CN101097297A - 组件求心装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种组件求心装置与方法，其是在基座上装设有一依据组件形状而成型出定位缘面的定位治具，且使所述的定位治具连通一负压管路，基座在定位治具的外侧装设有两由同动机构驱动的夹具，且使所述的两夹具的夹口位置对应于组件的侧缘，当移载装置将组件由供料装置处移送至求心装置的定位治具后，定位治具即将组件辅助吸附在定位缘面上，两同动的夹具再由外侧向内夹合，并使两夹口面夹抵在组件的侧缘，而使得组件可凭借两夹具侧方的夹抵推移作X-Y两轴向的校准，组件在获得正确的平整度与中心位置后，再由移载装置准确的将组件吸取移送并组装，进而达到精准组装与大幅提高组装良率的实用效益。

Description

组件求心装置与方法

技术领域

本发明尤指其提供一种组件在组装前，可先获致正确的平整度与中心位置，以供移载装置准确的将组件吸取移送并组装，进而达到精准组装与大幅提高组装良率的组件求心装置与方法。

背景技术

在现今，科技产品日新月异，为人们带来许多的便利性，如具有摄影功能的手机、PDA、数字相机等，而以手机所使用的摄影镜头为例，请参阅图1，所述的镜头10包含有一镜筒11与数个镜片12，所述的镜头10传统的组装方式，是以人工操作将镜片12一片片组装在镜筒11内，由于人工操作缓慢耗时，以致降低生产效率，且无法确保镜头的组装质量；为了改善前述的问题，乃有业者研发出自动化的组装机，请参阅图2，所述的自动化的组装机是在镜片供料装置20的萃盘(Tray)201上承装有数片镜片12，一移载装置21的吸嘴211则可吸取萃盘201上的镜片12，并移送至组装作业站22，一镜筒供料装置23的萃盘(Tray)231上则承装有数个镜筒11，另一移载装置24的吸嘴241则可吸取萃盘231上的镜筒11，并移送至组装作业站22，所述的组装作业站22在固持镜筒11后，镜片移载装置21的吸嘴211即可将镜片12移送至组装作业站22，并将镜片12组装在镜筒11内；然而，由于镜片12放置在萃盘201内时，因萃盘201的承置槽与镜片12间具有较大的间隙，使得镜片12在萃盘201内并无法作有效的定位，因此当移载装置21的吸嘴211吸取镜片12时，并非绝对位于镜片12的中心位置，一旦直接由吸嘴211将镜片12移送组装在镜筒11内时，将会造成组装对位上的偏差，而导致组装上不良率的产生，故镜片12组装在镜筒11前，吸嘴211会将镜片12移送至求心装置上进行修正，所述的求心装置一般是为二维的CCD视觉装置25，吸嘴211将镜片12放置在CCD视觉装置25上后，所述的CCD视觉装置25将会对镜片12进行扫描，并将影像传输至控制器进行比对，在比对出误差值后，控制器将会控制吸嘴211作X-Y两轴向的位移补偿，以使得吸嘴211在吸取镜片12时，可修正准确位于镜片12的中心位置，再由吸嘴211将镜片12移送组装在镜筒11内，即可自动的完成组装；但是一般所采用的镜片12是呈球面状，因此放置时常会有倾斜的情形，而所述的倾斜的情形在吸嘴211吸取镜片12时，就必须加以考虑到吸取位置的平整度，否则以倾斜的角度组装在镜筒11内时，仍无法避免组装上不良率的产生，也因此所述的自动化组装机的求心装置仍有下列的不足：

所述的二维的CCD视觉装置25仅能作X-Y两轴向的位移校准，而无法作第三轴向平整度的校准，因此即使吸嘴211作X-Y两轴向的位移补偿后，仍可能倾斜的将镜片12组装在镜筒11内，导致无法避免组装上高不良率的产生。

由于镜片12在倾斜放置的情形下，连带的会影响到X-Y两轴向的中心位置，而所述的二维的CCD视觉装置25仅能作X-Y两轴向的位移校准，因此在镜片12倾斜放置的情形下，其对镜片12影像扫描并由控制器令吸嘴211进行的位移补偿，所获得的X-Y两轴向的中心位置并非真中心位置，而无法避免组装上高不良率的产生。

