CN219301509U - 一种测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及汽车生产技术领域,尤其公开了一种测量装置，包括机架、驱动机构、机械手机构和测量治具，所述驱动机构设置于所述机架，所述机械手机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述机械手机构上升、下降或者平移，所述测量治具设置于待测量件的上方，所述机械手机构用夹持所述测量治具，所述测量治具的两端分别设置有第一测量孔、第二测量孔、第三测量孔和第四测量孔，所述第一测量孔与第二测量孔相对，并且所述第一测量孔与第二测量孔的圆心轴线共线，所述第三测量孔与第四测量孔相对，并且所述第一测量孔与第二测量孔的圆心轴线共线。通过上述方式，本实用新型实施例无需人工测量待测量件，提高了生产效率。

Description

一种测量装置

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车生产技术领域，特别是涉及一种测量装置。

背景技术

随着人们的生活水平提升，汽车逐步走入千家万户中，由于对汽车的巨大需求，带动汽车行业的快速发展。其中，门是汽车必须配备，门和汽车本体铰接时需要用到门转轴。门转轴通常是由粉末冶金制备得到的，但是由粉末冶金制备的门转轴会存在变形或者缩水，进而影响门转轴的同心度尺寸精度，在生产过程中需要测量门转轴的同心度尺寸，挑出不符合同心度尺寸精度要求的门转轴。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，通过人工使用测量仪器对门转轴进行测量，但是人工测量方式会导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种测量装置，对待测量件的同心度尺寸进行测量，从而挑出不符合同心度尺寸精度要求的待测量件，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种测量装置，包括机架、驱动机构、机械手机构和测量治具，所述驱动机构设置于所述机架，所述机械手机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述机械手机构上升、下降或者平移，所述测量治具设置于待测量件的上方，所述机械手机构夹持所述测量治具，所述测量治具的两端分别设置有第一测量孔、第二测量孔、第三测量孔和第四测量孔，所述第一测量孔与第二测量孔相对，并且所述第一测量孔与第二测量孔的圆心轴线共线，所述第三测量孔与第四测量孔相对，并且所述第一测量孔与第二测量孔的圆心轴线共线。其中，当测量待测量件时，所述机械手机构释放所述测量治具来测量待测量件，待测量完成后，所述机械手机构夹持所述测量治具。

可选的，所述测量治具包括第一测量板、第二测量板和第一连接板，所述第一测量板与第一连接板的一端连接，所述第一测量板设置有所述第一测量孔和第三测量孔，所述第二测量板与第一连接板的另一端连接，所述第二测量板设置有所述第二测量孔和第四测量孔。

可选的，所述第一测量孔的壁面设置有第一台阶，所述第二测量孔的壁面设置有第二台阶。

可选的，所述测量治具包括凸耳，所述凸耳与第一测量板连接，所述机械手机构包括夹持组件，所述夹持组件夹持所述凸耳；

当需要对待测量件进行测量时，所述夹持组件释放所述凸耳。

可选的，所所述测量治具还包括第二连接板，所述第二连接板的两端分别与第一测量板和第二测量板连接，所述第二连接板的一侧与第一连接板的一侧连接。

可选的，所述夹持组件包括第一安装座、导轨模组、夹持件和第一动力件，所述第一安装座设置有通槽，所述导轨模组设置于第一安装座的表面，所述夹持件穿过通槽与导轨模组连接，所述夹持件夹持凸耳，所述第一动力件设置于第一安装座，所述第一动力件与所述夹持件连接，所述第一动力件驱动第一夹持沿着通槽运动。

可选的，所述机械手机构还包括第二安装座和第二动力件，所述第二安装座与所述驱动机构连接，所述第二安装座与第一安装座连接，所述第二动力件设置于所述第二安装座，并且所述第二动力件与第一安装座连接，所述第二动力件驱动夹持组件相对于第二安装座转动。

