CN2575233Y - 一种停车设备的升降机构 - Google Patents

Abstract

一种停车设备的升降机构，包括机架、安装在机架上的多层多列升降车板/框架、升降驱动传动装置、车板/框架升降装置，车板/框架在车板/框架升降装置带动下可在机架上上下移动，还包括固定在机架上的电动安全钩、钢丝绳涨紧及定位装置；每对应一列车板/框架至少设置一组车板/框架升降装置，其包括：连接车板/框架的吊钢丝绳、固定在机架上的定滑轮、升降对重架，吊钢丝绳通过定滑轮连接到一升降对重架；升降驱动传动装置包括一个动力驱动装置和与其相连的主传动钢丝绳、与主传动钢丝绳相连的多个定滑轮，主传动钢丝绳经升降对重架与钢丝绳涨紧及定位装置连接；电动安全钩经钢丝绳涨紧及定位装置控制可自动与升降对重架挂接或脱离。

Description

一种停车设备的升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，尤其涉及一种用于升降横移类和简易升降类停车设备的升降机构。

技术背景

现有的升降横移类停车设备的升降机构，其中上层升降车板每板需配置一套升降驱动用的电机减速机或一对油缸。而传统的简易升降类停车设备的升降机构，其升降车板框架每基需配设一套升降用电机减速机或一对油缸。采用上述传统的升降机构，其升降驱动用电机减速机或油缸的驱动装置的数量必须与升降车板或升降车板框架数量相同，系统控制比较复杂，导致整机的造价成本很高。由于升降横移类停车设备在同一时间，中上层升降车板只能一个车位进行升降运行；简易升降类停车设备一般情况在同一时间只需一基车板框架进行升降运行。因此，上述两类停车设备的升降驱动装置在同一时间只有一套使用，其它都处于休置状态，其利用率很低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可用于升降横移类或简易升降类停车设备的减少升降驱动装置数量的升降机构，其设备利用率高，系统控制简单，制造成本较低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种停车设备的升降机构，包括机架、安装在机架上的多层多列升降车板/框架、升降驱动传动装置、车板/框架升降装置，所述车板/框架在所述车板/框架升降装置带动下可在所述机架上上下移动；其特点在于：

还进一步包括有固定在机架上的电动安全钩、钢丝绳涨紧及定位装置；每对应一列车板/框架至少设置一组所述车板/框架升降装置，所述车板/框架升降装置包括：连接所述车板/框架的吊钢丝绳、固定在机架上的定滑轮、升降对重架，所述吊钢丝绳通过定滑轮连接到一升降对重架；所述升降驱动传动装置包括一个动力驱动装置和与其相连的主传动钢丝绳、与主传动钢丝绳相连的多个定滑轮，所述主传动钢丝绳经所述升降对重架与所述钢丝绳涨紧及定位装置连接；所述电动安全钩经所述钢丝绳涨紧及定位装置控制可自动与所述升降对重架挂接或脱离。

上述的停车设备升降机构，其特点在于：所述动力驱动装置进一步包括：一台固定在机架端部的电机减速机及与其轴联的卷筒，所述主传动钢丝绳一端绕于卷筒，中间绕过多个定滑轮和所述升降对重架，另一端固定在所述钢丝绳涨紧及定位装置的弹簧涨紧器上。

上述的停车设备升降机构，其特点在于：所述升降车板/框架至少为二层三列或三层三列。

上述的停车设备升降机构，其特点在于：所述升降对重架包括安装在固定架上的动滑轮、轴件、钢绳连接固定件和销轴，所述动滑轮安装在所述轴件上，所述钢绳接头固定连接在销轴/机架上，所述固定架上设有突出部，所述突出部形成与所述电动安全钩挂接或脱离的部位。

上述的停车设备升降机构，其特点在于：所述电动安全钩包括牵引式电磁铁、安全钩、位置传感器、螺栓调整器，所述位置传感器与所述牵引式电磁铁相连，所述牵引式电磁铁联接所述安全钩并带动所述安全钩转动/移动，所述螺栓调整器设置在所述安全钩的两侧以及所述机架与所述升降对重架之间。

