CN105735710A - 一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，其技术方案的要点是采用整体式载车板，把载车板横移驱动的动力机构设置在载车板的中间位置，并采用直接驱动方式，避免了现有采用间接驱动滚轮容易打滑、走偏的问题，使用相同功率的横移电机可以达到更高的载车板横移速度。由于滚轮只需随动，故其直径可以减少；同时，横移驱动装置位于车辆车轮无需进入的载车板中间区域，使得安装横移驱动装置的区域可以明显高于载车板两侧，从而使得载车板两侧的结构高度可以降低，便于车辆的驶入、驶出。本发明有多个技术方案供选择，在升降横移停车设备上使用，具有结构简约、性能改善、使用方便的优点。其推广使用，将产生较好的社会效益和经济效益。

Description

一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板
技术领域
本发明涉及机械式停车设备技术领域，更具体地说，涉及一种适合于升降横移停车设备地面层的中置直接驱动整体式载车板。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备在市场上的占有率较大，达到80％左右。升降横移停车设备的地面层载车板只需横移动作，现有采用侧置间接驱动方式，具体是把电机和减速装置设置在载车板的其中一侧、驱动一个或一对滚轮在导轨上滚动、从而使得载车板移动。这种方式若滚轮直径太小则容易产生打滑或走偏、特别是重载时更是如此，故需要较大功率的驱动电机。而滚轮直径增大则使得载车板整体高度增加，不利于车辆的驶入、驶出。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种采用中置直接驱动的整体式载车板的技术方案，其特点是采用整体结构的载车板，把载车板横移驱动的动力机构设置在载车板的中间位置，并采用直接驱动方式。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现。
一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，适用于升降横移停车设备地面层，其特征在于：由整体式载车板、横移动力驱动装置组成，所述整体式载车板用于承载车辆，由结构框架、设置在结构框架上方的车辆承载板和设置在结构框架下方的滚轮机构组成；所述横移动力驱动装置设置在载车板中间位置，用于带动载车板横向移动。
进一步地，上述一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，其特征在于：所述横移动力驱动装置是指：由安装在导轨的链条以及安装在载车板的电机、减速装置和驱动链轮组成的相互啮合的链轮/链条驱动机构；电机和减速装置旋转、带动驱动链轮旋转，由于驱动链轮啮合的链条位置固定，驱动链轮在链条上滚动即带动载车板沿链条及导轨走向而横向移动。
进一步地，上述一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，其特征在于：所述横移动力驱动装置是指：由安装在导轨的齿条以及安装在载车板的电机、减速装置和驱动齿轮组成的相互啮合的齿轮/齿条驱动机构；电机和减速装置旋转、带动驱动齿轮旋转，由于驱动齿轮啮合的齿条位置固定，驱动齿轮在齿条上滚动即带动载车板沿齿条及导轨走向而横向移动。
进一步地，上述一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，其特征在于：所述横移动力驱动装置是指：由外置移动链条机构和安装在载车板的链条夹持机构组合；所述外置移动链条机构在两根横移导轨之间的空间位置安装，由电机、减速装置、驱动链轮和末端链轮以及安装在驱动链轮和末端链轮上面、环绕驱动链轮和末端链轮循环运行的移动链条组成，移动链条的移动方向与横移导轨的走向一致，即与载车板的横向移动方向一致；所述链条夹持机构为对开两半结构，与移动链条位置匹配固定安装在载车板之上，由具有两个极限位置的电磁装置驱动合上或者打开；工作时具备以下两个状态：状态之一是合上、使得链条夹持机构夹持链条、两者处于一体；状态之二是打开、使得链条夹持机构脱离链条、两者处于分离。
