CN109610907A - 高穹顶镶嵌式纵列横移泊车方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备：包括固定框架、外层载车机构、内层载车机构，固定框架固定安装在道路和道路边上的地面泊车位上，固定框架上部设有外层载车机构位于地面泊车位上方，外层载车机构内至少镶嵌有一层内层载车机构，各层载车机构之间互不连接，本发明的有益效果在于：结构布局简单合理，成本低；内外层载车机构采用镶嵌式避让的设计，安全稳定性高；土地利用率高，大幅度增加现有土地资源同等占地面积时的泊车位数量；固定框架的车辆通行区为高穹顶设计，满足特殊地段对通道高度的特殊要求；存取车执行动作少，流程简单，存取车速度快；结构灵活多变，实现因地制宜密集泊车的目的；各泊车位互不影响，车位产权明晰。

Description

高穹顶镶嵌式纵列横移泊车方法及设备

【技术领域】

本发明涉及一种泊车方法及设备，尤其涉及一种高穹顶镶嵌式纵列横移泊 车方法及设备。

【背景技术】

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的 泊车位长期处于满位状态，有车族经常要面临无法找到泊车位泊车的烦恼，现 有的道路两侧的泊车空间，有些特殊地段对道路上方预留通行高度有要求或对 设备外观有特殊要求，使得多层立体车库无法架设在这些特殊地段，造成泊车 空间资源的浪费，不利于有需求的车辆就近泊车的需求。

【发明内容】

本发明目的在于解决泊车位越来越紧缺，有些特殊地段对道路上方预留通 行高度有要求，使得多层立体车库无法架设在这些特殊地段的问题，而提供一 种高穹顶镶嵌式纵列横移泊车方法及设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设 备，包括固定框架、外层载车机构、内层载车机构，所述固定框架固定安装在 道路和道路边上的地面泊车位上，所述固定框架内部空间分为位于道路上方的 车辆通行区和位于地面泊车位上方的泊车区，所述固定框架的车辆通行区下部 设有可通行包括消防车辆在内的大型车辆通行空间，所述固定框架的泊车区上 部设有外层载车机构,所述外层载车机构位于地面泊车位上方，所述外层载车机 构内至少镶嵌有一层内层载车机构，所述外层载车机构尺寸规格大于内层载车 机构，外侧的内层载车机构尺寸规格大于内侧的内层载车机构，各层载车机构 之间互不连接。

进一步地，所述固定框架与外层载车机构、内层载车机构连接的横梁上分 别设有载车机构横移导轨，所述外层载车机构、内层载车机构与固定框架的连 接处设有若干个载车机构横移滑轮，所述外层载车机构、内层载车机构通过载 车机构横移滑轮与固定框架的载车机构横移导轨衔接。

进一步地，所述外层载车机构的结构与内层载车机构的结构相同，所述外 层载车机构包括移动框架、载车板、移动框架横移驱动机构、载车板升降驱动 机构，所述固定框架的泊车区设有移动框架，所述移动框架下方设有载车板， 所述移动框架上部设有移动框架横移驱动机构，所述移动框架横移驱动机构驱 动移动框架沿固定框架的横梁左右水平横移，所述移动框架下部设有载车板升 降驱动机构，所述载车板升降驱动机构驱动载车板升降，所述载车板通过载车 板升降驱动机构与移动框架连接。

进一步地，所述移动框架包括上梁、下梁、连接柱，所述移动框架的上部 设有四根上梁组成的矩形,所述上梁组成的矩形位于固定框架上，所述移动框架 的下部设有四根下梁组成的矩形，所述下梁组成的矩形位于固定框架的泊车区 内，所述上梁组成的矩形四个角与下梁组成的矩形四个角通过四根垂直于地面 的连接柱固定连接。

进一步地，所述移动框架横移驱动机构包括第一电机固定座、第一电机、 第一链轮、第二链轮、第一链条、第一传动轴，所述第一电机固定座安装在移 动框架的上梁底部，所述第一电机固定座底部安装有第一电机，所述第一电机 的输出轴上固定有第一链轮，所述第一传动轴安装在移动框架的上梁底部，所 述第一传动轴位于第一电机上方，所述第一传动轴两端分别与一个载车机构横 移滑轮连接，所述第二链轮固定安装在第一传动轴上，所述第二链轮位于第一 链轮正上方，所述第二链轮通过第一链条与第一链轮动力连接。

