CN104088496B - 一种单电机驱动多车位式立体停车库设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单电机驱动多车位式立体停车库设备，属于机械式立体停车设备领域，包括驱动减速电机、横移链传动组件（主动链轮、从动链轮、传动轴、横移驱动链条、涨紧装置等）、链条附件、安装在载车台上的电磁铁及推杆连接组件、载车台等组成。所述驱动减速电机，通过主动链轮及从动链轮，带动贯穿多个横移载车台停车位的闭环横移链条运动，通过所述安装在每个载车台上的电磁铁动作控制推杆及连接组件与链条附件的连接与脱开，从而实现由所述驱动电机带动的驱动链条是否带动一个或多个载车台横移。本发明减少了横移驱动电机的数量、结构简单、降低了机械制造、安装和电气控制的成本，且维护方便、易于故障诊断与排除。

Description

一种单电机驱动多车位式立体停车库设备

技术领域

本发明涉及一种单电机驱动多车位式立体停车库设备，属于机械式立体停车设备领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，机动车保有量出现快速增长的势头，相比之下，城市停车设施发展相对滞后，造成停车场地越来越拥挤，停车难的矛盾日益凸显。为了更高效地利用停车场地，立体停车技术是很好的解决办法之一。其中，升降横移类立体车库以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

现有的升降横移类立体车库，载车台的横移是通过每个载车台自身配备的横移驱动装置实现的，即每个载车台需要配置一套横移电机及其传动机构，尤其是现有的立体停车设备的横移驱动部分大多采用的是二分之一驱动方式，即通过一个传递轴连接主从动链轮。这种方式的不足之处在于，该传递轴长度过长，加工成本过高，且因为需要为每个载车台安装横移传动装置，致使机械制造、安装以及电气控制等几方面的成本较高，而且，出现载车台横移问题后，故障诊断和排除相对麻烦。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种单电机驱动多车位式立体停车库设备。为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种单电机驱动多车位式立体停车库设备由载车台，连接装置，驱动装置，动力装置，从动装置，传动链条，链条附件组成。载车台由边梁，波浪板构成，载车台设有多个波浪板，多个波浪板之间依次呈纵向相邻拼接，且相邻波浪板之间通过螺栓连接，在波浪板左右两侧对称设有边梁，边梁分别与波浪板的两端通过螺栓固定连接。连接装置由推拉电磁铁，推拉电磁铁支座，U型旋扣，圆杆，竖向支撑板，横向支撑板构成，连接装置前后对称设置在载车台左边边梁的底部，推拉电磁铁支座与载车台左边边梁底面焊接固定，推拉电磁铁的前端面通过螺栓与推拉电磁铁支座连接，推拉电磁铁的前端设有U型旋扣，推拉电磁铁的推杆靠近前端处设有一通孔，U型旋扣的上下端面通过螺栓穿过推拉电磁铁的推杆处的通孔，并且与推拉电磁铁的推杆活动连接，U型旋扣的前端设有横向支撑板，横向支撑板与边梁的底面焊接固定，竖向支撑板为两个，两个为一组对称设置在横向支撑板的下面，横向支撑板下表面与竖向支撑板上表面焊接固定，竖向支撑板的中心处设有一个通孔，在U型旋扣与竖向支撑板之间设有圆杆，圆杆的一端与U型旋扣前端面焊接固定，圆杆的另一端活动的穿插在竖向支撑板中心处的通孔上，推拉电磁铁的推杆，圆杆与竖向支撑板中心处的通孔的中心轴线重合。驱动装置由轴承座，安装支座，双排链轮，单排链轮，驱动轴构成，驱动装置设置在载车台的左侧，驱动轴的两端分别设有单排链轮，单排链轮与驱动轴通过键连接，在左右单排链轮之间设有双排链轮，双排链轮与驱动轴通过键连接，轴承座与安装支座为一组，总共三组，分别置于左端单排链轮的左侧，左端单排链轮与双排链轮之间，右端单排链轮的右侧，安装支座的底面通过膨胀螺栓与地面固定连接，安装支座上表面与轴承座通过螺栓固定连接，驱动轴穿过轴承座，驱动轴与轴承座活动连接。动力装置由减速电机，电机安装支座，驱动链轮构成，动力装置位于驱动装置的左侧，电机安装支座的底面通过膨胀螺栓与地面固定连接，电机安装支座上方设有减速电机，减速电机与电机安装支座通过螺栓固定连接，减速电机的前端设有驱动链轮，驱动链轮与减速电机的输出轴通过键连接，驱动链轮与双排链轮通过链条连接。从动装置由竖向安装板，底板，从动轴，从动链轮构成，在载车台的右侧呈纵向对称设置有从动装置，底板通过膨胀螺栓与地面固定连接，竖向安装板为两个，两个为一组对称设置在底板上，竖向安装板与底板通过焊接固定，在竖向安装板上设有通孔，在对称设置的竖向安装板之间设有从动轴，从动轴穿过对称设置的竖向安装板上的通孔，在对称设置的竖向安装板之间设有从动链轮，从动链轮通过轴承与从动轴活动连接。在载车台的底面呈纵向对称设置有传动链条，传动链条分别与单排链轮，从动链轮配合，形成闭环循环。传动链条上的某一节的两端上焊接有链条附件。

