CN114890153A - 叠托盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叠托盘装置，涉及机械设备技术领域，主要目的是提高托盘回收效率，节约人工成本。该叠托盘装置包括：升降机构，升降机构用于提升置于升降机构上的托盘；支撑机构，当升降机构将托盘提升到第一预设位置后下降时，支撑机构用于支撑托盘；当支撑机构支撑第一托盘，升降机构提升第二托盘至第一预设位置时，第二托盘与第一托盘叠放在一起，支撑机构用于支撑第一托盘和第二托盘。该叠托盘装置主要用于高效地叠放托盘。

Description

叠托盘装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种叠托盘装置。

背景技术

在一些农业、食品、生物等生产车间里，会用到许多托盘来盛装物料等，如何将这些托盘高效便捷地回收具有重要意义。

例如，在黑牛肝菌工厂化栽培中，接种后的栽培瓶放在托盘中进行培养，在通过卸垛机将栽培瓶从托盘中卸下后，空托盘要进行回收叠放。目前，需工作人员通过人工操作将空托盘进行回收叠放，这样则需要工作人员长时间在卸垛机旁进行操作，人工成本高，且托盘回收效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种叠托盘装置，主要目的是提高托盘回收效率，节约人工成本。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种叠托盘装置，包括：

升降机构，所述升降机构用于提升置于所述升降机构上的托盘；

支撑机构，当所述升降机构将所述托盘提升到第一预设位置后下降时，所述支撑机构用于支撑所述托盘；

当所述支撑机构支撑第一托盘，所述升降机构提升第二托盘至所述第一预设位置时，所述第二托盘与所述第一托盘叠放在一起，所述支撑机构用于支撑所述第一托盘和所述第二托盘。

具体地，所述支撑机构包括活动支撑部，当所述升降机构提升所述托盘上升到所述第二预设位置时，所述活动支撑部运动至使所述托盘顺利上升的位置，当所述升降机构带动所述托盘到达所述第一预设位置后下降时，所述活动支撑部回到支撑位置用于支撑所述托盘。

具体地，所述活动支撑部包括转动臂和用于定位所述转动臂的定位结构，当所述升降机构提升所述托盘上升到所述第二预设位置时，所述转动臂向远离所述托盘的方向转动，以使所述托盘顺利上升，当所述升降机构带动所述托盘上升至所述第一预设位置后下降时，所述转动臂回转，直至所述定位结构定位所述转动臂于支撑位置，以支撑所述托盘。

具体地，所述活动支撑部的数量为多个，多个所述活动支撑部对称设置，用于支撑所述托盘的对侧。

具体地，所述支撑机构包括支撑本体，所述转动臂转动连接于所述支撑本体，所述定位结构为螺丝，所述螺丝穿接于所述支撑本体，所述螺丝的螺杆用于定位所述转动臂于支撑位置。

具体地，所述升降机构包括第一驱动部、连接于所述第一驱动部的连杆机构以及连接于所述连杆机构的升降部；所述第一驱动部用于带动所述连杆机构提升或下降所述升降部。

具体地，所述第一驱动部为伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体和相对于所述缸体伸缩的伸缩杆；

所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆交叉，且在交叉点处铰接；所述升降机构还包括底架，所述第一连杆的一端铰接于所述升降部，所述第一连杆的另一端滑动连接于所述底架，所述第二连杆的一端铰接于所述底架，所述第二连杆的另一端滑动连接于所述升降部；

所述伸缩杆铰接于所述第一连杆，所述伸缩杆用于伸缩运动，以推拉所述第一连杆，以使所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别相对于所述底架和所述升降部来回滑动，从而使所述升降部相对于所述底架下降和上升。

具体地，所述底架和所述升降部均包括槽结构，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均设置有滑动轮，所述第一连杆的滑动轮用于在所述底架的槽结构内滑动，所述第二连杆的滑动轮用于在所述升降部的槽结构内滑动；

