CN109653569B - 一种停车设备的升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车设备的升降系统，属于机械升降设备领域。该升降系统包括：安装架、吊钩组件、滚轮组件、牵引绳和牵引绳驱动装置，安装架包括：第一侧板、第二侧板、顶板和底板，第一侧板和第二侧板相对间隔布置，顶板固定在第一侧板和第二侧板的顶部，底板固定在第一侧板和第二侧板的底部。当车辆驶上载车台或者驶离载车台前，将传动杆驱动装置的传动轴缩回，并带动传动杆一同运动，使吊钩本体沿销轴的中心线逆时针转动，实现吊钩本体与吊钩槽锁合，此时车辆可以驶上载车台或者驶离载车台，且车辆在移动的过程中，因吊钩本体与吊钩槽锁合，使载车台相对于安装架具有良好的稳定性，不会因车辆的移动而发生晃动。

Description

一种停车设备的升降系统

技术领域

本发明涉及机械升降设备领域，特别涉及一种停车设备的升降系统。

背景技术

随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市汽车的保有量急剧增长，停车位少成为许多城市的一大难题。为了解决停车位少的问题，立体停车库应运而生。

现有一种立体停车库，该立体停车库包括安装框、动滑轮、定滑轮、链条和多个载车台，动滑轮安装在安装框的顶部，定滑轮安装在安装孔的底部，链条分别绕过动滑轮和定滑轮，多个载车台均水平间隔布置在动滑轮与定滑轮之间并固定在链条上，通过动滑轮驱动链条转动，使链条能够带动多个载车台进行升降运动。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在车辆驶上载车台或驶离载车台的过程中，链条连接的载车台相对安装框会发生晃动，由于车辆的重量比较大，晃动的载车台会降低立体停车库的安全性。

发明内容

为了解决现有技术中立体停车库的安全性低的问题，本发明实施例提供了一种停车设备的升降系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种停车设备的升降系统，所述升降系统适用于升降所述停车设备的载车台，所述升降系统包括：安装架、吊钩组件、滚轮组件、牵引绳和牵引绳驱动装置，所述安装架包括：第一侧板、第二侧板、顶板和底板，所述第一侧板和所述第二侧板相对间隔布置，所述顶板固定在所述第一侧板和所述第二侧板的顶部，所述底板固定在所述第一侧板和所述第二侧板的底部。

所述吊钩组件包括：吊钩本体、销轴、传动杆、传动杆驱动装置和复位弹簧，所述吊钩本体布置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述吊钩本体的一端上开设有与吊钩架相配合的吊钩槽，所述吊钩本体的另一端上开设有销轴孔，所述销轴的中部插装在所述销轴孔内，所述第一侧板上开设有第一销轴安装孔，所述第二侧板上开设有第二销轴安装孔，所述销轴的两端分别安装在所述第一销轴安装孔和所述第二销轴安装孔上，所述传动杆的一端可转动安装在所述吊钩本体上，所述传动杆的另一端与所述传动杆驱动装置的传动轴可转动连接，所述传动杆驱动装置被配置为通过所述传动杆驱动所述吊钩本体沿所述销轴的中心线转动，所述复位弹簧的一端安装在所述吊钩本体上，所述复位弹簧的另一端安装在所述第一侧板的内壁上。

所述滚轮组件包括：滚轮和滚轮支架，所述滚轮支架固定在所述安装架上，所述滚轮布置在导轨上并上可转动安装在所述滚轮支架上。

所述载车台固定在所述安装架上，所述牵引绳的一端固定在所述安装架上，所述牵引绳的另一端与所述牵引绳驱动装置传动连接。

具体地，所述升降系统还包括：第一止挡杆和第二止挡杆，所述吊钩本体的侧壁上设置有止挡面，所述第一止挡杆和第二止挡杆均与所述止挡面相对布置，所述第一止挡杆和所述第二止挡杆均固定在所述第一侧板的内壁上，当所述吊钩架卡接在所述吊钩槽内时，所述第一止挡杆与所述止挡面接触，当所述吊钩架未卡接在所述吊钩槽内时，所述第二止挡杆与所述止挡面接触。

