CN218173930U - 一种大米搬运码垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大米搬运码垛机构，包括第一输送组件与第二输送组件，所述第一输送组件上设置有用于间歇运转的间歇机构，所述第一输送组件上设置有用于托起米袋的托板，所述第一输送组件与第二输送组件之间设置有横梁，所述横梁的内顶部滑动连接有移动板，所述横梁上设置有用于移动板往复运动的往复机构，所述移动板的上端固定连接有第一气缸。本实用新型在米袋间歇输送的过程中，能够将米袋进行转运，保证了米袋转运时的稳定性，避免米袋发生掉落的情况，且将米袋置于托板上，使得米袋与输送带之间留有空隙，不会导致米袋损坏的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及大米搬运技术领域，尤其涉及一种大米搬运码垛机构。
背景技术
大米，亦称稻米，是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的食物。大米是中国大部分地区人民的主要食品。现有的大型大米加工厂的搬运主要通过工业机器人配合进行完成，整套设备安装成本高，而传统的人工搬运，人工成本高，效率低下；
为此，专利申请号为CN201911124623.9一种大米搬运码垛机构中，虽然能够通过电机与丝杠配合输送大米，无需人工搬运，但是米袋直接与输送辊接触，导致承托板在夹住时，容易将米袋夹破，从而出现浪费的情况，其次，米袋在夹持的过程中，一直处于输送状态，从而会造成米袋错位的情况，使得米袋极易发生掉落。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大米搬运码垛机构，其在米袋间歇输送的过程中，能够将米袋进行转运，保证了米袋转运时的稳定性，避免米袋发生掉落的情况，且将米袋置于托板上，使得米袋与输送带之间留有空隙，不会导致米袋损坏的情况。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种大米搬运码垛机构，包括第一输送组件与第二输送组件，所述第一输送组件上设置有用于间歇运转的间歇机构，所述第一输送组件上设置有用于托起米袋的托板，所述第一输送组件与第二输送组件之间设置有横梁，所述横梁的内顶部滑动连接有移动板，所述横梁上设置有用于移动板往复运动的往复机构，所述移动板的上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端贯穿移动板并固定连接有转运架，所述转运架上设置有夹持机构。
优选地，所述第一输送组件与第二输送组件均由机架、输送带、主动辊、从动辊组成。
优选地，所述间歇机构包括固定连接在第一输送组件的机架上的安装板，所述安装板的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装板并固定连接有不完全齿轮，所述第一输送组件的主动辊同轴连接有齿轮，所述齿轮与不完全齿轮啮合。
优选地，所述往复机构包括固定连接在横梁侧壁上的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿横梁并固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠贯穿移动板并与其螺纹连接。
优选地，所述横梁的内侧固定连接有导杆，所述导杆贯穿移动板并与其滑动连接。
优选地，所述横梁的中部贯通设置有条形通孔，所述第一气缸位于条形通孔的内部。
优选地，所述夹持机构包括固定连接在转运架侧壁上的两个第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端均贯穿转运架的侧壁并固定连接有承托板。
本实用新型具备以下有益效果：
1、通过间歇机构的设置，在米袋间歇输送的过程中，能够将米袋进行转运，保证了米袋转运时的稳定性，避免米袋发生掉落的情况；
2、通过往复机构、第一气缸、夹持机构的设置，能够米袋从第一输送组件转运至第二输送组件上，无需人工操作，转运速度快；
3、通过托板的设置，将米袋置于托板上，使得米袋与输送带之间留有空隙，方便承托板插入空隙中，将米袋夹住，不会导致米袋损坏的情况。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种大米搬运码垛机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种大米搬运码垛机构的横梁的仰视图；
图3为本实用新型提出的一种大米搬运码垛机构的移动板的仰视图；
图4为本实用新型提出的一种大米搬运码垛机构的承托板的立体图。
图中：1第一输送组件、2安装板、3第一电机、4不完全齿轮、5齿轮、6托板、7第二输送组件、8第二电机、9条形通孔、10第一气缸、11移动板、12横梁、13往复丝杠、14导杆、15第二气缸、16转运架、17承托板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种大米搬运码垛机构，包括第一输送组件1与第二输送组件7，第一输送组件1与第二输送组件7均由机架、输送带、主动辊、从动辊组成；
第一输送组件1上设置有用于间歇运转的间歇机构，间歇机构包括固定连接在第一输送组件1的机架上的安装板2，安装板2的侧壁固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴贯穿安装板2并固定连接有不完全齿轮4，第一输送组件1的主动辊同轴连接有齿轮5，齿轮5与不完全齿轮4啮合；
