JPH0557544A - 組合せパネルの自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枠材Ｐ1 の両面にパネル板Ｐ2 、Ｐ3 を貼着
してなる組合せパネルを全自動で組み立てる。 【構成】 左右に開閉するチェーンコンベヤ１０、１０
と、搬出コンベヤ２０と、パネル板搬入装置３０とを設
ける。チェーンコンベヤ１０、１０のアタッチメント１
２ａ、１２ａ…をコンベヤフレーム１１、１１の下側に
移動して、パネル板搬入装置３０によりパネル板Ｐ3を
搬入し、チェーンコンベヤ１０、１０により枠材Ｐ1 を
搬入し、さらに、パネル板Ｐ2 を搬入する。搬出コンベ
ヤ２０を上昇してチェーンコンベヤ１０、１０を左右に
開けば、枠材Ｐ1 、パネル板Ｐ3 、Ｐ2 からなる積層体
を次工程へ搬出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、枠材の両面または片
面にパネル板を貼着してなる組合せパネルの自動組立装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】木製の枠材Ｐ1 の両面にベニヤ板等のパ
ネル板Ｐ2 、Ｐ3 を貼着してなる組合せパネルは、建物
の間仕切りやドア等の建築用部材として大量に生産さ
れ、消費されている（図８）。このような組合せパネル
は、その全体強度を増すために、内部の空間Ｐ1a、Ｐ1a
に、ハニカム状の芯材（コア）を内装することもある。
また、枠材Ｐ1 とパネル板Ｐ2 、Ｐ3 とは、一般に、ホ
ットメルト系の強力な接着剤によって、短時間のうちに
接着するのが普通である。

【０００３】かかる組合せパネルの製造ラインは、従
来、専ら、人手による作業が主体であった。すなわち、
ベルトコンベヤラインの一端から下側のパネル板Ｐ3 を
供給し、ラインの途中において、まず、枠材Ｐ1 をパネ
ル板Ｐ3 の上に接着し、さらに、枠材Ｐ1 の上に上側の
パネル板Ｐ2 を接着する。このとき、枠材Ｐ1 、パネル
板Ｐ2 の供給や接着は、殆んどすべてを人手によって行
なわなければならず、ベルトコンベヤは、単に、最初に
供給するパネル板Ｐ3 と、その後の半製品、製品の搬送
に使用されるだけであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、製造ラインの途中に多くの組立要員を配置しな
ければならないために、製造コストが高くなるばかりで
なく、製造能率も低い上、作業内容が単純作業であるか
ら、要員の確保が容易でない等の諸問題が避けられなか
った。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の実情に鑑み、枠材搬入用のチェーンコンベヤと、搬
出コンベヤと、パネル板搬入装置とを組み合わせること
によって、組合せパネルの製造ラインに簡単に組み込む
ことができ、全自動で、能率よく、組合せパネルを連続
生産することができる組合せパネルの自動組立装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、左右に開閉可能な一対の枠材搬
入用のチェーンコンベヤと、チェーンコンベヤの中間に
配設する搬出コンベヤと、搬出コンベヤの上方に形成す
る作業位置にパネル板を搬入するパネル板搬入装置とか
らなることをその要旨とする。

【０００７】なお、搬出コンベヤは、上下動可能として
もよく、また、チェーンコンベヤは、それぞれのコンベ
ヤフレームの内側に、パネル板の両側端部を支持する補
助支持機構を備えるようにしてもよい。

【０００８】

【作用】かかる構成によるときは、チェーンコンベヤ
は、左右に開閉可能であるから、それを所定寸法に閉じ
ると、枠材を作業位置に搬入することができ、さらに、
それを左右に開けば、パネル板搬入装置によりあらかじ
め作業位置に搬入しておいた下側のパネル板上に、枠材
を落下させることができる。パネル板搬入装置は、この
ようにして作業位置に落下させた枠材上に、上側のパネ
ル板を搬入することにより、作業位置において、枠材
と、その両側のパネル板とからなる積層体を作ることが
できるから、以後、搬出コンベヤは、この積層体を次ぎ
のプレス工程へ搬送することができる。なお、枠材は、
チェーンコンベヤによって搬入する際に、あらかじめ、
両面に接着剤を塗布しておくものとする。

【０００９】搬出コンベヤが上下動可能であるときは、
枠材の搬入の際に、下側のパネル板と枠材との間に十分
な間隙を確保することができ、したがって、枠材の下面
に塗布してある接着剤がかき落されたりするおそれがな
い。