进一步地，所述载车板升降驱动机构包括第二电机固定座、第二电机、第 二传动轴、链条收放盘、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链 轮、第二链条、第三链条、第四链条、第一链轮安装架、第二链轮安装架，所 述第二电机固定座安装在移动框架的下梁上，所述第二电机固定座上安装有第 二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第三链轮，所述第二传动轴安装在移 动框架的下梁上，所述第二传动轴位于第二电机下方，所述第四链轮固定安装 在第二传动轴上，所述第四链轮位于第三链轮正下方，所述第四链轮通过第二 链条与第三链轮动力连接，所述第二传动轴右侧设有链条收放盘，所述第三链 条、第四链条缠绕在链条收放盘上，所述第三链条、第四链条之间相互独立， 所述移动框架右侧的下梁上设有第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二 链轮安装架位于链条收放盘与第一链轮安装架之间，所述第一链轮安装架内轴 连接有第五链轮、第六链轮，所述第二链轮安装架内轴连接有第七链轮，所述 第三链条前端从链条收放盘上方绕出并通过第五链轮连接在载车板右侧的一个 角上，所述第四链条从链条收放盘上方绕出并绕行在第六链轮上，所述第四链 条再从第六链轮下方绕出并通过第七链轮连接在载车板右侧的另一个角上，所 述第二传动轴左侧连接结构与右侧连接结构相对称。

一种高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备的泊车方法：高穹顶镶嵌式纵列横移 泊车设备地面泊车位使用时，汽车自由驶入/驶出地面层泊车位，完成泊车/取 车；高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备外层载车机构/内层载车机构使用时，移动 框架横移驱动机构通过带动连接在移动框架横移传动轴两端的载车机构横移滑 轮，带动移动框架横向移出至车辆通行区，载车板升降驱动机构松开链条将载 车板平稳地降落至地面，汽车通过车长方向驶入/驶出载车板，载车板升降驱动 机构收紧链条将载车板平稳地提升至指定位置，移动框架横移驱动机构带动移 动框架横向收回至泊车区内，完成泊车/取车。

本发明的有益效果在于：结构布局简单合理，成本低，安装拆卸难度低； 内外层载车机构采用镶嵌式避让的设计，设备重心始终向内，安全稳定性高； 土地利用率高，深度挖掘现有停车场的空间资源，最大限度利用就近现有及存 量的土地资源，大幅度增加现有土地资源同等占地面积时的泊车位数量；固定 框架的车辆通行区为高穹顶设计，满足特殊地段对通道高度的特殊要求；存取 车执行动作少，流程简单，存取车速度快；结构灵活多变，可根据实际需要镶 嵌一个或多个内层载车机构，可根据实际需要单排或联排密集设置，实现因地 制宜密集泊车的目的；各泊车位互不影响，车位产权明晰。

【附图说明】

图1为本发明一种高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备主视结构示意图；

图2为本发明一种高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备后视结构示意图；

附图标记：1、固定框架；11、横梁；12、载车机构横移导轨；2、外层载 车机构；21、移动框架；211、上梁；212、下梁；213、连接柱；214、载 车机构横移滑轮；22、载车板；23、移动框架横移驱动机构；231、第一电 机固定座；232、第一电机；233、第一链轮；234、第二链轮；235、第一 链条；236、第一传动轴；24、载车板升降驱动机构；2401、第二电机固定 座；2402、第二电机；2403、第二传动轴；2404、链条收放盘；2405、第 三链轮；2406、第四链轮；2407、第五链轮；2408、第六链轮；2409、第 七链轮；2410、第二链条；2411、第三链条；2412、第四链条；2413、第 一链轮安装架；2414、第二链轮安装架；3、内层载车机构。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1、图2所示，一种高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备，包括固定框架1、 外层载车机构2、内层载车机构3，所述固定框架1固定安装在道路和道路边上 的地面泊车位上，所述固定框架1内部空间分为位于道路上方的车辆通行区和 位于地面泊车位上方的泊车区，所述固定框架1的车辆通行区下部设有可通行 包括消防车辆在内的大型车辆通行空间，所述固定框架1的泊车区上部设有外 层载车机构2,所述外层载车机构2位于地面泊车位上方，所述外层载车机构2 内至少镶嵌有一层内层载车机构3，所述外层载车机构2尺寸规格大于内层载车 机构3，外侧的内层载车机构3尺寸规格大于内侧的内层载车机构3，各层载车 机构之间互不连接。

优选地，所述固定框架1与外层载车机构2、内层载车机构3连接的横梁 11上分别设有载车机构横移导轨12，所述外层载车机构2、内层载车机构3与 固定框架1的连接处设有若干个载车机构横移滑轮214，所述外层载车机构2、 内层载车机构3通过载车机构横移滑轮214与固定框架1的载车机构横移导轨 12衔接。

