CN212603502U - 一种导光板自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导光板自动组装装置，其包括机架以及设置于机架上的机械手、相机定位机构、弹性定位机构和滚轮压合机构，其中，所述相机定位机构包括固定于机架上安装板，所述安装板上间隔设置有两个位于弹性定位机构上方的定位相机，所述两个定位相机与机械手通信连接，所述机械手分别抓取背板和导光板到弹性定位机构上，所述弹性定位机构对背板和导光板进行定位后由所述滚轮压合机构将两者粘贴为一体。上述导光板自动组装装置不仅结构紧凑、设计巧妙；而且能够实现自动将导光板装入背板组件中，工作效率高，节省人力，大大降低了导光板组装的不良率。
Description
技术领域
本实用新型属于导光板生产技术领域，尤其涉及一种导光板自动组装装置。
背景技术
导光板(light guide plate)是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高折射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。
目前，导光板的组装大多采用人工单一视觉的组装，这种组装方式普遍存在效率低、人力成本高和不良率高的缺点。
实用新型内容
基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种导光板自动组装装置，以解决现有技术中导光板组装存在效率低、人力成本高和不良率高的问题。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种导光板自动组装装置，其包括机架以及设置于机架上的机械手、相机定位机构、弹性定位机构和滚轮压合机构，其中，所述相机定位机构包括固定于机架上安装板，所述安装板上间隔设置有两个位于弹性定位机构上方的定位相机，所述两个定位相机与机械手通信连接，所述机械手分别抓取背板和导光板到弹性定位机构上，所述弹性定位机构对背板和导光板进行定位后由所述滚轮压合机构将两者粘贴为一体。
其中，所述弹性定位机构包括方形的支撑平台，所述支撑平台的四条侧边上均能伸缩地安装有定位夹爪，每个定位夹爪均通过安装于支撑平台底面上的气缸驱动，且所述定位夹爪与支撑平台之间设置有弹簧，通过弹簧能吸收背板本身误差，防止夹伤背板。
其中，所述支撑平台上沿长度方向的两条侧边上均间隔设置有两个定位夹爪，所述两个定位夹爪通过连接板连接对应的气缸，且所述两个定位夹爪上安装有用于采集导光板对灯带的压力值的压力传感器。
其中，所述滚轮压合机构包括水平驱动模组、上下驱动模组和压合滚轮，所述上下驱动模组包括压合气缸，所述压合滚轮安装于压合气缸的活塞杆端部，所述水平驱动模组包括滚轮驱动电缸，所述压合气缸通过移动座装配于所述滚轮驱动电缸上。
其中，所述两个定位相机的其中一个固定于所述安装板上，另一个装配于相机移动电缸上，所述相机移动电缸装配于安装板上。
综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述导光板自动组装装置不仅结构紧凑、设计巧妙；而且能够实现自动将导光板装入背板组件中，工作效率高，节省人力，大大降低了导光板组装的不良率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的导光板自动组装装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的导光板自动组装装置的弹性定位机构的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的导光板自动组装装置的弹性定位机构的底面的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的导光板自动组装装置的弹性定位机构的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1至图4所示，本实施例提供一种导光板自动组装装置包括机架1以及设置于机架1上的机械手2、相机定位机构、弹性定位机构3和滚轮压合机构，相机定位机构包括固定于机架1上安装板4，安装板4上间隔设置有两个位于弹性定位机构3上方的定位相机5，其中一个定位相机5固定于安装板4上，另一个装配于相机移动电缸6上，相机移动电缸6装配于安装板4上，相机移动电缸6驱动其上的定位相机5靠近或远离另一定位相机5，以适应不同尺寸的产品，且两个定位相机5与机械手2通信连接，通过定位相机5采集的背板7位置坐标信息来控制机械手2的移动。
弹性定位机构3包括长方形的支撑平台30，支撑平台30的底部通过若干根支撑脚31固定于机架1上，支撑平台30的四条侧边上均能伸缩地安装有定位夹爪，因考虑到导光板的长度较长，故其中沿宽度方向的相对两个侧边上均安装有一个第一定位夹爪31，沿长度方向的相对两个侧板上均间隔设置有两个第二定位夹爪32，两个第一定位夹爪31通过安装于支撑平台30底面上的气缸33驱动，同侧的两个第二定位夹爪32通过连接板34连接对应的气缸33，且第二定位夹爪32上安装有用于采集导光板对灯带的压力值的压力传感器35，第一定位夹爪31和第二定位夹爪32与支撑平台30之间均设置有弹簧36，通过弹簧36能吸收背板7本身误差，防止夹伤背板7。
