CN206588361U - 一种数控双排群钻全自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控双排群钻全自动打孔机，包括数控分度转台和群钻排孔机，每台群钻排孔机设有两组共六个钻削动力头，每组钻削动力头由钻削电机通过同步带轮传动实现回转运动，钻削动力头固定在立柱靠近数控分度转台的侧部上，立柱的底端设有进给拖板、托板固定座和伺服电机，钻孔时由伺服电机驱动进给拖板，进给拖板带动立柱沿进给方向移动，实现钻削动力头钻孔时的进给运动。本实用新型通过设置数控分度转台来实现工件的定角度转动，只需一次装夹，配合双排群钻排孔机实现快速加工，具有自动化程度高、加工质量高的优点，适用于进行风电定子铁心固定孔加工。

Description

一种数控双排群钻全自动打孔机

技术领域

本实用新型涉及风力发电机生产技术领域，具体涉及一种数控双排群钻全自动打孔机。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机包括装置、调向器尾翼、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。永磁风电转子是风力发电机的一个主要部件。风力发电机生产过程中，需要进行风电定子铁心固定孔加工，其孔数较多，如一种常见规格为48排×6个/套，排孔沿圆周等分均布，且工件直径大，传统加工方法有：

1)将工件立起来用摇臂钻加工，存在分度精度低，效率低的问题；

2)落地镗加工，存在操作不便、效率低的问题。

因此有必要开发一款自动化程度高、加工质量高的加工机械，来进行风电定子铁心固定孔加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种数控双排群钻全自动打孔机，适用于进行风电定子铁心固定孔加工，具有自动化程度高、加工质量高的优点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种数控双排群钻全自动打孔机，包括用于固定工件的数控分度转台和若干台用于钻孔的群钻排孔机，每台所述群钻排孔机设有两组共六个钻削动力头，每组所述钻削动力头由钻削电机通过同步带轮传动实现回转运动，所述钻削动力头固定在立柱靠近数控分度转台的侧部上，所述立柱的底端设有进给拖板、托板固定座和伺服电机，钻孔时由所述伺服电机驱动进给拖板，所述进给拖板带动立柱沿进给方向移动，实现所述钻削动力头钻孔时的进给运动，所述进给拖板的移动方向及钻削动力头的朝向正对工件的中心。

进一步地，所述数控分度转台包括控制系统、步进电机和高精度时栅角位移传感器，控制系统根据输入的运动方向、定位角度和转动角位移控制指令，使所述数控分度转台按照指令运动。

进一步地，所述数控分度转台所在的地面低于托板固定座所在的地面

进一步地，所述群钻排孔机的数量为两台。

进一步地，两台所述群钻排孔机之间的夹角角度为15°。

进一步地，两组所述钻削动力头上下并列排布，每组所述钻削动力头的数量为三个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置数控分度转台来实现工件的定角度转动，只需一次装夹，配合双排群钻排孔机实现快速加工，具有自动化程度高、加工质量高的优点，适用于进行风电定子铁心固定孔加工。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工件，2-数控分度转台，3-立柱，4-钻削动力头，401-同步带轮，402-钻削电机，5-进给拖板，6-托板固定座，7-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种数控双排群钻全自动打孔机，包括用于固定工件1的数控分度转台2和两台用于钻孔的群钻排孔机，两台所述群钻排孔机之间的夹角角度为22.5°。

每台群钻排孔机设有两组共六个钻削动力头4，两组钻削动力头4上下并列排布，每组钻削动力头4的数量为三个。每组钻削动力头4由钻削电机402通过同步带轮401传动实现回转运动，钻削动力头4固定在立柱3靠近数控分度转台2的侧部上，立柱3的底端设有进给拖板5、托板固定座6和伺服电机7，钻孔时由伺服电机7驱动进给拖板5，进给拖板5带动立柱3沿进给方向移动，实现钻削动力头4钻孔时的进给运动，进给拖板5的移动方向及钻削动力头4的朝向正对工件1的中心。

数控分度转台2包括控制系统、步进电机和高精度时栅角位移传感器，控制系统根据输入的运动方向、定位角度和转动角位移控制指令，使数控分度转台2按照指令运动。数控分度转台2所在的地面低于托板固定座6所在的地面。

本实施例的工作流程为：

a.将工件1吊装到数控分度转台2上，找正固定；

b.在钻削动力头4上安装钻头；

c.启动群钻排孔机，钻削动力头4开始旋转，并与立柱3一起向工件1方向移动，完成第一组排孔的打孔动作；

d.按相反的方向退出钻头，回到起始位置；

e.启动数控分度转台2，将工件1旋转15°(360°/24)，让下一钻孔工位转至打孔位置，重复c向操作；

f.依次加工48组排孔，每次可同时加工二排孔，只要工件1转动24次就能完成加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种数控双排群钻全自动打孔机，其特征在于：包括用于固定工件的数控分度转台和若干台用于钻孔的群钻排孔机，每台所述群钻排孔机设有两组共六个钻削动力头，每组所述钻削动力头由钻削电机通过同步带轮传动实现回转运动，所述钻削动力头固定在立柱靠近数控分度转台的侧部上，所述立柱的底端设有进给拖板、托板固定座和伺服电机，钻孔时由所述伺服电机驱动进给拖板，所述进给拖板带动立柱沿进给方向移动，实现所述钻削动力头钻孔时的进给运动，所述进给拖板的移动方向及钻削动力头的朝向正对工件的中心。

2.根据权利要求1所述的数控双排群钻全自动打孔机，其特征在于：所述数控分度转台包括控制系统、步进电机和高精度时栅角位移传感器，控制系统根据输入的运动方向、定位角度和转动角位移控制指令，使所述数控分度转台按照指令运动。

3.根据权利要求1所述的数控双排群钻全自动打孔机，其特征在于：所述数控分度转台所在的地面低于托板固定座所在的地面。

4.根据权利要求1所述的数控双排群钻全自动打孔机，其特征在于：所述群钻排孔机的数量为两台。

5.根据权利要求4所述的数控双排群钻全自动打孔机，其特征在于：两台所述群钻排孔机之间的夹角角度为22.5°。

6.根据权利要求1所述的数控双排群钻全自动打孔机，其特征在于：两组所述钻削动力头上下并列排布，每组所述钻削动力头的数量为三个。