【００１０】チェーンコンベヤに補助支持機構を設ける
ときは、補助支持機構は、チェーンコンベヤを左右に開
いたときに、下側のパネル板の両側端部を支持すること
ができるから、パネル板の両側端部が下方にだれるおそ
れがない。

【００１１】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１２】組合せパネルの自動組立装置は、一対のチ
ェーンコンベヤ１０、１０と、チェーンコンベヤ１０、
１０の中間に配設する搬出コンベヤ２０と、パネル板搬
入装置３０とを備えてなる（図１）。

【００１３】チェーンコンベヤ１０、１０は、それぞ
れ、コンベヤフレーム１１と、コンベヤフレーム１１の
両端に配設するスプロケット１１ａ、１１ａと、スプロ
ケット１１ａ、１１ａに巻き掛けるコンベヤチェーン１
２とからなる（図１、図２）。なお、各コンベヤチェー
ン１２には、そのほぼ搬送長さに相当する長さに亘り、
棒状の搬送用のアタッチメント１２ａ、１２ａ…が付設
されており、アタッチメント１２ａ、１２ａ…は、一対
のチェーンコンベヤ１０、１０に対し、同位置に、相対
向するようにして突設されている。

【００１４】各コンベヤフレーム１１の上下面には、コ
ンベヤチェーン１２をガイドするチェーンガイド１１
ｂ、１１ｂが敷設され（図３）、また、上面のチェーン
ガイド１１ｂの内側には、アタッチメント１２ａ、１２
ａ…より低いワークガイド１１ｃが突設されている。さ
らに、コンベヤフレーム１１、１１の上部には、コンベ
ヤチェーン１２、１２を覆うようにして、上方に開拡す
る別のワークガイド１１ｄ、１１ｄが付設されている。

【００１５】チェーンコンベヤ１０、１０のスプロケッ
ト１１ａ、１１ａ…は、共通のスプライン軸１３、１３
に対し、その軸方向に摺動自在に取り付けられている
（図２）。また、下流側のスプライン軸１３は、スプロ
ケット１３ａ、チェーン１３ｂ、スプロケット１３ｃを
介し、モータ１３ｄに連結されている。そこで、モータ
１３ｄを起動すれば、チェーンコンベヤ１０、１０は、
互いに同期して、図２の矢印Ａ方向に駆動することがで
きる。

【００１６】コンベヤフレーム１１、１１の両端部に
は、ねじ部材１１ｅ、１１ｅ…が固定され、上流側、下
流側のねじ部材１１ｅ、１１ｅ…は、それぞれ、共通の
ねじ軸１４、１４に螺合している。ねじ軸１４、１４の
各両端部には、それぞれ逆方向のねじが刻設してあるも
のとし、したがって、ねじ軸１４、１４を同時に同方向
に回転駆動することにより、チェーンコンベヤ１０、１
０は、互いに接近し、または互いに離れるように、左右
に開閉することができる。なお、ねじ軸１４、１４は、
連結チェーン１４ａを介して連結され、さらに、チェー
ン１４ｂを介し、開閉用のモータ１４ｃに連結されてい
る。

【００１７】一方のチェーンコンベヤ１０の近傍には、
ストッパ装置１５が配設されている。

【００１８】ストッパ装置１５は、チェーンコンベヤ１
０に沿って前後に移動可能なストッパ１５ａと、ストッ
パ１５を駆動するねじ軸１５ｂと、ストッパ１５を案内
する固定のガイドロッド１５ｃと、ねじ軸１５ｂを駆動
するモータ１５ｄとを主要部材としてなり、ねじ軸１５
ｂとモータ１５ｄとは、チェーン１５ｅを介して連結さ
れている。

【００１９】チェーンコンベヤ１０、１０の下流側に
は、それぞれ、縦長の枠１６ａにローラ１６ｂ、１６ｂ
…を軸着してなる搬送用のブリッジ１６、１６…が配設
されている（図２、図４）。ただし、ブリッジ１６、１
６…のうち、中央のものは、緩い上り勾配にして取り付
けられ、両側のものは、急な上り勾配にして取り付けら
れている。

【００２０】搬出コンベヤ２０は、チェーンコンベヤ１
０、１０の中間に、チェーンコンベヤ１０、１０と平行
に配設されている。搬出コンベヤ２０は、両端のベルト
ローラ２１、２１にコンベヤベルト２２を巻き掛けてな
り、フレーム２３、昇降機構２４を介し、上下動可能に
支承されている（図１、図４）。