进一步地，所述止挡面上安装有监测板，所述第一侧板的内壁上安装有用于监测所述监测板的位置的位置传感器。

具体地，所述吊钩组件还包括锁块和锁紧螺栓，所述锁块固定在所述销轴上，所述锁块上开设有锁孔，所述第一侧板的内壁上开设有与所述锁紧螺栓相配合的螺纹孔，所述锁紧螺栓穿过所述锁孔安装在所述螺纹孔内。

具体地，所述升降系统还包括：所述导轨和导轨安装架，所述导轨包括第一导轨侧壁、第二导轨侧壁、第三导轨侧壁和第四导轨侧壁，所述第一导轨侧壁和所述第三导轨侧壁为所述导轨上相反布置的两个侧壁，所述第二导轨侧壁与所述第一侧板相对布置，所述导轨安装架安装在所述第四导轨侧壁上，且所述导轨安装架的两侧分别延伸出所述第一导轨侧壁和所述第三导轨侧壁；

所述滚轮包括：第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别设置在所述导轨安装架和所述第一侧板之间，且所述第一滚轮和所述第二滚轮分别可滚动布置在所述第一导轨侧壁和所述第三导轨侧壁上，所述第三滚轮布置在所述第二导轨侧壁上，所述滚轮支架包括：第一滚轮支架、第二滚轮支架和第三滚轮支架，所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮分别可转动安装在所述第一滚轮支架、所述第二滚轮支架和所述第三滚轮支架上，所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架分别安装在所述第一侧板上，所述第三滚轮支架安装在所述顶板上。

具体地，所述升降系统还包括拉杆组件，所述顶板上开设有拉杆孔，所述拉杆组件包括：拉杆、定位环、弹簧和螺母，所述拉杆的中部布置在所述拉杆孔内，所述拉杆的顶部开设有牵引绳安装孔，所述牵引绳安装在所述牵引绳安装孔上，所述定位环固定在所述拉杆上，且所述定位环位于所述顶板的上方，所述拉杆的底部外壁上设置有与所述螺母相配合的外螺纹，所述螺母安装在所述拉杆的底部，所述弹簧套设在所述拉杆上，且所述弹簧布置在所述螺母与所述顶板的底面之间。

进一步地，所述升降系统还包括用于监测所述螺母的位置的拉杆传感器，所述拉杆传感器安装在所述第一侧板的内壁上。

具体地，所述传动杆驱动装置为直流永磁电机。

具体地，所述升降系统还包括复位弹簧安装架，所述复位弹簧安装架包括复位弹簧安装支架、复位弹簧安装拉杆和两个复位弹簧安装螺母，所述复位弹簧安装支架安装在所述第一侧板的内壁上，所述复位弹簧安装支架上开设有通孔，所述复位弹簧安装拉杆的中部位于所述通孔内，且所述复位弹簧安装拉杆的外壁上设置有分别与所述两个复位弹簧安装螺母相配合的外螺纹，所述两个复位弹簧安装螺母分别安装在所述复位弹簧安装支架两侧的所述复位弹簧安装拉杆上，所述复位弹簧安装拉杆上开设有用于安装所述复位弹簧的所述另一端的拉钩。

具体地，所述升降系统还包括：第三侧板，所述第三侧板的两侧分别固定在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述第三侧板上开设有吊钩本体活动通孔。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供的升降系统，当车辆驶上载车台或者驶离载车台前，将传动杆驱动装置的传动轴缩回，并带动传动杆一同运动，使吊钩本体沿销轴的中心线逆时针转动，实现吊钩本体与吊钩槽锁合，此时车辆可以驶上载车台或者驶离载车台，且车辆在移动的过程中，因吊钩本体与吊钩槽锁合，使载车台相对于安装架具有良好的稳定性，不会因车辆的移动而发生晃动，待车辆驶上载车台或者驶离载车台后，可将吊钩本体与吊钩槽分离，并再次对载车台进行升降操作，在升降系统进行升降操作时，滚轮始终在导轨上转动，这能够为升降系统提供导向，并进一步避免载车台发生晃动，从而能够提高升降系统的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的升降系统的主视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的升降系统的侧视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的安装架的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的吊钩组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的吊钩本体的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第三侧板的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的安装架与载车台配合的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的第一止挡杆和第二止挡杆的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的升降系统的俯视结构示意图；