优选地，所述外层载车机构2的结构与内层载车机构3的结构相同，所述 外层载车机构2包括移动框架21、载车板22、移动框架横移驱动机构23、载车 板升降驱动机构24，所述固定框架1的泊车区设有移动框架21，所述移动框架 21下方设有载车板22，所述移动框架21上部设有移动框架横移驱动机构23， 所述移动框架横移驱动机构23驱动移动框架21沿固定框架1的横梁11左右水 平横移，所述移动框架21下部设有载车板升降驱动机构24，所述载车板升降驱 动机构24驱动载车板22升降，所述载车板22通过载车板升降驱动机构24与 移动框架21连接。

优选地，所述移动框架21包括上梁211、下梁212、连接柱213，所述移动 框架21的上部设有四根上梁211组成的矩形,所述上梁211组成的矩形位于固 定框架1上，所述移动框架21的下部设有四根下梁212组成的矩形，所述下梁 212组成的矩形位于固定框架1的泊车区内，所述上梁211组成的矩形四个角与 下梁212组成的矩形四个角通过四根垂直于地面的连接柱213固定连接。

优选地，所述移动框架横移驱动机构23包括第一电机固定座231、第一电 机232、第一链轮233、第二链轮234、第一链条235、第一传动轴236，所述第 一电机固定座231安装在移动框架21的上梁211底部，所述第一电机固定座231 底部安装有第一电机232，所述第一电机232的输出轴上固定有第一链轮233， 所述第一传动轴236安装在移动框架21的上梁211底部，所述第一传动轴236 位于第一电机232上方，所述第一传动轴236两端分别与一个载车机构横移滑 轮214连接，所述第二链轮234固定安装在第一传动轴236上，所述第二链轮 234位于第一链轮233正上方，所述第二链轮234通过第一链条235与第一链轮 233动力连接。

优选地，所述载车板升降驱动机构24包括第二电机固定座2401、第二电机 2402、第二传动轴2403、链条收放盘2404、第三链轮2405、第四链轮2406、 第五链轮2407、第六链轮2408、第七链轮2409、第二链条2410、第三链条2411、 第四链条2412、第一链轮安装架2413、第二链轮安装架2414，所述第二电机固 定座2401安装在移动框架21的下梁212上，所述第二电机固定座2401上安装 有第二电机2402，所述第二电机2402的输出轴上固定有第三链轮2405，所述 第二传动轴2403安装在移动框架21的下梁212上，所述第二传动轴2403位于 第二电机2402下方，所述第四链轮2406固定安装在第二传动轴2403上，所述 第四链轮2406位于第三链轮2405正下方，所述第四链轮2406通过第二链条2410 与第三链轮2405动力连接，所述第二传动轴2403右侧设有链条收放盘2404， 所述第三链条2411、第四链条2412缠绕在链条收放盘2404上，所述第三链条 2411、第四链条2412之间相互独立，所述移动框架21右侧的下梁212上设有 第一链轮安装架2413、第二链轮安装架2414，所述第二链轮安装架2414位于 链条收放盘2404与第一链轮安装架2413之间，所述第一链轮安装架2413内轴 连接有第五链轮2407、第六链轮2408，所述第二链轮安装架2414内轴连接有 第七链轮2409，所述第三链条2411前端从链条收放盘2404上方绕出并通过第 五链轮2407连接在载车板22右侧的一个角上，所述第四链条2412从链条收放 盘2404上方绕出并绕行在第六链轮2408上，所述第四链条2412再从第六链轮 2408下方绕出并通过第七链轮2409连接在载车板22右侧的另一个角上，所述 第二传动轴2403左侧连接结构与右侧连接结构相对称。

一种高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备的泊车方法：高穹顶镶嵌式纵列横移 泊车设备地面泊车位使用时，汽车自由驶入/驶出地面层泊车位，完成泊车/取 车；高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备外层载车机构/内层载车机构使用时，移动 框架横移驱动机构通过带动连接在移动框架横移传动轴两端的载车机构横移滑 轮，带动移动框架横向移出至车辆通行区，载车板升降驱动机构松开链条将载 车板平稳地降落至地面，汽车通过车长方向驶入/驶出载车板，载车板升降驱动 机构收紧链条将载车板平稳地提升至指定位置，移动框架横移驱动机构带动移 动框架横向收回至泊车区内，完成泊车/取车。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述 实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的 具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保 护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为 了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备，其特征在于：包括固定框架、外层载车机构、内层载车机构，所述固定框架固定安装在道路和道路边上的地面泊车位上，所述固定框架内部空间分为位于道路上方的车辆通行区和位于地面泊车位上方的泊车区，所述固定框架的车辆通行区下部设有可通行包括消防车辆在内的大型车辆通行空间，所述固定框架的泊车区上部设有外层载车机构,所述外层载车机构位于地面泊车位上方，所述外层载车机构内至少镶嵌有一层内层载车机构，所述外层载车机构尺寸规格大于内层载车机构，外侧的内层载车机构尺寸规格大于内侧的内层载车机构，各层载车机构之间互不连接。

