CN209723756U - 多层梳齿式停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多层梳齿式停车系统，该多层梳齿式停车系统包括：立体停车装置，其包括多根围合形成车辆的停放空间的立柱，所述停放空间内设置有多个上下分层布置的第一梳齿架，所述第一梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第一前梳齿和用于支撑车辆后轮的第一后梳齿；AGV搬运车，其包括车架、设置在所述车架上的举升器和设置在所述举升器上的梳齿载车板，所述梳齿载车板包括本体和设置在所述本体的周侧上的第二梳齿架，所述第二梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第二前梳齿和用于支撑车辆后轮的第二后梳齿。本实用新型多层梳齿式停车系统可有效的提高停车场的空间利用率，增加停车容量。

Description

多层梳齿式停车系统

技术领域

本实用新型涉及立体停车场技术领域，具体涉及一种多层梳齿式停车系统。

背景技术

近年来，随着AGV自导引车的发展，一种基于AGV自导引车的直角转弯及精准定位等特点而推出的全自动化停车场，备受人们关注。全自动化停车场一般包括存车区、取车区以及与存车区和取车区通过自动门隔离的车辆停放区，车辆停放区内设置有用于将存车区的待存车辆搬运至车辆停放区和/或将停放至车辆停放区的待取车辆搬运至取车区的AGV自导引车。基于AGV自导引车的停车场实现了存取车的全自动化，极大的方便了车主存取车操作。但是，该AGV自导引车仅适用于单层停车场的自动存取，并没有提高停车场的空间利用率，增加停车容量。

基于上述内容可知，目前利用AGV自导引车停取车车辆的停车系统，其仅能实现单层停车，以致对车库的空间利用率不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种多层梳齿式停车系统，以解决现有停车系统存在的空间利用率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种多层梳齿式停车系统，该多层梳齿式停车系统包括：立体停车装置，其包括多根围合形成车辆的停放空间的立柱，所述停放空间内设置有多个上下分层布置的第一梳齿架，所述第一梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第一前梳齿和用于支撑车辆后轮的第一后梳齿；AGV搬运车，其包括车架、设置在所述车架上的举升器和设置在所述举升器上的梳齿载车板，所述梳齿载车板包括本体和设置在所述本体的周侧上的第二梳齿架，所述第二梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第二前梳齿和用于支撑车辆后轮的第二后梳齿。

优选地，所述立柱包括用于安装所述第一前梳齿的前立柱和用于安装所述第一后梳齿的后立柱，所述后立柱包括两间隔设置的支撑板和位于两所述支撑板之间的连接板，所述连接板在两所述支撑板之间上下分层布置有多个，所述第一后梳齿设置在所述连接板上。

优选地，多个所述第一梳齿架中位于顶层的第一梳齿架为活动式梳齿架，所述活动式梳齿架的第一前梳齿和第一后梳齿分别与其对应的立柱转动连接，所述立体停车装置还包括设置在各所述立柱上以用于驱动所述活动式梳齿架的第一前梳齿和第一后梳齿绕水平轴转动的第一驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括电动推杆或液压缸。

优选地，多个所述第一梳齿架中位于顶层下方的第一梳齿架为活动式梳齿架，所述活动式梳齿架可沿所述立柱上下活动，所述活动式梳齿架的第一前梳齿和第一后梳齿分别套设在与其对应的立柱上，所述立体停车装置还包括多个间隔设置在各所述立柱上的限位孔和用于穿插在所述限位孔内的限位杆。

优选地，所述立柱的数量为4+2(N-1)根，单个所述车辆停放空间包括四根所述立柱，位于中部的所述立柱为相邻两个所述车辆停放空间共用，4+2(N-1)根所述立柱共同围成N个间隔分布的所述车辆停放空间，其中N为正整数。

优选地，所述立体停车装置还包括固定在地面上的底板，所述多根立柱通过连接法兰固定在所述底板上；所述立柱和底板上分别设置有可拆卸连接结构，并用做预构件。

优选地，所述举升器包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构的输出执行端连接的伸缩推杆、剪叉支架和错位设置在所述剪叉支架上的转动杆和固定杆，所述伸缩推杆还与所述固定杆连接，以在所述第二驱动机构的作用下使得所述剪叉支架上升或下降。

