CN205754864U - 一种t铁自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扬声器制造技术领域，尤其涉及一种T铁自动定位装置，包括机架、气缸、电磁铁以及打胶工作台，所述气缸固定在气缸支架上，所述气缸支架的下部固定有滑动杆，所述滑动杆与固定在所述机架上的滑套配合，所述气缸的活塞杆上固定有连接板，所述连接板的两端与所述滑套固接，所述连接板的下部设有第一导轨，所述连接板上安装有第一步进电机，所述第一步进电机驱动所述滑动板在所述第一导轨上移动；所述打胶工作台位于所述电磁铁的下部，所述打胶工作台的底部通过第二导轨与所述机架连接，所述打胶工作台由固定在所述机架上的第二步进电机驱动。本装置将T铁的打胶、定位、移动晾晒合成一台机器中，通过本装置能够加快T铁的打胶和装配速度，提高工作效率。

Description

一种T铁自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及扬声器制造技术领域，尤其涉及一种T铁自动定位装置。

背景技术

喇叭是能将电信号转换成声信号并辐射到空气中去的电声换能器。传统的喇叭按工作原理分为电动式、电磁式、静电式、压电式、离子式和气动式等。T铁是制造喇叭的主要部件,目前，T铁在制造完成后需要对T铁的表面进行打胶用于与磁钢进行粘接,现有技术中,一般采用工人手拿T铁进行打胶,再将T铁背放在工作台上晾晒一端时间后进行组装,此种方式工作效率较低,工人劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种T铁自动定位装置，便于定位打胶和移动。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种T铁自动定位装置，其特征在于：包括机架、气缸、电磁铁以及打胶工作台，所述气缸固定在气缸支架上，所述气缸支架的下部固定有滑动杆，所述滑动杆与固定在所述机架上的滑套配合，所述气缸的活塞杆上固定有连接板，所述连接板的两端与所述滑套固接，所述连接板的下部设有第一导轨，所述第一导轨下部与滑动板滑动配合，所述连接板上安装有第一步进电机，所述第一步进电机驱动所述滑动板在所述第一导轨上移动，所述电磁铁安装在所述滑动板的下部；所述打胶工作台位于所述电磁铁的下部，所述打胶工作台上带有T铁安装孔，所述打胶工作台的底部通过第二导轨与所述机架连接，所述打胶工作台由固定在所述机架上的第二步进电机驱动。本装置将T铁的打胶、定位、移动晾晒合成一台机器中，T铁打胶可以采用现有技术中的机械手打胶或者人工打胶，打胶之前先人工将T铁摆放在打胶工作台上的T铁安装孔中，放置完成后可以采用人工打胶也可以采用机械打胶，由于打胶工作台能够在第二步进电机的驱动下沿着第二导轨移动，因而打胶过程中可以将打胶工作台移动到外侧，这样便于打胶，当打完胶后，通过上部的电磁铁，电磁铁下降将T铁吸出，再移动到另一侧的摆放台上进行晾晒一端时间后，再进行粘接装配，通过本装置能够加快T铁的打胶和装配速度，提高工作效率。

优选地，所述气缸支架上安装有电控箱。通过电控箱控制气缸的启停以及两个步进电机的工作。

优选地，所述机架的底部安装有气泵。气泵设置在机架的下方，能够节省空间。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置将T铁的打胶、定位、移动晾晒合成一台机器中，T铁打胶可以采用现有技术中的机械手打胶或者人工打胶，打胶之前先人工将T铁摆放在打胶工作台上的T铁安装孔中，放置完成后可以采用人工打胶也可以采用机械打胶，由于打胶工作台能够在第二步进电机的驱动下沿着第二导轨移动，因而打胶过程中可以将打胶工作台移动到外侧，这样便于打胶，当打完胶后，通过上部的电磁铁，电磁铁下降将T铁吸出，再移动到另一侧的摆放台上进行晾晒一端时间后，再进行粘接装配，通过本装置能够加快T铁的打胶和装配速度。本装置设计合理，结构简单，制造简便，成本低，能够减少劳动力的耗费，降低人工成本，能够实现大比例的自动化生产，提高工作效率，同时能够提高产品的品质，使生产出的产品性能保持稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示，一种T铁自动定位装置，包括机架1、气缸2、电磁铁3以及打胶工作台4，所述气缸固定在气缸支架5上，所述气缸支架的下部固定有滑动杆6，所述滑动杆与固定在所述机架上的滑套7配合，所述气缸的活塞杆上固定有连接板8，所述连接板的两端与所述滑套固接，所述连接板的下部设有第一导轨9，所述第一导轨下部与滑动板10滑动配合，所述连接板上安装有第一步进电机11，所述第一步进电机驱动所述滑动板在所述第一导轨上移动，具体为，滑动板的底部带有丝杠套，第一步进电机的输出轴上带有丝杠，通过丝杠与丝杠套配合，进而带动滑动板进行前后移动。