所述电磁装置优选直线驱动方式，其中固定部件安装链条夹持机构对开两半结构的下一半部件，该下一半部件无齿状啮合零件，链条能够在该下一半部件的上方滑移通过；而电磁装置的活动部件则安装链条夹持机构对开两半结构的上一半部件，该上一半部件设置有齿状啮合零件；当电磁装置活动部件与固定部件处于最大距离的极限位置时，对应于链条夹持机构对开两半结构的打开状态，链条夹持机构的齿状啮合零件脱离对链条的啮合、两者分离，链条的移动不会产生任何影响，安装链条夹持机构的载车板不会跟随链条移动，持续处于静置状态。当电磁装置活动部件与固定部件处于最小距离的极限位置时，对应于链条夹持机构对开两半结构的夹持状态，链条夹持机构的齿状啮合零件与链条啮合、两者一体，安装链条夹持机构的载车板的位置状态与链条的状态相同，链条静止、载车板静置，链条移动、载车板移动。
进一步地，上述一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，其特征在于：所述横移动力驱动装置是指：由外置移动钢丝绳机构加上安装在载车板的钢丝绳夹持机构组合；所述外置移动钢丝绳机构在两根横移导轨之间的空间位置安装，由电机、减速装置、驱动卷筒和末端绳轮以及安装在驱动卷筒和末端绳轮上面、环绕驱动卷筒和末端绳轮循环运行的移动钢丝绳组成，移动钢丝绳的移动方向与横移导轨的走向一致，即与载车板的横向移动方向一致；所述钢丝绳夹持机构为对开两半结构，与移动钢丝绳位置匹配固定安装在载车板之上，由具有两个极限位置的电磁装置驱动合上或者打开；工作时具备以下两个状态：状态之一是合上、使得钢丝绳夹持机构夹持钢丝绳、两者处于一体；状态之二是打开、使得钢丝绳夹持机构脱离钢丝绳、两者处于分离。
所述电磁装置优选直线驱动方式，其中固定部件安装钢丝绳夹持机构对开两半结构的下一半部件，钢丝绳在该下一半部件的上方滑移通过；而电磁装置的活动部件则安装钢丝绳夹持机构对开两半结构的上一半部件；当电磁装置活动部件与固定部件处于最大距离的极限位置时，对应于钢丝绳夹持机构对开两半结构的打开状态，钢丝绳夹持机构的对开两半结构与钢丝绳脱离接触，钢丝绳的移动不会产生任何影响，安装钢丝绳夹持机构的载车板不会跟随钢丝绳移动，持续处于静置状态。当电磁装置活动部件与固定部件处于最小距离的极限位置时，对应于钢丝绳夹持机构对开两半结构的夹持状态，钢丝绳夹持机构的对开两半结构对钢丝绳实施夹持、两者一体，安装钢丝绳夹持机构的载车板的位置状态与钢丝绳的状态相同，钢丝绳静止、载车板静置，钢丝绳移动、载车板移动。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：采用中置直接驱动的整体式载车板，把载车板横移驱动的动力机构设置在载车板的中间位置，并采用直接驱动方式，避免了现有采用间接驱动滚轮容易打滑、走偏的问题，使用相同功率的横移电机可以达到更高的载车板横移速度。由于滚轮只需随动，故其直径可以减少；同时，横移驱动装置位于车辆车轮无需进入的载车板中间区域，使得安装横移驱动装置的区域可以明显高于载车板两侧，从而使得载车板两侧的结构高度可以降低，便于车辆的驶入、驶出。本发明在升降横移停车设备上使用，具有结构简约、性能改善、使用方便的优点。其推广使用，将产生较好的社会效益和经济效益。
附图说明
图1是本发明一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板其中一个实施例的机械传动平面示意图；图中，1电机；2减速机构；3结构框架；4-1导轨一；4-2导轨二；5联轴器；6-1齿轮/齿条传动副一；6-2齿轮/齿条传动副二；7车辆承载板；8传动轴；
