TW201347895A - 元件之求心裝置 - Google Patents

Abstract

一種元件之求心裝置，其係於一座體上設有承置座，以供承置元件，一夾具組係於該座體之承置座側方處設有第一、二夾具，該第一、二夾具之第一端設有相對之第一夾口及第二夾口，以供夾抵元件之側緣，第二端則設有相對之第一導移斜面及第二導移斜面，於對應該第一、二夾具之第二端處設有可作升、降位移之連動塊，該連動塊並設有分別與第一、二夾具之第一、二導移斜面相互導引推移之第一、二抵推斜面，且以升降機構驅動連動塊作升、降位移，而以連動塊之第一、二抵推斜面導引推移第一、二夾具之第一、二導移斜面，使第一、二夾具之夾口同動夾抵元件之側緣，或使第一、二夾具外張復位；藉此，利用第一、二夾具之第一、二夾口夾抵校準元件，以獲致元件正確之中心位置，即可準確的進行移載及組裝元件，而達到精準組裝及大幅提高組裝良率之實用效益。

Description

元件之求心裝置

本發明係提供一種利用第一、二夾具之第一、二夾口夾抵校準元件，以獲致元件正確之中心位置，即可準確的進行移載及組裝元件，並達到精準組裝及大幅提高組裝良率之元件之求心裝置。

在現今，科技產品日新月異，為人們帶來許多的便利性，如具有攝影功能之手機、PDA、數位相機等，而以手機所使用之攝影鏡頭為例，請參閱第1圖所示，該鏡頭10係包含有一鏡筒11及數個鏡片12，該鏡頭10傳統之組裝方式，係以人工作業將鏡片12一片片組裝於鏡筒11內，由於人工作業緩慢耗時，以致降低生產效率，且無法確保鏡頭之組裝品質；為了改善前述之問題，乃有業者研發出自動化的組裝機。

請參閱第2圖所示，該自動化的組裝機係於鏡片供料裝置20之萃盤(Tray)201上承裝有數片鏡片12，一移載裝置21之吸嘴211則可吸取萃盤201上之鏡片12，並移送至組裝作業站22，一鏡筒供料裝置23之萃盤(Tray)231上則承裝有數各鏡筒11，另一移載裝置24之吸嘴241則可吸取萃盤231上之鏡筒11，並移送至組裝作業站22，該組裝作業站22於固持鏡筒11後，鏡片移載裝置21之吸嘴211即可將鏡片12移送至組裝作業站22，並將鏡片12組裝於鏡筒11內；惟，該自動化的組裝方式仍有如下之缺弊：

1．由於鏡片12置於萃盤201內時，因萃盤201之承置槽與鏡片12間具有較大的間隙，使得鏡片12於萃盤201內並無法作有效的定位，因此，當移載裝置21之吸嘴211吸取鏡片12移送至組裝作業站22之承載器221上方時，鏡片12與鏡筒11並非絕對對位於中心位置，一但直接由吸嘴211將鏡片12重壓定位於鏡筒11內時，將會造成壓合對位上之偏差，而無法平整定位鏡片12，進而大幅降低組裝之準確度。

2．由於鏡片12與鏡筒11對位上之偏差，於吸嘴211將鏡片12直接重壓定位於鏡筒11內時，該鏡片12之周緣即與鏡筒11之內環面摩擦而產生刮痕，且於鏡筒11內刮出粉屑，其不僅影響組裝之準確度，更導致組裝不良率的產生。

因此，一般鏡片組裝於鏡筒前，係以吸嘴將鏡片移送至一CCD視覺裝置進行掃描，並將掃描之影像進行比對，於比對出誤差值後，再控制吸嘴作位移補償，而於壓合組裝時，即可使鏡片位於正確的中心位置，並將鏡片準確的壓合組裝於鏡筒內；惟，該CCD視覺裝置整套裝置的費用昂貴，導致自動組裝機的設備成本過高，而降低市場上之競爭力。

有鑑於此，本發明人遂以其多年從事相關行業的研發與製作經驗，針對目前所面臨之問題深入研究，經過長期努力之研究與試作，終究研創出一種可有效獲致元件正確之中心位置，以供準確的將元件吸取移載並組裝，而大幅提高組裝上之良率，並藉以改善習式之缺弊，此即為本發明之設計宗旨。

