CN112127671A - 一种agv梳齿式搬运装置 - Google Patents

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肖飞
管延华
李国�
石燕来
唐明君
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Abstract

本发明涉及AGV小车技术领域，且公开了一种AGV梳齿式搬运装置，包括车体，车体上方设置有电源,电源与车体之间固定连接，车体左侧前后均固定安装有梳齿式托运杆,车体上表面远离梳齿式托运杆的一侧固定安装有升降导向机构,车体右侧固定安装有激光雷达,车体下方设置有万向轮,万向轮位于车体底面最左侧,万向轮位于车体下方与车体之间活动连接，该一种AGV梳齿式搬运装置，通过激光雷达来进行使用，在使用时，使用激光雷达来精准控制AGV车体的位置，梳齿式托运杆的设计能够让车辆在进行运输时能够更加的平稳，而升降导向机构则能够在车辆到达停车位置时帮助车辆进行卸载，这样就避免了在停车时需要开门下车所占用的面积，增加了装置的实用性。

Description

一种AGV梳齿式搬运装置
技术领域
本发明涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV梳齿式搬运装置。
背景技术
车辆是现代人们生活的必需品，车辆方便了人们出行所花费的时间，也让人们的移动更加方便，但是随着车辆的增多，车位越来越难以寻找，国内大部分地下车库都是靠人驾驶汽车存放或取车，在面积有限的车库内需要预留很大的空间保证行驶安全，浪费了很多空间。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种AGV梳齿式搬运装置，具备有效利用空间实现多存、取车的目的等优点，解决了上述的问题。
（二）技术方案
为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV梳齿式搬运装置，包括车体，车体上方设置有电源,电源与车体之间固定连接，车体左侧前后均固定安装有梳齿式托运杆,车体上表面远离梳齿式托运杆的一侧固定安装有升降导向机构,车体右侧固定安装有激光雷达,车体下方设置有万向轮,万向轮位于车体底面最左侧,万向轮位于车体下方与车体之间活动连接，车体下方还设置有减速装置,减速装置位于万向轮右侧，减速装置右侧还设置有滚轮连动装置。
优选的，所述减速装置包括减速轴，减速轴上前后对称活动安装有两个减速轮,车体前后侧壁上与减速轴相对应的位置开设有大小与减速轴大小相适配的滑槽，且车体上的滑槽竖直开设，同时车体上滑槽的长度为减速轴直径的三倍。
优选的，所述减速轴上端设置有伸缩杆,伸缩杆粗端与减速轴之间固定连接，且伸缩杆与减速轴相连接的一端内腔为平面，伸缩杆粗端内固定安装有弹簧,伸缩杆细端上设置有连接板，连接板前后两端分别与车体侧壁之间固定连接。
优选的，所述伸缩杆粗端内设置有移动顶块,移动顶块为斜台状，且移动顶块与伸缩杆内部底面之间活动连接，移动顶块斜面向远离滚轮连动装置的一侧设置，移动顶块斜面上设置有活动块，且移动顶块斜面上靠近顶端的位置固定安装有限位杆，移动顶块右侧设置有活动条,活动条贯穿移动顶块右侧壁面进行设置，移动顶块内为宽度与活动条相适配的竖状槽，活动条卡接于移动顶块内，且活动条另一端与伸缩杆内壁之间相接触。
优选的，所述滚轮连动装置包括转动轮和转动轴,转动轮数量为两个，两个转动轮分别位于转动轴前后两侧对称设置，转动轮与转动轴之间活动连接，转动轴上等距固定安装有四个板体，转动轴左侧设置有连动转叶,连动转叶为风车状，且连动转叶前后两端分别与车体前后两侧壁面之间活动连接，连动转叶风车部分与转动轴上的板体之间能够相接触，连动转叶上固定安装有连接绳。
优选的，所述连接绳另一端贯穿伸缩杆进行设置，且连接绳另一端与活动块之间固定连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种AGV梳齿式搬运装置，具备以下有益效果：
