JPH0452381A - 垂直循環型車庫の車移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は垂直循環駆動するチェーンに、自動車を収納す
る多数のケージを吊り下げている車庫に対して、自動車
を台車からケージにまたはケージから台車に移載して移
送する車移載装置に関する。

〔従来の技術〕

従来知られているこの種の装置として、例えば特公昭４
８−２７８２９号公報、あるいは特公昭５４−１４０３
０号公報などに開示しである。

両公報の技術の要旨は、櫛状のアームを台車とケージに
設け、双方の櫛状アームの各歯が食い違って突設し、互
いに上下方向に通過できるものであり、台車の櫛状アー
ムを上下動可能に設けたものであって、車を櫛状アーム
上に載せ、その櫛状アームをケージの櫛状アームより上
方へ上昇した状態で台車をケージの下方部に搬入し、そ
こで台車の櫛状アームを下降することによって、ケージ
の櫛状アームに移載されるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記各従来例の台車は車庫内に設けたもので
あるが、これを車庫前の屋外にターンテーブルを設けた
形式のものに採用するとすれば、台車がターンテーブル
と車庫内を往復することになる。その場合に台車が風雨
にさらされることから、その櫛状アームを昇降する装置
に耐候性、耐食性などを保持する機能を持って構成する
必要があり、その構造が複雑になると共に、櫛状アーム
の昇降に誤動作がないようにその安全を確保する必要が
ある。

本発明は以上の問題を解決することにあり、ターンテー
ブルと車庫内とを往復する台車に、昇降装置を設けるこ
となくして、ケージを昇降することによって、車の移載
を可能とする垂直循環型車庫の車移載装置を提供するも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による解決手段の要旨は、チェーンに吊り下げら
れているケージを、移載ステーションにおいてチェーン
との係合関係を断って上下動するように構成するもので
ある。また台車には車のタイヤを載置する櫛状アームを
突設し、前記ケージの底部両側に櫛状ベットを前記櫛状
アームと食い違って互いに上下に通過可能に設ける。

更に前記ケージの吊り軸を、ブラケットに先端を開放し
て設けている軸受けに貫通して支えると共に、吊り軸の
先端部における軸受けの開放側の周面が、チェーンの回
動軌跡に沿って設けた軸ガイドに対面し、その軸ガイド
の最下端の彎曲部を別設し且つ上下動可能に付設したも
のである。

〔作　用〕

従って、車庫内の車を移載ステーションにおいて、ケー
ジをチェーンより切り離して下降でき、且つ元の位置へ
上昇してチェーンに係合することができるもので、この
昇降によって台車上の車、ケージ上の車を交互に移載す
ることができるものである。

〔実施例〕

本発明を具体的に説明すると、第１図と第２図に示して
いるように、車庫１の屋外に車庫１の出入り口２と対向
してターンテーブル３を設置してあり、ターンテーブル
３の上面とこれに接続して車庫１内に敷設するレール４
，５に沿って台車６が往復移動するものであり、また車
庫１内には第４図図示のように、上部の駆動スプロケッ
ト７と下部の従動スプロケット８に無端のチェーン９を
掛け（車庫前より見て前部と後部にそれぞれ設けている
）、各チェーン９に複数のブラケット１０を等間隔おき
に外側に向けて突設し、各ブラケット１０にケージ１１
を吊り下げたものである。またケージ横振れ防止ガイド
１２が添設してあり、チェーン９もチェーンガイド１３
で横振れを防止してあって、その構造は従来のものと同
様で、車庫１の出入り口２と対向する下部分が車の移載
ステーション１４となるものである。

上記台車６には第１図及び第３図図示のように、その上
面における両側の前後部または全長に亘って櫛状アーム
１５を翼状に突設しである。またターンテーブル３の上
面中央部に台車６が乗り込むレール４を有するが、停止
する所定位置に対応して、台車６の櫛状アーム１５と同
様の櫛状ベース１６を互いに双方の櫛歯が食い違うよう
に、しかもリフター１７でターンテーブル３の上面から
上方へ昇降するように設けである。尚、前述のように台
車６に櫛状アーム１５を固定して突設するが、ターンテ
ーブル３は上記構造に限るものではなく、台車６がター
ンテーブル３内にその上面が互いに面一に挿入するよう
に構成してもよく、その場合にはターンテーブル３に台
車６が入り込む陥没部を設けるのみで、櫛状ベースを取
り付ける必要がない。

一方車庫１内のチェーン９に吊り下げるケージ１１は第
３図図示のように、パイプ乃至棒材で枠状に形成され、
上部中央部に吊り軸１８を備え、下部の左右両側に櫛状
ベット１９を内側に向かって互いに対向するように突設
してあり、しかも台車１の櫛状アーム１５の櫛歯と食い
違って互いに上下に通過できるように配しである。

更に前記チェーン９に固着したブラケット１０を第４図
図示のように三角状に形成し、その先端部に先端を開放
した軸受け２０を設け、この軸受は穴２０にケージ１１
の吊り軸１８を挿通し、挿通した吊り軸１８の先端部が
チェーン９の駆動によって描く長円形の軌跡に沿って軸
ガイド２１を別設し、吊り軸１８の軸受け２０の開放口
側と対面する周面をローラー２２を介して当接しである
。

従ってチェーン９が駆動してケージ１１が回動する際に
、その垂直方向と上部反転部においては、ケージ１１の
荷重がブラケット１０に受けられるが、下部反転部にお
いては軸ガイド２１の下部彎曲部２３にケージ１１の荷
重が転移して受けられることになる。そこで上記下部彎
曲部２３を軸ガイド２１と別体に設け、これを上下する
ことによってチェーン９に関係なくケージ１１を上下動
することができるものであって、上下動する一つの手段
として第２図図示のようにシリンダー２４による。