本發明之目的一，係提供一種元件之求心裝置，其係於一座體上設有承置座，以供承置元件，一夾具組係於該座體之承置座側方處設有第一、二夾具，該第一、二夾具之第一端設有相對之第一夾口及第二夾口，以供夾抵元件之側緣，第二端則設有相對之第一導移斜面及第二導移斜面，於對應該第一、二夾具之第二端處設有可作升、降位移之連動塊，該連動塊並設有分別與第一、二夾具之第一、二導移斜面相互導引推移之第一、二抵推斜面，且以升降機構驅動連動塊作升、降位移，而以連動塊之第一、二抵推斜面導引推移第一、二夾具之第一、二導移斜面，使第一、二夾具之夾口同動夾抵元件之側緣，或使第一、二夾具外張復位；藉此，利用第一、二夾具之第一、二夾口夾抵校準元件，以獲致元件正確之中心位置，即可準確的進行移載及組裝元件，而達到精準組裝之實用目的。

本發明之目的二，係提供一種元件之求心裝置，其係以升降 機構驅動連動塊作升、降位移，而以連動塊之第一、二抵推斜面導引推移第一、二夾具之第一、二導移斜面，使第一、二夾具之夾口同動夾抵校準元件之中心位置，即可準確的進行移載及組裝元件，而達到大幅提高組裝良率之實用目的。

本發明之目的三，係提供一種元件之求心裝置，其係以升降機構驅動連動塊作升、降位移，而以導引推移第一、二夾具之第一、二導移斜面，使第一、二夾具之夾口同動夾抵元件之側緣，而利用連動塊之第一、二抵推斜面與第一、二夾具之第一、二導移斜面相互導引推移之簡易結構，即可校準元件之中心位置，以供準確的進行移載及組裝元件，進而達到節省設備成本之實用目的。

為使 貴審查委員對本發明有更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如后：

請參閱第3~6圖所示，本發明元件之求心裝置，其係於一座體30上設有承置座301，以供承置元件，且該承置座301可連通負壓管路，以供輔助吸附承置座301上之元件；於本實施例中，該座體30係於承置座301之下方另設有第一環座302及第二環座303，該第一環座302與第二環座303間連結設複數支架桿304，使第一環座302與第二環座303間具有一適當之間隔距離，而以第一環座302及第二環座303架置固定承置座301，另於該第一環座302與第二環座303內部設有具負壓管路之連結件305，並使該連結件305之負壓管路連通承置座301，以供輔助吸附承置座301上之元件；於座體30之之承置座301側方處設有夾具組，該夾具組係設有第一夾具31及第二夾具32，該第一、二夾具31、32之第一端係延伸至座體30之承置座301側方處，且設有相對之第一夾口311及第二夾口321，該第一、二夾具31、32之第二端則延伸穿出座體30之第一環座302，且設有相對之第一導移斜面312及第二導移斜面322，另於該第一、 二夾具31、32連結設有滑移結構，以使該第一、二夾具31、32可於座體30之承置座301二側作夾合及外張之往復位移作動；於本實施例中，該滑移結構係於該座體30之第一環座302及第一、二夾具31、32穿設有導銷306，使第一、二夾具31、32可沿著導銷306往內滑移，而以第一夾具31之第一夾口311及第二夾具32之第二夾口321往內夾抵元件之側緣，另於該第一夾具31與第二夾具32間設有彈性元件33，並以該彈性元件33之彈力往外推抵第一、二夾具31、32，使第一、二夾具31、32外張復位；於本實施例中，該彈性元件33係為套設於導銷306上之彈簧；於對應該第一、二夾具31、32之第二端處設有連動塊34，該連動塊34係設有可與第一夾具31之第一導移斜面312相互導引推移之第一抵推斜面341，以及可與第二夾具32之第二導移斜面322相互導引推移之第二抵推斜面342，並使該連動塊34可於座體30之第一環座302與第二環座303間作升、降往復位移，而以該連動塊34之第一、二抵推斜面341、342導引推移第一、二夾具31、32之第一、二導移斜面312、322，使第一、二夾具31、32作夾合及外張之往復位移作動；於本實施例中，該連動塊34係滑設於座體30之第一環座302與第二環座303間之複數支架桿304，使該連動塊34可沿著架桿304上升位移，並以連動塊34之第一、二抵推斜面341、342導引推移第一、二夾具31、32之第一、二導移斜面312、322，使第一、二夾具31、32之第一、二夾口311、321往內夾抵元件之側緣，另使該連動塊34可沿著架桿304下降位移，該連動塊34之第一、二抵推斜面341、342即脫離推抵第一、二夾具31、32之第一、二導移斜面312、322，而使第一、二夾具31、32外張復位；另於該連動塊34連結設有一升降機構驅動，以供驅動連動塊34升、降位移，並連動第一、二夾具31、32作夾合及外張之往復位移作動；於本實施例中，該升降機構係於該連動塊34之 底部連結設有一可為彈簧之彈性元件35，並以該彈性元件35之彈力推抵連動塊34上升位移，而以連動塊34之第一、二抵推斜面341、342導引推移第一、二夾具31、32之第一、二導移斜面312、322，使第一、二夾具31、32之第一、二夾口311、321往內夾抵元件之側緣，另於座體30之第二環座303底部連結一可為壓缸之驅動源36，以供驅動座體30、第一、二夾具31、32及連動塊34作升、降位移，以及於座體30之二側適當位置處分別設有壓板37，當驅動源36驅動座體30、第一、二夾具31、32及連動塊34上升位移時，即以該壓板37壓抵連動塊34，使連動塊34之第一、二抵推斜面341、342即脫離推抵第一、二夾具31、32之第一、二導移斜面312、322，另當驅動源36驅動座體30、第一、二夾具31、32及連動塊34下降位移時，該壓板37即脫離壓抵連動塊34，而以彈性元件35之彈力推抵連動塊34上升位移，並以連動塊34之第一、二抵推斜面341、342導引推移第一、二夾具31、32之第一、二導移斜面312、322，使第一、二夾具31、32之第一、二夾口311、321往內夾抵元件之側緣。

