CN211708599U - 一种橡胶垫组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种橡胶垫组装机构，该种橡胶垫组装机构包括垫片振动上料盘、柱塞振动上料盘、定位模组、抓取机械臂、图像识别传感器和光电反射式传感器光纤，所述垫片振动上料盘和柱塞振动上料盘分别将垫片和柱塞输送至其前侧的定位模组处定位，定位模组上方设置的抓取机械臂将柱塞抓取到垫片处组装，片振动上料盘的直线送料部两侧设置有图像识别传感器和光电反射式传感器光纤。通过上述方式，本实用新型能够快速连续的安装，可精密、稳定地实现垫片和柱塞的组装，解决手工操作的装配速度低下以及难于适应自动化装配需要等缺点不足，大大提高产品合格率及装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种橡胶垫组装机构。
背景技术
随着汽车领域技术不断的变革以及创新，国家对环境要求的日益严格，因此对汽车废气阀类的需求以及要求越来越多，目前很多工厂在安装密封圈和阀杆体的方式主要是人工手动组装，现有安装方式使工人的工作量大、效率低，不适合批量安装，同时安装质量及产品一致性不稳定，从而影响产品的质量要求及效率的提升，给大批量生产带来困难，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种橡胶垫组装机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种橡胶垫组装机构，能够快速连续的安装，可精密、稳定地实现垫片和柱塞的组装，解决手工操作的装配速度低下以及难于适应自动化装配需要等缺点不足，大大提高产品合格率及装配效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种橡胶垫组装机构，该种橡胶垫组装机构包括垫片振动上料盘、柱塞振动上料盘、定位模组、抓取机械臂、图像识别传感器和光电反射式传感器光纤，所述垫片振动上料盘和柱塞振动上料盘分别将垫片和柱塞输送至其前侧的定位模组处定位，定位模组上方设置的抓取机械臂将柱塞抓取到垫片处组装，片振动上料盘的直线送料部两侧设置有图像识别传感器和光电反射式传感器光纤。
优选的是，所述定位模组包括支座、组装架、柱塞定位组件和垫片定位组件，所述支座上部固定有组装架，组装架竖直板两侧设置有柱塞定位组件和垫片定位组件，所述柱塞定位组件包括柱塞定位块、到位光纤、推拉气缸和柱塞支撑片，所述柱塞定位块固定于组装架上，柱塞定位块上设有与柱塞振动上料盘对接的柱塞滑槽，柱塞定位块侧端安装有到位光纤，柱塞定位块后侧的组装架上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有柱塞支撑片，所述柱塞支撑片下部水平水平部设置有腰形卡槽，腰形卡槽与柱塞滑槽内柱塞相对。
优选的是，所述垫片定位组件包括垫片定位块、二次校正气缸、二次校正块、推入气缸、推入片、随动阻挡单元和顶升定位单元，所述垫片定位块固定于组装架上，垫片定位块上设有与垫片振动上料盘对接的垫片滑槽，垫片定位块后侧的组装架上横向安装有二次校正气缸，二次校正气缸的伸缩杆上安装有二次校正块，二次校正块上设有柱塞杆避让孔，垫片定位块下方的组装架上安装有推入气缸，推入气缸的伸缩杆上安装有推入片，推入片穿过垫片滑槽且与垫片相对，推入气缸的伸缩杆收缩带动推入片推动垫片，直至垫片与侧端相抵，垫片定位块下方还设置有随动阻挡单元和顶升定位单元。
优选的是，所述随动阻挡单元包括随动块、双耳座、连杆、凸轮轴承随动器和阻挡块，所述随动块固定于推入气缸的伸缩杆上，随动块上设有随动滑槽，随动滑槽右侧指向右下方，垫片定位块底部固定有双耳座，双耳座上活动插装有连杆，连杆尾部安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器插装于随动滑槽内，连杆前端活动插装有阻挡块，阻挡块竖直穿过垫片定位块，推入气缸的伸缩杆伸展，推入片和随动块退回，凸轮轴承随动器移至随动滑槽右侧，连杆带动阻挡块抬起，阻挡块阻挡下一垫片。
优选的是，所述顶升定位单元包括撑块支架、顶升气缸和定位柱，所述撑块支架固定于垫片定位块下方，撑块支架上安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有定位柱，定位柱竖直穿过垫片定位块下方，定位柱上端为锥形，定位柱的锥形部与垫片的安装孔配合。
