CN203402625U - 数控送料小车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种数控送料小车装置，用以解决传统数控送料小车装置抬起速度不可控制、设备损耗大和送料精度低的问题，包括一底座、送料装置、夹钳杆和夹钳杆的抬起控制装置；所述底座上通过垂直固定杆连接一小车送料装置；所述小车架体水平方向一侧设置有滑动安装板；所述小车架体垂直方向一端设有调整块；所述送料装置与固定杆之间设置有滑动压块；所述夹钳杆的抬起控制装置固定连接一导轨座板，导轨座板另一端固定连接送料装置；所述夹钳杆的抬起控制装置上连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠另一端连接有滑动架体；所述导轨座板另一端水平方向固定连接一轴承座，轴承座另一端通过滑动架体与所述夹钳杆连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控送料小车装置，属于数控小车送料装置领域。
背景技术
目前数控联合型钢生产线老式数控送料小车，在上料之前，需要数控小车上的夹钳杆抬起。传统的机械结构主要是由一个气动电磁阀控制一个气缸实现这项功能，在抬起和放下的同时，由于本身机械结构重量的问题，会产生震动，对设备造成影响，且抬起速度不可控。此外，这种机械机构，在数控送料小车的送进料道上移动采用轴承导向，精度低，且在长时间高速运动下，轴承外圈易碎，降低机器寿命。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种数控送料小车装置，解决了传统数控送料小车装置抬起速度不可控制、设备损耗大和送料精度低的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种数控送料小车装置，包括一底座、送料装置、夹钳杆和夹钳杆的抬起控制装置；
所述底座上通过垂直固定杆连接一小车送料装置；
所述小车送料装置包括调整块、滑动压块、小车架体、滑动安装板、齿轮轴和齿轮轴座；
所述小车架体水平方向一侧设置有滑动安装板，一齿轮轴横穿小车架体和滑动安装板；
所述齿轮轴还连接有齿轮轴座；
所述小车架体垂直方向一端设有调整块；
所述送料装置与固定杆之间设置有滑动压块；
所述夹钳杆的抬起控制装置固定连接一导轨座板，导轨座板另一端固定连接送料装置；
所述夹钳杆的抬起控制装置上连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠另一端连接有滑动架体；
所述导轨座板另一端水平方向固定连接一轴承座，轴承座另一端通过滑动架体与所述夹钳杆连接。
进一步的，所述抬起控制装置为设有上下极限位置开关和速度控制开关的变频器控制抬起电机，所述抬起电机可以通过所述滚珠丝杠带动滑动架体及夹钳杆沿着所述纵向导轨座板上下滑动。
进一步的，所述送料装置设置有一保护罩体。
进一步的，所述送料装置中小车送料为滑动式，其滑动是通过调整块和滑动压块，结合滑动安装板控制小车架体上的滚动直线导轨副导向来控制。
进一步的，所述调整块优选为两块。
进一步的，所述滑动压块优选为两块。
进一步的，所述的固定连接指螺纹连接、销联接或铆接。
进一步的，所述底座水平方向上设置一托料台。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1）夹钳杆抬起采用制动电机带动滚珠丝杠，由滚动直线导轨副导向，实现垂直升降；且新式结构采用变频器控制抬起电机，抬起速度可控，并设有上下极限位置开关，以及速度控制开关，避免夹钳杆垂直升降过程中撞击机械极限，有效的减少震动。
2）数控送料小车送进料道上移动摒弃原有轴承导向，采用更稳定的滚动直线导轨副导向，提高了送料小车的精度和寿命。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型送料装置的局部俯视图。
其中，1、调整块；2、滑动压块；3、小车架体；4、滑动安装板；5、齿轮轴座；6、齿轮轴；7、保护罩体；8、滑动架体；9、轴承座；10、导轨座板；11、滚珠丝杆；12、抬起电机；13、底座；14、夹钳杆；15、垂直固定杆；16、托料台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
参照附图1，一种数控送料小车装置，包括一底座13、送料装置、夹钳杆14和夹钳杆14的抬起控制装置，底座13上通过垂直固定杆15连接一送料装置。
上述小车送料装置包括调整块1、滑动压块2、小车架体3、滑动安装板4、齿轮轴5和齿轮轴座6。
结合图1和图2，可以看出，所述小车架体3一侧水平方向设置有滑动安装板4，一齿轮轴6横穿小车架体3和滑动安装板4；同时齿轮轴6还连接有齿轮轴座5；小车架体3垂直方向一端设有调整块1，送料装置与固定杆15之间设置有滑动压块2；其中，调整块1和滑动块2的数量优选为两块。
送料装置还可设置有保护罩体7，该保护罩体7可防尘和防雨水，保护设备的清洁度。
本实用新型应用于生产时，送料装置中小车送料方式为滑动式，其滑动是通过调整块1和滑动压块2，结合滑动安装板4，控制小车架体3上的滚动直线导轨。上述的滑动方式提高了小车送料的精度和小车装置的寿命。
再次参照附图1，所述夹钳杆14的抬起控制装置固定连接一导轨座板10，导轨座板10另一端垂直方向固定连接上面提到的送料装置，导轨座板10另一端的水平方向固定连接一轴承座9，轴承座9另一端通过滑动架体8连接有夹钳杆14。所述夹钳杆14的抬起控制装置上连接有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11另一端连接有滑动架体8。其中，夹钳杆14抬起采用抬起电机12带动滚珠丝杠11，由滚动直线导轨副导向，实现垂直升降；同时抬起控制装置选用设有上下极限位置开关和速度控制开关的变频器控制抬起电机12，可以方便及时控制夹钳杆14的控制速度。
上述的固定连接方式为螺纹连接、销联接或铆接。
最后，上述送料小车底座13水平方向上设置有托料台16，用于盛放托料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种数控送料小车装置，其特征在于：包括一底座、送料装置、夹钳杆和夹钳杆的抬起控制装置；
所述底座上通过垂直固定杆连接一小车送料装置；
所述小车送料装置包括调整块、滑动压块、小车架体、滑动安装板、齿轮轴和齿轮轴座；
所述小车架体水平方向一侧设置有滑动安装板，一齿轮轴横穿小车架体和滑动安装板；
所述齿轮轴还连接有齿轮轴座；
所述小车架体垂直方向一端设有调整块；
所述送料装置与固定杆之间设置有滑动压块；
所述夹钳杆的抬起控制装置固定连接一导轨座板，导轨座板另一端固定连接送料装置；
所述夹钳杆的抬起控制装置上连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠另一端连接有滑动架体；
所述导轨座板另一端水平方向固定连接一轴承座，轴承座另一端通过滑动架体与所述夹钳杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控送料小车装置，其特征在于：所述夹钳杆的抬起控制装置为设有上下极限位置开关和速度控制开关的变频器控制的抬起电机，所述抬起电机可以通过所述滚珠丝杠带动滑动架体及夹钳杆沿着所述纵向导轨座板上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种数控送料小车装置，其特征在于：所述送料装置还设置有一保护罩体。
4.根据权利要求1所述的一种数控送料小车装置，其特征在于：所述底座上还设置一托料台。
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| CN105690168A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-06-22 | 济南天旭数控机械有限公司 | 一种带有缓冲机构的带钢数控送料车 |
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2013
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