CN112792243B - 一种交互式铆压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交互式铆压设备，解决现阶段铆压缓慢、操作危险等问题。其包括有操作台、铆压头、驱动铆压头升降的铆压驱动件、PLC控制器以及换位机构，换位机构包括有换位驱动件、滑台以及固定架，换位驱动件固装于固定架上，滑台可横向水平滑移安装于固定架上且与换位驱动件的输出轴连接；操作台上设置有至少两个铆压工位，各铆压工位横向排列安装于滑台下方，铆压工位上设置有夹具；铆压驱动件固定安装于滑台上，PLC控制器与换位驱动件、铆压驱动件信号连接。操作人员始终可以在铆压头铆压时将支架放置至空位夹具上，利用一个铆压头先后自动对各个铆压工位进行作业，明显减少等候时间，整体加工效率加快，实现交替式加工操作。

Description

一种交互式铆压设备
技术领域
本发明涉及一种交互式铆压设备。
背景技术
现如今的断路器铁芯通常通过支架安装于断路器内，支架分为上支架和下支架，上支架和下支架铆压形成固定。在实际铆压操作中，操作者先将下支架拼装在上支架上，将整体放置于夹具中，通过铆压机在上支架和下支架的连接处进行铆压。整个过程中，铆压机铆压时间周期较长，操作者需要等候铆压完成后才能进行下一次放置支架于夹具中，等候时间偏长，影响铆压效率。另外，操作者在铆压过程在铆压头下方操作，而且某些情况下需要手扶下支架，以防止下支架偏位，操作失误容易带来较大的安全隐患，危害到操作者的人身安全。
发明内容
本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种交互式铆压设备，解决现阶段铆压缓慢、操作危险等问题。
本发明的技术方案：包括有操作台、铆压头、驱动铆压头升降的铆压驱动件、PLC控制器以及换位机构，所述铆压头位于操作台的上方，所述换位机构包括有换位驱动件、滑台以及固定架，所述换位驱动件固装于固定架上，所述滑台可横向水平滑移安装于固定架上且与换位驱动件的输出轴连接；所述操作台上设置有至少两个铆压工位，各所述铆压工位横向排列安装于滑台下方，所述铆压工位上设置有用于夹持支架的夹具；所述铆压驱动件固定安装于滑台上，所述PLC控制器与换位驱动件、铆压驱动件信号连接。
采用上述技术方案，在操作时，铆压驱动件驱动铆压头下压进入其中一个铆压工位对夹具进行铆压，与此同时，操作人员可以在其它的铆压工位上放置支架，待前一个铆压操作结束后，PLC控制器控制换位驱动件驱动铆压驱动件滑动至其它铆压工位上进行操作，操作人员始终可以在铆压头铆压时将支架放置至空位夹具上，利用一个铆压头先后自动对各个铆压工位进行作业，明显减少等候时间，整体加工效率加快，实现交替式加工操作。
本发明的进一步设置：操作台上还设置有外移驱动件、外移滑台以及外移导轨滑块副，所述外移驱动件的输出轴与外移滑台相连接，所述外移滑台通过外移导轨滑块副滑动于铆压工位至操作台接近边缘处之间，所述夹具固定安装于外移滑台上，所述PLC控制器还与外移驱动件信号连接。
采用上述进一步设置，PLC控制器控制外移驱动件将空位铆压工位上的夹具外移，避免在铆压头下方进行放置支架的操作，防止出现意外。
本发明的再进一步设置：铆压工位的一侧固定设置有定位挡块，所述外移滑台移动至铆压工位处时与定位挡块相抵。
采用上述再进一步设置，使夹具更精准到达铆压工位上，提高铆压的质量。
本发明的再更进一步设置：夹具的顶部铰接连接有转动压板，所述转动压板在铆压时与支架的顶面相抵配合。
采用上述再更进一步设置，在铆压时，转动压板压在夹具的顶面上，无需手扶着支架，避免支架在移位或铆压过程中移位，保障操作人员人身安全。
本发明的再更进一步设置：转动压板包括有两侧的手持部以及位于手持部之间的紧压部，所述紧压部在铆压时与支架的顶面相抵配合，所述紧压部与手持部之间具有供铆压头工作所需的间隔。
采用上述再更进一步设置，手持部位于外侧位置上，便于转动转动压板，紧压部用于配合压在支架的顶面，间隔则用于铆压头通过进行铆压，从而转动压板可以避免发生安全事故。
本发明的再更进一步设置：换位驱动件为步进电机，所述换位驱动件通过一带传动副与滑台连接。
采用上述再更进一步设置，步进电机移位精准，带传动传动平稳。
本发明的再更进一步设置：固定架上安装有横移导轨滑块副，所述滑台通过横移导轨滑块副与固定架形成滑动配合。
采用上述再更进一步设置，滑台可以平稳的横移铆压头在各个铆压工位之间，确保铆压头到达预定位置。
本发明的再更进一步设置：铆压工位的数量为两个。
采用上述再更进一步设置，两个符合普通操作工人的操作速度。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图一；
图2为本发明具体实施例的结构示意图二；
图3为本发明夹具的结构示意图；
其中，操作台1，铆压头2，铆压驱动件3，PLC控制器4，换位机构5，换位驱动件51，滑台52，固定架53，铆压工位11，夹具6，外移驱动件71，外移滑台72，外移导轨滑块副73，定位挡块74，转动压板61，手持部611，紧压部612，间隔613，带传动副54，横移导轨滑块副55。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种交互式铆压设备，包括有操作台1、铆压头2、驱动铆压头2升降的铆压驱动件3、PLC控制器4以及换位机构5，铆压头2位于操作台1的上方，铆压驱动件3为气缸。换位机构5包括有换位驱动件51、滑台52以及固定架53，换位驱动件51固装于固定架53上，滑台52与换位驱动件51的输出轴连接，滑台52横向水平滑移安装于固定架53上。操作台1上设置有至少两个铆压工位11，各铆压工位11横向排列安装于滑台52下方，铆压工位11上设置有用于夹持支架的夹具6。铆压驱动件3固定安装于滑台52上，PLC控制器4与换位驱动件51、铆压驱动件3信号连接。铆压工位11可设置成2~4个，以2个为例，在操作时，操作人员先将支架放置在其中一个铆压工位11的夹具6上，铆压驱动件3驱动铆压头2下压进入该铆压工位11对夹具6进行铆压，在铆压操作的同时，操作人员可以在另一个的铆压工位11上放置所需操作的支架。待前一个铆压操作结束后，PLC控制器4控制换位驱动件51驱动滑块滑动，使铆压头2滑动至已放置好支架的铆压工位11上进行铆压操作，而此时前者已铆压的支架可以从夹具6中取下再放置新的待铆压支架。上述过程中，利用其中一个铆压工位11进行铆压的时间空档，操作人员始终可以将支架放置至另一个铆压工位11的空位夹具6上，最后通过PLC控制器4自动控制交替性操作。
操作台1上还设置有外移驱动件71、外移滑台72以及外移导轨滑块副73，外移驱动件71为气缸，其输出轴与外移滑台72相连接，外移滑台72通过外移导轨滑块副73滑动于铆压工位11至操作台1接近边缘处之间，夹具6固定安装于外移滑台72上，PLC控制器4还与外移驱动件71信号连接。当所在的铆压工位11铆压作业结束后，外移驱动件71驱动外移滑台72向操作台1接近边缘处移动，从而操作人员可以就近换下夹具6上的支架。
PLC控制器4包括有触摸屏，在触摸屏上提前设定好各个驱动件的操作顺序以及工作参数。
铆压工位11的一侧固定设置有定位挡块74，外移滑台72移动至铆压工位11处时，会与定位挡块74相抵以定位，如此夹具6更精准到达铆压工位11上。
如图3所示，夹具6的顶部铰接连接有转动压板61，转动压板61在铆压时与支架的顶面相抵配合。转动压板61包括有两侧的手持部611以及位于手持部611之间的紧压部612，紧压部612在铆压时与支架的顶面相抵配合，紧压部612与手持部611之间具有供铆压头2工作所需的间隔613。在所在夹具6铆压前，先将转动压板61转动翻转压在夹具6的顶面上，使支架连接紧靠时再铆压，手持部611位于外侧位置上，便于转动转动压板61，紧压部612用于配合压在支架的顶面，间隔613则用于铆压头2通行而进行铆压作业。
换位驱动件51为步进电机，换位驱动件51通过一带传动副54与滑台52连接，步进电机移位精准，带传动用齿形带传动，以确保平稳精准。
固定架53上安装有横移导轨滑块副55，滑台52通过横移导轨滑块副55与固定架53形成滑动配合。滑台52可以平稳的横移铆压头2在各个铆压工位11之间，确保铆压头2到达预定位置。