請參閱第7、8圖所示，本發明於進行元件中心位置之校準作業時，以鏡片組裝於鏡筒前之校準作業為例，其係先以驅動源36驅動座體30、第一、二夾具31、32及連動塊34作上升位移，該壓板37即壓抵連動塊34，使連動塊34之第一、二抵推斜面341、342脫離推抵第一、二夾具31、32之第一、二導移斜面312、322，而以彈性元件33之彈力往外推抵第一、二夾具31、32，使第一、二夾具31、32之第一、二夾口311、321外張位移，即可以移載裝置之吸嘴50將一為鏡片之元件40移送至座體30之承置座301上，並以座體30之承置座301吸附承置元件40；請參閱第9、10圖所示，當元件40承置於座體30之承置座301後，以驅動源36驅動座體30、第一、二夾具31、32及連動塊3 4作下降位移，使該壓板37脫離壓抵連動塊34，而以彈性元件35之彈力推抵連動塊34上升位移，並以連動塊34之第一、二抵推斜面341、342導引推移第一、二夾具31、32之第一、二導移斜面312、322，使第一、二夾具31、32之第一、二夾口311、321往內夾抵推移元件40之側緣，以校準元件40之中心位置，進而可獲致元件40正確之中心位置；請參閱第11、12圖所示，再以驅動源36驅動座體30、第一、二夾具31、32及連動塊34作上升位移，該壓板37即壓抵連動塊34，使連動塊34之第一、二抵推斜面341、342脫離推抵第一、二夾具31、32之第一、二導移斜面312、322，而以彈性元件33之彈力往外推抵第一、二夾具31、32，使第一、二夾具31、32之第一、二夾口311、321外張復位，即可由移載裝置之吸嘴50將完成校準中心位置之元件40移送至組裝作業站進行組裝作業。

