで、制御装置５１は、コンテナ４の仮置きが完了すると、次にコンテナ４を吊り上げる位置までヤードクレーン３２のクレーン用スプレッダ３８を移動させる。
　次に、制御装置５１は、コンテナ４を搬送していない空のストラドルキャリア４０（以下、単に空のストラドルキャリア４０と称する）を、コンテナ４が仮置きされたキャリア走行路３７の目標地点までキャリア走行路３７上を走行移動させる。そして、この空のストラドルキャリア４０が目標地点に到達すると、空のストラドルキャリア４０を停車させて、キャリア走行路３７に仮置きされたコンテナ４を、ストラドルキャリア４０によって吊り上げさせる。その後、制御装置５１は、コンテナ４を吊り上げたストラドルキャリア４０を、ゲートエリア６０に向けて走行させる。より具体的には、コンテナ４を吊り上げたストラドルキャリア４０を、対象コンテナ４を搬送するための空の外来シャシ７０が待機しているコンテナ受け渡し場６２に向けて走行させる。
　制御装置５１は、上記ストラドルキャリア４０がコンテナ受け渡し場６２に到着すると、コンテナ４が外来シャシ７０上に配置されるようにストラドルキャリア４０を停車させる。そして、ストラドルキャリア４０によって吊り上げられているコンテナ４を下降させて空の外来シャシ７０上に積載させる。コンテナ４が積載された外来シャシ７０は、所定のタイミングで、トレーラヘッド７２により牽引されて、コンテナターミナル１の外部の荷主などの元に向けて配送される。
（外来シャシ７０からコンテナ蔵置ブロック３０へのコンテナ搬送）
　次に、外来シャシ７０に積載されたコンテナ４をコンテナ蔵置ブロック３０に蔵置するまでのコンテナ搬送制御について説明する。ここで、コンテナターミナル１内に運び込まれるコンテナ４は、蔵置計画に対して事前登録などがなされ、ゲート６１で入構の確認がなされるものとする。コンテナ４を搭載した外来シャシ７０は、この外来シャシ７０を牽引するトレーラ７１の運転者等によって、ゲート６１等で指定されたコンテナ受け渡し場６２に停車される。
　まず、制御装置５１は、各コンテナ受け渡し場６２にコンテナ４を積載した外来シャシ７０が停車されたか否かを判定する。この判定の結果、コンテナ４を積載した外来シャシ７０がコンテナ受け渡し場６２に停車されたと判定された場合、制御装置５１は、前記コンテナ受け渡し場６２を目標地点として空のストラドルキャリア４０を向かわせて、この空のストラドルキャリア４０を、コンテナ４の上方にスプレッダ４３が配置されるように停車させる。ここで、制御装置５１によるコンテナ受け渡し場６２への外来シャシ７０の停車は、運転者によるスイッチ押下信号や停車検出用センサの検出信号等に基づき判定することができる。なお、外来シャシ７０が停車した後に、コンテナ受け渡し場６２にストラドルキャリア４０を向かわせる場合について説明したが、空のストラドルキャリア４０をコンテナ受け渡し場６２に待機させて、空のストラドルキャリア４０のスプレッダ４３の下方にコンテナ４が配置されるように、外来シャシ７０を停車させるようにしてもよい。
　次いで、制御装置５１は、ストラドルキャリア４０によってコンテナ４を吊り上げさせる。そして、蔵置計画に基づきストラドルキャリア４０をコンテナ蔵置ブロック３０に搬送させる。より具体的には、コンテナ４を吊り上げたストラドルキャリア４０を、コンテナ蔵置ブロック３０の蔵置予定位置に最も近いキャリア走行路３７上を目標地点として走行させる。その後、制御装置５１は、ストラドルキャリア４０が目標地点に到達すると、ストラドルキャリア４０を停車させて搬送中のコンテナ４をキャリア走行路３７上に仮置きさせる。ここで、制御装置５１は、コンテナ４の仮置きが完了したストラドルキャリア４０を、次に搬送するコンテナ４の受け取りのために、ゲートエリア６０や荷役エリア１０の目標地点に向けて直ぐに出発させる。