1、该一种AGV梳齿式搬运装置，通过激光雷达来进行使用，在使用时，使用激光雷达来精准控制AGV车体的位置，梳齿式托运杆的设计能够让车辆在进行运输时能够更加的平稳，而升降导向机构则能够在车辆到达停车位置时帮助车辆进行卸载，这样就避免了在停车时需要开门下车所占用的面积，增加了装置的实用性。
2、该一种AGV梳齿式搬运装置，通过减速装置和滚轮连动装置的配合，在转动轮进行转动时，转动轮会带动转动轴进行转动，从而使转动轴上的板体带动连动转叶进行转动，而在车体移动速度较慢时，转动轴带动连动转叶转动的频率则会降低，连动转叶转动时能够拉动连接绳进行收卷，从而带动活动块向右进行运动，此时活动块会缓缓运动从而使伸缩杆细端缓缓上升，在连动转叶转动速度较快时，连动转叶则能够使活动块带动移动顶块向右运动，从而使活动条在移动顶块内弯折并从移动顶块上方顶出，这样就能够挤压弹簧使减速轴进行下降，避免在车体在移动中因为速度过快而造成车辆损坏，增加了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明主体结构俯视图；
图3为本发明主体结构剖视图；
图4为本发明图3中A处结构放大示意图。
图中：1、车体；2、电源；3、升降导向机构；4、梳齿式托运杆；5、激光雷达；6、万向轮；7、减速装置；71、减速轴；72、减速轮；73、伸缩杆；74、弹簧；75、连接板；76、活动块；77、移动顶块；78、活动条；8、滚轮连动装置；81、转动轮；82、转动轴；83、连动转叶；84、连接绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种AGV梳齿式搬运装置，包括车体1，车体1上方设置有电源2,电源2与车体1之间固定连接，车体1左侧前后均固定安装有梳齿式托运杆4,车体1上表面远离梳齿式托运杆4的一侧固定安装有升降导向机构3,车体1右侧固定安装有激光雷达5,车体1下方设置有万向轮6,万向轮6位于车体1底面最左侧,万向轮6位于车体1下方与车体1之间活动连接，车体1下方还设置有减速装置7,减速装置7位于万向轮6右侧，减速装置7右侧还设置有滚轮连动装置8，所述减速装置7包括减速轴71，减速轴71上前后对称活动安装有两个减速轮72,车体1前后侧壁上与减速轴71相对应的位置开设有大小与减速轴71大小相适配的滑槽，且车体1上的滑槽竖直开设，同时车体1上滑槽的长度为减速轴71直径的三倍，所述减速轴71上端设置有伸缩杆73,伸缩杆73粗端与减速轴71之间固定连接，且伸缩杆73与减速轴71相连接的一端内腔为平面，伸缩杆73粗端内固定安装有弹簧74,伸缩杆73细端上设置有连接板75，连接板75前后两端分别与车体1侧壁之间固定连接，所述伸缩杆73粗端内设置有移动顶块77,移动顶块77为斜台状，且移动顶块77与伸缩杆73内部底面之间活动连接，移动顶块77斜面向远离滚轮连动装置8的一侧设置，移动顶块77斜面上设置有活动块76，且移动顶块77斜面上靠近顶端的位置固定安装有限位杆，移动顶块77右侧设置有活动条78,活动条78贯穿移动顶块77右侧壁面进行设置，移动顶块77内为宽度与活动条78相适配的竖状槽，活动条78卡接于移动顶块77内，且活动条78另一端与伸缩杆73内壁之间相接触，所述滚轮连动装置8包括转动轮81和转动轴82,转动轮81数量为两个，两个转动轮81分别位于转动轴82前后两侧对称设置，转动轮81与转动轴82之间活动连接，转动轴82上等距固定安装有四个板体，转动轴82左侧设置有连动转叶83,连动转叶83为风车状，且连动转叶83前后两端分别与车体1前后两侧壁面之间活动连接，连动转叶83风车部分与转动轴82上的板体之间能够相接触，连动转叶83上固定安装有连接绳84，所述连接绳84另一端贯穿伸缩杆73进行设置，且连接绳84另一端与活动块76之间固定连接。
