CN110469173A - 一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置及充电方法，属于立体停车设备领域，汽车充电装置包括梳齿式塔库，梳齿式塔库的主架设有停车位、梳齿叉和提升叉，还包括收线终端装配和固定接驳部件，每个停车位均设有固定接驳部件，固定接驳部件通过电缆连接市电，电缆的三根导线分别连接铜片a、铜片b和铜片c；收线终端装配包括交换座、交换座上固设的充电器以及活动接驳部件，当收线终端装配置于梳齿叉上侧并位于停车位时，铜片a、铜片b、铜片c可分别与铜片a′、铜片b′、铜片c′相接触。充电方法是基于汽车充电装置实现的，本发明是一种便于为塔库中电动汽车充电的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置及充电方法。

Description

一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置及充电方法

技术领域

本发明属于立体停车设备领域，尤其涉及梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置及汽车充电方法。

背景技术

新能源汽车已成为社会发展的趋势。充电器作为电动汽车的基础设施，也是电动汽车市场化的重要前提。

塔库是现有的垂直升降停车设备(PCS)中的一个分支，按照搬运器的不同，塔库也有梳齿式和整体载车板式两种，板式的汽车充电器因为车板和汽车不分离，因此汽车充电器容易实现，且目前市场已经出现应用产品；梳齿式搬运器存在于梳齿式塔库中，例如现有的青岛茂源金属集团生产的梳齿式垂直升降类机械式智能停车设备-塔库，梳齿式塔库包括立架，立架从上至下设有多层停车层和一个竖直贯穿多个停车层的升降通道，每层停车层至少有一个停车位，有的梳齿式塔库每层停车层有一个位于升降通道侧边的停车位，有的梳齿式塔库中升降通道两边各有多个停车位，梳齿式塔库的立架底端内设转盘和梳齿式搬运器，梳齿式搬运器包括提升叉和梳齿叉，提升叉在提升设备的带动下可以在升降通道内升降并可通过转盘，梳齿叉在电机的带动下可以左右水平移动，汽车停在转盘上，提升叉从下至上通过转盘，使汽车承载在提升叉上，完成第一次交换，接着一个梳齿叉行至提升叉下侧，提升叉向下通过梳齿叉并停滞在梳齿叉下方，提升叉向下通过梳齿叉时，汽车停滞在梳齿叉上侧，完成第二次交换，梳齿叉载着汽车向左或者向右移至停车位即可，因此梳齿式塔库难以布置汽车充电器，存在较大技术壁垒，目前还未能实现汽车充电。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于为塔库中电动汽车充电的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置及充电方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，包括梳齿式塔库，梳齿式塔库包括主架和转盘，主架设有停车位、可左右平移的梳齿叉和可升降的提升叉，还包括收线终端装配和固定接驳部件，每个停车位均设有固定接驳部件，固定接驳部件包括第一铜片固定座，固定接驳部件通过电缆连接市电，电缆包括三根导线，电缆的三根导线分别连接铜片a、铜片b和铜片c，铜片a、铜片b和铜片c均设在第一铜片固定座上；收线终端装配包括交换座、交换座上固设的充电器以及与充电器的充电线连接的活动接驳部件，活动接驳部件包括第二铜片固定座，充电器的充电线也包括三根导线，充电线的三根导线分别连接铜片a′、铜片b′和铜片c′，铜片a′、铜片b′和铜片c′均设在第二铜片固定座上，第一铜片固定座或者第二铜片固定座由动力机构驱动，铜片a、铜片b、铜片c分别用于与铜片a′、铜片b′、铜片c′接触；所述交换座设有定位凸起a或者定位孔a，转盘相应地设置有定位孔a或者定位凸起a，收线终端装配可置于转盘上侧并可依次被提升叉、梳齿叉输送至停车位，当收线终端装配放置在转盘上侧时，定位凸起a插入定位孔a；当收线终端装配位于停车位时，动力机构驱动第一铜片固定座或者第二铜片固定座，铜片a、铜片b、铜片c分别与铜片a′、铜片b′、铜片c′相接触。

所述第一铜片固定座设有插槽，铜片a、铜片b和铜片c依次间隔地固设在插槽的槽壁面上，第二铜片固定座设有凸起，铜片a′、铜片b′和铜片c′依次间隔地固设在凸起外表面。