图10是本发明实施例提供的第一滚轮和第一滚轮支架的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的第三滚轮和第三滚轮支架的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的第六滚轮和第六滚轮支架的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的拉杆组件的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的盖板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种停车设备的升降系统，该升降系统适用于升降停车设备的载车台a，如图1～图3所示，该升降系统包括：安装架1、吊钩组件2、滚轮组件3、牵引绳4和牵引绳驱动装置5。安装架1包括：第一侧板1a、第二侧板1b、顶板1d和底板1e，第一侧板1a和第二侧板1b相对间隔布置，顶板1d固定在第一侧板1a和第二侧板1b的顶部，底板1e固定在第一侧板1a和第二侧板1b的底部。

结合如图4和图5所示，吊钩组件2包括：吊钩本体2a、销轴2b、传动杆2c、传动杆驱动装置2d和复位弹簧2f，吊钩本体2a布置在第一侧板1a和第二侧板1b之间，吊钩本体2a的一端上开设有与吊钩架b相配合的吊钩槽201a，吊钩本体2a的另一端上开设有销轴孔202a，销轴2b的中部插装在销轴孔202a内，第一侧板1a上开设有第一销轴安装孔101a，第二侧板1b上开设有第二销轴安装孔101b，销轴2b的两端分别安装在第一销轴安装孔101a和第二销轴安装孔101b上，传动杆2c的一端可转动安装在吊钩本体2a上，传动杆2c的另一端与传动杆驱动装置2d的传动轴可转动连接，传动杆驱动装置2d被配置为通过传动杆2c驱动吊钩本体2a沿销轴2b的中心线转动，复位弹簧2f的一端安装在吊钩本体2a上，复位弹簧2f的另一端安装在第一侧板1a的内壁上。

再次参见图1，滚轮组件3包括：滚轮3a和滚轮支架3b，滚轮支架3b可以通过螺栓固定在安装架1上，滚轮3a布置在导轨c上并可转动安装在滚轮支架3b上。

进一步地，该升降系统还可以包括用于监测螺母13d的位置的拉杆传感器14，拉杆传感器14安装在第一侧板1d的内壁上。当拉杆组件13进行升降运动时，通过拉杆传感器14监测其与螺母13d之间的位置，从而便于使用者了解拉杆组件13的位置。

具体地，该传动杆驱动装置2d可以为直流永磁电机。通过直流永磁电机能够驱动传动杆2c移动并带动吊钩本体2a沿销轴2b的中心线转动。

如图6所示，该升降系统还可以包括：第三侧板1c，第三侧板1c的两侧分别固定在第一侧板1a和第二侧板1b上，第三侧板1c上开设有吊钩本体活动通孔101c。当吊钩本体2a沿销轴2b的中心线进行转动时，可以伸出吊钩本体活动通孔101c，这样能够缩小安装架1的体积，减少该升降系统的体积和重量，同时，安装第三侧板1c还能够使安装架1更稳固。

