CN207001704U - 多工位高效取放运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工件取放设备技术领域，具体涉及多工位高效取放运送装置，包括吸头单元和驱动装置，所述吸头单元包括独立旋转升降吸头和固定板，所述独立旋转升降吸头包括升降气缸，所述升降气缸连接有底座，所述底座与一导轨滑动连接，底座上安装有空心轴电机，所述空心轴电机其中心套接有吸嘴，所述吸嘴连接有通气管，多个独立旋转升降吸头安装于固定板上，固定板与驱动装置连接。本实用新型结构灵活紧凑、可根据实际生产需要进行相应的布局调节，且每个吸头可独立调节，适用性强，有效提高了生产效率。

Description

多工位高效取放运送装置

技术领域

本实用新型属于工件取放设备技术领域，具体涉及多工位高效取放运送装置。

背景技术

在注塑、食药品、集成电路等广泛的制造业领域中，都需要自动化的工件取放装置。而相比磁力吸附等方案，真空吸附由于不会受到工件材料限制、性能稳定，应用较为普遍。但是普通的多头真空取放装置一般碍于设计，增加吸头数量时会大幅增大占用空间，设备成本高且工作效率低。同时市面上一般的多头真空取放设备无法做到每个吸头的独立旋转，每个吸头升降的高度亦无法很好地对应，使用局限较大，不利于生产效率的提高。

如专利申请号为CN200910206677.X，名称为“集成电路芯片的取放装置”的专利文件中，公开了集成电路芯片的取放装置，其包含一基座、复数个旋转结构、复数个取放结构、一传动结构与一驱动结构。该些取放结构设于基座并分别具有一吸嘴，每一吸嘴可分别上下移动。该些旋转结构设于基座并带动该些吸嘴旋转。传动结构设于些旋转结构并驱动该些旋转结构旋转。驱动结构设于基座。驱动结构驱动传动结构，而带动该些旋转结构旋转，进而带动该些吸嘴旋转。藉由该些旋转结构带动该些吸嘴旋转，如此可让集成电路芯片在取放的过程中旋转，以增加取放集成电路芯片时的便利性。该方案虽然结构较为紧凑实用，但是多个吸头同步旋转，无法独立调节，虽然每个吸头可以独立升降，但是没有对应的结构保证升降幅度的稳定，在吸取厚度不一的工件时存在适应性问题，可能会导致无法正常运送工件。

因此需要研发一种适用性强，每个吸头可独立调节的真空吸取设备。

实用新型内容

为了解决一般多头真空取放装置增加吸头限制较多，无法独立旋转与准确升降，适应性较差的问题，本实用新型提供多工位高效取放运送装置。

多工位高效取放运送装置，包括吸头单元和驱动装置，所述吸头单元包括独立旋转升降吸头和固定板，所述独立旋转升降吸头包括升降气缸，所述升降气缸连接有底座，所述底座与一导轨滑动连接，底座上安装有空心轴电机，所述空心轴电机其中心套接有吸嘴，所述吸嘴连接有通气管，多个独立旋转升降吸头安装于固定板上，固定板与驱动装置连接。

进一步地，所述升降气缸与底座之间设置有减震机构。

进一步地，所述驱动装置包括驱动底座，所述驱动底座上安装有伺服驱动，所述伺服驱动连接有丝杆轴承，所述丝杆轴承上滑动套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与固定板连接。

进一步地，所述驱动底座上设置有导向装置，所述导向装置与丝杆轴承平行，导向装置与固定板滑动连接。

进一步地，多个安装于固定板上的独立旋转升降吸头其吸嘴位于同一直线上。

进一步地，所述固定板上安装有防护盖，所述独立旋转升降吸头均位于防护盖内侧。

进一步地，所述固定板底部对应导轨设置有限位器，所述限位器可防止底座滑出导轨。

进一步地，所述吸头单元数量为一以上，多个吸头单元可垂直叠放。

本实用新型的优点为：

1、每个吸头可独立地旋转、升降，可以同时对多个规格不一致的工件进行取放、调向动作适用性强。

2、结构紧凑高效，可根据实际生产需要设置双排吸头或多排吸头，对应下游设备的槽口位置。

3、垂直升降采用丝杆、气缸的两段驱动，且导轨底部具有限位块，吸头的升降稳定准确。

4、具有多个吸头，工作效率高，体积较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多工位高效取放运送装置的去掉防护盖后的结构图；