由于采用以上技术方案，本发明采用的是一个电机驱动多个车位，使用两个推拉电磁铁形成的机械传动机构，相对于现有的机械式立体停车设备，从控制角度上，采用单电机驱动多车位的形式，结合PLC控制，形成单电机驱动形式的控制系统，它具有易于控制，安全性更加易于保障，节约成本，节约空间等优点。从机械结构设计来看，由于采用电磁铁形成的机械传动机构，故在机械传动方式方面，会比单电机驱动单车位形式的传动方式简单，使得在机械结构设计、成本和维护方面有着很好的改善。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图

图2是图1的俯视图

图3是本发明的驱动装置示意图

图4是图2的右视图

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明：

如图1，图2，图3和图4所示

单电机驱动多车位式立体停车设备由载车台，连接装置，驱动装置，动力装置，从动装置，传动链条12，链条附件13组成。

载车台由边梁8，波浪板11构成，载车台设有多个波浪板11，多个波浪板11之间依次呈纵向相邻拼接，且相邻波浪板11之间通过螺栓连接，在波浪板11左右两侧对称设有边梁8，边梁8分别与波浪板11的两端通过螺栓固定连接，载车台的作用主要用于停放车辆。

连接装置由推拉电磁铁9，推拉电磁铁支座10，U型旋扣22，圆杆20，竖向支撑板21，横向支撑板19构成，连接装置前后对称设置在载车台左边边梁8的底部，推拉电磁铁支座10与载车台左边边梁8底面焊接固定，推拉电磁铁9的前端面通过螺栓与推拉电磁铁支座10连接，推拉电磁铁9的前端设有U型旋扣22，推拉电磁铁9的推杆靠近前端处设有一通孔，U型旋扣22的上下端面通过螺栓穿过推拉电磁铁9的推杆处的通孔，并且与推拉电磁铁9的推杆活动连接，U型旋扣22的前端设有横向支撑板19，横向支撑板19与边梁8的底面焊接固定，竖向支撑板21为两个，两个为一组对称设置在横向支撑板19的下面，横向支撑板19下表面与竖向支撑板21上表面焊接固定，竖向支撑板21的中心处设有一个通孔，在U型旋扣22与竖向支撑板21之间设有圆杆20，圆杆20的一端与U型旋扣22前端面焊接固定，圆杆20的另一端活动的穿插在竖向支撑板21中心处的通孔上，推拉电磁铁9的推杆，圆杆20与竖向支撑板21中心处的通孔的中心轴线重合，连接装置主要用于实现机械传动机构的力传递。