【００２１】昇降機構２４は、シリンダ２４ａによって
水平方向に駆動するラック２４ｂと、軸２４ｃと、垂直
方向のラック２４ｄ、２４ｄとを組み合わせてなり（図
４、図５）、軸２４ｃの中間部のピニオン２４ｃ1 は、
ラック２４ｂに噛合し、両端部のピニオン２４ｃ2 、２
４ｃ2 は、ラック２４ｄ、２４ｄに噛合している。そこ
で、シリンダ２４ａを伸縮すると、軸２４ｃが正逆に回
転し、ラック２４ｄ、２４ｄ、フレーム２３を介して搬
出コンベヤ２０を上下に駆動することができる。

【００２２】パネル板搬入装置３０は、架台３１上を横
行する横行フレーム３２を主要部材としてなる（図１、
図４）。

【００２３】架台３１は、チェーンコンベヤ１０、１０
の中央部と、チェーンコンベヤ１０、１０に近接して配
設するパンタグラフ式のスタッカ３３とを跨ぐようにし
て構成されている。架台３１は、チェーンコンベヤ１
０、１０、スタッカ３３の各外側に立設する脚３１ａ、
３１ａ…と、脚３１ａ、３１ａ…の頂部を連結するビー
ム３１ｂ、３１ｂとを備え、ビーム３１ｂ、３１ｂの上
面には、レール３１ｃ、３１ｃが敷設されている。

【００２４】横行フレーム３２は、レール３１ｃ、３１
ｃ上を転動するローラ３２ａ、３２ａ…を備え、図示し
ないモータにより、架台３１上を、スタッカ３３の直上
位置と、チェーンコンベヤ１０、１０の中間の直上位置
との間を往復移動することができる。また、横行フレー
ム３２には、複数のバキュームヘッド３２ｂ、３２ｂ…
を下面に吊下する上下動フレーム３２ｃが下向きに搭載
され、上下動フレーム３２ｃは、シリンダ３２ｃ1 、ガ
イドロッド３２ｃ2 、３２ｃ2 …を介し、上下動自在と
なっている。なお、ガイドロッド３２ｃ2 、３２ｃ2 …
は、横行フレーム３２に立設するガイド筒３２ｄ、３２
ｄ…を摺動自在に貫通している。

【００２５】スタッカ３３は、天板３３ａと、Ｘ字形に
交差し、先端にそれぞれローラ３３ｂ1 を有する支持脚
３３ｂ、３３ｂと、底板３３ｃとを備えてなり、支持脚
３３ｂ、３３ｂの一方は、天板３３ａの下面に枢着さ
れ、他方は、底板３３ｃの上面に枢着されている。支持
脚３３ｂ、３３ｂは、図示しないシリンダを伸縮して、
その交差角度を変更することによって、天板３３ａを、
傾けることなく上下動することができる。

【００２６】なお、チェーンコンベヤ１０、１０の上流
側には、枠材Ｐ1 の両面に接着剤を塗布するためのロー
ラＳＲ、ＳＲと、搬送ローラＲ、Ｒとを備える接着剤塗
布装置が配設されており（図４）、チェーンコンベヤ１
０、１０の下流側には、図示しないプレス装置に連結す
るベルトコンベヤＢＣが縦続して配設されている。ま
た、チェーンコンベヤ１０、１０の直近上流側には、搬
入される枠材Ｐ1 を検出するためのセンサＳが配設され
ている。

【００２７】かかる構成の組合せパネルの自動組立装置
の作動は、次ぎのとおりである。

【００２８】まず、スタッカ３３の天板３３ａ上に、下
側のパネル板Ｐ3 、Ｐ3 …、上側のパネル板Ｐ2 、Ｐ2
…を交互に積み重ねて準備する（図１）。ただし、この
とき、パネル板Ｐ3 、Ｐ3 …は、表面側を下向きにし、
パネル板Ｐ2 、Ｐ2 …は、表面側を上向きにするものと
し、両者は、１枚ずつ交互に積み重ねるものとする。

【００２９】また、チェーンコンベヤ１０、１０は、そ
の間隔を、枠材Ｐ1 、パネル板Ｐ2、Ｐ3 の幅とほぼ同
一に設定するとともに、アタッチメント１２ａ、１２ａ
…がコンベヤフレーム１１、１１の下側に位置するよう
にして、コンベヤチェーン１２、１２を停止して待機す
る。搬出コンベヤ２０は、全体を低く下降させて待機す
る。