结合图1和图7所示，载车台a固定在安装架1上，牵引绳4的一端固定在安装架1上，牵引绳4的另一端与牵引绳驱动装置5传动连接。

结合图5和图8所示，该升降系统还可以包括：第一止挡杆6和第二止挡杆7，吊钩本体2a的侧壁上设置有止挡面8，第一止挡杆6和第二止挡杆7均与止挡面8相对布置，第一止挡杆6和第二止挡杆7均固定在第一侧板1a的内壁上，当吊钩架b与吊钩槽201a锁合时，第一止挡杆6与止挡面8接触，当吊钩架b与吊钩槽201a分离后，第二止挡杆7与止挡面8接触。当与吊钩槽201a分离的吊钩本体2a进行逆时针转动时，使吊钩本体2a与吊钩槽201a锁合，此时第一止挡杆6与止挡面8接触，通过第一止挡杆6能够阻挡吊钩本体2a继续逆时针转动，对吊钩本体2a的逆时针转动进行限位；当吊钩本体2a顺时针转动时，使锁合的吊钩本体2a与吊钩槽201a分离，此时第二止挡杆7与止挡面8接触，通过第二止挡杆7能够阻挡吊钩本体2a继续顺时针转动，对吊钩本体2a的顺时针转动进行限位，通过第一止挡杆6和第二止挡杆7的止挡作用能够提高该升降系统的安全性和稳定性。

在实现时，第一止挡杆6和第二止挡杆7均可以为圆柱型，第一止挡杆6和第二止挡杆7的端部均可以设置圆柱止挡块16，圆柱止挡块16的直径可以均大于第一止挡杆6和第二止挡杆7的直径，两个圆柱止挡块16能够增大第一止挡杆6和止挡面8的接触面积以及第二止挡杆7和止挡面8的接触面积，这样能够有效止挡吊钩本体2a的转动。在本实施例中，可转动连接可以为铰接。

再次参见图4，该升降系统还可以包括：第一驱动装置安装架18a和第二驱动装置安装架18b，第一驱动装置安装架18a包括相互垂直布置的水平驱动装置安装架1801a和竖直驱动装置安装架1802a，水平驱动装置安装架1801a的侧边固定在竖直驱动装置安装架1802a的顶部，传动杆驱动装置2d安装在水平驱动装置安装架1801a上，竖直驱动装置安装架1802a上开设有腰圆型的第一安装孔181a，第二驱动装置安装架18b上对应第一安装孔181a的位置开设有螺钉孔，螺钉穿过第一安装孔181a将竖直驱动装置安装架1802a安装在第二驱动装置安装架18b上，第二驱动装置安装架18b上开设有腰圆型的第二安装孔181b，螺钉穿过第二安装孔181b将第二驱动装置安装架18b固定在第一侧板1a上。在实现时，第一安装孔181a和第二安装孔181b均与第一侧板1a平行布置，且第一安装孔181a的长度方向与传动杆驱动装置2d的传动轴的移动方向平行布置，第二安装孔181b与传动杆驱动装置2d的传动轴的移动方向垂直布置。通过设置腰圆型的第一安装孔181a和第二安装孔181b能够调整传动杆驱动装置2d的位置，从而调整传动杆2c相对于吊钩本体2a的角度，进而使传动杆2c在驱动吊钩本体2a转动时能够更顺畅。

进一步地，止挡面8上可以安装有监测板9，第一侧板1a的内壁上安装有用于监测监测板9的位置的位置传感器10。位置传感器10能够监测监测板9的位置，通过监测监测板9的位置能够对吊钩本体2a的位置进行监测，以便使用者了解吊钩本体2a的转动情况。

具体地，吊钩组件2还可以包括：锁块11和锁紧螺栓(图中未示)，锁块11固定在销轴2b上，锁块11上开设有锁孔11a，第一侧板1a的内壁上开设有与锁紧螺栓相配合的螺纹孔，锁紧螺栓穿过锁孔11a安装在螺纹孔内。锁块11配合锁紧螺栓能够实现对销轴2b的固定，从而避免销轴2b在吊钩本体2a转动时跟随吊钩本体2a一同转动，进而提高升降系统的安全性和稳定性。在实现时，为了使锁块11能够稳固地固定在销轴2b上，可以在锁块11上开设与销轴2b的形状相配合的凹口11b，通过凹口11b将锁块固定在销轴2b上，凹口11b能够增大锁块11与销轴2b的接触面积，使锁块11与销轴2b的连接更稳固。

