JP2880257B2 - 垂直循環型車庫の車移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は垂直循環駆動するチェーンに、自動車を収納
する多数のケージを吊り下げている車庫に対して、自動
車を台車からケージにまたはケージから台車に移載して
移送する車移載装置に関する。

〔従来の技術〕

従来知られているこの種の装置として、例えば特公昭
48−27829号公報、あるいは特公昭54−14030号公報など
に開示してある。

両公報の技術の要旨は、櫛状のアームを台車とケージ
に設け、双方の櫛状アームの各歯が食い違って突設し、
互いに上下方向に通過できるものであり、台車の櫛状ア
ームを上下動可能に設けたものであって、車を櫛状アー
ム上に載せ、その櫛状アームをケージの櫛状アームより
上方へ上昇した状態で台車をケージの下方部に搬入し、
そこで台車の櫛状アームを下降することによって、ケー
ジの櫛状アームに移載されるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記各従来例の台車は車庫内に設けたもの
であるが、これを車庫前の屋外にターンテーブルを設け
た形式のものに採用するとすれば、台車がターンテーブ
ルと車庫内を往復することになる。その場合に台車が風
雨をさらされることから、その櫛状アームを昇降する装
置に耐候性、耐食性などを保持する機能を持って構成す
る必要があり、その構造が複雑になると共に、櫛状アー
ムの昇降に誤動作がないようにその安全を確保する必要
がある。

本発明は以上の問題を解決することにあり、ターンテ
ーブルと車庫内とを往復する台車に、昇降装置を設ける
ことなくして、ケージを昇降することによって、車の移
載を可能とする垂直循環型車庫の車移載装置を提供する
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による解決手段の要旨は、チェーンに吊り下げ
られているケージを、移載ステーションにおいてチェー
ンとの係合関係を断って上下動するように構成するもの
である。また台車には車のタイヤを載置する櫛状アーム
を突設し、前記ケージの底部両側に櫛状ベットを前記櫛
状アームと食い違って互いに上下に通過可能に設ける。

更に前記ケージの吊り軸を、ブラケットに先端を開放
して設けている軸受けに貫通して支えると共に、吊り軸
の先端部における軸受けの開放側の周面が、チェーンの
回動軌跡に沿って設けた軸ガイドに対面し、その軸ガイ
ドの最下端の彎曲部を別設し且つ上下動可能に付設した
ものである。

〔作用〕

従って、車庫内の車を移載ステーションにおいて、ケ
ージをチェーンより切り離して下降でき、且つ元の位置
へ上昇してチェーンに係合することができるもので、こ
の昇降によって台車上の車、ケージ上の車を交互に移載
することができるものである。

〔実 施 例〕

本発明を具体的に説明すると、第１図と第２図に示し
ているように、車庫１の屋外に車庫１の出入り口２と対
向してターンテーブル３を設置してあり、ターンテーブ
ル３の上面とこれに接続して車庫１内に敷設するレール
4,5に沿って台車６が往復移動するものであり、また車
庫１内には第４図図示のように、上部の駆動スプロケッ
ト７と下部の従動スプロケット８に無端のチェーン９を
掛け（車庫前より見て前部と後部にそれぞれ設けてい
る）、各チェーン９に複数のブラケット10を等間隔おき
に外側に向けて突設し、各ブラケット10にケージ11を吊
り下げたものである。またケージ横振れ防止ガイド12が
添設してあり、チェーン９もチェーンガイド13で横振れ
を防止してあって、その構造は従来のものと同様で、車
庫１の出入り口２と対向する下部分が車の移載ステーシ
ョン14となるものである。

上記台車６には第１図及び第３図図示のように、その
上面における両側の前後部または全長に亘って櫛状アー
ム15を翼状に突設してある。またターンテーブル３の上
面中央部に台車６が乗り込むレール４を有するが、停止
する所定位置に対応して、台車６の櫛状アーム15と同様
の櫛状ベース16を互いに双方の櫛歯が食い違うように、
しかもリフター17でターンテーブル３の上面から上方へ
昇降するように設けてある。尚、前述のように台車６に
櫛状アーム15を固定して突設するが、ターンテーブル３
は上記構造に限るものではなく、台車６がターンテーブ
ル３内にその上面が互いに面一に挿入するように構成し
てもよく、その場合にはターンテーブル３に台車６が入
り込む陥没部を設けるのみで、櫛状ベースを取り付ける
必要がない。

一方車庫１内のチェーン９に吊り下げるケージ11は第
３図図示のように、パイプ乃至棒材で枠状に形成され、
上部中央部に吊り軸18を備え、下部の左右両側に櫛状ベ
ット19を内側に向かって互いに対向するように突設して
あり、しかも台車１の櫛状アーム15の櫛歯と食い違って
互いに上下に通過できるように配してある。

更に前記チェーン９に固着したブラケット10を第４図
図示のように三角状に形成し、その先端部に先端を開放
した軸受け20を設け、この軸受け穴20にケージ11の吊り
軸18を挿通し、挿通した吊り軸18の先端部がチェーン９
の駆動によって描く長円形の軌跡に沿って軸ガイド21を
別設し、吊り軸18の軸受け20の開放口側と対面する周面
をローラー22を介して当接してある。従ってチェーン９
が駆動してケージ11が回動する際に、その垂直方向と上
部反転部においては、ケージ11の荷重がブラケット10に
受けられるが、下部反転部においては軸ガイド21の下部
彎曲部23にケージ11の荷重が転移して受けられることに
なる。そこで上記下部彎曲部23を軸ガイド21と別体に設
け、これを上下することによってチェーン９に関係なく
ケージ11を上下動することができるものであって、上下
動する一つの手段として第２図図示のようにシリンダー
24による。