本实用新型技术方案的有益效果在于：AGV搬运车将待停车辆搬运至立体停车装置处，通过梳齿交换实现待停车辆在AGV搬运车和立体停车装置之间的转移。若需将待停车辆停放至立体停车装置的上层停车位，则首先由AGV搬运车负载待停车辆升至超出上层停车位的高度，而后再移动至立体停车装置的空间内，之后AGV搬运车下降，在下降至上层停车位时，通过梳齿交换实现车辆的停放。本实用新型所提出的多层梳齿式停车系统，通过AGV搬运车与立体停车装置的相互配合，实现车辆的多层停放，从而提高停车场的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型多层梳齿式停车系统一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型多层梳齿式停车系统的立体停车装置的结构示意图；

图3为本实用新型多层梳齿式停车系统的立柱的结构示意图；

图4为本实用新型多层梳齿式停车系统的AGV搬运车的结构示意图；

图5为本实用新型多层梳齿式停车系统的立体停车装置另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种多层梳齿式停车系统，参见图1，该多层梳齿式停车系统包括有立体停车装置10和AGV搬运车20，其中，本实用新型所提出的立体停车装置10在其停车空间内设置有多层停车位。立体停车装置10和AGV搬运车20上交错设置有相匹配的梳齿结构，在停取车辆时通过梳齿之间的错位交叉，以实现车辆在立体停车装置10和AGV搬运车20之间的转移。

在本实用新型实施例中，参见图2和图4，立体停车装置10包括多根围合形成车辆停放空间的立柱11，停放空间内设置有多个上下分层布置的第一梳齿架，第一梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第一前梳齿121和用于支撑车辆后轮的第一后梳齿122。第一梳齿架横向设置在立柱11的不同高度位置以形成多层车辆停车位，其中，相邻两第一停车架12之间的高度差大于车辆的高度。本实施例中，第一梳齿架是由若干间隔设置的第一支撑杆组成，该第一支撑杆在立柱11的不同高度位置呈梳齿状设置，两相邻第一支撑杆之间的间距与车轮相匹配以使其能够承接车轮，从而形成车辆的停放平台。AGV搬运车20，其包括有车架21、设置在车架21上的举升器和设置在举升器上的梳齿载车板23，梳齿载车板23包括本体231和设置在本体231的周侧上的第二梳齿架，第二梳齿架包括与第一支撑杆呈错位交叉设置的第二支撑杆。在停取车辆时，AGV搬运车20根据定位导航装置规划出的行进路线前进，以负载车辆或空载移动至指定位置，进行车辆的停取动作。具体的，在停车时，AGV搬运车20空载移动至载车板(图未示)的下方，以通过梳齿交换技术将该载车板上暂存的车辆转移至AGV搬运车20上，即第一梳齿架和第二梳齿架错位配合，；而后，AGV搬运车20负载车辆移动至立体停车装置10处，再次通过梳齿交换技术将AGV搬运车20上的车辆转移至立体停车装置10的停车位上。若需将待停车辆停放至立体停车装置10的上层停车位，则首先由AGV搬运车20负载待停车辆升至超出上层停车位的高度，而后再移动至立体停车装置10的空间内，之后AGV搬运车20下降，在下降至上层停车位时，通过梳齿交换实现车辆的停放。本实用新型所提出的多层梳齿式停车系统，通过AGV搬运车20与立体停车装置10的相互配合，实现车辆的多层停放，从而提高停车场的空间利用率。