如图9所示，该升降系统还可以包括：导轨c和导轨安装架d。导轨c包括第一导轨侧壁c1、第二导轨侧壁c2、第三导轨侧壁c3和第四导轨侧壁c4，第一导轨侧壁c1和第三导轨侧壁c3为导轨c上相反布置的两个侧壁，第二导轨侧壁c2与第一侧板1a相对布置，导轨安装架d安装在第四导轨侧壁c4上，且导轨安装架d的两侧分别延伸出第一导轨侧壁c1和第三导轨侧壁c3。结合图10和图11，滚轮3a包括：第一滚轮301a、第二滚轮302a和第三滚轮303a。第一滚轮301a和第二滚轮302a分别设置在导轨安装架d和第一侧板1a之间，且第一滚轮301a和第二滚轮302a分别可滚动布置在第一导轨侧壁c1和第三导轨侧壁c3上，第三滚轮303a布置在第二导轨侧壁c2上，滚轮支架3b包括：第一滚轮支架301b、第二滚轮支架302b和第三滚轮支架303b，第一滚轮301a、第二滚轮302a和第三滚轮303a分别可转动安装在第一滚轮支架301b、第二滚轮支架302b和第三滚轮支架303b上，第一滚轮支架301b和第二滚轮支架302b分别安装在第一侧板1a上，第三滚轮支架303b安装在顶板1d上。导轨安装架d能够避免第一滚轮301a和第二滚轮302a在转动的过程中与导轨c分离，能够保证该升降系统具有良好的稳定性。同时，第一滚轮301a、第二滚轮302a和第三滚轮303a一起在导轨c上滚动，能够为升降系统实现导向的功能。

结合图1、图2和图12所示，滚轮3a还可以包括：第四滚轮304a、第五滚轮(图中未示)和第六滚轮306a，第四滚轮304a布置在第一滚轮301a的下方，第五滚轮布置在第二滚轮302a的下方，且第四滚轮304a和第五滚轮均设置在导轨安装架d和第一侧板1a之间，第四滚轮304a和第五滚轮分别可滚动布置在第一导轨侧壁c1和第三导轨侧壁c3上，第六滚轮306a布置在第二导轨侧壁c2上，滚轮支架3b还可以包括：第四滚轮支架304b、第五滚轮支架305b和第六滚轮支架306b，第四滚轮304a、第五滚轮305b和第六滚轮306a分别可转动安装在第四滚轮支架304b、第五滚轮支架305b和第六滚轮支架306b上，第四滚轮支架304b和第五滚轮支架分别安装在第一侧板1a上，第六滚轮支架306b安装在第二侧板1b上。通过设置第四滚轮304a、第五滚轮和第六滚轮306a能够有效保证升降系统的导向功能，同时还能够进一步保证升降系统的稳定性，避免载车台a晃动。

如图13所示，该升降系统还可以包括拉杆组件13，顶板1d上开设有拉杆孔，拉杆组件13包括：拉杆13a、定位环13b、弹簧13c和螺母13d，拉杆13a的中部布置在拉杆孔内，拉杆13a的顶部开设有牵引绳安装孔，牵引绳4安装在牵引绳安装孔上，定位环13b固定在拉杆13a上，且定位环13b位于顶板1d的上方，拉杆13b的底部外壁上设置有与螺母13d相配合的外螺纹，螺母13d安装在拉杆13a的底部，弹簧13c套设在拉杆13a上，且弹簧13c布置在螺母13d与顶板1d的底面之间。该拉杆组件13用于安装牵引绳4，同时，弹簧13c布置在螺母13d与顶板1d的底面之间，这样能够避免拉杆组件13与顶板1d刚性接触，同时，弹簧13c还能够起到缓冲的作用，使牵引绳4拉动拉杆组件13移动的过程中升降系统的升降更平稳。

在实现时，该拉杆组件13还可以包括：弹簧座13g，弹簧座13g固定在螺母13d上，弹簧13c的底部安装在弹簧座13g上。弹簧座13g能够固定弹簧13c，防止弹簧13c的底部移位。