上述的停车设备升降机构，其特点在于：所述钢丝绳涨紧及定位装置包括：挡块、弹簧、大垫圈、至少两个行程开关，所述主传动钢丝绳依次从中间通过所述挡块、弹簧固定连接到所述大垫圈上，所述大垫圈在所述弹簧的弹性力作用下可在所述两个行程开关之间往复移动，并可拨动所述行程开关。

上述的停车设备升降机构，其特点在于：还至少包括一可在底层横向移动的横移车板；所述升降车板设有4个吊点，所述吊点连接吊钢丝绳并经固定在机架梁上的定滑轮连接到所述升降对重架。

上述的停车设备升降机构，其特点在于：所述升降对重架进一步分为顶层车板升降对重架和中层车板升降对重架；在机架中间层还包括一可在机架轨道上横向移动的横移升降车架；所述横移升降车架进一步包括：横移车架、升降机架、横移驱动装置、车轮、轨道、中层车板升降对重架，所述横移车架与升降机架形成垂直角固定连接，所述中层升降对重架安装在所述升降机架上并可在所述升降机架上升降，安装在所述横移车架上的车轮可在机架的轨道上移动，所述横移驱动装置驱动所述车轮转动；所述机架之间还设置有前后双排立柱，在所述双排立柱上安装所述中层车板升降对重架，所述中层车板升降对重架包括分别安装在后面双排立柱上的中层对重架和安装在前面的双排立柱上的驱动升降架，所述升降架上方为固定有一压板，下方设置有弹簧垫，中间设置有与主传动纲丝绳连接的动滑轮，所述压板微高于所述中层对重架；所述中层对重架包括安装在固定架上的连接吊钢丝的动滑轮、与所述压板相对应的承压板，吊钢丝绳一端经过所述动滑轮固定接连在所述升降机架的上梁上；所述顶层车板升降对重架进一步包括连接吊钢丝绳的动滑轮和连接主传动钢丝绳的动滑轮，吊钢丝绳一端经过所述动滑轮固定接连在所述机架的横梁上；水平换向轮、所述电动安全钩和所述钢丝绳涨紧及定位装置固定在中层机架上，所述主传动钢丝绳经依次通过所述顶层车板升降对重架、水平换向轮、所述中层车板升降对重架连接到所述钢丝绳涨紧及定位装置。

上述的停车设备升降机构，其特点在于：所述突出部为轴件的两端延伸部。

上述的停车设备升降机构，其特点在于：所述机架设置在地面下，每对应一升降对重架相应设置两个所述电动安全钩并分别设置在机架上梁和机架底部；至少三个车板通过侧立柱固定在一起形成车板框架。

本实用新型提供的升降机构适用于升降横移类和简易升降类停车设备，两处使用原理和机构相同，零部件有差别。

本实用新型提供的升降机构，由于采用无动力车板或车板框架升降装置和升降驱动主传动装置，该停车设备具有升降车板或车板框架任意升降运行的功能，并且设备结构比传统同类停车设备升降机构大为优化，控制也变成十分简单。

采用上述升降机构，可使新型停车设备比传统的设备制造成本降低四分之一以上。上述的升降机构，不但适用于升降横移类地上二层和地坑式三层的停车设备，而且还适用于地上三、四层升降横移类和简易升降类几乎所有的停车设备。