和/或，所述第一连杆和所述第二连杆的数量均为两个，两个所述第一连杆和两个所述第二连杆均对称设置在所述升降部的两侧。

具体地，当所述第一连杆和所述第二连杆的数量均为两个时，所述伸缩缸的伸缩杆通过连接轴铰接于两个所述第一连杆，所述伸缩缸设置于两个所述第一连杆之间中间的位置。

进一步地，上述的叠托盘装置还包括：输送机构，用于将托盘输送至所述升降机构上。

具体地，所述输送机构包括输送部，所述输送部设置在所述升降机构的两侧，所述输送部用于将所述托盘输送至所述升降机构之上。

具体地，所述输送部为设置在所述升降机构两侧的链条，所述输送机构还包括传动连接于所述链条的链轮、以及用于带动所述链轮转动的第二驱动部。

具体地，所述输送机构包括机架，所述升降机构和所述支撑机构均连接于所述机架。

本发明实施例提供的一种叠托盘装置，用于叠放托盘，其中，托盘通过升降机构提升至第一预设位置，升降机构下降脱离托盘，托盘由支撑机构支撑，当升降机构提升下一个托盘至第一预设位置时，该托盘与上一个托盘叠放在一起，支撑机构支撑叠放在一起的托盘。相对现有技术中采用人工操作将托盘进行回收叠放，本发明实施例的叠托盘装置节省了劳动力，节约人工成本，且提高托盘回收效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种叠托盘装置的结构示意图；

图2为图1的叠托盘装置的升降机构提升托盘时的结构示意图；

图3为图1的叠托盘装置的升降机构提升托盘至第一预设位置时的结构示意图；

图4为图1的叠托盘装置处于叠放托盘状态的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种支撑机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种升降机构的结构示意图；

图7为图6的升降机构的俯视的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种叠托盘装置的俯视的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明实施例提供一种叠托盘装置，包括：升降机构1，升降机构1用于提升置于升降机构1上的托盘2；支撑机构3，当升降机构1将托盘2提升到第一预设位置后下降时，支撑机构3用于支撑托盘2；当支撑机构3支撑第一托盘21，升降机构1提升第二托盘22至第一预设位置时，第二托盘22与第一托盘21叠放在一起，支撑机构3用于支撑第一托盘21和第二托盘22。

其中，升降机构1可以将托盘2提升至第一预设位置，该位置可使升降机构1在脱离托盘2时，支撑机构3能够支撑托盘2，托盘2至少包括第一托盘21和第二托盘22，第一托盘21通过升降机构1提升至支撑机构3上后，升降机构1下降，去承接第二托盘22，并将第二托盘22提升至第一预设位置，此时第二托盘22与第一托盘21叠放，升降机构1下降脱离第二托盘22，叠放的第一托盘21和第二托盘22由支撑机构3支撑。

需要说明的是，叠托盘装置可以包括输送机构4，也可以额外设置输送机构，或者当卸垛机或其他卸空托盘的设备具有输送机构时，可将叠托盘装置设置在该输送机构处，利用该输送机构将空托盘输送至叠托盘装置的升降机构1上，此处暂不做限定。

下面具体说明本发明实施例，可以采用下述实施方式：

升降机构1可以设计为直线升降的方式，当升降机构1提升托盘2上升到支撑机构3的位置时，支撑机构3可以活动至使托盘2顺利通过的位置，其中，支撑机构3可以进行转动或者移动，此处不做限定，当升降机构1提升托盘2上升到第一预设位置时，升降机构1下降，支撑机构3复位至支撑托盘2的位置，托盘2由支撑机构3支撑。当升降机构1提升另一托盘上升至支撑机构3的位置时，该托盘位于上一托盘的下方，两个托盘叠放在一起，支撑机构3活动至使下方的托盘顺利通过，当下方的托盘上升到第一预设位置时，升降机构1下降，支撑机构3复位至支撑下方托盘的位置，以支撑叠放的两个托盘，由此，升降机构1反复提升多个托盘，可实现叠放多个托盘。

或者，升降机构可以设计为斜向上升的方式，例如传送带方式等，支撑机构可以设置在升降机构提升托盘最高点位置的旁边，升降机构将托盘送至支撑机构上，当支撑机构每支撑一个托盘后，下降一定距离，以便顺利承接下一个托盘，以使得托盘叠放在一起。但这种实施方式，在升降机构将托盘送至支撑机构上时，需要依靠托盘重力下落到另一个托盘里，下落位置可能不准确而造成不能叠放整齐。

或者，升降机构可以设计为升降和平移的方式，即升降机构先上升到与支撑机构所在高度的位置，然后平移至支撑机构处，将托盘送至支撑机构的支撑位置，然后平移下降回原位，然而这种设计相对于仅直线升降的方式较为复杂。

以上实施方式是本发明实施例的叠托盘装置的其中几种可实现方式，此处暂不做限定。

本发明实施例提供的叠托盘装置，用于叠放托盘，其中，托盘通过升降机构提升至第一预设位置，升降机构下降脱离托盘，托盘由支撑机构支撑，当升降机构提升下一个托盘至第一预设位置时，该托盘与上一个托盘叠放在一起，支撑机构支撑叠放在一起的托盘。相对现有技术中采用人工操作将托盘进行回收叠放，本发明实施例的叠托盘装置节省了劳动力，节约人工成本，且提高托盘回收效率。