在实现时，该拉杆组件13还可以包括弹簧支撑环13e，弹簧支撑环13e套设在拉杆13a上，弹簧13c套设在弹簧支撑环13e的外壁上，弹簧支撑环13e用于支撑弹簧13c，弹簧支撑环13e的长度小于弹簧13c的长度，在弹簧13c发生弹性形变时弹簧支撑环13e为弹簧13c进行导向，使弹簧13c能够沿着弹簧支撑环13e的外壁进行压缩或伸长。

再次参见图8，该升降系统还可以包括复位弹簧安装架15，复位弹簧安装架15包括复位弹簧安装支架15a、复位弹簧安装拉杆15b和两个复位弹簧安装螺母15c，复位弹簧安装支架15a安装在第一侧板1a的内壁上，复位弹簧安装支架15a上开设有通孔，复位弹簧安装拉杆15b的中部位于通孔内，且复位弹簧安装拉杆15b的外壁上设置有分别与两个复位弹簧安装螺母15c相配合的外螺纹，两个复位弹簧安装螺母15c分别安装在复位弹簧安装支架15a两侧的复位弹簧安装拉杆15b上，复位弹簧安装拉杆15b上开设有用于安装复位弹簧2f的另一端的拉钩151b。通过调整两个复位弹簧安装螺母15c在复位弹簧安装拉杆15b上的位置，可以调整复位弹簧安装架15与复位弹簧2f之间的复位弹簧安装拉杆15b的长度，从而控制复位弹簧2f提供的弹簧力的大小，进而保证复位弹簧2f能够有效使旋转后的吊钩本体2a进行复位。

再次参见图5，在本实施例中，吊钩本体2a上可以设置复位弹簧安装杆17，复位弹簧2f的一端安装在复位弹簧安装杆17上。

再次参见图1和图2所示，第一侧板1a可以包括上板19、连接板20和安装块21，上板19和安装块21分别布置在连接板20的两侧，且上板19固定在连接板20的顶部，安装块21固定在连接板20的底部，拉杆孔开设在安装块21上。上板19和安装块21之间存在高度差，这能够使安装块21的顶部用于容纳拉杆组件13的顶部，从而减小该升降装置的体积。

如图2和图14所示，安装架1还可以包括第四侧板1f和盖板1g，盖板1g固定在第二侧板1b的外侧并与第一侧板1a平行布置，且盖板1g的顶部固定在顶板1d上，盖板1g的底部固定在底板1e上，第四侧板1f的两侧分别固定在盖板1g和第一侧板1a上，第四侧板1f的顶部固定在安装块21上，第四侧板1f的底部固定在底板1e上。通过设置第四侧板1f和盖板1g能够避免安装架1内部的部件外露，从而提高该升降装置的安全性，同时，第四侧板1f和盖板1g还能够使安装架1的结构更稳固。第一侧板1a和第二侧板1b之间可以设置第一加强筋板22，第一侧板1a与顶板1d之间设置有第二加强筋板23，第四侧板1f与底板1e之间设置有第三加强板24。第一加强筋板22、第二加强筋板23和第三加强板24能够进一步稳固安装架1的结构。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的升降系统的工作原理，具体如下：

在实现时，升降停车设备的载车台a的四角均可以与一个升降系统的安装架1固定，在升降载车台a的升降过程中，四个升降系统同步工作。

当需要载车台a上升时，牵引绳驱动装置5驱动牵引绳4拉动载车台a上升，滚轮3a沿导轨c滚动，此时，传动杆驱动装置2d的传动轴伸出，使吊钩本体2a在复位弹簧2f的牵拉下与吊钩槽201a分离(此时第二止挡杆7可与止挡面8接触实现止挡作用)，通过升降系统使载车台a升降至指定位置，当载车台a静止后，此时，车辆需要驶上载车台a或者驶离载车台a，此时，为了避免升降系统晃动，将吊钩本体2a与吊钩槽201a锁合，具体过程如下：传动杆驱动装置2d的传动轴缩回，并带动传动杆2c一同运动，使吊钩本体2a沿销轴2b的中心线逆时针转动，并最终使吊钩本体2a与吊钩槽201a锁合(此时第一止挡杆6可与止挡面8接触实现止挡作用)，然后车辆可以驶上载车台a或者驶离载车台a。