下面结合附图对本实用新型结构和效果作具体说明。

附图说明

图1是传统的地上两层三列五位升降横移类升降机的主视图；

图2是图1中升降机的侧视图；

图3是传统的地上三层三列七位升降横移类升降机的主视图；

图4是图3中升降机的侧视图。

图5是传统的三层三列九位简易升降类(地坑式三层)升降机的主视图；

图6是图5中升降机的侧视图；

图7是本实用新型升降机构基本形式的示意图的侧视图；

图8是本实用新型升降机构基本形式的示意图的后视图；

图9是本实用新型用于两层三列五位升降横移类升降机的侧视图；

图10是本实用新型用于两层三列五位升降横移类升降机的后视图；

图11是本实用新型用于三层三列七位升降横移类升降机的侧视图；

图12是本实用新型用于三层三列七位升降横移类升降机的后视图；

图13为图11中A-A处的剖视图。

图14为图11中B-B处的剖视图。

图15为图12中C-C处剖视图。

图16为图14中D-D处剖视图。

图17为本实用新型用于三层三列九位简易升降类升降机的侧视图；

图18为本实用新型用于三层三列九位简易升降类升降机的后视图；

图19为本实用新型图7、8、9、10、11、12、17、18的主传动钢丝绳涨紧和定位装置局部视图。

图20为本实用新型图7、8、9、10、11、12、17、18的电动安全钩结构示意图。

图21为图8中F-F处升降机构中升降对重架的剖视图

图22为图14中E-E处剖视图

具体实施方式

在图1和图2中，传统的升降横移类地上两层三例五位停车设备，其由机架1、升降车板2、横移车板3、升降车板2的主传动电机减速机4、卷筒5、传动轴6组成，每个升降车板2配置一套电机减速机4。

在图3和图4中，传统的升降横移地上三层三例七位停车设备，其由底层的横移车板3、中层的升降车板2、中层的横移车架31、机架1、顶层的升降车板21、顶层的升降车板主传动电机减速机41、顶层卷筒51、顶层传动主轴61、中层卷筒52、中层升降主传动电机减速机42、中层传动主轴62组成，针对顶层和中层的每一升降车板2、21分别相应配置了一套升降驱动装置。

在图5、图6中，传统的简易升降类三层三例九位停车设备，由机架1、升降车板框架2’、用于升降的主传动电机减速机4、传动轴6和链传动组成。这种停车设备每级升降车板框架2’也需配置一套驱动装置，如升降主传动电机减速机4，仅其链传动的绕法相当复杂和使用链条数量相当多。

以上传统的升降横移和简易升降式三种停车设备，它们共同的特点是每套升降车板或升降车板框架都需配置一套具有电机减速机(或一对油缸)的驱动装置。

下面进一步说明本实用新型的具体实施例：

在图7、图8、图19、20和图21中，揭示了本实用新型提供的升降机构的工作原理，该机构包括：升降车板2、车板升降装置、升降驱动装置、电动安全钩82、钢绳涨紧和车板定位装置13。其中，升降车板2设有四个吊点20，并与吊钢绳27、28连接，该车板升降装置设有定滑轮71、72、73、74，对重架81。钢丝绳27、28通过定滑轮71、72、73、74与对重架81连接。每个升降车板设有一套车板升降装置，车板升降装置本身无动力，但只要拉动对重架81，就可以使升降车板2升降。升降驱动装置由电机减速机4、卷筒5、驱动钢绳51、定滑轮52、固定在升降对重架81上的动滑轮53组成，驱动钢绳51一端连接于卷筒5，绕过定滑轮52、动滑轮53，另一端连接于钢绳涨紧和车板定位装置13上，通过主传动钢丝绳51把每个车板升降装置的升降对重架81串接起来，使一套升降驱动装置可驱动多个升降车板2升降。在图21中，升降对重架81由固定架811、轴件812、钢丝绳接连件814、销轴813、动滑轮53组成，动滑轮53通过轴件812固定在固定架811上，钢丝绳接连件814连接到销轴813上，吊钢绳27、28通过定滑轮71、72、73、74后固定在钢丝绳接连件814上，主传动钢丝绳51连接到动滑轮53上。其中，绳涨紧和车板定位装置13的结构可进一步参见图19，该绳涨紧和车板定位装置13由挡圈13d、涨紧弹簧13a、大垫圈13b和两个行程开关13c1、13c2组成，其中，主传动钢丝绳51依次从中间通过挡圈13d、涨紧弹簧13a固定到大垫圈13b上，大垫圈13b在钢丝绳拉力和涨紧弹簧13a的弹性力作用下在两个行程开关13c1、13c2之间移动，从而控制电动安全钩82的工作。在图20中，电动安全钩82由牵引式电磁铁82a、安全钩82b、螺栓调整器82c和位置传感器82d组成，位置传感器82d根据该绳涨紧和车板定位装置13提供的信号，驱动牵引式电磁铁82a和安全钩82b，螺栓调整器82c用于控制升降对重架81的升降距离，从而保护安全钩82b正常与升降对重架81实现挂接或脱离。