在使用时，使用激光雷达5来精准控制AGV车体的位置，梳齿式托运杆4的设计能够让车辆在进行运输时能够更加的平稳，而升降导向机构3则能够在车辆到达停车位置时帮助车辆进行卸载，这样就避免了在停车时需要开门下车所占用的面积，增加了装置的实用性，在转动轮81进行转动时，转动轮81会带动转动轴82进行转动，从而使转动轴82上的板体带动连动转叶83进行转动，而在车体1移动速度较慢时，转动轴82带动连动转叶83转动的频率则会降低，连动转叶83转动时能够拉动连接绳84进行收卷，从而带动活动块76向右进行运动，此时活动块76会缓缓运动从而使伸缩杆73细端缓缓上升，在连动转叶83转动速度较快时，连动转叶83则能够使活动块76带动移动顶块77向右运动，从而使活动条78在移动顶块77内弯折并从移动顶块77上方顶出，这样就能够挤压弹簧74使减速轴71进行下降，避免在车体1在移动中因为速度过快而造成车辆损坏，增加了装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV梳齿式搬运装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上方设置有电源（2）,电源（2）与车体（1）之间固定连接，车体（1）左侧前后均固定安装有梳齿式托运杆（4）,车体（1）上表面远离梳齿式托运杆（4）的一侧固定安装有升降导向机构（3）,车体（1）右侧固定安装有激光雷达（5）,车体（1）下方设置有万向轮（6）,万向轮（6）位于车体（1）底面最左侧,万向轮（6）位于车体（1）下方与车体（1）之间活动连接，车体（1）下方还设置有减速装置（7）,减速装置（7）位于万向轮（6）右侧，减速装置（7）右侧还设置有滚轮连动装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种AGV梳齿式搬运装置，其特征在于：所述减速装置（7）包括减速轴（71），减速轴（71）上前后对称活动安装有两个减速轮（72）,车体（1）前后侧壁上与减速轴（71）相对应的位置开设有大小与减速轴（71）大小相适配的滑槽，且车体（1）上的滑槽竖直开设，同时车体（1）上滑槽的长度为减速轴（71）直径的三倍。
3.根据权利要求2所述的一种AGV梳齿式搬运装置，其特征在于：所述减速轴（71）上端设置有伸缩杆（73）,伸缩杆（73）粗端与减速轴（71）之间固定连接，且伸缩杆（73）与减速轴（71）相连接的一端内腔为平面，伸缩杆（73）粗端内固定安装有弹簧（74）,伸缩杆（73）细端上设置有连接板（75），连接板（75）前后两端分别与车体（1）侧壁之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV梳齿式搬运装置，其特征在于：所述伸缩杆（73）粗端内设置有移动顶块（77）,移动顶块（77）为斜台状，且移动顶块（77）与伸缩杆（73）内部底面之间活动连接，移动顶块（77）斜面向远离滚轮连动装置（8）的一侧设置，移动顶块（77）斜面上设置有活动块（76），且移动顶块（77）斜面上靠近顶端的位置固定安装有限位杆，移动顶块（77）右侧设置有活动条（78）,活动条（78）贯穿移动顶块（77）右侧壁面进行设置，移动顶块（77）内为宽度与活动条（78）相适配的竖状槽，活动条（78）卡接于移动顶块（77）内，且活动条（78）另一端与伸缩杆（73）内壁之间相接触。
5.根据权利要求1所述的一种AGV梳齿式搬运装置，其特征在于：所述滚轮连动装置（8）包括转动轮（81）和转动轴（82）,转动轮（81）数量为两个，两个转动轮（81）分别位于转动轴（82）前后两侧对称设置，转动轮（81）与转动轴（82）之间活动连接，转动轴（82）上等距固定安装有四个板体，转动轴（82）左侧设置有连动转叶（83）,连动转叶（83）为风车状，且连动转叶（83）前后两端分别与车体（1）前后两侧壁面之间活动连接，连动转叶（83）风车部分与转动轴（82）上的板体之间能够相接触，连动转叶（83）上固定安装有连接绳（84）。
6.根据权利要求4或5所述的一种AGV梳齿式搬运装置，其特征在于：所述连接绳（84）另一端贯穿伸缩杆（73）进行设置，且连接绳（84）另一端与活动块（76）之间固定连接。
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