所述第一铜片固定座上的插槽为锥台形凹槽，第二铜片固定座上的凸起为可插入锥台形凹槽的锥台形凸起。

所述动力机构驱动第一铜片固定座，并且固定接驳部件包括所述动力机构、由动力机构带动的推板、所述第一铜片固定座以及弹簧，弹簧连接在推板与第一铜片固定座之间，

当收线终端装配位于停车位时，固定接驳部件与活动接驳部件为上下相应设置。

转盘设有用于放置所述收线终端装配的承载座，承载座一端固定连接在转盘端部上侧、另一端延伸至转盘外，提升叉设有两根用于承载收线终端装配的第一承载杆，梳齿叉设有两根用于承载收线终端装配的第二承载杆。

所述交换座设有定位凸起a，承载座对应定位凸起a相应地设置有定位孔a，当收线终端装配置于承载座上侧时，定位凸起a插入定位孔a。

所述交换座设有定位凸起b，提升叉的第一承载杆对应定位凸起b设置有定位孔b，当收线终端装配置于在提升叉的两第一承载杆上侧时，定位凸起b插入定位孔b。

梳齿叉的第二承载杆对应定位凸起a设置有定位孔c，当收线终端装配置于梳齿叉的两第二承载杆上侧时，定位凸起a插入定位孔c。

与所述梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置相适配的汽车充电方法，包括如下步骤：(一)将提升叉下降至转盘下侧，(二)电动汽车承载于转盘上侧，收线终端装配也承载于转盘上侧，充电器的充电枪插入电动汽车的充电口；(三)提升叉上升，在提升叉上升至转盘上方时，电动汽车和收线终端装配一起被交换至提升叉上侧；(四)电动汽车从提升叉交换至梳齿叉上的同时，收线终端装配也被交换至梳齿叉上侧，(五)梳齿叉行至停车位处，动力机构驱动第一铜片固定座或者第二铜片固定座，铜片a、铜片b、铜片c分别与铜片a′、铜片b′、铜片c′相接触。

本发明所述的梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，为电动汽车停靠在梳齿式塔库上充电提供了便利；此外可利用市场上原有梳齿式塔库设备进行改装，与原有塔库存取车工序一致，使梳齿交换式塔库使用时更加灵活。结构简单有效，实现梳齿交换式塔库的可充电功能。