可选的，所述驱动机构包括升降组件，所述升降组件与第二安装座连接。

可选的，所述驱动机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件与所述升降组件和第二安装座连接。

可选的，所述驱动机构还包括横移组件，所述横移组件设置于机架，所述横移组件与所述升降组件连接。

本实用新型实施例中，测量装置包括机架、驱动机构、机械手机构和测量治具，所述驱动机构设置于所述机架，所述机械手机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述机械手机构上升、下降或者平移，所述测量治具设置于待测量件的上方，所述机械手机构夹持所述测量治具，所述测量治具的两端分别设置有第一测量孔、第二测量孔、第三测量孔和第四测量孔，所述第一测量孔与第二测量孔相对，并且所述第一测量孔与第二测量孔的圆心轴线共线，所述第三测量孔与第四测量孔相对，并且所述第一测量孔与第二测量孔的圆心轴线共线。其中，当测量待测量件时，所述机械手机构释放所述测量治具来测量待测量件，待测量完成后，所述机械手机构夹持所述测量治具。由于第一测量孔、第二测量孔、第三测量孔和第四测量孔的同心度尺寸精度是符合测量要求，因此利用第一测量孔、第二测量孔、第三测量孔和第四测量孔与待测量件之间配合来测量同心度尺寸精度，当机械手机构释放测量治具，根据测量治具通过第一测量孔、第二测量孔、第三测量孔和第四测量孔沿着待测量件下滑是否到位，从而测量出待测量件的同心度尺寸是否符合精度要求，无需人工测量待测量件，提高了生产效率，同时也降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的测量装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的测量装置中的机架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的测量装置中的驱动机构的结构爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例提供的测量装置中的机械手机构的结构爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例提供的测量装置中的测量治具的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的测量装置中的测量治具测量待测量件的结构示意图。

附图标记说明：

100、测量装置；1、机架；11、第一立柱；12、第二立柱；13、横梁；2、驱动机构；21、横移组件；22、升降组件；23、伸缩组件；3、机械手机构；31、第二安装座；32、夹持组件；321、第一安装座；3211、通槽；322、导轨模组；323、夹持件；324、第一动力件；325、第三连接板；33、第二动力件；4、测量治具；41、第一测量板；411、第一测量孔；412、第三测量孔；413、第一台阶；42、第二测量板；421、第二测量孔；422、第四测量孔；423、第二台阶；43、第一连接板；44、凸耳；45、第二连接板；200、待测量件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，测量装置100包括机架1、驱动机构2、机械手机构3和测量治具4。驱动机构2设置于机架1。机械手机构3与驱动机构2连接，机械手机构3夹持测量治具4。测量治具4设置于待测量件200的上方，测量治具4用于测量待测量件200的同心度尺寸。当需要测量待测量件200时，机械手机构3释放测量治具4，待测量完成后，机械手机构3夹持测量治具4。

在一些实施例中，待测量件200是汽车的门转轴，门转轴是由粉末冶金制备得到的，粉末冶金生产效率高，制造成本低。

对于上述机架1，请参阅图2，机架1包括第一立柱11、第二立柱12和横梁13。横梁13的两端分别与第一立柱11和第二立柱12连接。

对于上述驱动机构2，请参阅图3，驱动机构2包括横移组件21、升降组件22和伸缩组件23。横移组件21设置于横梁13，横移组件21可相对横梁13平移。升降组件22与横移组件21连接。伸缩组件23与升降组件22连接。其中，横移组件21通过横移组件21的第三动力件驱动升降组件22和伸缩组件23相对于机架1平移，升降组件22通过升降组件22的第四动力件驱动伸缩组件23上升或者下降。

在一些实施例中，横移组件21是滑台模组，但是横移组件21的结构不限以此，横移组件21的结构可根据实际需求设置，只要横移组件21驱动升降组件22和伸缩组件23平移即可。