所述的二维的CCD视觉装置25不仅无法作第三轴向平整度的校准，且整套装置的费用昂贵，导致自动组装机的设备成本过高，而降低市场上的竞争力。

有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种不仅可有效获致正确的中心位置，且同时可获致准确平整度的求心装置与方法，以供移载装置准确的将组件吸取移送并组装，而大幅提高组装上的良率，并以改善习式的不足，此即为本发明的设计宗旨。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种组件求心装置，其是在基座上装设一依据组件承置面形状而成型出定位缘面的定位治具，且使所述的定位治具连通一负压管路，另基座在定位治具的外侧装设有两可由同动机构驱动的夹具，且使所述的两夹具的夹口位置对应于组件的侧缘，在组件放置在定位治具后，可利用两同动的夹具由外侧向内夹抵在组件的侧缘，而使得组件可凭借两夹具侧方的夹抵推移作X-Y两轴向校准的同时，并使两夹具夹口面贴合夹抵镜片侧缘，达成平整度的校准；如此，组件在获致正确的中心位置与平整度后，即可由移载装置准确的将组件吸取移送组装，进而达到精准组装与大幅提高组装良率的实用效益。

本发明的另一目的是提供一种组件求心方法，其是利用移载装置将组件由供料装置处移送至一依据组件承置面形状而成型出定位缘面的定位治具上，并以移载装置或负压管路将组件辅助放置在定位治具的定位缘面上，再以定位治具外侧的两同动夹具由外侧向内夹合，并使两夹口面夹抵在组件的侧缘，使得组件可凭借两夹具侧方的夹抵推移作X-Y两轴向校准的同时，达成平整度的校准，接着组件在获致正确的平整度与中心位置后，再由移载装置准确的将组件吸取移送至组装作业站，进而达到精准组装与大幅提高组装良率的实用效益。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是包括一种装置：

一种组件求心装置，其特征在于：其是在基座上套设一定位治具，所述的定位治具设有一定位缘面，与组件的承置面相对应，基座另在定位治具的外侧装设有可开合的夹具，所述的夹具的夹口面的夹合位置是对应于组件的侧缘。

所述的基座是在架杆上开设一套孔，所述的定位治具套设在所述的套孔中。

所述的定位治具中心是开设有贯通的通孔，并以所述的通孔连结负压管路。

所述的组件的承置面具有一平面部，而所述的定位缘面是抵接在所述的平面部上。

所述的可开合的夹具是由同动机构驱动两夹具，而同步作开合的动作。

本发明采用的技术方案是包括一种方法：

一种组件求心方法，其特征在于：其是包括以下步骤：

a.以移载装置将组件由供料装置处移送定位治具上；

b.以定位治具的定位缘面抵接组件下方承置面的平面部；

c.再以定位治具外侧的夹具由外侧向内夹合，并使夹口面夹抵在组件的侧缘，以使组件作X-Y两轴向与平整度的校准；

d.组件在获得正确的平整度与中心位置后，再由移载装置将元件吸取移送至组装作业站进行组装。

更包含在移载装置将组件移送放置在定位治具后，可开启定位治具连接的负压管路，而将组件先行辅助吸附在定位治具的定位缘面上。

更包含在移载装置将组件移送放置在定位治具后，以移载装置保持吸附已置放在定位治具的定位缘面上的组件，以辅助定位组件。

采用上述技术方案的本发明具有的优点是：可达到精准组装与大幅提高组装良率的实用效益。

附图说明

图1是习式镜头的结构示意图；

图2是习式组装镜片的示意图；

图3是本发明求心装置的外观示意图；

图4是本发明求心装置的部分剖面示意图；

图5是本发明求心装置的定位治具对应镜片A的示意图；

图6是本发明求心装置的定位治具对应镜片B的示意图；

图7是本发明求心装置的定位治具对应镜片C的示意图；

图8是本发明的动作示意图(一)；

图9是本发明的动作示意图(二)；

图10是本发明的动作示意图(三)；

图11是本发明的动作示意图(四)；

图12是本发明的动作示意图(五)。

附图标记说明：10-镜头；11-镜筒；12-镜片；20-镜片供料装置；201-萃盘；21-移载装置；211-吸嘴；22-组装作业站；23-镜筒供料装置；23 1-萃盘；24-移载装置；241-吸嘴；25-CCD视觉装置；30-基座；31-架杆；311-套孔；32-定位治具；321-后段杆体；323-前段杆体；324-定位缘面；325-通孔；326-容槽；33-负压管路；34-夹具；341-夹口面；35-夹具；351-夹口面；40-镜片；401-承置面；402-凸环；403-平面部；41-镜片；411-承置面；412-弧凸部；413-平面部；42-镜片；421-承置面；422-弧凸部；423-平面部；50-移载装置。