請參閱第13、14圖所示，另本發明於其他應用上，其係將求心裝置直接配置於組裝作業站，而由移載裝置之吸嘴50將一為鏡筒之元件60移送至座體30之承置座301上，另以驅動源36驅動座體30、第一、二夾具31、32及連動塊34作上升位移，該壓板37即壓抵連動塊34，使連動塊34之第一、二抵推斜面341、342脫離推抵第一、二夾具31、32之第一、二導移斜面312、322，而以彈性元件33之彈力往外推抵第一、二夾具31、32，使第一、二夾具31、32之第一、二夾口311、321外張位移，即可以移載裝置之吸嘴50將元件60置入座體30之承置座301，並以座體30之承置座301吸附承置元件60；請參閱第15、16圖所示，當元件60承置於座體30之承置座301後，以驅動源36驅動座體30、第一、二夾具31、32及連動塊34作下降位移，使該壓板37脫離壓抵連動塊34，而以彈性元件35之彈力推抵連動塊34上升位移，並以連動塊34之第一、二抵推斜面341、342導引推移第一、二夾具31、32之第一、 二導移斜面312、322，使第一、二夾具31、32之第一、二夾口311、321往內夾抵推移元件60之側緣，以校準元件60之中心位置，進而可獲致元件60正確之中心位置；於元件60校準中心位置後，再以移載裝置將其他已校準中心位置之鏡片等元件移載至元件60上方，即可將其他元件準確的壓合組裝於元件60內。

藉此，本發明元件之求心裝置係以升降機構驅動連動塊作升、降位移，而以連動塊之第一、二抵推斜面導引推移第一、二夾具之第一、二導移斜面，使第一、二夾具之夾口同動夾抵校準元件之中心位置，即可準確的進行移載及組裝元件，並大幅提高組裝良率，且利用連動塊之第一、二抵推斜面與第一、二夾具之第一、二導移斜面相互導引推移之簡易結構，即可校準元件之中心位置，以供準確的進行移載及組裝元件，而達到節省設備成本之實用目的。

綜上所述，本發明實為一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產品及刊物公開，從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。

習知部份：

10‧‧‧鏡頭

11‧‧‧鏡筒

12‧‧‧鏡片

20‧‧‧供料裝置

201‧‧‧萃盤

21‧‧‧移載裝置

211‧‧‧吸嘴

22‧‧‧組裝作業站

221‧‧‧承載器

23‧‧‧供料裝置

231‧‧‧萃盤

24‧‧‧移載裝置

241‧‧‧吸嘴

本發明部份：

30‧‧‧座體

301‧‧‧承置座

302‧‧‧第一環座

303‧‧‧第二環座

304‧‧‧架桿

305‧‧‧連結件

306‧‧‧導銷

31‧‧‧第一夾具

311‧‧‧第一夾口

312‧‧‧第一導移斜面

32‧‧‧第二夾具

321‧‧‧第二夾口

322‧‧‧第二導移斜面

33‧‧‧彈性元件

34‧‧‧連動塊

341‧‧‧第一抵推斜面

342‧‧‧第二抵推斜面

35‧‧‧彈性元件

36‧‧‧驅動源

37‧‧‧壓板

40‧‧‧元件

50‧‧‧吸嘴

60‧‧‧元件

第1圖：習式鏡頭之結構示意圖。

第2圖：習式自動化組裝鏡頭之示意圖。

第3圖：本發明之分解示意圖。

第4圖：本發明之組合外觀示意圖。

第5圖：本發明之組合剖視圖(一)。

第6圖：本發明之組合剖視圖(二)。

第7圖：本發明於校準元件時之動作示意圖(一)。

第8圖：係第7圖另一部份之剖視圖。

第9圖：本發明於校準元件時之動作示意圖(二)。

第10圖：係第9圖之局部放大示意圖。

第11圖：本發明於校準元件時之動作示意圖(三)。

第12圖：係第11圖另一部份之剖視圖。

第13圖：本發明另一應用於校準元件時之動作示意圖(一)。

第14圖：係第13圖另一部份之剖視圖。

第15圖：本發明另一應用於校準元件時之動作示意圖(二)。

第16圖：係第15圖另一部份之剖視圖。

30‧‧‧座體

301‧‧‧承置座

302‧‧‧第一環座

303‧‧‧第二環座

306‧‧‧導銷

31‧‧‧第一夾具

311‧‧‧第一夾口

32‧‧‧第二夾具

321‧‧‧第二夾口

34‧‧‧連動塊

341‧‧‧第一抵推斜面

342‧‧‧第二抵推斜面

36‧‧‧驅動源

37‧‧‧壓板

Claims (10)

