CN219155445U - 一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降传递平台技术领域，且公开了一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，包括：载体支撑环、竖直位移装置和水平位移装置，所述载体支撑环的底部设置有多个载体支撑杆，多个所述载体支撑杆安装在水平位移装置的顶部。该生物样本库样本存储载体的升降传递平台，通过设置载体支撑环、载体定位块、载体支撑杆、竖直位移装置和水平位移装置，生物样本载体通过载体定位块确定了放置方向后，放在载体支撑环上，保持稳定后，驱动竖直位移装置，调节生物样本的高度位置，驱动水平位移装置进行水平位移，当到达指定位置并保持稳定后，生物样本库存储系统开始工作，对生物样本进行转运，方便稳定的转运生物样本。

Description

一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台

技术领域

本实用新型涉及升降传递平台技术领域，具体为一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台。

背景技术

在自动化智能化的生物样本库存储系统中，一些生物样本载体在放入全自动化生物样本库存储系统过程中，需要将生物载体处转运到相应的存储环境中，确保生物载体在转运过程中不受到破坏。

在自动化生物样本库存储系统中，往往存在着工作空间狭小，不易将生物样本送入。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，包括：载体支撑环、竖直位移装置和水平位移装置，所述载体支撑环的底部设置有多个载体支撑杆，多个所述载体支撑杆安装在水平位移装置的顶部，所述载体支撑环的顶部设置有多个载体定位块；

所述竖直位移装置包括固定平台、移动平台、第一驱动机构和两个剪叉升降连杆，所述第一驱动机构安装在固定平台的顶部，所述第一驱动机构上对称设置有两个连接轴，两个所述连接轴的一端分别与两个所述剪叉升降连杆底部的一端转动连接，两个所述剪叉升降连杆底部的另一端均转动连接有固定底座，两个所述固定底座安装在固定平台的顶部，两个所述剪叉升降连杆顶部的一端设置有平台底座，所述平台底座连接在移动平台的底部，所述剪叉升降连杆顶部的另一端和底部远离固定底座的一端均设置有导位机构，所述剪叉升降连杆底部的导位机构安装在固定平台的顶部，所述剪叉升降连杆顶部的导位机构安装在移动平台的顶部；

所述水平位移装置包括第二驱动机构和承载平台，所述第二驱动机构安装在移动平台的顶部，所述第二驱动机构的一端安装有衔接平台，所述衔接平台的表面安装有安装紧固件上设置有同步轮，且同步轮的表面安装有同步带，所述承载平台安装在同步带的表面，多个载体支撑杆安装在承载平台的顶部，所述承载平台的底部安装有位移支撑块，所述衔接平台的顶部安装有位移托块。

优选的，所述第一驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有丝杠，所述丝杠的表面安装有移动螺母，两个所述连接轴对称设置在移动螺母的表面。

优选的，所述固定平台的顶部安装有固定支架，所述丝杠安装在固定支架的内壁。

优选的，所述第二驱动机构包括第一固定块，所述第一固定块安装在移动平台的顶部，所述第一固定块的表面安装有电动伸缩杆，所述衔接平台安装在电动伸缩杆的伸缩端。

优选的，所述导位机构包括导轨和导位块，所述剪叉升降连杆底部的导轨安装在固定平台的顶部，剪叉升降连杆顶部的导轨安装在移动平台的底部，所述导位块滑动连接在导轨的表面，所述导位块的顶部设置有连接块，所述连接块转动连接在剪叉升降连杆的端部。