图2是上述实施例的横移动力驱动装置的示意图。图中，4-1导轨一；4-2导轨二；5联轴器；6-3齿轮轴一；6-4齿条一；6-5齿轮轴二；6-6齿条二；8传动轴；9-1轴承座一；9-2轴承座二；9-3轴承座三；9-4轴承座四；10-1轴承一；10-2轴承二；10-3轴承三；10-4轴承四；11地面；14载车板；
图3是本发明一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板另外一个实施例的机械传动平面示意图。图中，3结构框架；4-1导轨一；4-2导轨二；7车辆承载板；12移动链条；13链条夹持装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
升降横移停车设备的载车板用于承载车辆，由结构框架、车辆承载板和滚轮机构组成。根据结构形式的不同，车辆承载板分为拼装式结构和整体式结构两类，拼装式结构采用若干块轧制的镀锌波浪板拼装，而整体式结构采用整块或数块平面金属板(包括钢板或铝板)制作。本发明的横移动力驱动装置设置在载车板的中间位置，适宜采用整体式载车板。
载车板其中的结构框架作为主要受力结构，通过安装在下方的滚轮机构在铺设在地面的导轨上获得支承；所述滚轮机构为随动机构，由导轨单元、滚轮单元组成；所述导轨单元为横向平行设置在地面的通用矩形轨道、至少共设置两根；所述滚轮单元在导轨上方运行，共设置四套，即在每一根导轨的上方各设置两套；所述滚轮单元由滚轮、滚轮轴、滚轮座组成；滚轮通过滚轮轴和滚轮座安装在结构框架下方、承载载车板。
现有升降横移停车设备地面层载车板的横移动力驱动装置采用一侧滚轮驱动，由电机和减速装置带动载车板其中一侧的滚轮旋转，在摩擦力的作用下使得载车板横向移动，属于间接驱动形式，当摩擦力不足时，即存在打滑现象。本发明的横移动力驱动装置设置在载车板的中间位置，且属于直接驱动形式。
图1所示为本发明一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板其中一个实施例的机械传动平面示意图。图中可见，图示上方和下方分别布置有导轨一4-1和导轨二4-2；导轨一4-1、导轨二4-2的上面是整体式载车板的结构框架3，结构框架3的上面是车辆承载板7；安装在载车板之上的横移动力驱动装置包括电机1、减速机构2、联轴器5、齿轮/齿条传动副一6-1、传动轴8和齿轮/齿条传动副二6-2；图中所示：电机1驱动减速机构2，通过联轴器5传递动力至齿轮/齿条传动副一6-1，通过传动轴8传递动力至齿轮/齿条传动副二6-2。
横移动力驱动装置的主要结构参见图2所示。图中可见，导轨一4-1和导轨二4-2安装在地面11之上；齿条一6-4安装在导轨一4-1之上，齿条二6-6安装在导轨二4-2之上；图2未显示电机和减速机构，图示最左边为联轴器5，电机和减速机构的动力输出通过联轴器5传递至齿轮轴一6-3，然后通过传动轴8把动力同时传递至齿轮轴二6-5；电机驱动减速机构、通过联轴器5带动齿轮轴一6-3旋转，由于与之啮合的齿条一6-4固定，故齿轮轴一6-3将直线移动；同理，电机驱动减速机构、通过联轴器5、齿轮轴一6-3和传动轴8带动齿轮轴二6-5旋转，由于与之啮合的齿条二6-6固定，故齿轮轴二6-5将直线移动；齿轮轴一6-3、齿条一6-4组成的传动副与齿轮轴二6-5、齿条二6-6组成的传动副的各种参数完全相同，故上述运行结果是齿轮轴一6-3和齿轮轴二6-5同步同方向转动、同步同方向移动；图中可见，齿轮轴一6-3通过轴承一10-1、轴承座一9-1和轴承二10-2、轴承座二9-2支承，齿轮轴一6-3通过轴承三10-3、轴承座三9-3和轴承四10-4、轴承座四9-4支承；而轴承座一9-1、轴承座二9-2、轴承座三9-3和轴承座四9-4固定安装在载车板14的下方，故齿轮轴一6-3和齿轮轴二6-5的同步同方向移动使得载车板14同步同方向移动。
很明显，将图1、图2所示的齿轮/齿条改为链轮/链条，则图1、图2所示实施例的横移动力驱动装置即改变成为链轮/链条驱动。
