TWI812563B - 數控式夾治驅動裝置 - Google Patents
數控式夾治驅動裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI812563B TWI812563B TW111149561A TW111149561A TWI812563B TW I812563 B TWI812563 B TW I812563B TW 111149561 A TW111149561 A TW 111149561A TW 111149561 A TW111149561 A TW 111149561A TW I812563 B TWI812563 B TW I812563B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- support member
- transmission
- slider
- ejection
- transmission member
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000997 High-speed steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
本發明數控式夾治驅動裝置,其包括:一第一動力源,其包括有一凸輪;一傳動模組,其包括有一滑塊,該滑塊的前端及頂部分別設有一第一推頂件及至少一第二推頂件,該滑塊的底部設有一彈性元件,該彈性元件收縮而拉動該滑塊下移;以及一支撐模組,其樞設有一第一支撐件及一第二支撐件,該第一支撐件及該第二支撐件的底部分別設有一第一傳動件及一第二傳動件,該第一傳動件及該第二傳動件分別位於該第二推頂件的兩側,以該第一動力源驅動該滑塊上下滑移,帶動該第一支撐件及該第二支撐件的頂部開合或靠攏,藉此夾持一微型鑽針的前端,使該微型鑽針保持穩定而利於研磨。
Description
本發明係關於一種輔助夾持鑽針裝置,尤指一種提供夾持一微型鑽針前端的數控式夾治驅動裝置。
按,針對一些精密的鑽孔加工,經常會使用到微型鑽針,這類微型鑽針因尺寸細小且具有高長度/直徑比,係透過一精密研磨裝置去研磨符合要求之一高速鋼材而被製造,特別是針對其圓柱形端部須磨尖後,以作為鑽孔之切削用途,且研磨品質亦與鑽孔穩定性、品質或效率息息相關。
由於該鑽針的尺寸細小且具有高長度/直徑比,研磨時必須相當小心,大多都是利用精密的影像檢測以確定其刃長、鑽徑、角度補正及進刀量定位之外,還要以設計良好的固定夾具進行固定,方能重新研磨出符合標準的鑽針,重新恢復成可順暢地於電路板上鑽孔的狀態。
目前習用的研磨設備,雖然能夠夾持鑽針,但鑽針旋轉時容易產生偏擺,導致不易研磨,不良率提高而影響成本,此外也需要額外的人力進行人工調整,影響工作效率,同時也不利於自動化的發展。
有鑑於此,如何將上述缺失加以摒除,即為本案發明人所欲解決之技術困難點之所在;是而,本案發明人基於多年從事相關業界的經驗,經多年苦心孤詣潛心研究,試作改良,終於成功研發完成本案,並使本發明得以誕生,以增進功效者。
有鑒於上述之缺點,本發明數控式夾治驅動裝置,其包括:一第一動力源,其包括有一凸輪;一傳動模組,其包括有一滑塊,該滑塊的前端及頂部分別設有一第一推頂件及至少一第二推頂件,該滑塊的底部設有一彈性元件,該彈性元件收縮而拉動該滑塊下移;以及一支撐模組,其樞設有一第一支撐件及一第二支撐件,該第一支撐件及該第二支撐件的底部分別設有一第一傳動件及一第二傳動件,該第一傳動件及該第二傳動件分別位於該第二推頂件的兩側,以該第一動力源驅動該滑塊上下滑移,帶動該第一支撐件及該第二支撐件的頂部開合或靠攏,藉此夾持一微型鑽針的前端,使該微型鑽針保持穩定而利於研磨。
為便於說明本發明之內容及所能達成之功效,茲配合圖式列舉具體實施例,請參照第一圖至第三圖,本發明數控式夾治驅動裝置,其包括有:
一第一動力源10,其係具有一傳動軸11,該傳動軸11上設有一凸輪12。
一傳動模組20,包括有一座體21及一滑塊22,該座體21的一側設有一朝向該第一動力源10的凹槽211,該凹槽211內設有至少一滑軌212,該滑軌212與該滑塊22結合,該滑塊22的前端及頂部分別設有一第一推頂件221及至少一第二推頂件222,該滑塊22的底部設有一彈性元件223,該彈性元件223收縮而拉動該滑塊22下移。
一支撐模組30,其包括有一軸體31、一第一支撐件32及一第二支撐件33,該軸體31的一端設有至少一第一軸承311,另端設有一鎖固部312,該鎖固部312的一側設有一第二軸承313;
該軸體31的該第一軸承311及該第二軸承313上更套設有一管體34,該管體34的一端具有一止擋部341,該管體34的外側間隔設有複數軸承342。
請參照第二圖至第四圖,該第一支撐件32穿設於該軸體31上,並與該鎖固部312的另一側結合,該第一支撐件32包括有一第一底桿321、一盤體322及一第一頂桿323,該盤體322設有一第一透孔3221,提供穿設在該軸體31上,並以該盤體322與該鎖固部312結合,該第一底桿321設於該盤體322底部的一側,該第一頂桿323設於該盤體322頂部的另一側。