Claims (4)

1.一种交互式铆压设备，包括有操作台、铆压头以及驱动铆压头升降的铆压驱动件，所述铆压头位于操作台的上方，其特征在于：还包括有PLC控制器以及换位机构，所述换位机构包括有换位驱动件、滑台以及固定设置的固定架，所述换位驱动件固装于固定架上，所述滑台可横向水平滑移安装于固定架上且与换位驱动件的输出轴连接；所述操作台上设置有至少两个铆压工位，各所述铆压工位横向排列安装于滑台下方，所述铆压工位上设置有用于夹持支架的夹具；所述铆压驱动件固定安装于滑台上，所述PLC控制器与换位驱动件、铆压驱动件信号连接；所述操作台上还设置有外移驱动件、外移滑台以及外移导轨滑块副，所述外移驱动件的输出轴与外移滑台相连接，所述外移滑台通过外移导轨滑块副滑动于铆压工位至操作台接近边缘处之间，所述夹具固定安装于外移滑台上，所述PLC控制器还与外移驱动件信号连接；所述夹具的顶部铰接连接有转动压板，所述转动压板在铆压时与支架的顶面相抵配合；所述转动压板包括有两侧的手持部以及位于手持部之间的紧压部，所述紧压部在铆压时与支架的顶面相抵配合，所述紧压部与手持部之间具有供铆压头工作所需的间隔。
2.根据权利要求1所述的交互式铆压设备，其特征在于：所述铆压工位的一侧固定设置有定位挡块，所述外移滑台移动至铆压工位处时与定位挡块相抵；所述换位驱动件为步进电机，所述换位驱动件通过一带传动副与滑台连接。
3.根据权利要求1或2所述的交互式铆压设备，其特征在于：所述固定架上安装有横移导轨滑块副，所述滑台通过横移导轨滑块副与固定架形成滑动配合。
4.根据权利要求1或2所述的交互式铆压设备，其特征在于：所述铆压工位的数量为两个。
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