在一些实施例中，第三动力件是电机，第四动力件是气缸。但是第三动力件和第四动力件的结构不限以此，例如：第三动力件可以是气缸等等。第四动力件可以是直线电机等等。

对于上述机械手机构3，请参阅图4，机械手机构3包括第二安装座31、夹持组件32和第二动力件33。第二安装座31与伸缩组件23连接，使得伸缩组件23驱动机械手机构3伸出或者回收，实现机械手机构3的位置调整。夹持组件32包括第一安装座321、导轨模组322、夹持件323和第一动力件324。第一安装座321与第二安装座31连接，第一安装座321可相对于第二安装座31转动，第一安装座321设置有通槽3211。导轨模组322设置于第一安装座321的表面。夹持件323穿过通槽3211与导轨模组322连接，夹持件323可沿着通槽3211相对于第一安装座321运动，夹持件323夹持测量治具4，当需要测量待测量件200时，夹持件323释放测量治具4。第一动力件324设置于第一安装座321，第一动力件324与夹持件323连接，第一动力件324用于驱动夹持件323沿着通槽3211运动，实现夹持件323的位置调整。第二动力件33设置于第二安装座31，并且第二动力件33与第一安装座321连接，第二动力件33驱动夹持组件32相对于第二安装座31转动，实现夹持组件32的位置调整。

在一些实施例中，第一动力件324是气缸，但是第一动力件324的结构不限以此，第一动力件324可以是直线电机等等，只要第一动力件324驱动夹持件323沿着通槽3211运动即可。

在一些实施例中，夹持件323是夹持气缸。

对于上述测量治具4，请参阅图5和图6，测量治具4包括第一测量板41、第二测量板42、第一连接板43、凸耳44和第二连接板45。第一测量板41与第一连接板43的一端连接，第一测量板41设置有第一测量孔411和第三测量孔412，第一测量孔411的壁面设置有第一台阶413。第二测量板42与第一连接板43的另一端连接，第二测量板42设置有第二测量孔421和第四测量孔422，第二测量孔421与第一测量孔411的圆心轴共线，第二测量孔421的壁面设置有第二台阶423，第四测量孔422与第三测量孔412的圆心轴共线。第二测量孔421与第一测量孔411用于测量待测量件200的一侧的同心度尺寸。第四测量孔422和第一测量孔411用于测量待测量件200的另一侧的同心度尺寸。第一台阶413用于减少第一测量孔411的轴向尺寸，第二台阶423用于减少第二测量孔421的轴向尺寸，从而减少第一测量孔411的壁面与第二测量孔421的壁面与待测量件200之间的接触面。凸耳44与第一测量板41连接，凸耳44供夹持件323夹持或者释放，使得夹持组件32夹持测量治具4或者释放测量治具4。第二连接板45的两端分别与第一测量板41和第二测量板42连接，第二连接板45的一侧与第一连接板43的一侧连接，第二连接板45用于加强测量治具4的强度。当需要测量待测量件200时，升降组件22驱动夹持件323和测量治具4下降，待测量治具4下降到位后，夹持件323释放测量治具4，测量治具4放置于待测量件200，根据测量治具4通过第一测量孔411、第二测量孔421、第三测量孔412和第四测量孔422沿着待测量件200下滑是否到位，从而测量出待测量件200的同心度尺寸是否符合精度要求。待测量完成后，夹持件323夹持测量治具4，升降组件22驱动夹持件323和测量治具4上升。

需要说明的是：第一测量孔411、第二测量孔421、第三测量孔412和第四测量孔422的同心度尺寸是满足待测量件200的同心度尺寸的测量精度要求。

在一些实施例中，测量治具4和夹持件323的数量均为三个，通槽3211的数量为两个，两个通槽3211间隔设置于第一安装座321，夹持组件32还包括第三连接板325。一夹持件323夹持一测量治具4。一夹持件323设置于第一安装座321的一端，另一夹持件323穿过一通槽3211与导轨模组322连接，再一夹持件323穿过另一通槽3211与导轨模组322连接，第三连接板325与另一夹持件323和再一夹持件323连接，第一动力件324驱动另一夹持件323和再一夹持件323沿着通槽3211运动。再者，通槽3211的数量为三个，第三连接板325的数量为两个。一夹持件323穿过一通槽3211与导轨模组322连接，一第三连接板325与一相邻两个夹持件323连接。第一动力件324驱动三个夹持件323沿着通槽3211运动。