滚轮压合机构包括水平驱动模组、上下驱动模组和压合滚轮8，上下驱动模组包括压合气缸9，压合滚轮8安装于压合气缸9的活塞杆端部，水平驱动模组包括滚轮驱动电缸10，压合气缸9通过移动座装配于滚轮驱动电缸10上。
工作时，搬运机构将背板7搬运到支撑平台30上。弹性定位机构3对背板7进行定位夹紧，夹紧时通过弹簧36施加夹紧力可吸收背板7本身误差，防止夹伤背板。背板7定位完成后，两个定位相机5对背板7进行拍照，通过算法算出背板7基准边坐标，提供给机械手2。机械手2取导光板后移动至相机位拍照，通过算法算出补偿值，机械手2对导光板的XY坐标及角度进行补正。机械手2移动至导光板组装位进行导光板组装。导光板组装时，压力传感器35实时反馈压力值，压力达标时机械手2停止施力，完成组装动作。组装过程中，通过两个压力传感器35分别单独采集导光板对灯带的压力值，与机械手2机动作配合，两个压力传感器35压力值同时达标时，组装动作才会判定完成。机械手2组装完成动作后保持不动，压合滚轮8开始滚压导光板，使导光板与背板7粘贴牢固。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种导光板自动组装装置，其包括机架以及设置于机架上的机械手、相机定位机构、弹性定位机构和滚轮压合机构，其特征在于：所述相机定位机构包括固定于机架上安装板，所述安装板上间隔设置有两个位于弹性定位机构上方的定位相机，所述两个定位相机与机械手通信连接，所述机械手分别抓取背板和导光板到弹性定位机构上，所述弹性定位机构对背板和导光板进行定位后由所述滚轮压合机构将两者粘贴为一体。
2.根据权利要求1所述的导光板自动组装装置，其特征在于：所述弹性定位机构包括方形的支撑平台，所述支撑平台的四条侧边上均能伸缩地安装有定位夹爪，每个定位夹爪均通过安装于支撑平台底面上的气缸驱动，且所述定位夹爪与支撑平台之间设置有弹簧。
3.根据权利要求2所述的导光板自动组装装置，其特征在于：所述支撑平台上沿长度方向的两条侧边上均间隔设置有两个定位夹爪，所述两个定位夹爪通过连接板连接对应的气缸，且所述两个定位夹爪上安装有用于采集导光板对灯带的压力值的压力传感器。
4.根据权利要求1所述的导光板自动组装装置，其特征在于：所述滚轮压合机构包括水平驱动模组、上下驱动模组和压合滚轮，所述上下驱动模组包括压合气缸，所述压合滚轮安装于压合气缸的活塞杆端部，所述水平驱动模组包括滚轮驱动电缸，所述压合气缸通过移动座装配于所述滚轮驱动电缸上。
5.根据权利要求1所述的导光板自动组装装置，其特征在于：所述两个定位相机的其中一个固定于所述安装板上，另一个装配于相机移动电缸上，所述相机移动电缸装配于安装板上。
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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| CN202020602033.4U Active CN212603502U (zh) | 2020-02-12 | 2020-04-21 | 一种导光板自动组装装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114071986A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-18 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种3c产品中板的自动贴装设备及方法 |
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2020
- 2020-04-21 CN CN202020602033.4U patent/CN212603502U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114071986A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-18 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种3c产品中板的自动贴装设备及方法 |
| CN114071986B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-03-19 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种3c产品中板的自动贴装设备及方法 |
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