在上述实施例中，AGV搬运车20的定位导航方式有：电磁制导方式，该方法需要在AGV行走的路线下埋设专用的电缆线，通以低频正弦波电流，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器能够检测到电缆周围的磁场，在AGV沿线路行走时，输出磁场强度差动信号，由车载控制器根据该信号进行纠偏控制；光学控制带导引方式，其利用地面颜色与漆带颜色的反差，由AGV上设置的红外光源照射漆带，通过光学检测器检测漆带的不同组合信号，以控制小车的前进方向；激光制导方式，在AGV行走路径的特定位置处，安装若干激光/红外光束的反射镜，由设置在AGV上的激光扫描头不断的扫描周围环境，当激光扫描头扫描到三个或三个以上的反射镜，即可根据它们的坐标值以及各反射镜相对于AGV纵向轴的方位角，实现准确的定位和定向；超声波制导方式，该方法与光学控制带导引方式类似，均利用信号的反射进行定位和定向，不同之处在于，光学控制带导引方式需专门设置用以反射的反射镜，而超声波传导方式则是通过墙体进行信号的反射。上述提及的四种定位导航方式均适用于本实用新型所提出的多层梳齿式停车系统，本领域技术人员可根据实际需要进行定位导航方式的选择。

在本实用新型一较佳实施例中，参见图3，立柱11包括用于安装第一前梳齿121的前立柱111和用于安装第一后梳齿122的后立柱112，后立柱112包括两间隔设置的支撑板112a和位于两支撑板112a之间的连接板112b，连接板112b在两支撑板112a之间上下分层布置有多个，第一后梳齿122设置在连接板112b上。本实用新型所提出的后立柱112设置在地面上以支撑第一梳齿架，第一梳齿架用于承接车辆轮胎以实现车辆的停放。由于该后立柱112由两间隔的支撑板112a和连接板112b形成，使得后立柱112整体的重量较轻，节省制造成本。

考虑到固定式第一停车架不能动作，此种方式的立体停车装置10，在停上层汽车时，AGV搬运车20在进入立体停车装置10的停车空间前，需先由举升器负载车辆升高至超出立体停车装置10的上层停车位，再由AGV搬运车20移动至停车空间内，最后，举升器下降，通过梳齿交换技术完成车辆在立体停车装置上的停放。而本实用新型所提出的活动式梳齿架能摆动到位，在停上层汽车时，AGV搬运车进入立体停车装置10内，举升器再举升到位，然后活动式梳齿架动作到位，举升器下降，通过梳齿交换技术完成车辆的停放动作。具体的，参见图5，多个第一梳齿架中位于顶层的第一梳齿架为活动式梳齿架13，活动式梳齿架13的第一前梳齿121和第一后梳齿122分别与其对应的立柱11转动连接，立体停车装置10还包括设置在各立柱11上以用于驱动活动式梳齿架13的第一前梳齿121和第一后梳齿122绕水平轴转动的第一驱动机构14。上述提及的第一驱动机构14包括电动推杆或液压缸。

在本实用新型另一较佳实施例中，多个第一梳齿架中位于顶层下方的第一梳齿架为活动式梳齿架，活动式梳齿架可沿立柱11上下活动，活动式梳齿架的第一前梳齿和第一后梳齿分别套设在于其对应的立柱11上。立体停车装置10还包括多个间隔设置在各立柱11上的限位孔和用于穿插在限位孔内的限位杆，通过限位杆可将上述的活动式梳齿架固定在立柱11的不同高度位置上，以调节相邻两第一梳齿架之间的停车位高度，从而可适应不同大小车辆的停放。

在上述各实施例中，立柱11的数量为4+2(N-1)根，单个车辆停放空间包括四根立柱11，位于中部的立柱11为相邻两个车辆停放空间共用，4+2(N-1)根立柱11共同围成N个间隔分布的车辆停放空间，其中N为正整数。例如，N可以为3，此时立柱2的数量为8根，8根立柱11共同围成3个车辆停放空间。当然，立柱11的数量还可以为4N根，N为正整数。4N根立柱11共同围成N个间隔分布的车辆停放空间。例如，N可以为3，此时立柱11的数量为12根，12根立柱11共同围成4个车辆停放空间。