該第二支撐件33穿設於該軸體31上,並結合於該鎖固部312的另一面,並與該第二軸承313結合,其中該止擋部341的一面與該第二支撐件33的容室332外側結合。
請參照第二圖至第六圖,該第二支撐件33包括有一第二底桿331、一容室332及一第二頂桿333,該容室332具有一第二透孔3321,提供穿設在該軸體31上,並以該容室332包覆容納該鎖固部312及該盤體322,該第二底桿331設於該容室332底部的一側,該第二頂桿333設於該容室332頂部的另一側 ,該第一底桿321與該第二底桿331之間以及該第一頂桿323與該第二頂桿333之間分別設有一預定距離。
該第二支撐件33的容室332外側延伸出一支架3322,該支架3322的底部設有一彈性元件3323,以該彈性元件3323之張力推動該第二支撐件33。
該第一頂桿323及該第二頂桿333具有一預定角度,該第一頂桿323及該第二頂桿333的頂面分別設有一夾片324、334,各該夾片324、334係互相對應。
該第一支撐件32及該第二支撐件33的底部分別設有一第一傳動件325及一第二傳動件335,該第一傳動件325及該第二傳動件335分別位於該第二推頂件222的兩側,詳細而言,該第一底桿321及該第二底桿331上分別設有一柱體326、336,該第一傳動件325及該第二傳動件335係設於該柱體326、336上,且各該柱體326、336的另一端提供結合一彈簧35的兩端。
其中該第一推頂件221、該第二推頂件222、該第一傳動件325及該第二傳動件335係為軸承。
請參照第七圖,本發明的使用方法為:
透過一夾持單元40夾持一微型鑽針A的一端,本發明係以各該夾片324、334夾持該微型鑽針A的前端。
詳細而言,該夾持單元40包括有一第二動力源41及一與該第二動力源41連接的夾持部42,該微型鑽針A的另一端朝向一研磨單元50,該研磨單元50包括有一研磨元件51及至少一光學模組(圖中未示),該研磨元件51提供研磨該微型鑽針A的鑽刃部,該光學模組拍攝該微型鑽針A,並將該微型鑽針A之影像輸出至一顯示器(圖中未示)
藉由該第一動力源10驅動該傳動模組20,當該第一動力源10運作時,以該凸輪12與該第一推頂件221接觸,使該滑塊22上移,該第二推頂件222同時推動該第一傳動件325及該第二傳動件335,使該第一支撐件32及該第二支撐件33樞轉而互相分離,提供微型鑽針A移動到各該夾片324、334之間;當該滑塊22下移時,該第二推頂件222離開該第一傳動件325及該第二傳動件335之間,因此該柱體326、336受該彈簧35收縮力而拉動該第一支撐件32及該第二支撐件33,使各該夾片324、334靠合而能夠輔助夾持該微型鑽針A的前端,使該微型鑽針A保持穩定,而利於進行研磨。
上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明,惟實施例並非用以限制本發明之專利範圍,凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更,均應包含於本案之專利範圍中。
10:第一動力源
11:傳動軸
12:凸輪
20:傳動模組
21:座體
211:凹槽
212:滑軌
22:滑塊
221:第一推頂件
222:第二推頂件
223:彈性元件
30:支撐模組
31:軸體
311:第一軸承
312:鎖固部
313:第二軸承
32:第一支撐件
321:第一底桿
322:盤體
3221:第一透孔
323:第一頂桿
324:夾片
325:第一傳動件
326:柱體
33:第二支撐件
331:第二底桿
332:容室
3321:第二透孔
3322:支架
3323:彈性元件
333:第二頂桿
334:夾片
335:第二傳動件
336:柱體
34:管體
341:止擋部
342:軸承
35:彈簧
40:夾持單元
41:第二動力源
42:夾持部
50:研磨單元
51:研磨元件
A:微型鑽針
第一圖為本發明之立體外觀圖。
第二圖為本發明之立體分解圖。
第三圖為延續第二圖之立體分解圖。
第四圖為本發明之第一支撐件立體外觀圖。
第五圖為本發明之第二支撐件立體外觀圖。
第六圖為本發明之剖面圖。
第七圖為本發明之使用狀態示意圖。
12:凸輪
20:傳動模組
212:滑軌
22:滑塊
221:第一推頂件
222:第二推頂件
223:彈性元件
30:支撐模組
32:第一支撐件
323:第一頂桿
324:夾片
325:第一傳動件
326:柱體
33:第二支撐件
332:容室
3322:支架
3323:彈性元件
333:第二頂桿
334:夾片
335:第二傳動件
336:柱體
341:止擋部
342:軸承
35:彈簧
Claims (8)