【００３０】この状態で、パネル板搬入装置３０の横行
フレーム３２をスタッカ３３の直上位置に移動し（図１
の実線）、スタッカ３３を上昇させると、最上のパネル
板Ｐ3 をバキュームヘッド３２ｂ、３２ｂ…に接触させ
ることができる。そこで、バキュームヘッド３２ｂ、３
２ｂ…を作動させ、スタッカ３３を下降させると、バキ
ュームヘッド３２ｂ、３２ｂ…は、最上のパネル板Ｐ3
のみを吸着することができるから、つづいて、横行フレ
ーム３２をチェーンコンベヤ１０、１０の中間の直上位
置に移動する（同図の二点鎖線）。

【００３１】次ぎに、パネル板搬入装置３０は、シリン
ダ３２ｃ1 を伸長し、吸着しているパネル板Ｐ3 をチェ
ーンコンベヤ１０、１０の直近上方にまで下降させた
後、バキュームヘッド３２ｂ、３２ｂ…の作動を停止
し、パネル板Ｐ3 を落下させる。このとき、パネル板Ｐ
3 は、左右のワークガイド１１ｄ、１１ｄ、１１ｃ、１
１ｃに案内されるから、搬出コンベヤ２０の上方に形成
される作業位置に正しく落下することができる（図１の
実線）。また、このとき、チェーンコンベヤ１０、１０
のアタッチメント１２ａ、１２ａ…は、コンベヤフレー
ム１１、１１の下側に位置しているから、パネル板Ｐ3
と干渉するおそれはない。

【００３２】このようにして、パネル板Ｐ3 を作業位置
に搬入したら、パネル板搬入装置３０は、直ちに、バキ
ュームヘッド３２ｂ、３２ｂ…を高く上昇させ、横行フ
レーム３２をスタッカ３３の直上位置に復帰させた上、
前述と同様にして、スタッカ３３上の上側のパネル板Ｐ
2 を吸着して待機する。

【００３３】一方、パネル板Ｐ3 が作業位置に搬入され
ると、接着剤塗布装置が起動し、両面に接着剤を塗布し
た枠材Ｐ1 をチェーンコンベヤ１０、１０の上流側に進
出させる（図４の二点鎖線）。そこで、枠材Ｐ1 の先端
がセンサＳの位置に到達すると、センサＳは、チェーン
コンベヤ１０、１０を起動させ、以後、チェーンコンベ
ヤ１０、１０は、接着剤塗布装置のローラＳＲ、ＳＲと
同一の搬送速度で運転される。すなわち、チェーンコン
ベヤ１０、１０は、そのアタッチメント１２ａ、１２ａ
…により、枠材Ｐ1 の両側端部を支持しながら枠材Ｐ1
を搬送し、枠材Ｐ1 がパネル板Ｐ3 の上方に正しく位置
した時点で停止することができる（図４の実線）。な
お、このとき、枠材Ｐ1 の停止位置は、ストッパ装置１
５のストッパ１５ａによって規制することができ、した
がって、ストッパ装置１５は、枠材Ｐ1 の停止位置が適
切となるように、あらかじめ、ストッパ１５ａの位置を
調節設定しておくものとする。

【００３４】次いで、パネル板搬入装置３０を再起動
し、前述と同様にして、上側のパネル板Ｐ2 を枠材Ｐ1
上に搬入する。搬入を完了したパネル板搬入装置３０
は、スタッカ３３上に復帰して、次ぎのパネル板Ｐ3 を
吸着して待機する。

【００３５】その後、搬出コンベヤ２０を上昇させ（図
３の二点鎖線）、チェーンコンベヤ１０、１０のコンベ
ヤフレーム１１、１１を左右に開く。これにより、下側
のパネル板Ｐ3 は、搬出コンベヤ２０によって上方に押
し上げられる一方、枠材Ｐ1は、アタッチメント１２
ａ、１２ａ…が左右に抜去されることにより、パネル板
Ｐ3 上に落下するから、搬出コンベヤ２０上には、下側
から、パネル板Ｐ3 、枠材Ｐ1 、パネル板Ｐ2 からなる
積層体を移載することができる。すなわち、その後は、
搬出コンベヤ２０を起動することにより、ブリッジ１
６、１６…、ベルトコンベヤＢＣを介して積層体をプレ
ス装置に搬送し、プレス装置により上下方向から圧力を
加え、枠材Ｐ1 とパネル板Ｐ2 、Ｐ3 との接着を完了
し、組合せパネルとして完成すればよい。