优选的是，所述抓取机械臂包括抓取支架、直线滑轨、X向模组、推板、升降气缸、升降板、浮动抓取组件和换位组件，所述抓取支架横梁上安装有两直线滑轨和X向模组，直线滑轨的滑块上安装有推板，X向模组的滑动块通过连接板推板固定，推板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板下端安装有浮动抓取组件和换位组件；所述浮动抓取组件包括浮动块、平行气爪和柱塞夹爪，所述浮动块设置于升降板底面，浮动块下部安装有平行气爪，平行气爪两相对夹臂安装柱塞夹爪，两柱塞夹爪的相对面设置有与柱塞一致的夹紧凹槽；所述换位组件包括换位气缸、换位推板、换位平行气缸和换位夹爪，所述换位气缸设置于升降板底面，换位气缸的伸缩杆上安装有换位推板，换位推板上安装有换位平行气缸，换位平行气缸的两夹臂上安装有换位夹爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
柱塞定位组件和垫片定位组件的设置能够分别对垫片和柱塞进行定位，便于后续组装；
推入片退回时通过连杆带动阻挡块上升，有效隔离垫片与垫片的干扰，可以保障测组装的稳定性；
连杆与随动块采用凸轮轴承随动器连接，比常用的销钉连接更可以保障测组装的稳定性，此机构方便实用，且维护简单；
能够快速连续的安装，可精密、稳定地实现垫片和柱塞的组装，不会对橡胶垫片产生损坏，容易实现大批量生产，解决手工操作的装配速度低下以及难于适应自动化装配需要等缺点不足，大大提高产品合格率及装配效率，并减轻劳动强度，减少劳动力，降低生产成本。
附图说明
图1为一种橡胶垫组装机构的结构示意图。
图2为一种橡胶垫组装机构的定位模组结构示意图。
图3为一种橡胶垫组装机构的垫片定位组件结构示意图。
图4为一种橡胶垫组装机构的撑开单元结构示意图。
图5为一种橡胶垫组装机构的抓取机械臂结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种橡胶垫组装机构，该种橡胶垫组装机构包括垫片振动上料盘1、柱塞振动上料盘2、定位模组3、抓取机械臂4、图像识别传感器5和光电反射式传感器光纤6，所述垫片振动上料盘1和柱塞振动上料盘2分别将垫片和柱塞输送至其前侧的定位模组3处定位，定位模组3上方设置的抓取机械臂4将柱塞抓取到垫片处组装，片振动上料盘1的直线送料部两侧设置有图像识别传感器5和光电反射式传感器光纤6。
所述定位模组3包括支座31、组装架32、柱塞定位组件33和垫片定位组件34，所述支座31上部固定有组装架32，组装架32竖直板两侧设置有柱塞定位组件33和垫片定位组件34，所述柱塞定位组件33包括柱塞定位块331、到位光纤332、推拉气缸333和柱塞支撑片334，所述柱塞定位块331固定于组装架32上，柱塞定位块331上设有与柱塞振动上料盘2对接的柱塞滑槽，柱塞定位块331侧端安装有到位光纤332，柱塞定位块331后侧的组装架32上安装有推拉气缸333，推拉气缸333的伸缩杆上安装有柱塞支撑片334，所述柱塞支撑片334下部水平水平部设置有腰形卡槽，腰形卡槽与柱塞滑槽内柱塞相对。
所述垫片定位组件34包括垫片定位块341、二次校正气缸342、二次校正块343、推入气缸344、推入片345、随动阻挡单元346和顶升定位单元347，所述垫片定位块341固定于组装架32上，垫片定位块341上设有与垫片振动上料盘1对接的垫片滑槽，垫片定位块341后侧的组装架32上横向安装有二次校正气缸342，二次校正气缸342的伸缩杆上安装有二次校正块343，二次校正块343上设有柱塞杆避让孔3430，垫片定位块341下方的组装架32上安装有推入气缸344，推入气缸344的伸缩杆上安装有推入片345，推入片345穿过垫片滑槽且与垫片相对，推入气缸344的伸缩杆收缩带动推入片345推动垫片，直至垫片与侧端相抵，垫片定位块341下方还设置有随动阻挡单元346和顶升定位单元347。
所述随动阻挡单元346包括随动块3461、双耳座3462、连杆3463、凸轮轴承随动器3464和阻挡块3465，所述随动块3461固定于推入气缸344的伸缩杆上，随动块3461上设有随动滑槽，随动滑槽右侧指向右下方，垫片定位块341底部固定有双耳座3462，双耳座3462上活动插装有连杆3463，连杆3463尾部安装有凸轮轴承随动器3464，凸轮轴承随动器3464插装于随动滑槽内，连杆3463前端活动插装有阻挡块3465，阻挡块3465竖直穿过垫片定位块341，推入气缸344的伸缩杆伸展，推入片345和随动块3461退回，凸轮轴承随动器3464移至随动滑槽右侧，连杆3463带动阻挡块3465抬起，阻挡块3465阻挡下一垫片。