附图说明

图1是电动汽车位于塔库中提升叉上侧时的结构示意图；

图2是图1的中的A处放大图；

图3是转盘的结构示意图；

图4是提升叉的结构示意图；

图5是梳齿叉的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是收线终端装配的结构示意图；

图8是充电枪插入电动汽车未充电时的结构示意图；

图9是图8中的B处局部放大图；

图10是充电枪插入电动汽车充电时的结构示意图；

图11是图10中C处局部放大图；

图12是交换座的结构示意图；

图13是图11的左视图；

图14是提升叉通过转盘时的结构示意图；

图15是图14中的D处局部放大图；

图16是提升叉通过梳齿叉时的结构示意图；

图17是步骤二的结构示意图；

图18是收线终端装配置于承载座上侧时的结构示意图；

图19是步骤三中提升叉通过转盘时的结构示意图；

图20是图19中的E处局部放大图；

图21是步骤三中提升叉升至转盘上方时的结构示意图；

图22是电动汽车和收线终端装配均置于提升叉上侧时的结构示意图；

图23是图21的俯视图；

图24是图23中F处局部放大图；

图25是收线终端装配置于第一装载杆时的结构示意图；

图26是步骤四种梳齿叉移至升降通道时的结构示意图；

图27是提升叉通过梳齿叉时的结构示意图；

图28是图27中G处局部放大图；

图29是步骤四中电动汽车和收线终端装配置于梳齿叉上侧时的结构示意图；

图30是电动汽车和收线终端装配均置于梳齿叉上侧时的结构示意图；

图31是图28的俯视图；

图32是图31中的H处局部放大图；

图33是收线终端装配置于第二装载杆时的结构示意图；

图34是步骤五中梳齿叉载着电动汽车和收线终端装配停入停车位时的结构示意图；

图35是图34中的I-I视图；

图36是电动汽车在塔库中充电时的结构示意图；

图37是图36中的J处局部放大图；

图中：主架1、停车位2、升降通道3、电动汽车4、转盘5、地坑6、梳齿叉7、提升叉8、交换座9、充电器10、第二铜片固定座11、活动接驳部件12、电机座13、直线电机14、推板15、弹簧16、固定接驳部件17、电缆18、定位凸起a19、充电枪20、主提升杆21、副提升杆22、提升组件23、平板24、载杆25、锥台形凸起26、收线终端装配27、充电线28、第一铜片固定座29、线孔30、铜片a31、铜片b32、铜片c33、铜片a′34、铜片b′35、铜片c′36、锥台形凹槽37、定位凸起b38、承载座39、槽孔40、定位孔a41、转轴42、第一承载杆43、定位孔b44、副梁45、定位孔c46、梳齿叉驱动装置47、第二承载杆48、连杆49、主梁50、插孔51。

具体实施方式

实施例1：

由图1-图15所示的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，包括梳齿式塔库，梳齿式塔库包括主架1和水平的转盘5，主架1为一个立架，转盘5设置在主架1的底部内，立架从上至下依次设有多层停车层，每层停车层至少设置一个停车位2，本实施例中，在地面上方、立架每层停车层设置两个停车位2，每层中两停车位2分别位于升降通道3的左右两侧。每个停车位2处均设有一个梳齿叉7与之对应，梳齿叉7上侧可停放电动汽车4并可左右平移，梳齿叉7在梳齿叉驱动装置47带动下左右平移；主架1还设有可升降的提升叉8并对应提升叉8设置竖直的升降通道3，立架中部设置竖直的升降通道3，升降通道3顶端延伸至立架1的顶部、底端延伸至地面下侧的地坑6中，提升叉8在升降通道3中在升降驱动装置的带动下升降。带动梳齿叉7的梳齿叉驱动装置47以及带动提升叉8升降的升降驱动装置均为现有技术，故不详细叙述。

转盘5由驱动电机(驱动电机图中未示出)带动，转盘下侧固设竖直的转轴42，驱动电机带动转轴42转动，继而带动转盘转动，驱动电机安装在转盘支架上，转盘支架固设在地坑6中，升降通道3底端延伸至转盘5的下方，转盘5顶面与地面持平或者基本持平，汽车能驶上转盘5即可，转盘5设有用于通过提升叉8的槽孔40，转盘5的槽孔40与提升叉8相匹配；转盘、驱动电机及两者之间的传动连接结构为现有技术，故不详细叙述。

还包括用于放置收线终端装配27的承载座39，承载座39一端固设在转盘端部上侧、另一端延伸至转盘外。承载座39也设有用于通过提升叉8的槽孔40，承载座39对应四个定位凸起a19相应地设置有四个定位孔a41，四个定位孔a41呈矩形分布。优选地，初始时，即汽车还未驶入塔库时，承载座39后端固设在转盘前端左侧部的上侧，承载座39前端伸至转盘前侧，承载座39的槽孔40也均位于转盘前侧，汽车车轮可从承载座的顶面驶过。

提升叉8包括左右间隔的两组提升组件23，提升组件23包含前后水平延伸的主提升杆21和沿每根主提升杆21的内侧从前至后依次间隔平行固设的多根水平的副提升杆22，主提升杆21前后两端连接升降驱动装置，副提升杆22左右水平延伸，即左侧提升组件23中主提升杆21的右侧从前至后依次间隔平行固设多根副提升杆22，右侧提升组件23中主提升杆21的左侧也从前至后依次间隔固设多根副提升杆22，提升叉固设有两根用于承载收线终端装配27的第一承载杆43，第一承载杆43左右水平延伸，两第一承载杆43前后间隔平行设置，具体地，两第一承载杆43间隔设置在右侧提升组件中多根副提升杆的后方，第一承载杆43固设在右侧提升组件中主提升杆的左侧，提升叉的第一承载杆43对应定位凸起b38设置有定位孔b44，并且每个第一承载杆43均设有两个定位孔b44，两第一承载杆43上的四个定位孔b44呈矩形分布。