优选的，所述固定平台的底部安装有第二固定块，所述第二固定块的表面安装有导向杆，所述移动平台的表面安装有直线轴承，所述直线轴承滑动连接在导向杆的表面。

优选的，所述导向杆的顶部安装有衔接限位块。

优选的，两个所述剪叉升降连杆顶部的两端均转动连接有安装块，且安装块连接在移动平台的底部。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该生物样本库样本存储载体的升降传递平台，通过设置载体支撑环、载体定位块、载体支撑杆、竖直位移装置和水平位移装置，生物样本载体通过载体定位块确定了放置方向后，放在载体支撑环上，保持稳定后，驱动竖直位移装置，调节生物样本的高度位置，驱动水平位移装置进行水平位移，当到达指定位置并保持稳定后，生物样本库存储系统开始工作，对生物样本进行转运，方便稳定的转运生物样本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图中：1、载体支撑环；2、载体定位块；3、载体支撑杆；4、承载平台；5、衔接平台；6、位移托块；7、位移支撑块；8、移动平台；9、平台底座；10、剪叉升降连杆；11、固定底座；12、固定平台；13、第二固定块；14、导位块；15、导轨；16、固定支架；17、驱动电机；18、连接轴；19、安装紧固件；20、第一固定块；21、电动伸缩杆；22、直线轴承；23、同步带；24、导向杆；25、衔接限位块；26、丝杠；27、移动螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，包括：载体支撑环1、竖直位移装置和水平位移装置，载体支撑环1的底部设置有多个载体支撑杆3，多个载体支撑杆3安装在水平位移装置的顶部，载体支撑环1的顶部设置有多个载体定位块2；

竖直位移装置包括固定平台12、移动平台8、第一驱动机构和两个剪叉升降连杆10，第一驱动机构安装在固定平台12的顶部，第一驱动机构上对称设置有两个连接轴18，两个连接轴18的一端分别与两个剪叉升降连杆10底部的一端转动连接，两个剪叉升降连杆10底部的另一端均转动连接有固定底座11，两个固定底座11安装在固定平台12的顶部，两个剪叉升降连杆10顶部的一端设置有平台底座9，平台底座9连接在移动平台8的底部，剪叉升降连杆10顶部的另一端和底部远离固定底座11的一端均设置有导位机构，剪叉升降连杆10底部的导位机构安装在固定平台12的顶部，剪叉升降连杆10顶部的导位机构安装在移动平台8的顶部；

水平位移装置包括第二驱动机构和承载平台4，第二驱动机构安装在移动平台8的顶部，第二驱动机构的一端安装有衔接平台5，衔接平台5的表面安装有安装紧固件19，安装紧固件19上设置有同步轮，且同步轮的表面安装有同步带23，承载平台4安装在同步带23的表面，多个载体支撑杆3安装在承载平台4的顶部，承载平台4的底部安装有位移支撑块7，衔接平台5的顶部安装有位移托块6。

其中；第一驱动机构包括驱动电机17，驱动电机17的输出轴安装有丝杠26，丝杠26的表面安装有移动螺母27，两个连接轴18对称设置在移动螺母27的表面，启动驱动电机17，驱动电机17带动丝杠26转动，使移动螺母27沿丝杠26水平移动，移动螺母27通过连接轴18带动剪叉升降连杆(10)底部的两端靠近，进而使剪叉升降连杆10抬升移动平台8，固定平台12的顶部安装有固定支架16，丝杠26安装在固定支架16的内壁，固定支架16对丝杠26进行支撑。

其中；第二驱动机构包括第一固定块20，第一固定块20安装在移动平台8的顶部，第一固定块20的表面安装有电动伸缩杆21，衔接平台5安装在电动伸缩杆21的伸缩端。

其中；导位机构包括导轨15和导位块14，剪叉升降连杆10底部的导轨15安装在固定平台12的顶部，剪叉升降连杆10顶部的导轨15安装在移动平台8的底部，导位块14滑动连接在导轨15的表面，导位块14的顶部设置有连接块，连接块转动连接在剪叉升降连杆10的端部，导位块14在导轨15的表面滑动，进而对剪叉升降连杆10移动的端部进行导位和限位，提高剪叉升降连杆10运动过程的稳定性。

其中；固定平台12的底部安装有第二固定块13，第二固定块13的表面安装有导向杆24，移动平台8的表面安装有直线轴承22，直线轴承22滑动连接在导向杆24的表面，导向杆24的顶部安装有衔接限位块25，衔接限位块25方便固定导向杆24的顶端。