従って、ケージ11が移載するステーション14に至った
とき、その吊り軸18がブラケット10より外れて下部彎曲
部23に支えられ、下部彎曲部23を下降することによっ
て、吊り軸18がブラケット10から離脱して下降するもの
である。

そこで車を入庫する作動を説明すると、台車６が到達
していないターンテーブル３の櫛状ベース16上に車を乗
り入れる。そこで櫛状ベース16を車を載せたままで上昇
し、ターンテーブル３と車との間に台車６を挿入する。
次いで櫛状ベース16を下降すると、櫛状ベース16が台車
６の櫛状アーム15の各櫛歯間を通過するので、車が台車
６の櫛状アーム15に移載される。尚、ターンテーブル３
での移載操作はターンテーブル３の構造によって異な
る。

とにかく何れの作動によるものであろうと、台車６に
車を載置して、その台車６を車庫１内に向かって移送
し、移載ステーション14においてケージ11に移載するも
ので、その作動は、台車６が移載ステーション14内に入
るときには既に、ケージ11を第２図の１点鎖線で示すよ
うに、台車６の高さより低い位置にまで下降して待機し
ておく。そこで台車６が移載ステーション14の所定位置
に停止してから、下部彎曲部23を上昇する。この上昇に
伴なってケージ11が上昇し、ケージ11の上昇中にケージ
11の櫛状ベット19が台車６の櫛状アーム15の各櫛歯間を
通過するので、通過と共に車のタイヤがケージ11の櫛状
ベット19で掬い上げられて櫛状ベット19上に移載され
る。更に上昇して下部彎曲部23が軸ガイド21に嵌まり込
んだ時には、吊り軸18がブラケット10の軸受け20内に係
合する。以後チェーン９を駆動することによって、ケー
ジ11を移載ステーション14より上昇することが出来るも
のである。

次にケージ11内に載持している車を台車６に移載する
作動は、まず空の台車６を移載ステーション14に待機し
ておき、そこへケージ11を下部彎曲部23の下降に伴なっ
て下降することによって、車を載置している櫛状ベット
19が台車６の櫛状アーム15内を通過するので、その通過
に伴ない車が櫛状アーム15上に移載され、そのまま台車
６を車庫１外へ移送することによって、ターンテーブル
３へ戻されるものである。

〔発明の効果〕 本発明による垂直循環型車庫の車移載装置は、台車に
櫛状アームを固定的に突設し、上下に回動するチェーン
に吊り下げた櫛状ベット付きケージを、移載ステーショ
ンにおいてチェーンとの関係を断って下降するように構
成したもので、車のタイヤを直接載せる櫛状アームと櫛
状ベットを上下に重ねて相互に上下動することによって
車を移載することが出来るが、本発明の如く櫛状アーム
を台車に固定的に突設したものであるから、台車の構造
が簡単になり、風雨にさらされても故障することがなく
その耐久性を向上し、車を安全に移送することができ
る。

更に、チェーンよりケージを下降する手段が、ブラケ
ットに開放した軸受けを設け、その穴にケージの吊り軸
を貫通すると共に、吊り軸の先端部を軸ガイドに対面し
ておき、軸ガイドの下部彎曲部を上下動可能に構成し、
下部彎曲部を下降することによって吊り軸をブラケット
から抜き出して下降されるので、チェーンとの関係を確
実に断つことでき、チェーンに何らの悪影響を与えるこ
とがなく、しかも上昇することによって確実にブラケッ
トに係合され、車の移載操作が安全に且つ迅速に処理さ
れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による垂直循環型車庫の車移載装置を示
す平面図、第２図は同じく側面図、第３図は車移載装置
の要部部材を示す斜視図、第４図は同じく車移載装置を
示す正面図、第５図は第４図Ａ−Ａ線矢視の拡大断面図
である。 １……車庫、３……ターンテーブル、６……台車 ９……チェーン、10……ブラケット 11……ケージ、14……移載ステーション 15……櫛状アーム、18……吊り軸 19……櫛状ベット、20……軸受け 21……軸ガイド、23……下部彎曲部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直循環駆動するチェーン（９）より突設
   したブラケット（10）にケージ（11）の吊り軸（18）を
   介して吊り下げている垂直循環型車庫において、その車
   庫外と車庫内を往復移動する台車（６）の両側に車のタ
   イヤを載置する櫛状アーム（15）を固定的に突設し、前
   記ケージ（11）の底部両側に櫛状ベット（19）を前記櫛
   状アーム（15）と食い違って互いに上下に通過可能に設
   け、ケージ（11）の吊り軸（18）をブラケット（10）に
   係脱可能に設け、吊り軸（18）をチェーン（９）との関
   係を断って昇降可能に設けていることを特徴とする垂直
   循環型車庫の車移載装置
2. 【請求項２】前記吊り軸（18）が、ブラケット（10）に
   先端を開放して設けている軸受け（20）に貫通して支え
   ていると共に、吊り軸（18）の先端部における前記軸受
   け（20）の開放側の周面が、チェーン（９）の回動軌跡
   に沿って設けた軸ガイド（21）に対面しており、その軸
   ガイド（21）の最下端の下部彎曲部（23）が上下動可能
   に付設してあることを特徴とする請求項１記載の垂直循
   環型車庫の車移載装置