上述升降机构的工作原理：假设全部升降车板2在上位，当某一个升降车板2需下降时，电机减速机4作提升旋转，卷筒5拉动钢绳51，使全部的升降对重架81微升，当升降对重架81升起碰至电动安全钩82的螺栓调整器82c时，在电机减速机4和卷筒5拉动下，钢绳涨紧和车板定位装置13的弹簧13a压缩，大垫圈13b碰动行程开关13c2并发信号，电机减速机4停止转动，动滑轮53及轴件812脱开电动安全钩82的安全钩82b，指令与下降车板2相对应的牵引式电磁铁82a通电，拉开该安全钩82b并发信号，电机减速机4作下降旋转，在升降车板2和载荷自重的作用下，全部升降车板2开始下降动作，由于指定的电动安全钩82已打开，该指定的升降车板2可以顺利下降，而未打开安全钩82b的升降车板2，由于其升降对重架81的轴件812继续对安全钩82b钩住，故该升降车板2不能继续下降。该升降车板2降至地面后，吊钢绳27、28失去重物的拉力，并使主传动钢丝绳51松弛，涨紧弹簧13a作反向伸长，大垫圈13b碰至行程开关13cl并发信号，电机减速机4停转，下降动作完成。车板升起动作与上述下降动作相同，但顺序相反。

上述的升降机构是本实用新型的基本结构。其可分别用于升降横移类地上两层、三层、四层和简易升降类地坑式两层、三层停车设备的升降机构，原理都相同，只是具体组成结构有些不同。

图9-图22是对应于上述传统的三种停车设备，应用本实用新型的升降机构的原理而提供的三种新式停车设备的示意图。下面进一步说明具体实施方案的结构和效果。

实施例一：在图9、图10中，本实用新型用于升降横移类两层三列五位停车设备，该设备主要结构有：机架1、升降车板2、横移车板3、车板升降装置、升降驱动主传动装置、钢丝绳涨紧和升降车板定位装置13、电动安全钩82。

其中，该车板升降装置包括：升降车板2上的四个吊点20，前后吊钢丝绳27、28、固定在机架1纵梁上和后上梁上的定滑轮71、固定在后导向柱之间并能升降的对重架81、固定在升降对重架81上的动滑轮53、固定在机架1后上梁上的绳涨紧和车板定位装置13。车板升降装置本身无动力，但只要拉动升降对重架81，通过钢丝绳和定动滑轮就可以控制升降车板2的升降。

其中，该升降驱动主传动装置包括：固定在机架1后上梁一端的电机减速机4、与减速机联接的卷筒5、固定在机架1后上梁上的与主传动钢丝绳连接的定滑轮52和主传动钢丝绳51，该主传动钢丝绳51经过固定在升降对重架81上的动滑轮53。

在图21中，该升降对重架81由固定架811、轴件812、钢丝绳连接件814、销轴813、动滑轮53组成。

在图19中，该钢丝绳涨紧和升降车板定位装置13的位置在机架1后上梁对应于卷筒5位置的另一端，其由弹簧13a、大垫圈13b、两个行程开关13c1、13c2组成，驱动钢丝绳51依次从中间通过挡块13d、弹簧13a的中空孔，然后通过联接螺栓和螺母固定在大垫圈13b上，大垫圈13b在弹簧13a的弹性力作用下可沿机架水平往复移动，在移动的同时相应拨动行程开关13c1、13c2。