转盘5的槽孔40与提升叉8相适配，提升叉8可从转盘5的下侧向上通过转盘5并移至转盘5的上侧，反之亦然；初始位置时：转盘共有左右间隔的两组槽孔40，一组槽孔40包含从前至后依次间隔平行设置的多个槽孔40，槽孔40左右水平延伸，左侧组的槽孔40上下通透且槽口向左，右侧组的槽孔40上下通透且槽口向右，转盘的左右两组槽孔40分别与左右两侧提升组件23的多根副提升杆22相对应，承载座39也前后间隔平行的设有两个槽孔40，槽孔40左右水平延伸，承载座39的槽孔40上下通透且槽口向左。当提升叉向上或者向下通过转盘时，转盘位于提升叉的两主提升杆之间，左侧提升组件中的多根副提升杆22向上或者向下分别一一穿过转盘左侧一组槽孔40，右侧提升组件中的多根副提升杆22向上或者向下分别一一穿过转盘右侧一组槽孔40，两第一承载杆43向上或者向下分别穿过承载座39的两槽孔40。

梳齿叉7包括前后间隔平行的两副梁45、固设在两副梁45之间的两根主梁50、固设在两主梁50上侧的平板24和从前至后依次平行间隔设置的多根载杆25，副梁45和载杆25均左右水平延伸，主梁50和平板24均前后水平延伸，两根主梁50左右平行间隔设置，载杆贯穿两根主梁50并与两根主梁50固定连接，主梁50对应每根载杆均设插孔51，载杆依次穿插过两主梁50的两插孔51，载杆左端向左伸出左侧主梁50外、右端向右伸出右侧主梁50外；梳齿叉固设有两根用于承载收线终端装配27的第二承载杆48，第二承载杆48左右水平延伸，两第二承载杆48前后间隔平行设置，具体地，两第二承载杆48固设在右侧主梁50的后端部的右侧，两第二承载杆48间隔设在多根载杆的后方,前侧一根第二承载杆48的左端固设在右侧主梁50的后端部右侧，前后两第二承载杆48之间固设一根连杆49。梳齿叉的第二承载杆48对应定位凸起a19设置有定位孔c46，并且每个第二承载杆48均设有两个定位孔c46，两第二承载杆48上的四个定位孔c46呈矩形分布。

提升叉8与梳齿叉7相应设置，当梳齿叉7行至升降通道3中时，提升叉8可竖直地向上或者向下通过梳齿叉7，左侧提升组件23中主提升杆21右侧的多根副提升杆22与梳齿叉7多根载杆25的左端相应错开设置，右侧提升组件23中主提升杆21左侧的多根副提升杆22与梳齿叉7多根载杆25的右端相应错开设置，两第一承载杆43间隔地位于两第二承载杆48之间，当提升叉8向上或者向下通过梳齿叉7时，梳齿叉7位于提升叉8的两提升组件23的两主提升杆21之间，提升叉8左侧提升组件23中的副提升杆22与梳齿叉7载杆25左端是从前至后依次交替间隔的，提升叉8右侧提升组件23中的副提升杆22与梳齿叉7载杆25右端也是从前至后依次交替间隔的，两第一承载杆43均位于两第二承载杆48之间，两第二承载杆48也均始终与第一承载杆43相间隔，即前侧第二承载杆48间隔位于前侧第一承载杆43的前方，后侧第二承载杆48间隔位于后侧第一承载杆43的后方，两第一承载杆43在两第二承载杆48之间向上或者向下通过，提升叉8向上或者向下通过梳齿叉7的过程中，提升叉8与梳齿叉7始终相间隔。

梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置还包括所述收线终端装配27和固定接驳部件17。

每个停车位2均设有固定接驳部件17，所述固定接驳部件17包括动力机构、由动力机构带动的推板15、第一铜片固定座29以及弹簧16，动力机构驱动第一铜片固定座29，所述动力机构为直线电机14，直线电机14、推板15、弹簧16和第一铜片固定座29为依次设置，直线电机14设置在电机座13上，电机座13固设在主架1上，直线电机14的动子固定连接推板15，弹簧16连接在推板15与第一铜片固定座29之间，第一铜片固定座29为块状体，第一铜片固定座29设有插槽，所述第一铜片固定座29上的插槽为锥台形凹槽37，锥台形凹槽37具有四个梯形的槽壁面，铜片a31、铜片b32和铜片c33依次间隔地固设在插槽的槽壁面上，进一步地，铜片a31、铜片b32和铜片c33分别依次间隔固设在锥台形凹槽37的其中三个槽壁面上，这样，铜片a31、铜片b32和铜片c33均固设在第一铜片固定座29上；固定接驳部件17通过电缆18连接市电，电缆18包括三根导线，电缆18的三根导线分别连接市电的火线、零线和地线，电缆18的三根导线用于将铜片a、铜片b和铜片c分别连接在市电的火线、零线和地线上，电缆18的三根导线分别连接铜片a31、铜片b32和铜片c33，第一铜片固定座29设有与锥台形凹槽37连通的线孔30，电缆18的三根导线从第一铜片固定座29的线孔30伸出第一铜片固定座29外；本实施例中，电机座、直线电机14、推板15、弹簧16和第一铜片固定座29为从上至下依次设置，直线电机14的动子向下直线伸出或者向上直线缩回，继而依次同步带动推板15、弹簧16和第一铜片固定座29向下直线伸出或者向上直线缩回。

收线终端装配27包括交换座9、交换座9上侧固设的用于给电动汽车充电的充电器10以及与充电器10的充电线连接的活动接驳部件12，活动接驳部件12也固设在交换座9的上侧；充电器可以是充电桩或者用于载车板塔库的电动汽车充电器或者其他电动汽车充电器，活动接驳部件12包括固设在充电器10上侧的第二铜片固定座11，第二铜片固定座11固设在充电器10外壳上侧，第二铜片固定座11设有凸起，第二铜片固定座11上的凸起为可插入固定接驳部件17的第一铜片固定座29的锥台形凹槽37的锥台形凸起26，充电线为充电器10供电，充电线28也包括三根导线，充电线28的三根导线分别连接铜片a′34、铜片b′35和铜片c′36，铜片a′34、铜片b′35和铜片c′36均固设在第二铜片固定座11上，具体地，锥台形凸起26具有四个梯形外侧面，铜片a′34、铜片b′35和铜片c′36依次固设在锥台形凸起26的其中三个梯形外侧面上；固定接驳部件17与活动接驳部件12为相应设置，第一铜片固定座29与第二铜片固定座11为相应设置，铜片a31、铜片b32、铜片c33分别与铜片a′34、铜片b′35、铜片c′36相对应，铜片a31、铜片b32、铜片c33分别用于与铜片a′34、铜片b′35、铜片c′36接触以形成通路。充电时，固定接驳部件17与活动接驳部件12上下相应，第一铜片固定座29与第二铜片固定座11上下对应，锥台形凹槽与锥台形凸起上下正对，直线电机14的动子向下直线伸出时，推板15、弹簧16和第一铜片固定座29向下直线伸出，第二铜片固定座固定不动，第一铜片固定座29盖在第二铜片固定座上侧，第二铜片固定座的锥台形凸起26伸入第一铜片固定座29的锥台形凹槽37，使得铜片a31、铜片b32、铜片c33分别与铜片a′34、铜片b′35、铜片c′36接触并形成通路，即铜片a31与铜片a′34上下接触，铜片b32与铜片b′35上下接触，铜片c33与铜片c′36上下接触，反之，直线电机14的动子向上直线缩回时，推板15、弹簧16和第一铜片固定座29上移，第一铜片固定座29移至第二铜片固定座上方，两者间隔分离，铜片a31、铜片b32、铜片c33分别与铜片a′34、铜片b′35、铜片c′36上下间隔分离、不接触，形成断路。本实施例中，充电器选用型号为SGT-ACR-F的7kw载车板收线终端。当然，本发明不拘泥于上述形式，也可根据需要选用其他型号的电动汽车充电器。