- 一種數控式夾治驅動裝置,其包括有: 一第一動力源,其係具有一傳動軸,該傳動軸上設有一凸輪; 一傳動模組,包括有一座體及一滑塊,該座體的一側設有一朝向該第一動力源的凹槽,該凹槽內設有至少一滑軌,該滑軌與該滑塊結合,該滑塊的前端及頂部分別設有一第一推頂件及至少一第二推頂件,該滑塊的底部設有一彈性元件,該彈性元件收縮而拉動該滑塊下移;以及 一支撐模組,其包括有一軸體、一第一支撐件及一第二支撐件,該軸體的一端設有至少一第一軸承,另端設有一鎖固部,該鎖固部的一側設有一第二軸承;該第一支撐件穿設於該軸體上,並與該鎖固部的另一側結合;該第二支撐件穿設於該軸體上,並結合於該鎖固部的另一面,並與該第二軸承結合,該第一支撐件及該第二支撐件的底部分別設有一柱體,各該柱體上分別設有一第一傳動件及一第二傳動件,該第一傳動件及該第二傳動件分別位於該第二推頂件的兩側,且各該柱體的另一端提供結合一彈簧的兩端,利用該第一動力源驅動該傳動模組,當該第一動力源運作時,以該凸輪與該第一推頂件接觸,使該滑塊上移,該第二推頂件推動該第一傳動件及該第二傳動件,帶動該第一支撐件及該第二支撐件樞轉,使該第一支撐件與該第二支撐件的的頂部互相遠離,當該滑塊下移,該第二推頂件離開該第一傳動件及該第二傳動件之間,以該彈簧之拉力帶動該第一支撐件及該第二支撐件樞轉,使該第一支撐件與該第二支撐件的的頂部互相靠攏,用以夾持一微型鑽針的前端,使該微型鑽針保持穩定。
- 如請求項1所述之數控式夾治驅動裝置,其中該第一支撐件包括有一第一底桿、一盤體及一第一頂桿,該盤體設有一第一透孔,提供穿設在該軸體上,並以該盤體與該鎖固部結合,該第一底桿設於該盤體底部的一側,該第一頂桿設於該盤體頂部的另一側;該第二支撐件包括有一第二底桿、一容室及一第二頂桿,該容室具有一第二透孔,提供穿設在該軸體上,並以該容室包覆容納該鎖固部及該盤體,該第二底桿設於該容室底部的一側,該第二頂桿設於該容室頂部的另一側 ,該第一底桿與該第二底桿之間以及該第一頂桿與該第二頂桿之間分別設有一預定距離。
- 如請求項2所述之數控式夾治驅動裝置,其中該軸體的該第一軸承及該第二軸承上更套設有一管體,該管體的一端具有一止擋部,該管體的外側間隔設有複數軸承,該止擋部與該第二支撐件的容室外側結合。
- 如請求項3所述之數控式夾治驅動裝置,其中該第二支撐件的容室外側延伸出一支架,該支架的底部設有一彈性元件,以該彈性元件之張力推動該第二支撐件。
- 如請求項2所述之數控式夾治驅動裝置,其中該第一頂桿及該第二頂桿具有一預定角度,該第一頂桿及該第二頂桿的頂面分別設有一夾片,各該夾片係互相對應,並以各該夾片夾持該微型鑽針。
- 如請求項1所述之數控式夾治驅動裝置,其中該第一傳動件與該第二傳動件係分別設於一柱體上,各該柱體的一端分別結合在該第一支撐件即該第二支撐件的底部。
- 如請求項1所述之數控式夾治驅動裝置,其中該第一推頂件、該第二推頂件、該第一傳動件及該第二傳動件係為軸承。
- 如請求項1所述之數控式夾治驅動裝置,其中該微型鑽針的一端提供結合在一夾持單元,該夾持單元包括有一第二動力源及一與該第二動力源連接的夾持部,該微型鑽針的另一端朝向一研磨單元,該研磨單元包括有一研磨元件及至少一光學模組,該研磨元件提供研磨該微型鑽針的鑽刃部,該光學模組拍攝該微型鑽針,並將該微型鑽針之影像輸出至一顯示器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW111149561A TWI812563B (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 數控式夾治驅動裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW111149561A TWI812563B (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 數控式夾治驅動裝置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWI812563B true TWI812563B (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=88586060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW111149561A TWI812563B (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 數控式夾治驅動裝置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TW (1) | TWI812563B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015033740A (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-19 | 鉅威自動化股▲分▼有限公司 | ドリルビット挟持の自動補償システム |
TWM499269U (zh) * | 2014-07-30 | 2015-04-21 | Tctm Hong Kong Ltd Taiwan Branch | 鑽針夾固定位機構 |