所述顶升定位单元347包括撑块支架3471、顶升气缸3472和定位柱3473，所述撑块支架3471固定于垫片定位块341下方，撑块支架3471上安装有顶升气缸3472，顶升气缸3472的伸缩杆上安装有定位柱3473，定位柱3473竖直穿过垫片定位块341下方，定位柱3473上端为锥形，定位柱3473的锥形部与垫片的安装孔配合。
所述抓取机械臂4包括抓取支架41、直线滑轨42、X向模组43、推板44、升降气缸45、升降板46、浮动抓取组件47和换位组件48，所述抓取支架41横梁上安装有两直线滑轨42和X向模组43，直线滑轨42的滑块上安装有推板44，X向模组43的滑动块通过连接板推板44固定，推板44上安装有升降气缸45，升降气缸45的伸缩杆上安装有升降板46，升降板46下端安装有浮动抓取组件47和换位组件48；所述浮动抓取组件47包括浮动块471、平行气爪472和柱塞夹爪473，所述浮动块471设置于升降板46底面，浮动块471下部安装有平行气爪472，平行气爪472两相对夹臂安装柱塞夹爪473，两柱塞夹爪473的相对面设置有与柱塞一致的夹紧凹槽；所述换位组件48包括换位气缸481、换位推板482、换位平行气缸483和换位夹爪484，所述换位气缸481设置于升降板46底面，换位气缸481的伸缩杆上安装有换位推板482，换位推板482上安装有换位平行气缸483，换位平行气缸483的两夹臂上安装有换位夹爪484。
本实用新型一种橡胶垫组装机构工作时，垫片振动上料盘1将垫片依次输送至垫片定位块341上的垫片滑槽处，推入气缸344的伸缩杆收缩带动推入片345推动垫片，直至垫片与侧端相抵，推入气缸344的伸缩杆伸展，推入片345和随动块3461退回，凸轮轴承随动器3464移至随动滑槽右侧，连杆3463带动阻挡块3465抬起，阻挡块3465阻挡下一垫片，此时垫片位于顶升定位单元347上方的垫片滑槽里，顶升气缸3472的伸缩杆伸展带动定位柱3473上移，定位柱3473顶部锥形部顶入垫片的安装孔处，与此同时，柱塞振动上料盘2将柱塞依次输送至柱塞定位块331上的柱塞滑槽里，推拉气缸333的伸缩杆伸展带动柱塞支撑片334移动，柱塞支撑片334下部腰形卡槽卡住柱塞杆部，对柱塞进行定位，待图像识别传感器5和光电反射式传感器光纤6分别检测到垫片和柱塞到位后，抓取机械臂4工作，浮动抓取组件47将柱塞抓取移动到组装位进行下压组装，将柱塞底部压装到垫片上，二次校正气缸342的伸缩杆带动二次校正块343下压，二次校正块343上的柱塞杆避让孔3430穿过柱塞杆部，对柱塞和垫片的组装进行二次压装，保证安装到位，组装完成后，顶升定位单元347退回，换位组件48将组装件移至指定位置。
本实用新型一种橡胶垫组装机构，能够快速连续的安装，可精密、稳定地实现垫片和柱塞的组装，解决手工操作的装配速度低下以及难于适应自动化装配需要等缺点不足，大大提高产品合格率及装配效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种橡胶垫组装机构，其特征在于：该种橡胶垫组装机构包括垫片振动上料盘、柱塞振动上料盘、定位模组、抓取机械臂、图像识别传感器和光电反射式传感器光纤，所述垫片振动上料盘和柱塞振动上料盘分别将垫片和柱塞输送至其前侧的定位模组处定位，定位模组上方设置的抓取机械臂将柱塞抓取到垫片处组装，片振动上料盘的直线送料部两侧设置有图像识别传感器和光电反射式传感器光纤。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶垫组装机构，其特征在于：所述定位模组包括支座、组装架、柱塞定位组件和垫片定位组件，所述支座上部固定有组装架，组装架竖直板两侧设置有柱塞定位组件和垫片定位组件，所述柱塞定位组件包括柱塞定位块、到位光纤、推拉气缸和柱塞支撑片，所述柱塞定位块固定于组装架上，柱塞定位块上设有与柱塞振动上料盘对接的柱塞滑槽，柱塞定位块侧端安装有到位光纤，柱塞定位块后侧的组装架上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有柱塞支撑片，所述柱塞支撑片下部水平水平部设置有腰形卡槽，腰形卡槽与柱塞滑槽内柱塞相对。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶垫组装机构，其特征在于：所述垫片定位组件包括垫片定位块、二次校正气缸、二次校正块、推入气缸、推入片、随动阻挡单元和顶升定位单元，所述垫片定位块固定于组装架上，垫片定位块上设有与垫片振动上料盘对接的垫片滑槽，垫片定位块后侧的组装架上横向安装有二次校正气缸，二次校正气缸的伸缩杆上安装有二次校正块，二次校正块上设有柱塞杆避让孔，垫片定位块下方的组装架上安装有推入气缸，推入气缸的伸缩杆上安装有推入片，推入片穿过垫片滑槽且与垫片相对，垫片定位块下方还设置有随动阻挡单元和顶升定位单元。