本发明不拘泥于上述形式，第二铜片固定座也可由动力机构驱动，当第二铜片固定座由动力机构驱动时，第一铜片固定座29连接或者不连接动力机构均可，此时可将动力机构——直线电机安装在交换座上侧，直线电机的动子可向上伸出、向下缩回，第二铜片固定座连接在直线电机的动子上侧即可，当然，也可在直线电机的动子上侧固设推板，在推板与第二铜片固定座之间连接一根弹簧，此时，第二铜片固定座、弹簧、推板、直线电机从上至下依次设置，直线电机14的动子向上直线伸出或者向下直线缩回时，依次同步带动推板15、弹簧16和第二铜片固定座向上直线伸出或者向下直线缩回，充电时，直线电机14动子向上伸出，推动第二铜片固定座上升，第二铜片固定座的锥台形凸起26伸入第一铜片固定座29的锥台形凹槽37，以使得铜片a31、铜片b32、铜片c33分别与铜片a′34、铜片b′35、铜片c′36接触并形成通路，直线电机14动子向下缩回，第二铜片固定座下移，第一铜片固定座29与第二铜片固定座上下间隔分离，铜片a31、铜片b32、铜片c33分别与铜片a′34、铜片b′35、铜片c′36上下间隔分离、不接触，形成断路。

所述交换座9下侧设有四个定位凸起a19和四个定位凸起b38，四个定位凸起a19呈矩形分布并分别与承载座39的四个定位孔a41相对应，同时，四个定位凸起a19也分别与梳齿叉两第二承载杆的四个定位孔c46相对应，四个定位凸起b38呈矩形分布并分别与提升叉两第一承载杆的四个定位孔b44相对应。

收线终端装配27可被承载在转盘5上侧并可依次被提升叉8、梳齿叉7输送至停车位2，即收线终端装配27可被依次置于转盘5、提升叉8或者梳齿叉7上侧，具体为，收线终端装配27可被依次置于转盘的承载座39、提升叉的两第一承载杆43以及梳齿叉7的两第二承载杆48的上侧，当收线终端装配27置于承载座39上侧时，四个定位凸起a19分别插入承载座39的四个定位孔a41中，当收线终端装配27置于在提升叉的两第一承载杆43上侧时，四个定位凸起b38分别插入两第一承载杆43的四个定位孔b44中，当收线终端装配27置于梳齿叉的两第二承载杆48上侧时，四个定位凸起a19分别插入两第二承载杆48的四个定位孔c46。

实施例2：

有图16-图37所示的汽车充电方法，是与实施例1所述的一种梳齿交换搬运器停车设备相配套并通过其实现的，包括如下步骤：

(一)初始状态时，将提升叉8下降至转盘5下侧，即在升降驱动装置的带动下，提升叉8在升降通道3中向下穿过转盘5，当提升叉向下通过转盘时，转盘位于提升叉的两主提升杆之间，提升叉前后两端分别伸至转盘的前、后侧，提升叉左侧提升组件中多根副提升杆22向下分别一一穿过转盘左侧一组槽孔40，右侧提升组件中多根副提升杆22向下分别一一穿过转盘右侧一组槽孔40，两第一承载杆43向下分别穿过承载座39的两槽孔40；此时，承载座39固设在转盘左侧前端。

(二)电动汽车4承载于转盘5上侧，即电动汽车4驶上转盘并停置于转盘5上侧(电动汽车的一侧车轮可能会碾压承载座，所以承载座不易过高)，再将收线终端装配27也承载于转盘5上侧，充电器10的充电枪20插入电动汽车4的充电口，整个收线终端装配27置于承载座39上侧时，交换座置于承载座39上侧并与承载座39接触，四个定位凸起a19分别插入承载座39的四个定位孔a41中；此时，收线终端装配27位于电动汽车的前侧，电动汽车的车头向后；更优地，接着将转盘在驱动电机的带动下转动180°，使得电动汽车车头朝前，承载座39及其上收线终端装配27均转至电动汽车的后方。当然，本发明不拘泥于上述形式，本步骤中也可不旋转转盘，取车时，即电动汽车和收线终端装配均承载在转盘上侧时，再将转盘旋转180°也行，目的是在取车时使车头向前，便于驶出塔库。

(三)提升叉8上升，在提升叉8上升至转盘5上方时，电动汽车4和收线终端装配27一起被交换至提升叉8上侧，提升叉8在升降驱动装置的驱动下在升降通道3中向上穿过转盘5时，提升叉左侧提升组件中多根副提升杆22向上分别一一穿过转盘左侧一组槽孔40，右侧提升组件中多根副提升杆22向上分别一一穿过转盘右侧一组槽孔40，两第一承载杆43向上分别穿过承载座39的两槽孔40，提升叉8向上穿过转盘和承载座39的同时，电动汽车4和收线终端装配27被一同置留在提升叉8上侧并一同由提升叉承载，电动汽车在两提升组件中的数根副提升杆上侧，包含交换座9在内的整个收线终端装配27被置于提升叉8的两根第一承载杆43上侧，交换座9置于两根第一承载杆43上侧并与两根第一承载杆43接触，此时，四个定位凸起b38分别插入两第一承载杆43的四个定位孔b44中；