图3所示为本发明一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板另外一个实施例的机械传动平面示意图。与图1相类似的是：图示上方和下方分别布置有导轨一4-1和导轨二4-2；导轨一4-1、导轨二4-2的上面是整体式载车板的结构框架3，结构框架3的上面是车辆承载板7。从图3可见，安装在载车板之上的横移动力驱动装置包括外置移动链条机构的移动链条12和安装在载车板结构框架3之上的链条夹持装置13；当移动链条12移动、且链条夹持装置13处于夹持链条状态时，载车板将跟随移动链条12移动；而当链条夹持装置13处于脱离链条状态时，载车板不会跟随移动链条12移动，持续处于静置状态。
很明显，将图3所示的外置移动链条机构改为外置移动钢丝绳机构，把移动链条12改为移动钢丝绳，把安装在载车板结构框架3之上的链条夹持装置13改为钢丝绳夹持装置，则图3所示实施例的外置移动链条机构和链条夹持机构驱动载车板横移即改变成为外置移动钢丝绳机构和钢丝绳夹持机构驱动载车板横移。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，适用于升降横移停车设备地面层，其特征在于：由整体式载车板、横移动力驱动装置组成，所述整体式载车板用于承载车辆，由结构框架、设置在结构框架上方的车辆承载板和设置在结构框架下方的滚轮机构组成；所述横移动力驱动装置设置在载车板中间位置，用于带动载车板横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，其特征在于：所述横移动力驱动装置是指：由安装在导轨的链条以及安装在载车板的电机、减速装置和驱动链轮组成的相互啮合的链轮/链条驱动机构；电机和减速装置旋转、带动驱动链轮旋转，由于驱动链轮啮合的链条位置固定，驱动链轮在链条上滚动即带动载车板沿链条及导轨走向而横向移动。
3.根据权利要求1所述的一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，其特征在于：所述横移动力驱动装置是指：由安装在导轨的齿条以及安装在载车板的电机、减速装置和驱动齿轮组成的相互啮合的齿轮/齿条驱动机构；电机和减速装置旋转、带动驱动齿轮旋转，由于驱动齿轮啮合的齿条位置固定，驱动齿轮在齿条上滚动即带动载车板沿齿条及导轨走向而横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，其特征在于：所述横移动力驱动装置是指：由外置移动链条机构和安装在载车板的链条夹持机构组合；所述外置移动链条机构在两根横移导轨之间的空间位置安装，由电机、减速装置、驱动链轮和末端链轮以及安装在驱动链轮和末端链轮上面、环绕驱动链轮和末端链轮循环运行的移动链条组成，移动链条的移动方向与横移导轨的走向一致，即与载车板的横向移动方向一致；所述链条夹持机构为对开两半结构，与移动链条位置匹配固定安装在载车板之上，由具有两个极限位置的电磁装置驱动合上或者打开；工作时具备以下两个状态：状态之一是合上、使得链条夹持机构夹持链条、两者处于一体；状态之二是打开、使得链条夹持机构脱离链条、两者处于分离。
5.根据权利要求1所述的一种停车设备的中置直接驱动整体式载车板，其特征在于：所述横移动力驱动装置是指：由外置移动钢丝绳机构加上安装在载车板的钢丝绳夹持机构组合；所述外置移动钢丝绳机构在两根横移导轨之间的空间位置安装，由电机、减速装置、驱动卷筒和末端绳轮以及安装在驱动卷筒和末端绳轮上面、环绕驱动卷筒和末端绳轮循环运行的移动钢丝绳组成，移动钢丝绳的移动方向与横移导轨的走向一致，即与载车板的横向移动方向一致；所述钢丝绳夹持机构为对开两半结构，与移动钢丝绳位置匹配固定安装在载车板之上，由具有两个极限位置的电磁装置驱动合上或者打开；工作时具备以下两个状态：状态之一是合上、使得钢丝绳夹持机构夹持钢丝绳、两者处于一体；状态之二是打开、使得钢丝绳夹持机构脱离钢丝绳、两者处于分离。
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