【００３６】以後、チェーンコンベヤ１０、１０を所定
寸法に閉じるとともに、アタッチメント１２ａ、１２ａ
…をコンベヤフレーム１１、１１の下側に移動した上、
同様の手順を繰り返すことにより、組合せパネルを連続
的に生産することができる。

【００３７】

【他の実施例】チェーンコンベヤ１０、１０は、それぞ
れのコンベヤフレーム１１の内側に、補助支持機構４０
を付設することができる（図６、図７）。

【００３８】補助支持機構４０、４０は、それぞれ、一
対の揺動アーム４１、４１の先端部に、ローラ４２ａ、
４２ａ…を有する搬送用のレール４２を取り付けてな
り、揺動アーム４１、４１の基端部は、コンベヤフレー
ム１１に配設する固定軸４１ａに回転自在に取り付けら
れている。また、揺動アーム４１、４１は、シリンダ４
３を伸縮することにより、ローラ４２ａ、４２ａ…が、
上昇時の搬出コンベヤ２０の上面と同一高さとなる作動
姿勢（図６の二点鎖線、図７）と、ローラ４２ａ、４２
ａ…が下方に退避する退避姿勢（図６の実線）とをとる
ことができる。

【００３９】搬出コンベヤ２０を上昇させ、チェーンコ
ンベヤ１０、１０を左右に開くとき、パネル板Ｐ3 、枠
材Ｐ1 、パネル板Ｐ2 の幅が大きいと、下側のパネル板
Ｐ3が下方にだれることがあるが（図６の実線）、この
とき、同時に、揺動アーム４１、４１…を作動姿勢にす
れば、補助支持機構４０、４０は、ローラ４２ａ、４２
ａ…を介してパネル板Ｐ3 の両側端部を下方から支持す
ることができるから、かかる不具合を有効に防止するこ
とができる（同図の二点鎖線）。なお、その後、搬出コ
ンベヤ２０を起動し、パネル板Ｐ3 、Ｐ2 、枠材Ｐ1 か
らなる積層体を搬出するに際しては、ローラ４２ａ、４
２ａ…が回転するから、積層体は、円滑に搬出すること
ができる。

【００４０】揺動アーム４１、４１…は、つづいて、チ
ェーンコンベヤ１０、１０を所定寸法に閉じるとき、退
避姿勢に退避させればよい。

【００４１】なお、この発明は、各構成部材の作動順序
を変更するのみで、枠材Ｐ1 の両面でなく、片面にの
み、パネル板Ｐ2 またはパネル板Ｐ3 を貼着してなる組
合せパネルを製造するために使用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、左右に開閉可能な一対のチェーンコンベヤと、搬出
コンベヤと、パネル板搬入装置とを組み合わせることに
よって、チェーンコンベヤは、パネル板搬入装置によっ
て搬入された下側のパネル板上に枠材を搬入し、パネル
板搬入装置は、この枠材上に上側のパネル板を搬入する
ことができ、搬出コンベヤは、このようにして形成され
る積層体を次工程へ搬出することができるから、全体
は、簡単に、組合せパネルの製造ラインに組み込むこと
ができ、全く人手を要しない高能率な全自動動作により
組合せパネルの連続生産が可能であるという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成正面説明図

【図２】 要部斜視説明図

【図３】 要部正面説明図

【図４】 全体側面説明図

【図５】 要部構成模式図

【図６】 他の実施例を示す図３相当図

【図７】 他の実施例を示す要部平面図

【図８】 組合せパネルの分解斜視図

【符号の説明】

Ｐ1 …枠材 Ｐ2 、Ｐ3 …パネル板 １０…チェーンコンベヤ １１…コンベヤフレーム ２０…搬出コンベヤ ３０…パネル板搬入装置 ４０…補助支持機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に開閉可能な一対の枠材搬入用のチ
   ェーンコンベヤと、該チェーンコンベヤの中間に配設す
   る搬出コンベヤと、該搬出コンベヤの上方に形成する作
   業位置にパネル板を搬入するパネル板搬入装置とからな
   る組合せパネルの自動組立装置。
2. 【請求項２】 前記搬出コンベヤは、上下動可能である
   ことを特徴とする請求項１記載の組合せパネルの自動組
   立装置。
3. 【請求項３】 前記チェーンコンベヤは、それぞれのコ
   ンベヤフレームの内側に、パネル板の両側端部を支持す
   る補助支持機構を備えることを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載の組合せパネルの自動組立装置。