本发明实施例提供的升降系统，当车辆驶上载车台或者驶离载车台前，将传动杆驱动装置的传动轴缩回，并带动传动杆一同运动，使吊钩本体沿销轴的中心线逆时针转动，实现吊钩本体与吊钩槽锁合，此时车辆可以驶上载车台或者驶离载车台，且车辆在移动的过程中，因吊钩本体与吊钩槽锁合，使载车台相对于安装架具有良好的稳定性，不会因车辆的移动而发生晃动，待车辆驶上载车台或者驶离载车台后，可将吊钩本体与吊钩槽分离，并再次对载车台进行升降操作，在升降系统进行升降操作时，滚轮始终在导轨上转动，这能够为升降系统提供导向，并进一步避免载车台发生晃动，从而能够提高升降系统的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种停车设备的升降系统，所述升降系统适用于升降所述停车设备的载车台，其特征在于，所述升降系统包括：安装架、吊钩组件、滚轮组件、牵引绳、牵引绳驱动装置、导轨、导轨安装架和拉杆组件，所述安装架包括：第一侧板、第二侧板、顶板和底板，所述第一侧板和所述第二侧板相对间隔布置，所述顶板固定在所述第一侧板和所述第二侧板的顶部，所述底板固定在所述第一侧板和所述第二侧板的底部；

所述吊钩组件包括：吊钩本体、销轴、传动杆、传动杆驱动装置和复位弹簧，所述吊钩本体布置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述吊钩本体的一端上开设有与吊钩架相配合的吊钩槽，所述吊钩本体的另一端上开设有销轴孔，所述销轴的中部插装在所述销轴孔内，所述第一侧板上开设有第一销轴安装孔，所述第二侧板上开设有第二销轴安装孔，所述销轴的两端分别安装在所述第一销轴安装孔和所述第二销轴安装孔上，所述传动杆的一端转动安装在所述吊钩本体上，所述传动杆的另一端与所述传动杆驱动装置的传动轴转动连接，所述传动杆驱动装置被配置为通过所述传动杆驱动所述吊钩本体沿所述销轴的中心线转动，所述复位弹簧的一端安装在所述吊钩本体上，所述复位弹簧的另一端安装在所述第一侧板的内壁上；

所述滚轮组件包括：滚轮和滚轮支架，所述滚轮支架固定在所述安装架上，所述滚轮布置在导轨上并转动安装在所述滚轮支架上；

所述载车台固定在所述安装架上，所述牵引绳的一端固定在所述安装架上，所述牵引绳的另一端与所述牵引绳驱动装置传动连接；

所述导轨包括第一导轨侧壁、第二导轨侧壁、第三导轨侧壁和第四导轨侧壁，所述第一导轨侧壁和所述第三导轨侧壁为所述导轨上相反布置的两个侧壁，所述第二导轨侧壁与所述第一侧板相对布置，所述导轨安装架安装在所述第四导轨侧壁上，且所述导轨安装架的两侧分别延伸出所述第一导轨侧壁和所述第三导轨侧壁；

所述滚轮包括：第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别设置在所述导轨安装架和所述第一侧板之间，且所述第一滚轮和所述第二滚轮分别滚动布置在所述第一导轨侧壁和所述第三导轨侧壁上，所述第三滚轮布置在所述第二导轨侧壁上，所述滚轮支架包括：第一滚轮支架、第二滚轮支架和第三滚轮支架，所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮分别转动安装在所述第一滚轮支架、所述第二滚轮支架和所述第三滚轮支架上，所述第一滚轮支架和所述第二滚轮支架分别安装在所述第一侧板上，所述第三滚轮支架安装在所述顶板上；