(四)电动汽车4从提升叉上被交换至梳齿叉7上的同时，收线终端装配27也被交换至梳齿叉7上侧，具体为，提升叉8上升至一定高度后停止，然后塔库其中一层停车层的一个停车位2的梳齿叉7在梳齿叉驱动装置的驱动下平移至升降通道3并位于提升叉8的正下方，接着提升叉8在升降驱动装置的带动下向下通过梳齿叉7并在梳齿叉7的下方停留，当提升叉8向下通过梳齿叉7时，梳齿叉7位于提升叉8的两主提升杆21之间，提升叉8的左侧提升组件23的副提升杆22与梳齿叉7载杆25左端从前至后依次交替间隔，提升叉8的右侧提升组件23的副提升杆22与梳齿叉7载杆25右端从前至后依次交替间隔，两第一承载杆43从两第二承载杆48之间向下通过，这个过程中，提升叉8与梳齿叉7始终相间隔，互不干涉，但是，电动汽车和收线终端装配27被置留在梳齿叉7的上侧并由梳齿叉7承载，电动汽车在梳齿叉平板及多根载杆上侧，包含交换座9在内的整个收线终端装配27被置于梳齿叉的两根第二承载杆48上侧，交换座9在两根第二承载杆48上侧并与两根第二承载杆48接触，此时，四个定位凸起a分别插入两第二承载杆48的四个定位孔c46中；

(五)梳齿叉驱动装置驱动梳齿叉7平移至其对应的停车位2处，此时，电动汽车4和收线终端装配27均置于梳齿叉7上侧，固定接驳部件17与活动接驳部件12为上下间隔对应，第一铜片固定座29与第二铜片固定座为上下间隔对应，锥台形凹槽37与锥台形凸起26上下间隔对应，动力机构(直线电机)向下驱动第一铜片固定座29，即直线电机14的动子向下直线伸出，推板15、弹簧16和第一铜片固定座29均被直线电机14的动子带动向下直线移动，由于活动接驳部件12和第二铜片固定座11不动，使得固定接驳部件17的第一铜片固定座29盖在第二铜片固定座11上侧，相当于，第二铜片固定座11的锥台形凸起26插入第一铜片固定座29的锥台形凹槽37中，然后铜片a31、铜片b32、铜片c33分别与铜片a′34、铜片b′35、铜片c′36相接触形成通路，使得电缆与充电线28通电，市电依次通过电缆、充电线28接入充电器，连接市电的充电器10再为电动汽车4充电，充电完成后，直线电机14的动子向上原路直线缩回，推板15、弹簧16和第一铜片固定座29均被直线电机14的动子带动向上直线移动，第一铜片固定座29与第二铜片固定座再次上下间隔分离，铜片a31、铜片b32、铜片c33分别与铜片a′34、铜片b′35、铜片c′36相间隔并断路，使得电缆与充电线28断路，充电器10不再连接市电，电动汽车4停止充电。

取车时，原路返回，梳齿叉载着电动汽车和收线终端装配27平移至升降通道，提升叉上行通过梳齿叉，使得电动汽车和收线终端装配27均被交换到提升叉上侧，两者均由提升叉承载，四个定位凸起b38分别插入四个定位孔b44，梳齿叉归位回到其停车位，提升叉载着电动汽车和收线终端装配27在升降通道内下行并向下通过转盘，提升叉行至转盘下方，但是电动汽车被交换到转盘上侧，收线终端装配27被交换到承载座39上侧，电动汽车和收线终端装配27均由转盘承载，四个定位凸起a分别插入四个定位孔a41，收线终端装配27位于电动汽车的后方，电动汽车直接驶离塔库。

Claims (10)