在本实用新型实施例中，测量装置100包括机架1、驱动机构2、机械手机构3和测量治具4，驱动机构2设置于机架1，机械手机构3与驱动机构2连接，驱动机构2用于驱动机械手机构3上升、下降或者平移，测量治具4设置于待测量件200的上方，机械手机构3夹持测量治具4，测量治具4的两端分别设置有第一测量孔411、第二测量孔421、第三测量孔412和第四测量孔422，第一测量孔411与第二测量孔421相对，并且第一测量孔411与第二测量孔421的圆心轴线共线，第三测量孔412与第四测量孔422相对，并且第一测量孔411与第二测量孔421的圆心轴线共线。其中，当测量待测量件200时，机械手机构3释放测量治具4来测量待测量件200，待测量完成后，机械手机构3夹持测量治具4。由于第一测量孔411、第二测量孔421、第三测量孔412和第四测量孔422的同心度尺寸精度是符合测量要求，因此利用第一测量孔411、第二测量孔421、第三测量孔412和第四测量孔422与待测量件200之间配合来测量同心度尺寸精度，当机械手机构3释放测量治具4，根据测量治具4通过第一测量孔411、第二测量孔421、第三测量孔412和第四测量孔422沿着待测量件200下滑是否到位，从而测量出待测量件200的同心度尺寸是否符合精度要求，无需人工测量待测量件200，提高了生产效率，同时也降低了人力成本。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种测量装置，用于待测量件，其特征在于，包括：

机架；

驱动机构，设置于所述机架；

机械手机构，与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述机械手机构上升、下降或者平移；

测量治具，设置于待测量件的上方，所述机械手机构夹持所述测量治具，所述测量治具的两端分别设置有第一测量孔、第二测量孔、第三测量孔和第四测量孔，所述第一测量孔与第二测量孔相对，并且所述第一测量孔与第二测量孔的圆心轴线共线，所述第三测量孔与第四测量孔相对，并且所述第一测量孔与第二测量孔的圆心轴线共线；

其中，当测量待测量件时，所述机械手机构释放所述测量治具来测量待测量件，待测量完成后，所述机械手机构夹持所述测量治具。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，

所述测量治具包括第一测量板、第二测量板和第一连接板，所述第一测量板与第一连接板的一端连接，所述第一测量板设置有所述第一测量孔和第三测量孔，所述第二测量板与第一连接板的另一端连接，所述第二测量板设置有所述第二测量孔和第四测量孔。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，

所述第一测量孔的壁面设置有第一台阶，所述第二测量孔的壁面设置有第二台阶。

4.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，

所述测量治具包括凸耳，所述凸耳与第一测量板连接，所述机械手机构包括夹持组件，所述夹持组件夹持所述凸耳；

当需要对待测量件进行测量时，所述夹持组件释放所述凸耳。

5.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，

所述测量治具还包括第二连接板，所述第二连接板的两端分别与第一测量板和第二测量板连接，所述第二连接板的一侧与第一连接板的一侧连接。

6.根据权利要求4所述测量装置，其特征在于，

所述夹持组件包括第一安装座、导轨模组、夹持件和第一动力件，所述第一安装座设置有通槽，所述导轨模组设置于第一安装座的表面，所述夹持件穿过通槽与导轨模组连接，所述夹持件夹持凸耳，所述第一动力件设置于第一安装座，所述第一动力件与所述夹持件连接，所述第一动力件驱动第一夹持沿着通槽运动。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，

所述机械手机构还包括第二安装座和第二动力件，所述第二安装座与所述驱动机构连接，所述第二安装座与第一安装座连接，所述第二动力件设置于所述第二安装座，并且所述第二动力件与第一安装座连接，所述第二动力件驱动夹持组件相对于第二安装座转动。

8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，

所述驱动机构包括升降组件，所述升降组件与第二安装座连接。

9.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，

所述驱动机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件与所述升降组件和第二安装座连接。

10.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，

所述驱动机构还包括横移组件，所述横移组件设置于机架，所述横移组件与所述升降组件连接。

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