所述电磁铁安装在所述滑动板的下部，电磁铁启动后，其产生的磁力刚好能够将T铁的小直径端吸住，便于将T铁从打胶工作台上取出，再移动到另一侧的工作台上；所述打胶工作台位于所述电磁铁的下部，所述打胶工作台上带有T铁安装孔12，所述打胶工作台的底部通过第二导轨13与所述机架连接，所述打胶工作台由固定在所述机架上的第二步进电机14驱动。第二步进电机工作方式与第一步进电机的工作方式相同。本装置将T铁的打胶、定位、移动晾晒合成一台机器中，T铁打胶可以采用现有技术中的机械手打胶或者人工打胶，打胶之前先人工将T铁摆放在打胶工作台上的T铁安装孔中，放置完成后可以采用人工打胶也可以采用机械打胶，由于打胶工作台能够在第二步进电机的驱动下沿着第二导轨移动，因而打胶过程中可以将打胶工作台移动到外侧，这样便于打胶，当打完胶后，通过上部的电磁铁，电磁铁下降将T铁吸出，再移动到另一侧的摆放台上进行晾晒一端时间后，再进行粘接装配，通过本装置能够加快T铁的打胶和装配速度，提高工作效率。

在本实用新型中，所述气缸支架上安装有电控箱15。通过电控箱控制气缸的启停以及两个步进电机的工作。所述机架的底部安装有气泵16。气泵设置在机架的下方，能够节省空间。

本装置将T铁的打胶、定位、移动晾晒合成一台机器中，T铁打胶可以采用现有技术中的机械手打胶或者人工打胶，打胶之前先人工将T铁摆放在打胶工作台上的T铁安装孔中，放置完成后可以采用人工打胶也可以采用机械打胶，由于打胶工作台能够在第二步进电机的驱动下沿着第二导轨移动，因而打胶过程中可以将打胶工作台移动到外侧，这样便于打胶，当打完胶后，通过上部的电磁铁，电磁铁下降将T铁吸出，再移动到另一侧的摆放台上进行晾晒一端时间后，再进行粘接装配，通过本装置能够加快T铁的打胶和装配速度。本装置设计合理，结构简单，制造简便，成本低，能够减少劳动力的耗费，降低人工成本，能够实现大比例的自动化生产，提高工作效率，同时能够提高产品的品质，使生产出的产品性能保持稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种T铁自动定位装置，其特征在于：包括机架、气缸、电磁铁以及打胶工作台，所述气缸固定在气缸支架上，所述气缸支架的下部固定有滑动杆，所述滑动杆与固定在所述机架上的滑套配合，所述气缸的活塞杆上固定有连接板，所述连接板的两端与所述滑套固接，所述连接板的下部设有第一导轨，所述第一导轨下部与滑动板滑动配合，所述连接板上安装有第一步进电机，所述第一步进电机驱动所述滑动板在所述第一导轨上移动，所述电磁铁安装在所述滑动板的下部；所述打胶工作台位于所述电磁铁的下部，所述打胶工作台上带有T铁安装孔，所述打胶工作台的底部通过第二导轨与所述机架连接，所述打胶工作台由固定在所述机架上的第二步进电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种T铁自动定位装置，其特征在于：所述气缸支架上安装有电控箱。

3.根据权利要求1或2所述的一种T铁自动定位装置，其特征在于：所述机架的底部安装有气泵。