　さらに、制御装置５１は、キャリア走行路３７上に仮置きされたコンテナ４を、ヤードクレーン３２によってコンテナ蔵置ブロック３０に蔵置させる。より具体的には、ヤードクレーン３２の岸壁離間方向における位置が、コンテナ４の仮置き位置と同じ位置となるように、ヤードクレーンを走行移動させる。そして、キャリア走行路３７上に仮置きされたコンテナ４をヤードクレーン３２によって吊り上げてコンテナ蔵置ブロック３０の蔵置位置まで岸壁延在方向にコンテナ４を搬送させる。そして、この搬送したコンテナ４を、蔵置予定位置で下降させて、コンテナ蔵置ブロック３０の地面上や他のコンテナ４上などに蔵置させる。
（コンテナ蔵置ブロック３０からコンテナ船２へのコンテナ搬送）
　次に、コンテナ蔵置ブロック３０に蔵置されているコンテナ４をコンテナ船２に積み込むまでのコンテナ搬送制御について説明する。
　まず、制御装置５１は、コンテナ船２への積み込み位置などの情報に基づき予め作成された積み込み計画に従って、コンテナ蔵置ブロック３０に蔵置されたコンテナ４を搬送させる。より具体的には、制御装置５１は、ヤードクレーン３２を搬送対象となるコンテナ４の蔵置位置まで岸壁離間方向に走行移動させる。次いで、搬送対象となるコンテナ４をクレーン用スプレッダ３８で吊り上げ、その岸壁延在方向のキャリア走行路３７上まで移動させる。そして、このコンテナ４をキャリア走行路３７上で下降させて、キャリア走行路３７上に仮置きさせる。ここで、制御装置５１は、コンテナ４の仮置きが完了すると、次にコンテナ４を吊り上げる位置までヤードクレーン３２のクレーン用スプレッダ３８を移動させる。
　次に、制御装置５１は、空のストラドルキャリア４０を、コンテナ４が仮置きされたキャリア走行路３７上の目標地点までキャリア走行路３７上を走行移動させる。そして、この空のストラドルキャリア４０が目標地点に到達すると、空のストラドルキャリア４０を停車させて、キャリア走行路３７に仮置きされたコンテナ４を、ストラドルキャリア４０によって吊り上げさせる。その後、制御装置５１は、コンテナ４を吊り上げたストラドルキャリア４０を、荷役エリア１０に向けて走行させる。より具体的には、ガントリークレーン１１にコンテナ４を受け渡すための荷役キャリア走行路１７上の目標地点に向けて、コンテナ４を吊り上げたストラドルキャリア４０を走行させる。
　制御装置５１は、上記ストラドルキャリア４０が荷役キャリア走行路１７の目標地点に到着すると、ストラドルキャリア４０を停車させて、ストラドルキャリア４０によって吊り上げられているコンテナ４を下降させて、荷役キャリア走行路１７上に仮置きさせる。ここで、制御装置５１は、コンテナ４の仮置きが完了したストラドルキャリア４０を、次に搬送するコンテナ４の受け取りのために、ゲートエリア６０、コンテナ蔵置エリア３１、および、荷役エリア１０の何れかの目標地点に向けて直ぐに出発させる。
　さらに、制御装置５１は、コンテナ船２への積み込み計画に基づいて、ストラドルキャリア４０によって荷役キャリア走行路１７上に仮置きされたコンテナ４を、ガントリークレーン１１によってコンテナ船２に順次吊り上げて搬送させる。ここで、ハッチよりも上方の甲板上へのコンテナ積載を開始する際、制御装置５１は、ハッチ台２２に仮置きされているハッチカバー２３をガントリークレーン１１によって搬送させて、ハッチカバー２３によってハッチを閉塞させる。ここで、甲板上に積載されるコンテナ４の下部には、コンテナ４が甲板上へ搬送される途中の作業台２１の上方で、作業員によって作業台２１上にストックされている締結金具が取り付けられる。この締結金具によってコンテナ船２の甲板上における上下に重なるコンテナ４同士が締結される。
　したがって、上述した実施形態のコンテナターミナル１によれば、ガントリークレーン１１によってコンテナ船２から積み降ろされて荷役エリア１０の荷役キャリア走行路１７に仮置きされたコンテナ４、および、ゲートエリア６０の外来シャシ７０に搭載されたコンテナ４を、両方ともストラドルキャリア４０により搬送して、コンテナ蔵置ブロック３０における前記コンテナ４の蔵置位置の横、すなわち蔵置位置の岸壁延在方向のキャリア走行路３７上まで搬送して仮置きすることができる。