1.一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，包括梳齿式塔库，梳齿式塔库设有主架(1)和转盘(5)，主架(1)设有停车位(2)、可左右平移的梳齿叉(7)和可升降的提升叉(8)，其特征在于：还包括收线终端装配和固定接驳部件(17)，停车位(2)设置固定接驳部件(17)，固定接驳部件(17)包括第一铜片固定座，固定接驳部件(17)通过电缆(18)连接市电，电缆(18)包括三根导线，电缆(18)的三根导线分别连接铜片a、铜片b和铜片c，铜片a、铜片b和铜片c均设在第一铜片固定座上；收线终端装配包括交换座(9)、交换座(9)上侧固设的用于给电动汽车充电的充电器(10)以及与充电器(10)的充电线连接的活动接驳部件(12)，活动接驳部件(12)包括第二铜片固定座(11)，充电器(10)的充电线也包括三根导线，充电线的三根导线分别连接铜片a′、铜片b′和铜片c′；铜片a′、铜片b′和铜片c′均设在第二铜片固定座(11)上，第一铜片固定座或者第二铜片固定座由动力机构驱动，铜片a、铜片b、铜片c分别与铜片a′、铜片b′、铜片c′相对应；收线终端装配可承载在转盘(5)上并可依次被提升叉(8)、梳齿叉(7)输送至停车位(2)，当收线终端装配位于停车位(2)时，动力机构驱动第一铜片固定座或者第二铜片固定座，铜片a、铜片b、铜片c分别与铜片a′、铜片b′、铜片c′相接触。

2.如权利要求1所述的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，其特征在于：所述第一铜片固定座设有插槽，铜片a、铜片b和铜片c依次间隔地固设在插槽的槽壁面上，第二铜片固定座(11)设有可插入凹槽的凸起，铜片a′、铜片b′和铜片c′依次间隔地固设在凸起外表面。

3.如权利要求2所述的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，其特征在于：所述第一铜片固定座上的插槽为锥台形凹槽，第二铜片固定座(11)上的凸起为可插入锥台形凹槽的锥台形凸起(26)。

4.如权利要求1所述的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，其特征在于：所述动力机构驱动第一铜片固定座，并且固定接驳部件(17)包括所述动力机构、由动力机构带动的推板(15)、所述第一铜片固定座以及弹簧(16)，弹簧(16)连接在推板(15)与第一铜片固定座之间。

5.如权利要求1所述的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，其特征在于：当收线终端装配位于停车位(2)时，固定接驳部件(17)与活动接驳部件(12)为上下相应设置。

6.如权利要求1所述的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，其特征在于：其特征在于：转盘设有用于放置所述收线终端装配的承载座，承载座一端固定连接在转盘端部上侧、另一端延伸至转盘外，提升叉设有两根用于承载收线终端装配的第一承载杆，梳齿叉设有两根用于承载收线终端装配的第二承载杆。

7.如权利要求6所述的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，其特征在于：所述交换座(9)设有定位凸起a(19)，承载座对应定位凸起a(19)相应地设置有定位孔a，当收线终端装配置于承载座上侧时，定位凸起a(19)插入定位孔a。

8.如权利要求6所述的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，其特征在于：所述交换座(9)设有定位凸起b，提升叉的第一承载杆对应定位凸起b设置有定位孔b，当收线终端装配置于在提升叉的两第一承载杆上侧时，定位凸起b插入定位孔b。

9.如权利要求6所述的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，其特征在于：梳齿叉的第二承载杆对应定位凸起a(19)设置有定位孔c，当收线终端装配置于梳齿叉的两第二承载杆上侧时，定位凸起a(19)插入定位孔c。

10.与权利要求1所述一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置相适配的汽车充电方法，其特征在于：包括如下步骤：(一)将提升叉(8)下降至转盘(5)下侧，(二)电动汽车(4)承载于转盘(5)上侧，收线终端装配也承载于转盘(5)上侧，充电器(10)的充电枪(20)插入电动汽车(4)的充电口；(三)提升叉(8)上升，在提升叉(8)上升至转盘(5)上方时，电动汽车(4)和收线终端装配一起被交换至提升叉(8)上侧；(四)电动汽车(4)从提升叉交换至梳齿叉(7)上的同时，收线终端装配也被交换至梳齿叉(7)上侧，(五)梳齿叉(7)行至停车位(2)处，动力机构驱动第一铜片固定座或者第二铜片固定座，铜片a、铜片b、铜片c分别与铜片a′、铜片b′、铜片c′相接触。