为减少立体停车装置对原场地的改造及破坏，本实用新型所提出的立体停车装置10还包括用于固定立柱11的底板15。因立柱11是通过连接法兰16和螺钉与底板15连接，使得立柱11无需自地面生根，即可实现立柱11的固定，可有效降低立体停车装置10在安装过程中对原场地的破坏。除此之外，在立柱11和底板15上分别设置有可拆卸连接结构，并用作预构件，即立柱11与底板15之间呈可拆卸连接，由立柱11与底板15相互拼接形成单个立体停车装置。如此，本实用新型所提出立体停车装置，有利于立柱11的安装、拆除、维修及回收利用，进而降低整个停车场的建造成本。

参见图4，在本实施例中，举升器包括第二驱动机构、与第二驱动机构的输出执行端连接的伸缩推杆221、剪叉支架222和错位设置在剪叉支架222上的转动杆223和固定杆224，伸缩推杆221还与固定杆224连接，以在第二驱动机构的作用下使得剪叉支架222上升或下降。本实用新型所提出的剪叉支架222，经伸缩推杆221和固定杆224将第二驱动机构输出力作用于剪叉支架222上，剪叉支架222绕转动杆223转动，以实现AGV搬运车20的上升和下降动作。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (8)

1.一种多层梳齿式停车系统，其特征在于，包括：

立体停车装置，其包括多根围合形成车辆的停放空间的立柱，所述停放空间内设置有多个上下分层布置的第一梳齿架，所述第一梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第一前梳齿和用于支撑车辆后轮的第一后梳齿；

AGV搬运车，其包括车架、设置在所述车架上的举升器和设置在所述举升器上的梳齿载车板，所述梳齿载车板包括本体和设置在所述本体的周侧上的第二梳齿架，所述第二梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第二前梳齿和用于支撑车辆后轮的第二后梳齿。

2.根据权利要求1所述的多层梳齿式停车系统，其特征在于，所述立柱包括用于安装所述第一前梳齿的前立柱和用于安装所述第一后梳齿的后立柱，所述后立柱包括两间隔设置的支撑板和位于两所述支撑板之间的连接板，所述连接板在两所述支撑板之间上下分层布置有多个，所述第一后梳齿设置在所述连接板上。

3.根据权利要求1所述的多层梳齿式停车系统，其特征在于，多个所述第一梳齿架中位于顶层的第一梳齿架为活动式梳齿架，所述活动式梳齿架的第一前梳齿和第一后梳齿分别与其对应的立柱转动连接，所述立体停车装置还包括设置在各所述立柱上以用于驱动所述活动式梳齿架的第一前梳齿和第一后梳齿绕水平轴转动的第一驱动机构。

4.根据权利要求3所述的多层梳齿式停车系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括电动推杆或液压缸。

5.根据权利要求1所述的多层梳齿式停车系统，其特征在于，多个所述第一梳齿架中位于顶层下方的第一梳齿架为活动式梳齿架，所述活动式梳齿架可沿所述立柱上下活动，所述活动式梳齿架的第一前梳齿和第一后梳齿分别套设在与其对应的立柱上，所述立体停车装置还包括多个间隔设置在各所述立柱上的限位孔和用于穿插在所述限位孔内的限位杆。

6.根据权利要求1所述的多层梳齿式停车系统，其特征在于，所述立柱的数量为4+2(N-1)根，单个车辆停放空间包括四根所述立柱，位于中部的所述立柱为相邻两个所述车辆停放空间共用，4+2(N-1)根所述立柱共同围成N个间隔分布的所述车辆停放空间，其中N为正整数。

7.根据权利要求1所述的多层梳齿式停车系统，其特征在于，所述立体停车装置还包括固定在地面上的底板，所述立柱通过连接法兰固定在所述底板上；所述立柱和底板上分别设置有可拆卸连接结构，并用做预构件。

8.根据权利要求1所述的多层梳齿式停车系统，其特征在于，所述举升器包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构的输出执行端连接的伸缩推杆、剪叉支架和错位设置在所述剪叉支架上的转动杆和固定杆，所述伸缩推杆还与所述固定杆连接，以在所述第二驱动机构的作用下使得所述剪叉支架上升或下降。