　さらに、クレーン走行路３６とキャリア走行路３７とが同じ方向に延び、さらにコンテナ４の蔵置位置の横のキャリア走行路３７上にコンテナ４が仮置きされることで、ヤードクレーン３２をクレーン走行路３６に沿って走行させずに、コンテナ４をキャリア走行路３７上から蔵置位置まで搬送することができる。同様に、蔵置されたコンテナ４がヤードクレーン３２によって蔵置位置の横のキャリア走行路３７上に仮置きされることで、ヤードクレーン３２をクレーン走行路３６に沿って走行させることなしに、コンテナ４を蔵置位置からストラドルキャリア４０に受け渡すことができる。
　さらに、キャリア走行路３７が岸壁３から離間する離間方向に向かって延びるように配置されるので、コンテナ４をキャリア走行路３７上に仮置きした後の空のストラドルキャリア４０を、キャリア走行路３７の他の目標地点、ゲートエリア６０の目標地点、および荷役エリア１０の目標地点に、最短距離で迅速に移動させることができる。
　すなわち、ヤードクレーン３２とストラドルキャリア４０との間におけるコンテナ４の受け渡しを行う際に、ヤードクレーン３２とストラドルキャリア４０とを同期させる必要がなくなるため、ヤードクレーン３２およびストラドルキャリア４０の稼働率を向上することができる。さらに、ヤードクレーン３２がコンテナ４を受け取ってから蔵置するまで、クレーン走行路３６に沿って走行しないので、クレーン走行路３６に沿うコンテナ４の搬送時間を短縮することができる。
　さらに、シルビーム１６上のデッドスペースを、ハッチカバー２３の仮置きスペースとして有効利用することができるため、荷役エリア１０の地上にハッチカバー２３を仮置きするためのスペースを確保する場合と比較して、荷役エリア１０におけるコンテナ４の仮置きスペースを拡大できる。また、コンテナ４の仮置きスペースを拡大しない場合には、コンテナ蔵置エリア３１の拡大を図ることができる。
　さらに、シルビーム１６上のデッドスペースを、締結金具の脱着を行う作業スペースとして有効利用して、ガントリークレーン１１によって吊り上げられたコンテナ４が、シルビーム１６の間を通過する途中のコンテナ４に対して、締結金具を脱着することができる。また、コンテナ４から取り外した締結金具を作業台２１上に纏めてストックすることができる。そのため、荷役エリア１０の地上に締結金具を脱着するスペースおよび締結金具をストックするためのスペースを確保する場合と比較して、荷役エリア１０におけるコンテナ４の仮置きスペースを拡大できる。また、コンテナ４の仮置きスペースを拡大しない場合には、コンテナ蔵置エリア３１の拡大を図ることができる。
　さらに、ストラドルキャリア４０によってコンテナ４を搬送することで、キャリア走行路３７や、荷役キャリア走行路１７に仮置きされたコンテナ４により走行が阻害されないため、仮置きされたコンテナ４を避けるための車線などを設ける場合と比較して、キャリア走行路３７や荷役キャリア走行路１７の幅を狭く形成して、コンテナ蔵置エリア３１における蔵置密度を向上することができる。
　また、キャリア走行路３７がコンテナ蔵置ブロック３０の岸壁延在方向の略中央に配置されていることで、コンテナ４が仮置きされる仮置き位置とコンテナ４が蔵置される蔵置位置との距離を短縮できるため、仮置き位置と蔵置位置との間のコンテナ４の搬送を迅速に行うことができる。
　さらに、コンテナターミナル１の外縁部に有人エリア７３が配置されるため、無人エリア７４を横切る踏切などを設ける必要が無くなり、コンテナターミナル１内の無人エリア７４と有人エリア７３との区分を簡素化することができる。その結果、コンテナターミナル１の運用を容易に行うことができる。
　なお、この発明は上述した実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
　例えば、上述した実施形態では、ストラドルキャリア４０によってコンテナ４を搬送する場合について説明した。しかしながら、キャリア走行路３７や荷役キャリア走行路１７にコンテナ４を仮置きしたり、キャリア走行路３７や荷役キャリア走行路１７に仮置きされたコンテナ４を吊り上げたりすることが可能なキャリア（車両）であればよく、フォークリフトなどの車両であってもよい。