滚轮还包括：第四滚轮、第五滚轮和第六滚轮，所述第四滚轮布置在所述第一滚轮的下方，所述第五滚轮布置在所述第二滚轮的下方，且所述第四滚轮和所述第五滚轮均设置在所述导轨安装架和所述第一侧板之间，所述第四滚轮和所述第五滚轮分别滚动布置在所述第一导轨侧壁和所述第三导轨侧壁上，所述第六滚轮布置在所述第二导轨侧壁上，所述滚轮支架还包括：第四滚轮支架、第五滚轮支架和第六滚轮支架，所述第四滚轮、所述第五滚轮和所述第六滚轮分别转动安装在所述第四滚轮支架、所述第五滚轮支架和所述第六滚轮支架上，所述第四滚轮支架和所述第五滚轮支架分别安装在所述第一侧板上，所述第六滚轮支架安装在所述第二侧板上；

所述顶板上开设有拉杆孔，所述拉杆组件包括：拉杆、定位环、弹簧和螺母，所述拉杆的中部布置在所述拉杆孔内，所述拉杆的顶部开设有牵引绳安装孔，所述牵引绳安装在所述牵引绳安装孔上，所述定位环固定在所述拉杆上，且所述定位环位于所述顶板的上方，所述拉杆的底部外壁上设置有与所述螺母相配合的外螺纹，所述螺母安装在所述拉杆的底部，所述弹簧套设在所述拉杆上，且所述弹簧布置在所述螺母与所述顶板的底面之间；

所述第一侧板包括上板、连接板和安装块，所述上板和所述安装块分别布置在所述连接板的两侧，且所述上板固定在所述连接板的顶部，所述安装块固定在连接板的底部，所述拉杆孔开设在所述安装块上。

2.根据权利要求1所述的停车设备的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括：第一止挡杆和第二止挡杆，所述吊钩本体的侧壁上设置有止挡面，所述第一止挡杆和第二止挡杆均与所述止挡面相对布置，所述第一止挡杆和所述第二止挡杆均固定在所述第一侧板的内壁上，当所述吊钩架卡接在所述吊钩槽内时，所述第一止挡杆与所述止挡面接触，当所述吊钩架未卡接在所述吊钩槽内时，所述第二止挡杆与所述止挡面接触。

3.根据权利要求2所述的停车设备的升降系统，其特征在于，所述止挡面上安装有监测板，所述第一侧板的内壁上安装有用于监测所述监测板的位置的位置传感器。

4.根据权利要求1所述的停车设备的升降系统，其特征在于，所述吊钩组件还包括锁块和锁紧螺栓，所述锁块固定在所述销轴上，所述锁块上开设有锁孔，所述第一侧板的内壁上开设有与所述锁紧螺栓相配合的螺纹孔，所述锁紧螺栓穿过所述锁孔安装在所述螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的停车设备的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括用于监测所述螺母的位置的拉杆传感器，所述拉杆传感器安装在所述第一侧板的内壁上。

6.根据权利要求1所述的停车设备的升降系统，其特征在于，所述传动杆驱动装置为直流永磁电机。

7.根据权利要求1所述的停车设备的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括复位弹簧安装架，所述复位弹簧安装架包括复位弹簧安装支架、复位弹簧安装拉杆和两个复位弹簧安装螺母，所述复位弹簧安装支架安装在所述第一侧板的内壁上，所述复位弹簧安装支架上开设有通孔，所述复位弹簧安装拉杆的中部位于所述通孔内，且所述复位弹簧安装拉杆的外壁上设置有分别与所述两个复位弹簧安装螺母相配合的外螺纹，所述两个复位弹簧安装螺母分别安装在所述复位弹簧安装支架两侧的所述复位弹簧安装拉杆上，所述复位弹簧安装拉杆上开设有用于安装所述复位弹簧的所述另一端的拉钩。

8.根据权利要求1所述的停车设备的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括：第三侧板，所述第三侧板的两侧分别固定在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述第三侧板上开设有吊钩本体活动通孔。