CN218808979U - 一种机械式吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械式吸附装置，包括固定板，固定板上安装有被丝杆驱动进行滑动的连接板，连接板两侧固定连接有安装板，安装板上竖向滑动连接有支撑板，两个支撑板上分别铰接有用于吸附的吸嘴，同时两个吸嘴能够根据板材的弧形端面进行相应的转动，还包括设置在任一支撑板上的第一摩擦板，另一支撑板上滑动连接有与第一摩擦板相互配合的第二摩擦板，第二摩擦板被气缸带动进行滑动，在两个吸嘴根据板材弧面进行自适应调节角度后，两个摩擦板相互配合，从而限制两个支撑板之间的相对滑动，确保两个吸嘴不会因为相对高度发生变化而使得板材发生倾斜或因第三弹簧作用使得吸嘴与板材具有发生侧滑的趋势，能够适应板材弧面增强吸附能力。

Description

一种机械式吸附装置

技术领域

本实用新型属于运输设备的技术领域，尤其涉及一种机械式吸附装置。

背景技术

目前随着工业自动化智能化的发展，采用机械臂搬运的方式取代了传统人工搬运的方式，相对于人工搬运机械臂搬运的重量更重，更加安全便携；

例如中国实用新型：CN210336001U，其公开了一种吸附机械手，目前市面上的机械手与此专利公开的真空吸附式机械手类似，大多简单采用真空吸嘴对板材货物进行直接吸附，但是在实际工作时，并非所有零件都是直板形或具有能够被机械手进行吸附的平端面，随着审美设计以及制造工艺的提高，越来越多的板件具有一定的弧面，使得目前的真空吸附式机械手对此种板件的吸附能力降低，而某些板件是不允许进行磁吸的，因此需要在现在的真空吸附式机械手的基础上进行改进，使得真空吸附式机械手能够更好的吸附具有弧形端面的板件。

发明内容

针对上述情况，本实用新型的目的是提供了一种机械式吸附装置，解决了现有的真空吸附式机械手不能很好的吸附具有弧形端面的板件的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

实用新型内容部分：一种机械式吸附装置，包括固定板，其特征在于，所述固定板上固定连接有安装臂，所述安装臂上滑动连接有连接板，所述连接板上对称设置有置于安装臂两侧的安装板，所述安装板上竖向滑动连接有滑动架，所述滑动架上竖向滑动连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有限位机构，两个所述支撑板上分别纵向铰接有竖向设置的连通架，所述连通架下端固定连接有与连通架连通的吸嘴；

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型包括固定板，固定板上安装有安装臂，安装臂上设置有丝杠和滑轨，滑轨上连接有被丝杆驱动进行滑动的连接板，连接板两侧固定连接有安装板，安装板竖向滑动连接有滑动架，滑动架上竖向滑动连接有支撑板，支撑板上铰接有连通架，连通架上固定连接有吸嘴，能够通过吸嘴对板材进行吸附，同时两个吸嘴能够根据板材的弧形端面进行相应的转动，能够适应板材弧面增强吸附能力；

2、本实用新型还包括设置在任一支撑板上的第一摩擦板，另一支撑板上滑动连接有与第一摩擦板相互配合的第二摩擦板，第二摩擦板侧边固定连接有气缸，气缸的伸出臂上固定连接有与第二摩擦板滑动配合的联动板，在两个吸嘴根据板材弧面进行自适应调节角度后，两个摩擦板相互配合，从而限制两个支撑板之间的相对滑动，确保两个吸嘴不会因为相对高度发生变化而使得板材发生倾斜或因第三弹簧作用使得吸嘴与板材具有发生侧滑的趋势，确保吸附的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体视图。

图3是本实用新型的部分结构视图一。

图4是本实用新型的部分结构视图二。

图5是本实用新型的部分结构视图三。

图6是本实用新型的部分结构视图四。

图7是本实用新型的部分结构视图五。

图中，1、固定板；2、安装臂；3、连接板；4、安装板；5、滑动架；6、支撑板；7、连通架；8、吸嘴；9、第一摩擦板；10、第二摩擦板；11、气缸；12、联动板；13、第一弹簧；14、丝杠；15、通槽；16、滑轨；17、第一导杆；18、螺杆；19、第二弹簧；20、第二导杆；21、第三弹簧；22、第三导杆。