TWM517055U (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-11 | Gre Win Automation Co Ltd | 鑽針夾具結構 |
CN207841059U (zh) * | 2018-02-02 | 2018-09-11 | 惠州市成盅科技有限公司 | 一种钻针研磨机辅助夹持机构 |
CN209551480U (zh) * | 2019-03-14 | 2019-10-29 | 苏州钜崴自动化有限公司 | 微型钻针刃部夹持装置 |
-
2022
- 2022-12-22 TW TW111149561A patent/TWI812563B/zh active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015033740A (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-19 | 鉅威自動化股▲分▼有限公司 | ドリルビット挟持の自動補償システム |
TWM499269U (zh) * | 2014-07-30 | 2015-04-21 | Tctm Hong Kong Ltd Taiwan Branch | 鑽針夾固定位機構 |
TWM517055U (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-11 | Gre Win Automation Co Ltd | 鑽針夾具結構 |
CN207841059U (zh) * | 2018-02-02 | 2018-09-11 | 惠州市成盅科技有限公司 | 一种钻针研磨机辅助夹持机构 |
CN209551480U (zh) * | 2019-03-14 | 2019-10-29 | 苏州钜崴自动化有限公司 | 微型钻针刃部夹持装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5977468B1 (ja) | アリ溝式ワーク挟持装置及びアリ溝式ワーク挟持方法 | |
US7715129B2 (en) | Method for aligning and assembling two lens pieces, and a machine to accomplish this task | |
TWI812563B (zh) | 數控式夾治驅動裝置 | |
JP2008292293A (ja) | 硬度測定用引っかき傷生成装置 | |
US9925660B2 (en) | Method for positioning micro-tool and micro-manipulator device | |
CN105312784A (zh) | 激光微加工机床的薄片类零件弹性夹具 | |
CN215872019U (zh) | 一种fpc弯折贴付治具 | |
CN113281188A (zh) | 一种机械成型材料用强度测试设备 | |
CN218657454U (zh) | 一种笼舟组焊机台 | |
CN109186420B (zh) | 一种锯片角度检测装置 | |
US20210293840A1 (en) | Plate transport device and plate changer | |
CN210665272U (zh) | 一种剪切试验用夹具装置 | |
CN211123507U (zh) | 一种双工位对焦调节治具 | |
CN210322251U (zh) | 一种台灯照度等级测试装置 | |
TW200923373A (en) | Calibration equipment for probe card | |
US11904543B2 (en) | System and method for geometrically constrained axisymmetric adjustable kinematic mount | |
TWI226469B (en) | Device for assembling and measuring an optical transceiver | |
CN214600080U (zh) | 固晶点胶机 | |
CN213122355U (zh) | 一种准直器生产的夹持工装治具 | |
CN219787773U (zh) | 一种用于透镜抛光便于携带的加工治具 | |
CN116944786B (zh) | 一种摄像头模组感光芯片的焊接定位治具 | |
CN207495351U (zh) | 一种膜片整位治具 | |
CN217314274U (zh) | 一种适用于无热awg芯片对光和玻璃底板组装夹具 | |
CN211810422U (zh) | 一种用于玻璃上的真空贴膜装置 | |
CN219163360U (zh) | 植球治具 |