　また、上述した実施形態では、ガントリークレーン１１を制御装置５１により遠隔制御することでコンテナ４を無人搬送する場合を一例に説明したが、ガントリークレーン１１毎にオペレータを配置してコンテナ４の有人搬送を行うようにしてもよい。また、ヤードクレーン３２や、ストラドルキャリア４０を必要に応じて有人化してもよい。
　また、上述した実施形態においては、２つのシルビーム１６の上方に、それぞれハッチ台２２と作業台２１とを設ける場合について説明したが、これらハッチ台２２および作業台２１は適宜設ければよく、何れか一方のみを設けたり、両方とも省略したりしてもよい。また、ハッチ台２２と作業台２１の配置を入れ替えてもよい。
　また、上述した実施形態においては、コンテナ蔵置ブロック３０の岸壁延在方向の略中央にキャリア走行路３７が形成される場合について説明したが、コンテナ蔵置ブロック３０の岸壁延在方向の略中央に配置されるものに限られない。また、ヤードクレーン３２は、門形のものに限られない。キャリア走行路３７の配置およびヤードクレーン３２の形状は、キャリア走行路３７に仮置きされたコンテナ４をヤードクレーン３２によって吊り上げたり、ヤードクレーン３２によって吊り上げられているコンテナ４をキャリア走行路３７に仮置きしたりできればよい。例えば、ヤードクレーン３２の脚部３３よりも岸壁延在方向の外側にクレーンガーター３４が延びるように形成して、ヤードクレーン３２の脚部３３よりも岸壁延在方向の外側にキャリア走行路３７を配置するようにしてもよい。
　また、上述した実施形態においては、コンテナターミナル１に荷役エリア１０、コンテナ蔵置エリア３１、および、ゲートエリア６０を設ける場合について説明したが、これ以外の付帯設備、例えば、給油所や、特殊コンテナの蔵置スペースなどを設けるようにしてもよい。これら給油所や、特殊コンテナの蔵置スペースなどの付帯設備は、コンテナターミナル１が有人エリア７３と無人エリア７４とに区分けされている場合には、有人エリア７３に配置するのが好ましい。
　このコンテナ受け渡し方法、および、コンテナターミナルによれば、ヤードクレーンのコストが増加することを防止しつつ、コンテナ搬送に係るサイクルタイムを短縮化することができる。
　１　コンテナターミナル
　２　コンテナ船（船）
　２ａ　船側部
　３　岸壁
　４　コンテナ
　１０　荷役エリア
　１１　ガントリークレーン（岸壁クレーン）
　１２　フレーム部
　１３　クレーンガーター部
　１４　走行装置
　１５　脚部
　１６　シルビーム
　１７　荷役キャリア走行路
　１８　走行路
　１９　車両
　２１　作業台
　２２　ハッチ台
　２３　ハッチカバー
　２４　本体部
　２５　脚部
　２６　車輪
　３０　コンテナ蔵置ブロック
　３１　コンテナ蔵置エリア
　３２　ヤードクレーン
　３３　脚部
　３４　クレーンガーター
　３５　走行装置
　３５ａ　タイヤ付車輪
　３６　クレーン走行路
　３７　キャリア走行路
　３８　クレーン用スプレッダ
　４０　ストラドルキャリア
　４１　キャリアフレーム
　４２　キャリア走行装置
　４２ａ　タイヤ付車輪
　４３　スプレッダ
　４４　ベースフレーム部
　４５　縦フレーム部
　４６　サイドフレーム部
　４７　クロスフレーム部
　５０　管理棟
　５１　制御装置
　６０　ゲートエリア
　６１　ゲート
　６２　コンテナ受け渡し場
　７０　外来シャシ
　７１　トレーラ
　７２　トレーラヘッド
　７３　有人エリア
　７４　無人エリア

Claims (4)

  1. 　岸壁に着岸した船との間で岸壁クレーンによりコンテナの受け渡しを行う一方で、前記コンテナを、陸上輸送用の外来シャシとの間で受け渡しをするコンテナターミナルのコンテナ受け渡し方法であって、
    　前記岸壁クレーンが船から積み降ろしたコンテナ、および、前記船に積み込むコンテナを仮置きする荷役エリアを前記岸壁に沿って配置し、
    　前記荷役エリアを挟んで前記岸壁とは反対側に、前記コンテナが蔵置される複数のコンテナ蔵置ブロックを前記岸壁に沿って配置し、