实施方式

以下结合附图1-7对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

本实用新型在实施时，结合附图1-7，一种机械式吸附装置，包括固定板1，预设的，所述固定板1用于固定连接在相应的支架上，用于固定支撑机械手，所述固定板1上固定连接有安装臂2，所述安装臂2与固定板1支架呈垂直设置，通过多枚螺栓将安装臂2固定连接在固定板1上，所述安装臂2上滑动连接有连接板3，预设的，所述安装臂2上转动连接有丝杠14，所述丝杠14被一带自锁功能的伺服电机驱动进行转动，所述丝杠14下方置有开设在安装臂2上的通槽15，所述通槽15内固定连接有与丝杠14配合的滑轨16，预设的，所述连接板3连接在滑轨16上被丝杠14进行驱动，满足能够通过伺服电机驱动丝杠14控制连接板3进行精确的滑动，所述连接板3上对称设置有置于安装臂2两侧的安装板4，预设的，所述安装板4采用螺栓固定连接在连接板3上，两个安装板4以安装臂2为参照对称设置，安装板4上用于连接吸附机构以及其他部件，用户可根据实际需要选择安装的数目，在不需要安装两组吸附机构时也可选择仅安装一个安装板4，所述安装板4上竖向滑动连接有滑动架5，所述滑动架5上竖向滑动连接有两个支撑板6，预设的，所述滑动架5上固定连接有与安装板4竖向滑动配合的第一导杆17，所述安装板4上固定安装有两个与第一导杆17滑动配合的直线轴承，确保滑动架5能够在安装板4上被限位进行竖向滑动，所述滑动架5与竖向转动连接在安装架上的螺杆18螺纹配合，预设的，所述螺杆18被一带自锁功能的伺服电机驱动进行转动，同时选用的螺杆18为带螺纹自锁性的螺杆18，同时所述滑动架与安装板4之间置有第二弹簧19，在本实施例中，吸附机构分别安装在支撑板6上，吸附机构将通过滑动架5带动进行上下的滑动，从而带动板材进行上下的搬运，在将板材抬升后，需要一定的支撑能力将板材固定在抬升的高度处，若仅采用伺服电机的自锁性将会增大伺服电机的负载，将会影响到伺服电机的寿命，因此在本实施例中，选用螺杆18带动一定的自锁性并通过设置第一弹簧13提供一定的支撑力缓解伺服电机的负载，改善受力情况，预设的，所述支撑板6上固定连接有与第一导杆17滑动连接的第二导杆20，所述第二导杆20与第一导杆17之间置有第三弹簧21，满足在第三弹簧21的作用下支撑板6具有远离滑动架5的趋势，第三弹簧21提供缓冲力并确保两个支撑板6能够相对发生高度变化，预设的，所述支撑板6上固定连接有与安装板4竖向滑动连接的第三导杆22，所述第三导杆22起到限位的作用，限位支撑板6向下滑动的极限位置；

预设的，两个所述支撑板6上分别纵向铰接有竖向设置的连通架7，满足连通架7能够绕其铰接轴进行一定角度的转动，在本实施例中，考虑到的情况仅涉及板材上设置有单一方向的弧形，具有多方向不确定外形的多边形板件上，应尽量选择弧形更加平稳处作为吸附点，因此在本实施例中仅将连通架7具有一个方向的转动即可，所述连通架7下端固定连接有与连通架7连通的吸嘴8，预设的，所述吸嘴8为弹性材质制成，所述连通架7上端通过导管、真空阀与真空吸附机构进行连通，在工业车间内真空吸附机构多为配套设备，因此在本实施例中不再做具体的结构叙述，满足能够通过真空阀控制吸嘴8内是充气还是吸气，在需要进行吸附时控制吸嘴8吸气从而排空吸嘴8与板材之间的空气就能够完成真空吸附，相反的在向吸嘴8内进行充气时就能松开板材；