在图20中，该电动安全钩82固定在升降对重架81中心上方的机架1后横梁上，由牵引式电磁铁82a、安全钩82b、螺栓调整器82c和位置传感器82d组成。

该设备运行动作：当需要某一上层的升降车板2下降时，首先横移车板3横移空出位置，电机减速机4作微提升旋转，卷筒5拉紧驱动钢丝绳51，通过主传动定滑轮52、主传动动滑轮53，拉动所有升降对重架81向上微动，使升降对重架82的安全钩轴脱开电动安全钩81，同时全部的升降车板2微提升。钢丝绳涨紧和车板定位装置13的弹簧13a压缩至一定位置，大垫圈13b碰动行程开关13c2后发信号，对应于要下降的升降车板2的电动安全钩82的电磁铁通电拉开安全钩82b并发信号，电机减速机4开始反向旋转，由于其它车板的电动安全钩82都保持原位，故在升降车板2的自重或载荷的作用下，其它车板不能下降，只有打开电动安全钩82的升降车板2下降。当升降车板2落至地面，在失去车板载荷拉力的作用下，钢丝绳涨紧和车板定位装置13的弹簧13a松开，大垫圈13b碰动另一行程开关13c1并发信号，此时电机减速机4刹车，在弹簧13a的作用下，驱动钢丝绳51保持一定的涨紧度，使得该升降车板2平稳地停落在地面上。到此，升降车板2下降动作完成。升降车板2的升起运行动作与上述一样，但顺序相反。

实施例二

在图11-图16和图22中，本实用新型提示了一种用于三层三列七位升降横移类停车设备。

该设备的升降机构主要结构有：机架1、顶层升降车板21、中层的升降车板2、底层的横移车板3、横移升降车架3’、固定在机架1后上梁一端的电机减速机4、与减速机联接的卷筒5、主传动钢丝绳51、定滑轮52、升降对重架81、电动安全钩82和钢丝绳涨紧和车板定位装置13。其中，升降对重架81分为顶层升降对重架81’(参见图15)和中层升降对重架81”(参见图16)两部分，在图11-14中，其中，横移升降车架3’又包括：横移车架115、升降机架116、横移驱动装置117、车轮118、轨道112、天轨119、天轮129、中层对重架160，横移车架115与升降机架116成直角固定连接一起，中层对重架160安装在升降机架116横梁下面的双排短立柱141上，并可随升降机架116移动，安装在横移车架115下面的车轮118可在机架的轨道112上移动，横移驱动装置117可驱动车轮118转动从而带动横移车架115水平移动；在顶层机架上梁与下梁之间还设置有顶层对重架导向柱114和驱动对重架导向柱134，而中层对重架导向柱141设置在横移升降车架的升降机架116的中部，在中层对重架导向柱141上安装中层对重架160，中层升降对重架81”包括中层对重架160和安装在其前面的对重架导向柱134上的驱动升降架138，在驱动升降架138的固定架811b的上方为一压板136，下方设置有弹簧垫143，在中间设置有与主传动纲丝绳51连接的动滑轮53’，压板136微高于中层对重架160。而中层对重架160又包括安装在固定架811上的连接吊钢丝27、28的动滑轮161、162，与压板136相对应的承压板811a，吊钢绳丝27、28一端经过动滑轮161、162固定接连在升降机架116的上横梁上。在图15中，顶层车板升降对重架81’进一步包括连接吊钢绳丝27、28的动滑轮531和连接主传动钢丝绳51的动滑轮532，吊钢绳丝27、28一端经过动滑轮531固定接连在机架1的横梁上。水平换向轮121、电动安全钩82和钢丝绳涨紧及定位装置13固定在机架后中梁上，主传动钢丝绳51经依次通过多个定滑轮52、3个顶层车板升降对重架81’中的动滑轮532、水平换向轮121、3个驱动升降架138中的动滑轮53’最后连接到钢丝绳涨紧及定位装置13。

在上述该设备的升降机构装置中，顶层的升降车板21和中层的升降车板2的结构完全相同，都设有四个吊点20，并与顶层车板21的钢丝绳27连接。钢绳27绕过定滑轮71，动滑轮531与顶层升降对重架81’连接，组成了顶层车板升降装置，只要向下拉动顶层升降对重架81’，就可以使顶层车板21上升。