具体地，结合图5所示，支撑机构3包括活动支撑部31，当升降机构1提升托盘2上升到第二预设位置时，活动支撑部31运动至使托盘2顺利上升的位置，当升降机构1带动托盘2到达第一预设位置后下降时，活动支撑部31回到支撑位置用于支撑托盘2。

其中，第二预设位置可以是托盘2上升过程中还未到活动支撑部31的高度位置，或者也可以是托盘2上升到活动支撑部31的高度位置，只要保证活动支撑部31不阻碍托盘2上升，使托盘2顺利上升即可。当升降机构1带动托盘2到达第一预设位置时，升降机构1下降，活动支撑部31复位至支撑位置，以支撑托盘2。这样设计，仅需升降机构1直线上升下降即可，不仅节约占地空间，且托盘2在升降机构1上没有其他方向的运动，可更好地保证托盘2的平稳，更有利于叠放整齐。

具体地，活动支撑部31包括转动臂311和用于定位转动臂311的定位结构312，当升降机构1提升托盘2上升到第二预设位置时，转动臂311向远离托盘2的方向转动，以使托盘2顺利上升，当升降机构1带动托盘2上升至第一预设位置后下降时，转动臂311回转，直至定位结构312定位转动臂311于支撑位置，以支撑托盘2。

其中，将活动支撑部31的转动臂311用于支撑托盘2，转动臂可以支撑托盘的下方(图中未示出)，或者也可以进入托盘2中间的卡槽内支撑托盘2卡槽上壁，当转动臂311支撑托盘2时，定位结构312定位转动臂311，本实施例中的第二预设位置是托盘2到达转动臂311的高度位置，托盘2在上升过程中，转动臂311在托盘2顶起的作用力下，向着远离托盘2的方向转动，当升降机构1带动托盘2到达第一预设位置时，升降机构1下降，转动臂311依靠重力回转至支撑位置，此时定位结构312定位转动臂311。需要说明的是，转动臂可以设计成电动控制，但这种方式较为复杂，因此在本实施例中，转动臂311设计自由转动的方式，即托盘2可顶起转动臂311，使转动臂311向外转，待托盘2上升至一定高度后，转动臂311在重力作用下回转至原位。定位结构312可以是置于转动臂311下方的柱、块或螺丝等，转动臂311上可以设置与该定位结构312相适配的槽等结构，此处暂不做限定。

具体地，活动支撑部31的数量为多个，多个活动支撑部31对称设置，用于支撑托盘2的对侧。其中，活动支撑部31可以设置两个，位于升降机构1相对的两侧，用于支撑托盘2的两侧；或者活动支撑部31可以设置四个，位于升降机构1前后左右四个侧面的位置，用于支撑托盘2前后左右两个对侧。活动支撑部31的数量可不做限定，考虑支撑托盘2的稳定性以及成本，可以设置两个活动支撑部31。

具体地，支撑机构3包括支撑本体32，转动臂311转动连接于支撑本体32，定位结构312为螺丝，螺丝穿接于支撑本体32，螺丝的螺杆用于定位转动臂311于支撑位置。其中，支撑本体32可以固定设置在升降机构1的上方，或者可以设计为可拆卸连接，以方便更换，或者支撑本体32也可以设计为可上下调节高度位置，根据需要可调节高度位置，此处暂不做限定。为了方便连接，可以设置机架5，将支撑本体32连接于机架5，也可以将升降机构1也连接于机架5。

转动臂311可相对于支撑本体32转动，当转动臂311位于支撑位置时，螺丝支撑转动臂311，可使转动臂311保持水平，以保证转动臂311稳定支撑托盘2；通过螺丝定位转动臂311，设计简便，易于实现。

具体地，结合图6和图7所示，升降机构1包括第一驱动部11、连接于第一驱动部11的连杆机构12以及连接于连杆机构12的升降部13；第一驱动部11用于带动连杆机构12提升或下降升降部13。其中，升降部13是用于承载托盘2的部件，升降部13可以是框架结构或者平板结构等，此处不做限定。