    　走行装置を備えるヤードクレーンが走行可能なクレーン走行路を、前記岸壁から離間する離間方向に向かって延びるように複数のコンテナ蔵置ブロックの間に配置し、
    　前記コンテナを持ち上げたまま自走可能なキャリアが走行するキャリア走行路を、前記クレーン走行路に対応して前記離間方向に向かって延びるように配置し、
    　前記コンテナ蔵置ブロックを挟んで前記荷役エリアとは反対側に、前記外来シャシとの間で前記コンテナの受け渡しを行うゲートエリアを配置し、
    　前記荷役エリアに仮置きされた前記コンテナ、および、前記外来シャシに搭載された前記コンテナを前記キャリアによって受け取って前記キャリア走行路まで運んで仮置きするとともに、前記キャリア走行路に仮置きされた前記コンテナを前記ヤードクレーンによって搬送して前記コンテナ蔵置ブロックに蔵置する一方で、
    　前記コンテナ蔵置ブロックに蔵置された前記コンテナを前記ヤードクレーンによって搬送して前記キャリアで受け取り可能なように前記キャリア走行路に仮置きし、前記コンテナを、前記キャリアによって前記荷役エリアまで運んで仮置きするとともに、前記ゲートエリアまで運んで前記外来シャシに搭載するコンテナ受け渡し方法。
  2. 　請求項１に記載のコンテナ受け渡し方法であって、
    　前記船のハッチを開閉するハッチカバーを前記岸壁クレーンによって吊り上げて、前記岸壁クレーンの走行方向に延びるシルビーム上に配置されたハッチ台に前記ハッチカバーを仮置きする一方で、前記ハッチを閉塞する際には、前記ハッチ台に仮置きされた前記ハッチカバーを前記岸壁クレーンにより吊り上げて前記ハッチカバーにより前記ハッチを閉塞するコンテナ受け渡し方法。
  3. 　請求項１又は２に記載のコンテナ受け渡し方法であって、
    　前記岸壁クレーンにより前記船からコンテナを積みおろしする際には、前記岸壁クレーンの走行方向に延びるシルビーム上に配置された作業台の上方に前記コンテナを配置させて、前記コンテナ同士を締結するための締結金具を前記コンテナ下部に対して脱着するコンテナ受け渡し方法。
  4. 　岸壁に着岸した船との間で岸壁クレーンによりコンテナの受け渡しを行う一方で、前記コンテナを外来シャシとの間で受け渡しをするコンテナターミナルであって、
    　前記岸壁に沿って配置され、前記岸壁クレーンが前記船から積み降ろした前記コンテナ、および、前記船に積み込む前記コンテナが仮置きされる荷役エリアと、
    　前記荷役エリアを挟んで前記岸壁とは反対側に配置されるとともに前記岸壁に沿って複数配置され、前記コンテナが蔵置されるコンテナ蔵置ブロックと、
    　走行装置を備えて自走可能なヤードクレーンと、
    　前記コンテナ蔵置ブロックの間に配置されるとともに、前記岸壁から離間する離間方向に延びて前記ヤードクレーンが走行可能なクレーン走行路と、
    　前記コンテナを持ち上げた状態で自走可能なキャリアと、
    　前記クレーン走行路と対応して前記離間方向に向かって延び、前記キャリアが走行するキャリア走行路と、
    　前記コンテナ蔵置ブロックを挟んで前記荷役エリアとは反対側に配置され、前記コンテナを前記外来シャシとの間で受け渡しするゲートエリアと、
    　前記荷役エリアに仮置きされた前記コンテナ、および、前記外来シャシに搭載された前記コンテナを前記キャリアによって受け取り前記キャリア走行路まで運んで仮置きさせるとともに、前記キャリア走行路に仮置きされた前記コンテナを前記ヤードクレーンによって前記コンテナ蔵置ブロックに蔵置させる一方で、前記コンテナ蔵置ブロックに蔵置された前記コンテナを前記ヤードクレーンによって搬送させて前記キャリアで受け取り可能なように前記キャリア走行路に仮置きさせるとともに、前記キャリア走行路に仮置きされた前記コンテナを前記キャリアによって受け取り前記荷役エリア、および、前記ゲートエリアまで搬送させる制御装置と、を備えるコンテナターミナル。
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