生物样本载体通过载体定位块2确定了放置方向后，放在载体支撑环1上，保持稳定后，启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴转动带动丝杠26转动，丝杠26转动带动移动螺母27运动，移动螺母27带动连接轴18运动，使剪叉升降连杆10伸出，对移动平台8进行抬升，调节生物样本的高度位置，驱动电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的伸缩端伸出，将衔接平台5推出，同步带23外接驱动装置，使同步带23运动，带动承载平台4运动，当到达指定位置并保持稳定后，生物样本库存储系统开始工作，对生物样本进行转运，方便稳定的转运生物样本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，其特征在于，包括：载体支撑环(1)、竖直位移装置和水平位移装置，所述载体支撑环(1)的底部设置有多个载体支撑杆(3)，多个所述载体支撑杆(3)安装在水平位移装置的顶部，所述载体支撑环(1)的顶部设置有多个载体定位块(2)；

所述竖直位移装置包括固定平台(12)、移动平台(8)、第一驱动机构和两个剪叉升降连杆(10)，所述第一驱动机构安装在固定平台(12)的顶部，所述第一驱动机构上对称设置有两个连接轴(18)，两个所述连接轴(18)的一端分别与两个所述剪叉升降连杆(10)底部的一端转动连接，两个所述剪叉升降连杆(10)底部的另一端均转动连接有固定底座(11)，两个所述固定底座(11)安装在固定平台(12)的顶部，两个所述剪叉升降连杆(10)顶部的一端设置有平台底座(9)，所述平台底座(9)连接在移动平台(8)的底部，所述剪叉升降连杆(10)顶部的另一端和底部远离固定底座(11)的一端均设置有导位机构，所述剪叉升降连杆(10)底部的导位机构安装在固定平台(12)的顶部，所述剪叉升降连杆(10)顶部的导位机构安装在移动平台(8)的顶部；

所述水平位移装置包括第二驱动机构和承载平台(4)，所述第二驱动机构安装在移动平台(8)的顶部，所述第二驱动机构的一端安装有衔接平台(5)，所述衔接平台(5)的表面安装有安装紧固件(19)，所述安装紧固件(19)上设置有同步轮，且同步轮的表面安装有同步带(23)，所述承载平台(4)安装在同步带(23)的表面，多个载体支撑杆(3)安装在承载平台(4)的顶部，所述承载平台(4)的底部安装有位移支撑块(7)，所述衔接平台(5)的顶部安装有位移托块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴安装有丝杠(26)，所述丝杠(26)的表面安装有移动螺母(27)，两个所述连接轴(18)对称设置在移动螺母(27)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，其特征在于，所述固定平台(12)的顶部安装有固定支架(16)，所述丝杠(26)安装在固定支架(16)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一固定块(20)，所述第一固定块(20)安装在移动平台(8)的顶部，所述第一固定块(20)的表面安装有电动伸缩杆(21)，所述衔接平台(5)安装在电动伸缩杆(21)的伸缩端。

5.根据权利要求1所述的一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，其特征在于，所述导位机构包括导轨(15)和导位块(14)，所述剪叉升降连杆(10)底部的导轨(15)安装在固定平台(12)的顶部，剪叉升降连杆(10)顶部的导轨(15)安装在移动平台(8)的底部，所述导位块(14)滑动连接在导轨(15)的表面，所述导位块(14)的顶部设置有连接块，所述连接块转动连接在剪叉升降连杆(10)的端部。

6.根据权利要求1所述的一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，其特征在于，所述固定平台(12)的底部安装有第二固定块(13)，所述第二固定块(13)的表面安装有导向杆(24)，所述移动平台(8)的表面安装有直线轴承(22)，所述直线轴承(22)滑动连接在导向杆(24)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种生物样本库样本存储载体的升降传递平台，其特征在于，所述导向杆(24)的顶部安装有衔接限位块(25)。

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