顶层车板21升降装置原理和结构与上述的两层三列五位升降横移类停车设备基本相同，不同之点是钢丝绳倍率是1∶2(参见图15)，该动滑轮组由两个动滑轮531和一个动滑轮532串成。动滑轮531分别作为吊钢丝绳27、28的反绳轮，动滑轮532作为主传动钢丝绳51的反绳轮。轴件812是顶层升降对重架81’与电动安全钩82的挂接轴。

在图22中，升降机架116的顶部设置有天轨导向轮129，升降横移车架3’的功能不仅能在机架1的双导轨112上横向水平自如移动，还能使中层对重架160在升降机架116上升降带动中层升降车板2升降。

中层升降车板2的升降是通过横移车架3’升降机架116横梁134上的定滑轮71，中层对重架160的动滑轮161和轴件812，拉动中层车板2的吊钢丝绳27、28来实现的。中层对重架160上的吊钢丝绳27、28的倍率1∶2(参见图16)，只要向下压动中层对重架160就可以使中层的升降车板2上升。

整个升降驱动主传动装置包括：固定在机架1后上梁一端的电机减速机4、卷筒5、固定在机架1后中层横梁上的定滑轮52、安装在顶层升降对重架81’上的动滑轮532、安装在机架1中层后横梁上的水平换向轮121、安装在机架1的中短立柱134上的驱动升降架138和其动滑轮53’、固定在机架1中层横梁端部的钢丝绳涨紧和升降车板定位装置13、贯穿上述部件的主传动钢丝绳51。

驱动升降架138上部中间设有朝向横移车架3’和中层对重架160上方的压板136(参见图16)，驱动升降架138通常情况下在机架1弹簧垫143作用下，压板136微高于中层对重架160的承压板811a，横移车架3’可以自如水平移动。当电机减速机4作车板微提升旋转时，主传动钢丝绳51拉紧，压板136压住中层对重架160的承压板811a。由于主传动钢丝绳51绕过顶层升降对重架81’的动滑轮532和驱动升降架138的动滑轮53’，驱动升降架138通过压板136可压控中层对重架160。这样，顶层升降对重架81’和中层的驱动升降架138由主传动钢丝绳51串联一起，用一套升降驱动装置就可以驱动上述全部升降车板的上下动作。

钢丝绳涨紧和升降车板定位装置13与上述的两层三列五位升降横移停车设备的同类部件原理结构完全相同。

顶层升降对重架81’的电动安全钩82和中层对重架160的电动安全钩82与上述两层三例五位升降横移停车设备的同类部件的原理结构基本相同。

该设备升降机构运行过程：顶层车板21升降与上述的两层三列升降横移停车设备动作基本相同。所不同的是中层的横移车架3’与底层的横移车板3需同时横移给顶层车板21让出升降空间。

中层车板升降运行动作：当中层某一升降车板2需下降时，首先底层横移车板3横移空出位置，升降驱动主传动装置的电机减速机4作微提升旋转，驱动卷筒5拉动主传动钢丝绳51，该钢丝绳51通过定滑轮52、顶层升降车板对重架81’的动滑轮532、水平转向轮121、驱动升降架138上的动滑轮53’后连接到钢丝绳涨紧和升降车板定位装置13，驱动涨紧弹簧13a、大垫圈13b移动碰至行程开关13c2，并发信号。在此过程中，顶层升降对重架81’通过钢丝绳51和定滑轮52拉动上层的升降车板21微提升，同时顶层升降对重架81’微降，使其轴件812脱开电动安全钩82，驱动升降架138通过压板136压住中层升降对重架81的上板145，使对重架81向下微降，其安全钩轴24脱开电动安全钩82的安全钩82b之后，被指定的中层升降车板2的电动安全钩82的电磁铁82a通电打开安全钩82b并发信号。电机减速机4和卷筒5作下降旋转，在车板和载荷的重力作用下所有升降车板作下降运动，但由于只有一个指定的电动安全钩82已打开，这个选定车板可自由下降，对应的驱动升降架138压着对应的中层对重架160的升起。其它电动安全钩82未打开的车板微下降后被安全钩82b钩住而停止下降。当下降的车板降至地面后，钢丝绳涨紧和升降车板定位装置13的弹簧13a放松，大垫圈13b向相反方向移动，碰至行程开关13c1并发信号，电机减速机4刹住停止下降动作。此时在弹簧13a作用下钢丝绳51仍保持一定涨力，以保证车板稳定落在地面。中层的升降车板2的起升动作与上述下降动作相同，顺序相反。