1. 一種元件之求心裝置，其包含有：座體：係設有承置座，以供承置元件；夾具組：係於座體之承置座側方處滑設有第一夾具及第二夾具，於該第一、二夾具之第一端設有相對之第一夾口及第二夾口，以供夾抵元件之側緣，並於該第一、二夾具之第二端設有相對之第一導移斜面及第二導移斜面；連動塊：係對應設於夾具組之第一、二夾具之第二端處，且設有與第一夾具之第一導移斜面相互導引推移之第一抵推斜面，以及與第二夾具之第二導移斜面相互導引推移之第二抵推斜面；升降機構：係供驅動連動塊作升、降位移，並以連動塊之第一、二抵推斜面導引推移第一、二夾具之第一、二導移斜面，使第一、二夾具之第一、二夾口同動張合。
2. 依申請專利範圍第1項所述之元件之求心裝置，其中，該座體之承置座下方係設有第一環座及第二環座，該第一環座與第二環座間連結設架桿，使第一環座與第二固定塊間具有間隔距離，而以第一環座及第二環座架置固定承置座。
3. 依申請專利範圍第2項所述之元件之求心裝置，其中，該座體之第一環座與第二環座內部設有具負壓管路之連結件，該連結件之負壓管路連通承置座，以供輔助吸附承置座上之元件。
4. 依申請專利範圍第2項所述之元件之求心裝置，其中，該夾具組之第一、二夾具係設有滑移結構，以使該第一、二夾具可於座體之承置座二側作夾合及外張之往復位移作動，該滑移結構係於該座體之第一環座及第一、二夾具穿設有導銷，使第一、二夾具可沿著導銷往復滑移。
5. 依申請專利範圍第2項所述之元件之求心裝置，其中，該夾 具組之第一夾具與第二夾具間係設有彈性元件，並以該彈性元件之彈力往外推抵第一、二夾具，使第一、二夾具外張復位。
6. 依申請專利範圍第2項所述之元件之求心裝置，其中，該連動塊係滑設於座體之架桿，使該連動塊可沿著架桿上升位移，並以連動塊之第一、二抵推斜面導引推移第一、二夾具之第一、二導移斜面，使第一、二夾具之第一、二夾口往內夾抵元件之側緣，另使該連動塊可沿著架桿下降位移，該連動塊之第一、二抵推斜面即脫離推抵第一、二夾具之第一、二導移斜面，而使第一、二夾具外張復位。
7. 依申請專利範圍第1項所述之元件之求心裝置，其中，該升降機構係於連動塊之底部連結設有彈性元件，以供推抵連動塊上升位移，並以連動塊之第一、二抵推斜面導引推移第一、二夾具之第一、二導移斜面，使第一、二夾具之第一、二夾口往內夾抵元件之側緣，另於座體之二側處分別設有壓板，以供壓抵連動塊，該連動塊之第一、二抵推斜面即脫離推抵第一、二夾具之第一、二導移斜面，使第一、二夾具外張復位。
8. 依申請專利範圍第7項所述之元件之求心裝置，其中，該彈性元件係為彈簧。
9. 依申請專利範圍第7項所述之元件之求心裝置，其中，該升降機構係於座體之底部連結驅動源，以供驅動座體、夾具組之第一、二夾具及連動塊作升、降位移，且於驅動源驅動座體、第一、二夾具及連動塊上升位移時，即以該壓板壓抵連動塊，使連動塊之第一、二抵推斜面即脫離推抵第一、二夾具之第一、二導移斜面，另於驅動源驅動座體、夾具組之第一、二夾具及連動塊下降位移時，該壓板即脫離壓抵連動塊，而以彈性元件之彈力推抵連動塊上升位移，並以連動塊之第一、二抵推斜面導引推移第一、二夾具之第一、二導移斜面，使第一、二夾具之第一、二夾口往內夾抵元件之側緣。
10. 依申請專利範圍第7項所述之元件之求心裝置，其中，該升降機構之驅動源係為一壓缸。