驱动装置由轴承座6，安装支座7，双排链轮18，单排链轮4，驱动轴5构成，驱动装置设置在载车台的左侧，驱动轴5的两端分别设有单排链轮4，单排链轮4与驱动轴5通过键连接，在左右单排链轮之间设有双排链轮18，双排链轮18与驱动轴5通过键连接，轴承座6与安装支座7为一组，总共三组，分别置于左端单排链轮4的左侧，左端单排链轮4与双排链轮18之间，右端单排链轮4的右侧，安装支座7的底面通过膨胀螺栓与地面固定连接，安装支座7上表面与轴承座6通过螺栓固定连接，驱动轴5穿过轴承座6，驱动轴5与轴承座6活动连接，驱动装置主要用于实现动力源的传递。

动力装置由减速电机2，电机安装支座1，驱动链轮3构成，动力装置位于驱动装置的左侧，电机安装支座1的底面通过膨胀螺栓与地面固定连接，电机安装支座1上方设有减速电机2，减速电机2与电机安装支座1通过螺栓固定连接，减速电机2的前端设有驱动链轮3，驱动链轮3与减速电机2的输出轴通过键连接，驱动链轮3与双排链轮18通过链条连接，动力装置主要提供整个立体停车设备运转的动力源。

从动装置由竖向安装板15，底板17，从动轴14，从动链轮16构成，在载车台的右侧呈纵向对称设置有从动装置，底板17通过膨胀螺栓与地面固定连接，竖向安装板15为两个，两个为一组对称设置在底板17上，竖向安装板15与底板17通过焊接固定，在竖向安装板15上设有通孔，在对称设置的竖向安装板15之间设有从动轴14，从动轴14穿过对称设置的竖向安装板15上的通孔，在对称设置的竖向安装板15之间设有从动链轮16，从动链轮16通过轴承与从动轴14活动连接，从动装置主要用于配合驱动装置实现机械传动机构的运动循环。

在载车台的底面呈纵向对称设置有传动链条12，传动链条12分别与单排链轮4，从动链轮16配合，形成闭环循环。传动链条12上的某一节的两端上焊接有链条附件13。

本发明的单电机驱动多车位式立体停车设备工作原理为：工作时，减速电机2带动驱动链轮3旋转，驱动链轮3通过链条带动双排链轮18旋转，因为单排链轮4与双排链轮18同轴，故单排链轮4与双排链轮18同向旋转，单排链轮4通过传动链条12带动从动链轮16运转，形成闭环旋转，当需要载车台移动时，通过PLC控制对称设置的两个推拉电磁铁9同时通电，推拉电磁铁9得电带动圆杆20产生直线运动，两端的圆杆20同时插入到传动链条12的靠近上表面处，由于链条附件13与传动链条12焊接在一起，此时，链条附件13会随着传动链条12一起运转，当传动链条12带动链条附件13运转到圆杆20处，由于链条附件13垂直方向的高度高于圆杆20，故传动链条12会带着圆杆20一起运转，由于圆杆20形成的连接装置与载车台固定连接在一起，则必使载车台产生横向运动，到此形成减速电机通过驱动装置带动横移载车台运动，当载车台横移到所需位置时，推拉电磁铁9失电，圆杆20回缩，则圆杆20对传动链条12运动阻碍消失，此时载车台停止横移，至此一个工序的横移结束。

Claims (2)