实施例三

在图17、18中，本实用新型还提示了一种用于三层三列九位简易升降类(地坑式三层)停车设备。

该设备升降机构的主要结构包括有：机架1、升降车板框架2’、升降车板框架升降装置、上下一对电动安全钩82、升降驱动主传动装置、钢丝绳涨紧和升降车板框架定位装置13。

每基机架1设有四根中间柱171、后立柱172和两根后导柱173。升降车板框架2’设有四吊点20，三个车板由四根侧立柱177联接成车板框架2’。升降车板框架2’的升降装置由固定在机架纵梁和后立柱172上的定滑轮178、固定在机架后导向柱173之间并具有升降导轨的升降对重架81和钢丝绳涨紧螺栓调整器117、一端固定在吊点20中间绕过定滑轮179且另一端固定对重架81的升降车板框架钢丝绳175等部件组成。

升降驱动主传动装置主要的组成机构有：固定在后排上横梁1712端的电机减速机4和卷筒5、固定的后排上横梁1712上的定滑轮52、固定的升降对重架81的动滑轮53，一端联接于卷筒5中间绕过定滑轮52和动滑轮53且另一端连接于钢丝绳涨紧和车板框架定位装置13的升降驱动主传动钢丝绳51。其中，电动安全钩82和钢丝绳涨紧车板框架定位装置13的结构与上述的图8、图10同类部件结构相同。

该设备升降机构的运行过程：当需某一升降车板框架2’升起时，程序控制指令给对应的电动安全钩82的电磁铁82a通电，拉开安全钩82b，电机减速机4带动卷筒5作升起旋转，由于未打开安全钩的阻挡，对应的升降对重架81都不能拉起，和其对应的升降车板框架2’不能升起。而指定打开安全钩的升降车板框架2’就可以升起。其升起过程：卷筒5旋转，升降驱动主传动钢丝绳51通过定滑轮52、动滑轮53拉起升降对重架81，而升降对重架81同时通过定滑轮179、升降车板框架钢丝绳175和吊点20拉起升降车板框架2’，而其上升底层车板平层控制依靠钢丝绳涨紧和定位装置13，中层车板平层控制依靠中层位置传感器。升降车板框架2’下降动作与上升动作相同，顺序相反。

根据本发明构思，本领域普通技术人员可实施多种修改方案，但该修改方案均属于本专利申请要求保护的范围。

Claims (10)

1、一种停车设备的升降机构，包括机架、安装在机架上的多层多列升降车板/框架、升降驱动传动装置、车板/框架升降装置，所述车板/框架在所述车板/框架升降装置带动下可在所述机架上上下移动；其特征在于：

还进一步包括有固定在机架上的电动安全钩、钢丝绳涨紧及定位装置；每对应一列车板/框架至少设置一组所述车板/框架升降装置，所述车板/框架升降装置包括：连接所述车板/框架的吊钢丝绳、固定在机架上的定滑轮、升降对重架，所述吊钢丝绳通过定滑轮连接到一升降对重架；所述升降驱动传动装置包括一个动力驱动装置和与其相连的主传动钢丝绳、与主传动钢丝绳相连的多个定滑轮，所述主传动钢丝绳经所述升降对重架与所述钢丝绳涨紧及定位装置连接；所述电动安全钩经所述钢丝绳涨紧及定位装置控制可自动与所述升降对重架挂接或脱离。