具体的，第一输送组件1上设置有用于托起米袋的托板6；
具体的，第一输送组件1与第二输送组件7之间设置有横梁12，横梁12的内顶部滑动连接有移动板11，横梁12的内侧固定连接有导杆14，导杆14贯穿移动板11并与其滑动连接；
具体的，横梁12上设置有用于移动板11往复运动的往复机构，往复机构包括固定连接在横梁12侧壁上的第二电机8，第二电机8的输出轴贯穿横梁12并固定连接有往复丝杠13，往复丝杠13贯穿移动板11并与其螺纹连接；
在移动板11的上端固定连接有第一气缸10，横梁12的中部贯通设置有条形通孔9，第一气缸10位于条形通孔9的内部，第一气缸10的伸缩端贯穿移动板11并固定连接有转运架16；
在转运架16上设置有夹持机构，夹持机构包括固定连接在转运架16侧壁上的两个第二气缸15，两个第二气缸15的伸缩端均贯穿转运架16的侧壁并固定连接有承托板17。
工作原理：
工作时，启动第一电机3，第一电机3驱使不完全齿轮4转动，在不完全齿轮4与齿轮5的配合下，实现了第一输送组件1的主动辊间歇运转，能够将米袋进行间歇传输，在间歇停止时，第一气缸10推动转运架16下移，下移至对应米袋时，通过第二气缸15推动承托板17移动，将米袋夹住，此时，转运架16上移，随后，第二电机8启动，驱使往复丝杠13移动，带动移动板11沿导杆14轴向移动，移至第二输送组件7的上方时，往复丝杠13停止运转，在第一气缸10与第二气缸15的作用下，将米袋下移，并松开，使得米袋放置在第二输送组件7的输送带表面，随后转运架16继续上移，往复丝杠13继续转动，使得移动板11复位。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种大米搬运码垛机构，包括第一输送组件(1)与第二输送组件(7)，其特征在于，所述第一输送组件(1)上设置有用于间歇运转的间歇机构，所述第一输送组件(1)上设置有用于托起米袋的托板(6)，所述第一输送组件(1)与第二输送组件(7)之间设置有横梁(12)，所述横梁(12)的内顶部滑动连接有移动板(11)，所述横梁(12)上设置有用于移动板(11)往复运动的往复机构，所述移动板(11)的上端固定连接有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的伸缩端贯穿移动板(11)并固定连接有转运架(16)，所述转运架(16)上设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于，所述第一输送组件(1)与第二输送组件(7)均由机架、输送带、主动辊、从动辊组成。
3.根据权利要求2所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于，所述间歇机构包括固定连接在第一输送组件(1)的机架上的安装板(2)，所述安装板(2)的侧壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿安装板(2)并固定连接有不完全齿轮(4)，所述第一输送组件(1)的主动辊同轴连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)与不完全齿轮(4)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于，所述往复机构包括固定连接在横梁(12)侧壁上的第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴贯穿横梁(12)并固定连接有往复丝杠(13)，所述往复丝杠(13)贯穿移动板(11)并与其螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于，所述横梁(12)的内侧固定连接有导杆(14)，所述导杆(14)贯穿移动板(11)并与其滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于，所述横梁(12)的中部贯通设置有条形通孔(9)，所述第一气缸(10)位于条形通孔(9)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种大米搬运码垛机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在转运架(16)侧壁上的两个第二气缸(15)，两个所述第二气缸(15)的伸缩端均贯穿转运架(16)的侧壁并固定连接有承托板(17)。
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| CN202222593185.4U CN218173930U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种大米搬运码垛机构 |
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2022
- 2022-09-29 CN CN202222593185.4U patent/CN218173930U/zh active Active
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