4.根据权利要求3所述的一种橡胶垫组装机构，其特征在于：所述随动阻挡单元包括随动块、双耳座、连杆、凸轮轴承随动器和阻挡块，所述随动块固定于推入气缸的伸缩杆上，随动块上设有随动滑槽，随动滑槽右侧指向右下方，垫片定位块底部固定有双耳座，双耳座上活动插装有连杆，连杆尾部安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器插装于随动滑槽内，连杆前端活动插装有阻挡块，阻挡块竖直穿过垫片定位块。
5.根据权利要求3所述的一种橡胶垫组装机构，其特征在于：所述顶升定位单元包括撑块支架、顶升气缸和定位柱，所述撑块支架固定于垫片定位块下方，撑块支架上安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有定位柱，定位柱竖直穿过垫片定位块下方，定位柱上端为锥形。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶垫组装机构，其特征在于：所述抓取机械臂包括抓取支架、直线滑轨、X向模组、推板、升降气缸、升降板、浮动抓取组件和换位组件，所述抓取支架横梁上安装有两直线滑轨和X向模组，直线滑轨的滑块上安装有推板，X向模组的滑动块通过连接板推板固定，推板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板下端安装有浮动抓取组件和换位组件；所述浮动抓取组件包括浮动块、平行气爪和柱塞夹爪，所述浮动块设置于升降板底面，浮动块下部安装有平行气爪，平行气爪两相对夹臂安装柱塞夹爪，两柱塞夹爪的相对面设置有与柱塞一致的夹紧凹槽；所述换位组件包括换位气缸、换位推板、换位平行气缸和换位夹爪，所述换位气缸设置于升降板底面，换位气缸的伸缩杆上安装有换位推板，换位推板上安装有换位平行气缸，换位平行气缸的两夹臂上安装有换位夹爪。
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| CN202020099049.8U CN211708599U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种橡胶垫组装机构 |
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| CN202020099049.8U CN211708599U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种橡胶垫组装机构 |
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| CN211708599U true CN211708599U (zh) | 2020-10-20 |
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ID=72824064
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| CN202020099049.8U Active CN211708599U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种橡胶垫组装机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114888899A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-12 | 吴正安 | 一种丁晴橡胶垫片制作成型系统 |
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2020
- 2020-01-16 CN CN202020099049.8U patent/CN211708599U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114888899A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-12 | 吴正安 | 一种丁晴橡胶垫片制作成型系统 |
| CN114888899B (zh) * | 2022-05-07 | 2023-10-20 | 东莞市科盛智能装备科技有限公司 | 一种丁晴橡胶垫片制作成型系统 |
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