2、根据权利要求1所述的停车设备升降机构，其特征在于：所述动力驱动装置进一步包括：一台固定在机架端部的电机减速机及与其轴联的卷筒，所述主传动钢丝绳一端绕于卷筒，中间绕过多个定滑轮和所述升降对重架，另一端固定在所述钢丝绳涨紧及定位装置的弹簧涨紧器上。

3、根据权利要求1所述的停车设备升降机构，其特征在于：所述升降车板/框架至少为二层三列或三层三列。

4、根据权利要求1所述的停车设备升降机构，其特征在于：所述升降对重架包括安装在固定架上的动滑轮、轴件、钢绳连接固定件和销轴，所述动滑轮安装在所述轴件上，所述钢绳接头固定连接在销轴/机架上，所述固定架上设有突出部，所述突出部形成与所述电动安全钩挂接或脱离的部位。

5、根据权利要求1所述的停车设备升降机构，其特征在于：所述电动安全钩包括牵引式电磁铁、安全钩、位置传感器、螺栓调整器，所述位置传感器与所述牵引式电磁铁相连，所述牵引式电磁铁联接所述安全钩并带动所述安全钩转动/移动，所述螺栓调整器设置在所述安全钩的两侧以及所述机架与所述升降对重架之间。

6、根据权利要求1所述的停车设备升降机构，其特征在于：所述钢丝绳涨紧及定位装置包括：挡块、弹簧、大垫圈、至少两个行程开关，所述主传动钢丝绳依次从中间通过所述挡块、弹簧固定连接到所述大垫圈上，所述大垫圈在所述弹簧的弹性力作用下可在所述两个行程开关之间往复移动，并可拨动所述行程开关。

7、根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的停车设备升降机构，其特征在于：还至少包括一可在底层横向移动的横移车板；所述升降车板设有4个吊点，所述吊点连接吊钢丝绳并经固定在机架梁上的定滑轮连接到所述升降对重架。

8、根据权利要求7所述的停车设备升降机构，其特征在于：所述升降对重架进一步分为顶层车板升降对重架和中层车板升降对重架；在机架中间层还包括一可在机架轨道上横向移动的横移升降车架；所述横移升降车架进一步包括：横移车架、升降机架、横移驱动装置、车轮、轨道、中层升降对重架，所述横移车架与升降机架形成垂直角固定连接，所述中层对重架安装在所述升降机架上并可在所述升降机架上升降，安装在所述横移车架上的车轮可在机架的轨道上移动，所述横移驱动装置驱动所述车轮转动；所述机架之间还设置有前后双排立柱，在所述双排立柱上安装所述中层车板升降对重架，所述中层车板升降对重架包括分别安装在后面双排立柱上的中层对重架和安装在前面的双排立柱上的驱动升降架，所述升降架上方为固定有一压板，下方设置有弹簧垫，中间设置有与主传动纲丝绳连接的动滑轮，所述压板微高于所述中层对重架；所述中层对重架包括安装在固定架上的连接吊钢丝的动滑轮、与所述压板相对应的承压板，吊钢丝绳一端经过所述动滑轮固定接连在所述升降机架的上梁上；所述顶层车板升降对重架进一步包括连接吊钢丝绳的动滑轮和连接主传动钢丝绳的动滑轮，吊钢丝绳一端经过所述动滑轮固定接连在所述机架的横梁上；水平换向轮、所述电动安全钩和所述钢丝绳涨紧及定位装置固定在中层机架上，所述主传动钢丝绳经依次通过所述顶层车板升降对重架、水平换向轮、所述中层车板升降对重架连接到所述钢丝绳涨紧及定位装置。

9、根据权利要求4所述的停车设备升降机构，其特征在于：所述突出部为轴件的两端延伸部。

10、根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的停车设备升降机构，其特征在于：所述机架设置在地面下，每对应一升降对重架相应设置两个所述电动安全钩并分别设置在机架上梁和机架底部；至少2个车板通过侧立柱固定在一起形成车板框架。

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