具体地，第一驱动部11为伸缩缸，伸缩缸包括缸体111和相对于缸体111伸缩的伸缩杆112；连杆机构12包括第一连杆121和第二连杆122，第一连杆121和第二连杆122交叉，且在交叉点处铰接；升降机构1还包括底架14，第一连杆121的一端铰接于升降部13，第一连杆121的另一端滑动连接于底架14，第二连杆122的一端铰接于底架14，第二连杆122的另一端滑动连接于升降部13；伸缩杆112铰接于第一连杆121，伸缩杆112用于伸缩运动，以推拉第一连杆121，以使第一连杆121和第二连杆122的另一端分别相对于底架14和升降部13来回滑动，从而使升降部13相对于底架14下降和上升。其中，伸缩缸可以采用油缸、气缸或电动缸等，可根据不同的承受压力需要、精度等进行选择，此处不做限定。

具体地，底架14和升降部13均包括槽结构，第一连杆121和第二连杆122的另一端均设置有滑动轮123，第一连杆121的滑动轮123用于在底架14的槽结构内滑动，第二连杆122的滑动轮123用于在升降部13的槽结构内滑动。其中，底架14和升降部13均可采用槽钢制成的框架，滑动轮123可在槽钢的凹槽内滑动，相比采用其他滑轨的形式，本实施例采用滑动轮123在槽结构内滑动，能够保证第一连杆121和第二连杆122滑动的顺利，且该设计简单，易于实现。

具体地，第一连杆121和第二连杆122的数量均为两个，两个第一连杆121和两个第二连杆122均对称设置在升降部13的两侧，能够更好地保证升降的稳定性。

具体地，伸缩缸的伸缩杆112通过连接轴铰接于两个第一连杆121，伸缩缸设置于两个第一连杆121之间中间的位置。其中，伸缩杠的伸缩杆112连接于连接轴113，连接轴113的两端分别铰接于两个第一连杆121，为了便于连接轴113相对于第一连杆121的顺利转动，在连接轴113与第一连杆121的铰接处设置轴承。伸缩缸的缸体111可铰接于底架14，或者伸缩缸的缸体111可铰接于机架5，具体地，可设置伸缩缸底座，伸缩缸的缸体111铰接于伸缩缸底座，伸缩缸底座与底架14或机架5固定连接，此处不做限定。

进一步地，结合图8，本发明实施例的叠托盘装置还包括：输送机构4，用于将托盘2输送至升降机构1上。其中，可以将输送机构4设置在卸垛机旁，与卸垛机输送空托盘2的部件衔接，输送机构4将卸载的空托盘2输送至升降机构1上进行提升叠放操作，将叠托盘装置设置在卸垛机旁，输送机构4需要较短的输送线路即可，节省空间和成本。

具体地，输送机构4包括输送部41，输送部41设置在升降机构1的两侧，输送部41用于将托盘2输送至升降机构1之上。其中，升降机构1设置在输送部41中间的空间内，便于输送部41将托盘2精准平稳地输送至升降机构1之上，此时升降机构1承载托盘2的表面高度可以与输送部41的输送表面高度一致，或者，升降机构1承载托盘2的表面高度可以低于输送部41的输送表面高度，当输送部41将托盘2输送至升降机构1之上后停止输送，升降机构1的升降部13开始上升，升降部13从输送部41中间的空间升出来，并提升托盘2上升，进而完成托盘2的叠放。

具体地，输送部41为设置在升降机构1两侧的链条，输送机构4还包括传动连接于链条的链轮42、以及用于带动链轮42转动的第二驱动部43。其中，第二驱动部43可以采用电机，电机可通过传动轴44与链轮42连接，电机带动传动轴44转动，链轮42安装在传动轴44上并与传动轴44一同转动，为了使传动轴44更加顺利的转动，可以在传动轴44上设置轴承及相应的轴承座45，链轮42与链条传动连接，链轮42的转动带动链条转动，用于移送链条上的托盘2。

具体地，输送机构4包括机架5，升降机构1和支撑机构3均连接于机架5。其中，机架5将输送机构4、升降机构1和支撑机构3连接在一体，输送机构4的第二驱动部43可连接于机架5，升降机构1的底架14可连接于机架5，升降机构1的伸缩缸可通过伸缩缸底座铰接于机架5，支撑机构3的支撑本体32可连接于机架5。

本发明实施例提供的叠托盘装置，用于叠放托盘，其中，托盘通过升降机构提升至第一预设位置，升降机构下降脱离托盘，托盘由支撑机构支撑，当升降机构提升下一个托盘至第一预设位置时，该托盘与上一个托盘叠放在一起，支撑机构支撑叠放在一起的托盘。相对现有技术中采用人工操作将托盘进行回收叠放，本发明实施例的叠托盘装置节省了劳动力，节约人工成本，且提高托盘回收效率。另一方面，本发明实施例的叠托盘装置可设置在卸垛机旁，输送机构的输送线较短便可将托盘送至升降机构之上，节约占地空间，避免建设较长的输送线，节约成本。本发明实施例的叠托盘装置的支撑机构采用转动臂结构，当托盘上升时顶开转动臂，当托盘上升到位时，转动臂依靠重力自动复位，该设计方式采用了机械物理原理，设计结构简单，节约成本，且便于维护和维修。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种叠托盘装置，其特征在于，包括：