具体实施方式

为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，说明如下：

请参阅图3、图4，本发明的组件求心装置，所述的组件以镜片组装在镜筒前的求心作业为例，其是在一基座30的架杆31上开设一套孔311，以供套设一定位治具32，所述的定位治具32后段杆体321是可插放置在架杆31的套孔311内，以使定位治具32定位于基座30上，定位治具32的前段杆体323端面的定位缘面324是依据镜片承置面形状而成型出对应的形状，另定位治具32中心开设有贯通的通孔325，利用所述的通孔325可连结一负压管路33，而使定位治具32可辅助吸附放置在定位缘面324上的镜片，基座30另在定位治具32的外侧装设有两可由同动机构驱动而同步作开合动作的夹具34、35，所述的两夹具34、35的夹口面341、351的夹合位置是对应于镜片的侧缘，使得夹具34、35在夹合时，夹口面341、351夹抵镜片的侧缘。

请参阅图5，本发明定位治具32前段杆体323端面的定位缘面324，是依据镜片40下方承置面401形状而成型出对应的形状，因此当镜片40下方的承置面401形状具有凸环402时，则定位治具32的定位缘面324即开设有容槽326，以供承置面401的凸环402隐入，并以定位缘面324抵接在承置面401的平面部403，而将镜片40辅助吸附在定位治具32的定位缘面324上。

请参阅图6，本发明当镜片41下方的承置面411形状，其弧凸部412并未凸出于平面部413时，则定位治具32的定位缘面324即不需开设容槽，而直接以定位缘面324抵接在承置面411的平面部413，而将镜片41辅助吸附在定位治具32的定位缘面324上。

请参阅图7，本发明当镜片42下方的承置面421形状，其弧凸部422凸出在平面部423时，则定位治具32的定位缘面324即开设有容槽326，以供承置面421的弧凸部422隐入，并以定位缘面324抵接在承置面421的平面部423，而将镜片42辅助吸附在定位治具32的定位缘面324上。

请参阅图8，本发明当移载装置50(如吸嘴)将镜片40由供料装置处吸取并移送到定位治具32上时，定位治具32的定位缘面324是抵接在镜片40下方承置面401的平面部403。

请参阅图9，当移载装置50将镜片40置放在定位治具32的定位缘面324后，为了使镜片40可先行定位，而可利用定位治具32连接的的负压管路，将镜片40先行辅助吸附在定位治具32的定位缘面324上，也或者以移载装置50保持吸附已置放在定位治具32的定位缘面324上的镜片40。

请参阅图10，当镜片40已辅助吸附在定位治具32的定位缘面324上后，再以定位治具32外侧的两同动夹具34、35即由外侧向内夹合，并使两夹口面341、351夹抵在镜片40的侧缘，使得镜片40可凭借两夹具34、35侧方的夹抵推移作X-Y两轴向校准的同时，达成平整度的校准。

请参阅图11，当镜片40X-Y两轴向与平整度校准后，两同动夹具34、35即开启释放镜片40，此时镜片40所在的位置即为真中心位置。

请参阅图12，镜片40位于真中心位置后，移载装置50即可准确的吸取镜片40并移送至组装作业站，将镜片40组装在镜筒内，进而达到精准组装与大幅提高组装良率的效益。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的权利要求可限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种组件求心装置，其特征在于：其是在基座上套设一定位治具，所述的定位治具设有一定位缘面，与组件的承置面相对应，基座另在定位治具的外侧装设有可开合的夹具，所述的夹具的夹口面的夹合位置是对应于组件的侧缘。

2.根据权利要求1所述的组件求心装置，其特征在于：所述的基座是在架杆上开设一套孔，所述的定位治具套设在所述的套孔中。

3.根据权利要求1所述的组件求心装置，其特征在于：所述的定位治具中心是开设有贯通的通孔，并以所述的通孔连结负压管路。

4.根据权利要求1所述的组件求心装置，其特征在于：所述的组件的承置面具有一平面部，而所述的定位缘面是抵接在所述的平面部上。

5.根据权利要求1所述的组件求心装置，其特征在于：所述的可开合的夹具是由同动机构驱动两夹具，而同步作开合的动作。

6.一种组件求心方法，其特征在于：其是包括以下步骤：

a.以移载装置将组件由供料装置处移送定位治具上；

b.以定位治具的定位缘面抵接组件下方承置面的平面部；

c.再以定位治具外侧的夹具由外侧向内夹合，并使夹口面夹抵在组件的侧缘，以使组件作X-Y两轴向与平整度的校准；

d.组件在获得正确的平整度与中心位置后，再由移载装置将元件吸取移送至组装作业站进行组装。

7.根据权利要求6项所述的组件求心方法，其特征在于：更包含在移载装置将组件移送放置在定位治具后，可开启定位治具连接的负压管路，而将组件先行辅助吸附在定位治具的定位缘面上。

8.根据权利要求6项所述的组件求心方法，其特征在于：更包含在移载装置将组件移送放置在定位治具后，以移载装置保持吸附已置放在定位治具的定位缘面上的组件，以辅助定位组件。

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