CN108620878A - 一种数控全自动分度多轴同步钻铣机床 - Google Patents

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黄东方
王舜亮
于志强
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B23Q5/402—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw in which screw or nut can both be driven

Abstract

本发明公开了一种数控全自动分度多轴同步钻铣机床，包括数控分度转台、电器控制柜及若干个钻铣机构，钻铣机构包括主动力头、钻削动力头a、钻削动力头b和立柱，三个动力头分别固定在所述立柱的不同侧面上，三个动力头通过立柱进行X向移动，主动力头能够进行旋转运动、Y向移动和Z向移动，钻削动力头a、钻削动力头b中能够进行钻铣孔时的进给、退刀运动。本发明结构新颖，一次装夹，适应多种大直径风电转子的加工，且具有加工效率高、成本低的优点，适于推广使用。

Description

一种数控全自动分度多轴同步钻铣机床
技术领域
本发明涉及风力发电机生产技术领域，具体涉及一种数控全自动分度多轴同步钻铣机床。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机包括装置、调向器尾翼、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。永磁风电转子是风力发电机的一个主要部件。
风电转子产品上分布着大量的机加工槽、孔，因其直径大(4m-10m)，精度高，要求一次装夹，全部加工完成，现多采用高精度落地镗、大型加工中心、数控龙门铣等通用机床加工，成本高效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种数控全自动分度多轴同步钻铣机床，一次装夹，适应多种大直径转子的加工。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种数控全自动分度多轴同步钻铣机床，包括数控分度转台和设于其上的电器控制柜及若干个钻铣机构，所述钻铣机构包括主动力头、钻削动力头a、钻削动力头b和立柱，三个动力头分别固定在所述立柱的不同侧面上；
所述立柱的X向移动由X向伺服电机驱动其下方的X向滑轨沿X向滑轨底座移动来实现；
所述主动力头的旋转运动由主动力头电机经同步带进行传动来实现，所述主动力头的Y向移动由Y向电机经Y向滚珠丝杆传动，使其沿着Y向导轨移动来实现，所述主动力头的Z向移动由Z向电机经Z向滚珠丝杆传动，使其沿着Z向导轨移动来实现；
所述钻削动力头a、钻削动力头b中设有钻削伺服电机、钻削滚珠丝杆以及钻头或铣刀，钻铣孔时的进给、退刀运动由钻削伺服电机驱动钻削滚珠丝杆来实现。
进一步地，所述数控分度转台的底端设有便于导入电源的转台滑电环。
进一步地，所述钻铣机构的数量为4个。
进一步地，所述Y向导轨的数量为8个。
进一步地，所述着Z向导轨的数量为4个。
本发明的有益效果是：
本发明提供的数控全自动分度多轴同步钻铣机床结构新颖，一次装夹，适应多种大直径风电转子的加工，且具有加工效率高、成本低的优点，适于推广使用。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为图1中立柱沿A-A面的剖视结构示意图；
图4为本发明部分的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本实施例为一种数控全自动分度多轴同步钻铣机床，包括数控分度转台10和设于其上的电器控制柜9及4个钻铣机构，数控分度转台10的底端设有便于导入电源的转台滑电环11，钻铣机构包括主动力头3、钻削动力头a2、钻削动力头b5和立柱6，三个动力头分别固定在立柱6的不同侧面上。
立柱6的X向移动由X向伺服电机8驱动其下方的X向滑轨7沿X向滑轨底座12移动来实现。
主动力头3的旋转运动由主动力头电机4经同步带16进行传动来实现，主动力头3的Y向移动由Y向电机15经Y向滚珠丝杆14传动，使其沿着8个Y向导轨13移动来实现，主动力头3的Z向移动由Z向电机经Z向滚珠丝杆17传动，使其沿着4个Z向导轨18移动来实现。
钻削动力头a2、钻削动力头b5中设有钻削伺服电机、钻削滚珠丝杆以及钻头或铣刀，钻铣孔时的进给、退刀运动由钻削伺服电机驱动钻削滚珠丝杆来实现。
本实施例的一个具体应用为：工作时，启动数控分度转台10将工作动力头旋转至加工工位，立柱沿X向移动，同时启动动力头对刀，到达加工工位时，立柱停止锁定，动力头开始加工。转子工件1一组槽、孔加工完成后，旋转数控分度转台10，转至下一工位。现机床已投入测试使用，达到了设计目标。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种数控全自动分度多轴同步钻铣机床，其特征在于：包括数控分度转台和设于其上的电器控制柜及若干个钻铣机构，所述钻铣机构包括主动力头、钻削动力头a、钻削动力头b和立柱，三个动力头分别固定在所述立柱的不同侧面上；
所述立柱的X向移动由X向伺服电机驱动其下方的X向滑轨沿X向滑轨底座移动来实现；
所述主动力头的旋转运动由主动力头电机经同步带进行传动来实现，所述主动力头的Y向移动由Y向电机经Y向滚珠丝杆传动，使其沿着Y向导轨移动来实现，所述主动力头的Z向移动由Z向电机经Z向滚珠丝杆传动，使其沿着Z向导轨移动来实现；
所述钻削动力头a、钻削动力头b中设有钻削伺服电机、钻削滚珠丝杆以及钻头或铣刀，钻铣孔时的进给、退刀运动由钻削伺服电机驱动钻削滚珠丝杆来实现。
2.根据权利要求1所述的数控全自动分度多轴同步钻铣机床，其特征在于：所述数控分度转台的底端设有便于导入电源的转台滑电环。
3.根据权利要求1所述的数控全自动分度多轴同步钻铣机床，其特征在于：所述钻铣机构的数量为4个。
4.根据权利要求1所述的数控全自动分度多轴同步钻铣机床，其特征在于：所述Y向导轨的数量为8个。
5.根据权利要求1所述的数控全自动分度多轴同步钻铣机床，其特征在于：所述着Z向导轨的数量为4个。
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