预设的，在两个吸嘴8对板材进行吸附时，弧形的端面上两个吸嘴8在发生角度偏转时两者之间的相对高度也将发生变化，因此为了保证在将板材抬升后，两个吸嘴8不会因为相对高度发生变化而使得板材发生倾斜或因第三弹簧21作用使得吸嘴8与板材具有发生侧滑的趋势，所述两个支撑板6之间设置有限位机构，所述限位机构包括固定连接在任一支撑板6上的第一摩擦板9，所述第一摩擦板9与横向滑动连接在另一支撑板6上的第二摩擦板10配合，所述第二摩擦板10侧边置有固定连接在支撑板6上的气缸11，所述气缸11上固定连接有与第二摩擦板10滑动连接的联动板12，所述联动板12与第二摩擦板10之间置有第一弹簧13，在第一弹簧13的作用下第二摩擦板10具有远离气缸11的趋势，预设的，在气缸11的伸缩臂完全收缩时，第二摩擦板10将不会与第一摩擦板9接触，在需要将两个支撑板6之间进行限位时，气缸11动作使得第二摩擦板10动作向第一摩擦板9相互靠近，并克服第一弹簧13使得第一摩擦板9和第二摩擦板10相互发生挤压，预设的，所述第一摩擦板9和第二摩擦板10上相对设置有配合齿，满足即使在第一摩擦板9和第二摩擦板10挤压时即使两个配合齿没有互相配合，也允许在两个支撑板6在发生较轻微相对滑动后，两个配合齿相互配合完成限位，从而确保两个支撑板6将不再能够进行相对滑动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械式吸附装置，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）上固定连接有安装臂（2），所述安装臂（2）上滑动连接有连接板（3），所述连接板（3）上对称设置有置于安装臂（2）两侧的安装板（4），所述安装板（4）上竖向滑动连接有滑动架（5），所述滑动架（5）上竖向滑动连接有两个支撑板（6），两个所述支撑板（6）之间设置有限位机构，两个所述支撑板（6）上分别纵向铰接有竖向设置的连通架（7），所述连通架（7）下端固定连接有与连通架（7）连通的吸嘴（8）。

2.根据权利要求1所述一种机械式吸附装置，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在任一支撑板（6）上的第一摩擦板（9），所述第一摩擦板（9）与横向滑动连接在另一支撑板（6）上的第二摩擦板（10）配合，所述第二摩擦板（10）侧边置有固定连接在支撑板（6）上的气缸（11），所述气缸（11）上固定连接有与第二摩擦板（10）滑动连接的联动板（12），所述联动板（12）与第二摩擦板（10）之间置有第一弹簧（13）。

3.根据权利要求1所述一种机械式吸附装置，其特征在于，所述安装臂（2）上转动连接有丝杠（14），所述丝杠（14）下方置有开设在安装臂（2）上的通槽（15），所述通槽（15）内固定连接有与丝杠（14）配合的滑轨（16），所述滑轨（16）与被丝杠（14）驱动的连接板（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种机械式吸附装置，其特征在于，所述滑动架（5）上固定连接有与安装板（4）竖向滑动配合的第一导杆（17），所述滑动架（5）与竖向转动连接在安装架上的螺杆（18）螺纹配合，所述滑动架与安装板（4）之间置有第二弹簧（19）。

5.根据权利要求4所述一种机械式吸附装置，其特征在于，所述支撑板（6）上固定连接有与第一导杆（17）滑动连接的第二导杆（20），所述第二导杆（20）与第一导杆（17）之间置有第三弹簧（21）。

6.根据权利要求5所述一种机械式吸附装置，其特征在于，所述支撑板（6）上固定连接有与安装板（4）竖向滑动连接的第三导杆（22）。

7.根据权利要求1所述一种机械式吸附装置，其特征在于，所述吸嘴（8）为弹性材质制成。

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