1.一种单电机驱动多车位式立体停车库设备，其特征在于：单电机驱动多车位式立体停车设备由载车台，连接装置，驱动装置，动力装置，从动装置，传动链条(12)，链条附件(13)组成，载车台由边梁(8)，波浪板(11)构成，载车台设有多个波浪板(11)，多个波浪板(11)之间依次呈纵向相邻拼接，且相邻波浪板(11)之间通过螺栓连接，在波浪板(11)左右两侧对称设有边梁(8)，边梁(8)分别与波浪板(11)的两端通过螺栓固定连接，连接装置由推拉电磁铁(9)，推拉电磁铁支座(10)，U型旋扣(22)，圆杆(20)，竖向支撑板(21)，横向支撑板(19)构成，连接装置前后对称设置在载车台左边边梁(8)的底部，推拉电磁铁支座(10)与载车台左边边梁(8)底面焊接固定，推拉电磁铁(9)的前端面通过螺栓与推拉电磁铁支座(10)连接，推拉电磁铁(9)的前端设有U型旋扣(22)，推拉电磁铁(9)的推杆靠近前端处设有一通孔，U型旋扣(22)的上下端面通过螺栓穿过推拉电磁铁(9)的推杆处的通孔，并且与推拉电磁铁(9)的推杆活动连接，U型旋扣(22)的前端设有横向支撑板(19)，横向支撑板(19)与边梁(8)的底面焊接固定，竖向支撑板(21)为两个，两个为一组对称设置在横向支撑板(19)的下面，横向支撑板(19)下表面与竖向支撑板(21)上表面焊接固定，竖向支撑板(21)的中心处设有一个通孔，在U型旋扣(22)与竖向支撑板(21)之间设有圆杆(20)，圆杆(20)的一端与U型旋扣(22)前端面焊接固定，圆杆(20)的另一端活动的穿插在竖向支撑板(21)中心处的通孔上，推拉电磁铁(9)的推杆，圆杆(20)与竖向支撑板(21)中心处的通孔的中心轴线重合，驱动装置由轴承座(6)，安装支座(7)，双排链轮(18)，单排链轮(4)，驱动轴(5)构成，驱动装置设置在载车台的左侧，驱动轴(5)的两端分别设有单排链轮(4)，单排链轮(4)与驱动轴(5)通过键连接，在左右单排链轮(4)之间设有双排链轮(18)，双排链轮(18)与驱动轴(5)通过键连接，轴承座(6)与安装支座(7)为一组，总共三组，分别置于左端单排链轮(4)的左侧，左端单排链轮(4)与双排链轮(18)之间，右端单排链轮(4)的右侧，安装支座(7)的底面通过膨胀螺栓与地面固定连接，安装支座(7)上表面与轴承座(6)通过螺栓固定连接，驱动轴(5)穿过轴承座(6)，驱动轴(5)与轴承座(6)活动连接，动力装置由减速电机(2)，电机安装支座(1)，驱动链轮(3)构成，动力装置位于驱动装置的左侧，电机安装支座(1)的底面通过膨胀螺栓与地面固定连接，电机安装支座(1)上方设有减速电机(2)，减速电机(2)与电机安装支座(1)通过螺栓固定连接，减速电机(2)的前端设有驱动链轮(3)，驱动链轮(3)与减速电机(2)的输出轴通过键连接，驱动链轮(3)与双排链轮(18)通过链条连接，从动装置由竖向安装板(15)，底板(17)，从动轴(14)，从动链轮(16)构成，在载车台的右侧呈纵向对称设置有从动装置，底板(17)通过膨胀螺栓与地面固定连接，竖向安装板(15)为两个，两个为一组对称设置在底板(17)上，竖向安装板(15)与底板(17)通过焊接固定，在竖向安装板(15)上设有通孔，在对称设置的竖向安装板(15)之间设有从动轴(14)，从动轴(14)穿过对称设置的竖向安装板(15)上的通孔，在对称设置的竖向安装板(15)之间设有从动链轮(16)，从动链轮(16)通过轴承与从动轴(14)活动连接，在载车台的底面呈纵向对称设置有传动链条(12)，传动链条(12)分别与单排链轮(4)，从动链轮(16)配合，形成闭合循环。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动多车位式立体停车库设备，其特征在于：传动链条(12)上的某一节的两端上焊接有链条附件(13)。