2.根据权利要求1所述的高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备，其特征在于：所述固定框架与外层载车机构、内层载车机构连接的横梁上分别设有载车机构横移导轨，所述外层载车机构、内层载车机构与固定框架的连接处设有若干个载车机构横移滑轮，所述外层载车机构、内层载车机构通过载车机构横移滑轮与固定框架的载车机构横移导轨衔接。

3.根据权利要求1所述的高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备，其特征在于：所述外层载车机构的结构与内层载车机构的结构相同，所述外层载车机构包括移动框架、载车板、移动框架横移驱动机构、载车板升降驱动机构，所述固定框架的泊车区设有移动框架，所述移动框架下方设有载车板，所述移动框架上部设有移动框架横移驱动机构，所述移动框架横移驱动机构驱动移动框架沿固定框架的横梁左右水平横移，所述移动框架下部设有载车板升降驱动机构，所述载车板升降驱动机构驱动载车板升降，所述载车板通过载车板升降驱动机构与移动框架连接。

4.根据权利要求3所述的高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备，其特征在于：所述移动框架包括上梁、下梁、连接柱，所述移动框架的上部设有四根上梁组成的矩形,所述上梁组成的矩形位于固定框架上，所述移动框架的下部设有四根下梁组成的矩形，所述下梁组成的矩形位于固定框架的泊车区内，所述上梁组成的矩形四个角与下梁组成的矩形四个角通过四根垂直于地面的连接柱固定连接。

5.根据权利要求3所述的高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备，其特征在于：所述移动框架横移驱动机构包括第一电机固定座、第一电机、第一链轮、第二链轮、第一链条、第一传动轴，所述第一电机固定座安装在移动框架的上梁底部，所述第一电机固定座底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一链轮，所述第一传动轴安装在移动框架的上梁底部，所述第一传动轴位于第一电机上方，所述第一传动轴两端分别与一个载车机构横移滑轮连接，所述第二链轮固定安装在第一传动轴上，所述第二链轮位于第一链轮正上方，所述第二链轮通过第一链条与第一链轮动力连接。

6.根据权利要求3所述的高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备，其特征在于：所述载车板升降驱动机构包括第二电机固定座、第二电机、第二传动轴、链条收放盘、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第二链条、第三链条、第四链条、第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二电机固定座安装在移动框架的下梁上，所述第二电机固定座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第三链轮，所述第二传动轴安装在移动框架的下梁上，所述第二传动轴位于第二电机下方，所述第四链轮固定安装在第二传动轴上，所述第四链轮位于第三链轮正下方，所述第四链轮通过第二链条与第三链轮动力连接，所述第二传动轴右侧设有链条收放盘，所述第三链条、第四链条缠绕在链条收放盘上，所述第三链条、第四链条之间相互独立，所述移动框架右侧的下梁上设有第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二链轮安装架位于链条收放盘与第一链轮安装架之间，所述第一链轮安装架内轴连接有第五链轮、第六链轮，所述第二链轮安装架内轴连接有第七链轮，所述第三链条前端从链条收放盘上方绕出并通过第五链轮连接在载车板右侧的一个角上，所述第四链条从链条收放盘上方绕出并绕行在第六链轮上，所述第四链条再从第六链轮下方绕出并通过第七链轮连接在载车板右侧的另一个角上，所述第二传动轴左侧连接结构与右侧连接结构相对称。

7.一种高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备的泊车方法，其特征在于：高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备地面泊车位使用时，汽车自由驶入/驶出地面层泊车位，完成泊车/取车；高穹顶镶嵌式纵列横移泊车设备外层载车机构/内层载车机构使用时，移动框架横移驱动机构通过带动连接在移动框架横移传动轴两端的载车机构横移滑轮，带动移动框架横向移出至车辆通行区，载车板升降驱动机构松开链条将载车板平稳地降落至地面，汽车通过车长方向驶入/驶出载车板，载车板升降驱动机构收紧链条将载车板平稳地提升至指定位置，移动框架横移驱动机构带动移动框架横向收回至泊车区内，完成泊车/取车。