従って、ケージ１１が移載ステーション１４に至ったと
き、その吊り軸１８がブラケット１０より外れて下部彎
曲部２３に支えられ、下部彎曲部２３を下降することに
よって、吊り軸１８がブラケット１０から離脱して下降
するものである。

そこで車を入庫する作動を説明すると、台車６が到達し
ていないターンテーブル３の櫛状ベース１６上に車を乗
り入れる。そこで櫛状ベース１６を車を載せたままで上
昇し、ターンテーブル３と車との間に台車６を挿入する
。次いで櫛状ベース１６を下降すると、櫛状ベース１６
が台車６の櫛状アーム１５の各櫛歯間を通過するので、
車が台車６の櫛状アーム１５に移載される。尚、ターン
テーブル３での移載操作はターンテーブル３の構造によ
って異なる。

とにか（何れの作動によるものであろうと、台車６に車
を載置して、その台車６を車庫１内に向かって移送し、
移載ステーション１４においてケシ１１に移載するもの
で、その作動は、台車６が移載ステーション１４内に入
るときには既に、ケージ１１を第２図の１点鎖線で示す
ように、台車６の高さより低い位置にまで下降して待機
しておく。そこで台車６が移載ステーション１４の所定
位置に停止してから、下部彎曲部２３を上昇する。この
上昇に伴なってケージ１１が上昇し、ケージ１１の上昇
中にケージ１１の櫛状ベット１９が台車６の櫛状アーム
１５の各櫛歯間を通過するので、通過と共に車のタイヤ
がケージ１１の櫛状ベット１９で掬い上げられて櫛状ベ
ット１９上に移載される。更に上昇して下部彎曲部２３
が軸ガイド２１に嵌まり込んだ時には、吊り軸１８がブ
ラケット１０の軸受け２０内に係合する。以後チェーン
９を駆動することによって、ケージ１１を移載ステーシ
ョン１４より上昇することが出来るものである。

次にケージ１１内に載持している車を台車６に移載する
作動は、まず空の台車６を移載ステーション１４に待機
しておき、そこへケージ１１を下部彎曲部２３の下降に
伴なって下降することによって、車を載置している櫛状
ベット１９が台車６の櫛状アーム１５内を通過するので
、その通過に伴ない車が櫛状アーム１５上に移載され、
そのまま台車６を車庫１外へ移送することによって、タ
ーンテーブル３へ戻されるものである。

〔発明の効果〕

本発明による垂直循環型車庫の車移載装置は、台車に櫛
状アームを固定的に突設し、上下に回動するチェーンに
吊り下げた櫛状ベット付きケージを、移載ステーション
においてチェーンとの関係を断って下降するように構成
したもので、車のタイヤを直接載せる櫛状アームと櫛状
ベットを上下に重ねて相互に上下動することによって車
を移載することが出来るが、本発明の如く櫛状アームを
台車に固定的に突設したものであるから、台車の構造が
簡単になり、風雨にさらされても故障することがなくそ
の耐久性を向上し、車を安全に移送することができる。

更に、チェーンよりケージを下降する手段が、ブラケッ
トに開放した軸受けを設け、その穴にケシの吊り軸を貫
通すると共に、吊り軸の先端部を軸ガイドに対面してお
き、軸ガイドの下部彎曲部を上下動可能に構成し、下部
彎曲部を下降することによって吊り軸をブラケットから
抜き出して下降されるので、チェーンとの関係を確実に
断つことができ、チェーンに何らの悪影響を与えること
がな（、しかも上昇することによって確実にブラケット
に係合され、車の移載操作が安全に且つ迅速に処理され
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による垂直循環型車庫の車移載装置を示
す平面図、第２図は同じく側面図、第３図は車移載装置
の要部部材を示す斜視図、第４図は同じく車移載装置を
示す正面図、第５図は第４図Ａ−Ａ線矢視の拡大断面図
である。 １・・・車庫　３・・・ターンテーブル　６・・・台車
９・・・チェーン　１０・・・ブラケット１１・・・ケ
ージ　１４・・・移載ステーション１５・・・櫛状アー
ム　１８・・・吊り軸１９・・・櫛状ベット　２０・・
・軸受け２１・・・軸ガイド　２３・・・下部彎曲部第 図 曲部 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、垂直循環駆動するチェーン（９）より突設したブラ
   ケット（１０）にケージ（１１）の吊り軸（１８）を介
   して吊り下げている垂直循環型車庫において、その車庫
   外と車庫内を往復移動する台車（６）の両側に車のタイ
   ヤを載置する櫛状アーム（１５）を固定的に突設し、前
   記ケージ（１１）の底部両側に櫛状ベット（１９）を前
   記櫛状アーム（１５）と食い違って互いに上下に通過可
   能に設け、ケージ（１１）の吊り軸（１８）をブラケッ
   ト（１０）に係脱可能に設け、吊り軸（１８）をチェー
   ン（９）との関係を断って昇降可能に設けていることを
   特徴とする垂直循環型車庫の車移載装置 ２、前記吊り軸（１８）が、ブラケット（１０）に先端
   を開放して設けている軸受け（２０）に貫通して支えて
   いると共に、吊り軸（１８）の先端部における前記軸受
   け（２０）の開放側の周面が、チェーン（９）の回動軌
   跡に沿って設けた軸ガイド（２１）に対面しており、そ
   の軸ガイド（２１）の最下端の下部彎曲部（２３）が上
   下動可能に付設してあることを特徴とする請求項１記載
   の垂直循環型車庫の車移載装置