图2为独立旋转升降吸头的局部结构图；

图3为驱动装置的局部结构图；

图4为防护盖安装在固定板上的结构示意图。

附图标识：

1-独立旋转升降吸头，11-升降气缸，12-底座，13-导轨，14-空心轴电机，15-吸嘴，16-通气管，2-固定板，3-驱动装置，31-驱动底座，32-伺服驱动，33-丝杆轴承，34-丝杆螺母，4-导向装置，5-防护盖， 6-限位器，7-减震机构。

具体实施方式

为了解决一般多头真空取放装置增加吸头限制较多，无法独立旋转与准确升降，适应性较差的问题，本实用新型提供多工位高效取放运送装置。

使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的其中一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示的多工位高效取放运送装置，包括吸头单元和驱动装置3，所述吸头单元包括独立旋转升降吸头1和固定板2，所述独立旋转升降吸头1包括升降气缸11，所述升降气缸11连接有底座12，所述底座12与一导轨13滑动连接，底座12上安装有空心轴电机14，所述空心轴电机14其中心套接有吸嘴15，所述吸嘴15连接有通气管16，六个独立旋转升降吸头1安装于固定板2上，固定板2与驱动装置3连接。本实施例工作时，首先由驱动装置连接的移动机构将本实施例整体移动到工件上方，驱动装置驱动固定板2上的结构下降，随后升降气缸11启动，将吸嘴15贴近到工件上，吸嘴15吸气将工件吸起；然后驱动装置、升价气缸11上升，空心轴电机14旋转对件朝向进行调节；最后移动机构将本实施例移动到下料位置，通过对应连动到位，吸嘴15吹气，将工件送出。

所述升降气缸11与底座12之间设置有减震机构7。减震机构7可在工件与独立旋转升降吸头1接触时吸取冲击力，防止工件损坏。

所述驱动装置3包括驱动底座31，所述驱动底座31上安装有伺服驱动32，所述伺服驱动32连接有丝杆轴承33，所述丝杆轴承33上滑动套接有丝杆螺母34，所述丝杆螺母34与固定板2连接。伺服驱动32为伺服电机等动力装置，带动丝杆轴承33转动，通过丝杆螺母34将转动力转化为直线动力，驱动安装在固定板2上的结构升降，用户可通过控制伺服驱动32精确控制升降过程。

所述驱动底座31上设置有两个导向装置4，分别位于驱动底座31的左右两侧，所述导向装置4与丝杆轴承33平行，导向装置4与固定板2滑动连接。导轨装置4可保证固定板2的升降平稳。

多个安装于固定板2上的独立旋转升降吸头1其吸嘴15位于同一直线上。多个独立旋转升降吸头1水平对齐，防止出现因工件之间存在高度差，而独立旋转升降吸头1之间高度不一，导致个别工件吸取失败等适应性故障。

所述固定板2上安装有防护盖5，所述独立旋转升降吸头1均位于防护盖5内侧。防护盖5可有效保护内部机构，隔绝外界干扰因素。

所述固定板2底部对应导轨13设置有限位器6，所述限位器6可防止底座12滑出导轨13。限位器6限制了底座12的移动幅度，同时可使独立旋转升降吸头1工作时多个吸嘴15保持稳定。

所述吸头单元数量为一以上，多个吸头单元可垂直叠放。由于固定板2上安装的独立旋转升降吸头1均可独立工作，而占用体积较小，可通过垂直叠放的方式交替叠加固定板2和多个独立旋转升降吸头1，外侧再用防护盖4保护即可。而只需连接一个驱动装置3，即可驱动叠加的多个吸头单元升降，有效提高工作效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (8)

1.多工位高效取放运送装置，其特征在于，包括吸头单元和驱动装置，所述吸头单元包括独立旋转升降吸头和固定板，所述独立旋转升降吸头包括升降气缸，所述升降气缸连接有底座，所述底座与一导轨滑动连接，底座上安装有空心轴电机，所述空心轴电机其中心套接有吸嘴，所述吸嘴连接有通气管，多个独立旋转升降吸头安装于固定板上，固定板与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述升降气缸与底座之间设置有减震机构。

3.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动底座，所述驱动底座上安装有伺服驱动，所述伺服驱动连接有丝杆轴承，所述丝杆轴承上滑动套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与固定板连接。

4.根据权利要求3所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述驱动底座上设置有导向装置，所述导向装置与丝杆轴承平行，导向装置与固定板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，多个安装于固定板上的独立旋转升降吸头其吸嘴位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述固定板上安装有防护盖，所述独立旋转升降吸头均位于防护盖内侧。

7.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述固定板底部对应导轨设置有限位器，所述限位器可防止底座滑出导轨。

8.根据权利要求1所述的多工位高效取放运送装置，其特征在于，所述吸头单元数量为一以上，多个吸头单元可垂直叠放。