升降机构，所述升降机构用于提升置于所述升降机构上的托盘；

支撑机构，当所述升降机构将所述托盘提升到第一预设位置后下降时，所述支撑机构用于支撑所述托盘；

当所述支撑机构支撑第一托盘，所述升降机构提升第二托盘至所述第一预设位置时，所述第二托盘与所述第一托盘叠放在一起，所述支撑机构用于支撑所述第一托盘和所述第二托盘。

2.根据权利要求1所述的叠托盘装置，其特征在于，

所述支撑机构包括活动支撑部，当所述升降机构提升所述托盘上升到所述第二预设位置时，所述活动支撑部运动至使所述托盘顺利上升的位置，当所述升降机构带动所述托盘到达所述第一预设位置后下降时，所述活动支撑部回到支撑位置用于支撑所述托盘。

3.根据权利要求2所述的叠托盘装置，其特征在于，

所述活动支撑部包括转动臂和用于定位所述转动臂的定位结构，当所述升降机构提升所述托盘上升到所述第二预设位置时，所述转动臂向远离所述托盘的方向转动，以使所述托盘顺利上升，当所述升降机构带动所述托盘上升至所述第一预设位置后下降时，所述转动臂回转，直至所述定位结构定位所述转动臂于支撑位置，以支撑所述托盘。

4.根据权利要求2所述的叠托盘装置，其特征在于，

所述活动支撑部的数量为多个，多个所述活动支撑部对称设置，用于支撑所述托盘的对侧。

5.根据权利要求3所述的叠托盘装置，其特征在于，

所述支撑机构包括支撑本体，所述转动臂转动连接于所述支撑本体，所述定位结构为螺丝，所述螺丝穿接于所述支撑本体，所述螺丝的螺杆用于定位所述转动臂于支撑位置。

6.根据权利要求1所述的叠托盘装置，其特征在于，

所述升降机构包括第一驱动部、连接于所述第一驱动部的连杆机构以及连接于所述连杆机构的升降部；所述第一驱动部用于带动所述连杆机构提升或下降所述升降部。

7.根据权利要求6所述的叠托盘装置，其特征在于，

所述第一驱动部为伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体和相对于所述缸体伸缩的伸缩杆；

所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆交叉，且在交叉点处铰接；所述升降机构还包括底架，所述第一连杆的一端铰接于所述升降部，所述第一连杆的另一端滑动连接于所述底架，所述第二连杆的一端铰接于所述底架，所述第二连杆的另一端滑动连接于所述升降部；

所述伸缩杆铰接于所述第一连杆，所述伸缩杆用于伸缩运动，以推拉所述第一连杆，以使所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别相对于所述底架和所述升降部来回滑动，从而使所述升降部相对于所述底架下降和上升。

8.根据权利要求7所述的叠托盘装置，其特征在于，

所述底架和所述升降部均包括槽结构，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均设置有滑动轮，所述第一连杆的滑动轮用于在所述底架的槽结构内滑动，所述第二连杆的滑动轮用于在所述升降部的槽结构内滑动；

和/或，所述第一连杆和所述第二连杆的数量均为两个，两个所述第一连杆和两个所述第二连杆均对称设置在所述升降部的两侧。

9.根据权利要求8所述的叠托盘装置，其特征在于，

当所述第一连杆和所述第二连杆的数量均为两个时，所述伸缩缸的伸缩杆通过连接轴铰接于两个所述第一连杆，所述伸缩缸设置于两个所述第一连杆之间中间的位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的叠托盘装置，其特征在于，还包括：输送机构，用于将托盘输送至所述升降机构上。

11.根据权利要求10所述的叠托盘装置，其特征在于，

所述输送机构包括输送部，所述输送部设置在所述升降机构的两侧，所述输送部用于将所述托盘输送至所述升降机构之上。

12.根据权利要求11所述的叠托盘装置，其特征在于，

所述输送部为设置在所述升降机构两侧的链条，所述输送机构还包括传动连接于所述链条的链轮、以及用于带动所述链轮转动的第二驱动部。

13.根据权利要求11或12所述的叠托盘装置，其特征在于，

所述输送机构包括机架，所述升降机构和所述支撑机构均连接于所述机架。

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