CN116520218B - 一种磁极检测方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种磁极检测方法、系统、终端及存储介质，涉及磁极检测技术的领域，其包括获取储物区域的当前触发信息；根据触发消息以获取储物区域中待检测磁体的当前磁性信息；基于磁性信息，以剔除待检测磁体或输送待检测磁体至检测区域中；输出当前待检测磁体数量；根据待检测磁体数量与基准数量之间的关系，以继续获取待检测磁体数量或获取检测区域中对应各待检测磁体的当前检测电压波形；对检测电压波形与基准波形进行对比，以确定当前磁体南极和磁体北极；获取检测区域中的当前南极数量和当前北极数量；根据南极数量和北极数量以确定出料规则，并按照出料规则指示磁体进行翻转，并于相同磁极时出料。本申请具有提高磁极的检测效率的效果。

Description

一种磁极检测方法、系统、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及磁极检测技术的领域，尤其是涉及一种磁极检测方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

产品检测是各产业内广泛存在的必不可少的工序，其有利的检测方法、方式、功能等，为提高检测的可靠性、稳定性及效率提供了巨大的便利。

相关技术中，磁体的磁极检测通常使用磁极检测笔进行检测，人员将磁极检测笔握持在一只手中，另一只手握持待检测磁体，使磁极检测笔的笔尖点触待测磁体，从而检测出待测磁体有无磁性和待测磁体的磁极，并使人员将当前检测结果在标识卡上进行标记。

针对上述中的相关技术，发明人认为：人员使用磁极检测笔检测磁体的磁性和磁体，在有多个待检测磁体时，磁极检测笔只能进行单个磁体的检测，并将检测结果一一标记在标识卡上，导致磁极的检测效率低，还有改进的空间。

发明内容

为了提高磁极的检测效率，本申请提供一种磁极检测方法、系统、终端及存储介质。

第一方面，本申请提供一种磁极检测方法，采用如下的技术方案：

一种磁极检测方法，包括：

获取预设的储物区域的当前触发信息；

根据触发消息以获取储物区域中待检测磁体的当前磁性信息；

基于磁性信息，以剔除待检测磁体或输送待检测磁体至预设的检测区域中；

基于输送待检测磁体至检测区域中时，输出当前待检测磁体数量；

根据待检测磁体数量与预设的基准数量之间的关系，以继续获取待检测磁体数量或获取检测区域中对应各待检测磁体的当前检测电压波形；

对检测电压波形与预设的基准波形进行对比，以确定当前磁体南极和磁体北极；

获取检测区域中的当前南极数量和当前北极数量；

根据南极数量和北极数量以确定出料规则，并按照出料规则指示磁体进行翻转，并于相同磁极时出料。

通过采用上述技术方案，将无磁性的待检测磁体在检测磁极前剔除，从而减少检测磁极的磁体数量，进而提高磁极检测的效率。将有磁性的待检测磁体输送至检测区域内，从而对基准数量的待检测磁体同时进行检测，根据检测电压波形和基准波形确定检测区域内磁体的磁体南极和磁体北极，进而提高对磁极检测的效率。根据出料规则翻转磁体，从而使磁体的磁极相同时出料，尽量避免出现混装的情况，进而提高出料的精确性和效率。

可选的，剔除待检测磁体的方法包括：

获取预设的剔除区域的剔除区域图像，根据剔除区域图像指示预设的吸附板靠近待检测磁体；

获取剔除区域的当前压力值；

对压力值与预设的基准压力值进行对比，以继续获取压力值或确定异常磁体；

基于确定异常磁体，指示预设的剔除装置剔除异常磁体。

通过采用上述技术方案，使吸附板靠近剔除区域内的待检测磁体，从而使有磁性的待检测磁体与吸附板之间存在相互作用力，使无磁性的待检测磁体与吸附板之间不存在相互作用力，从而对压力值和基准压力值进行对比，筛选出无磁性的待检测磁体并剔除，减少检测磁极的磁体数量，进而提高检测磁极的效率。

可选的，指示吸附板靠近待检测磁体的方法包括：

获取待检测磁体的当前引力值；

根据引力值以确定卧态磁体距离和立态磁体距离；

根据剔除区域图像以确定磁体立态或磁体卧态；

基于磁体立态，指示吸附板移动至立态磁体距离；

基于磁体卧态，指示吸附板移动至卧态磁体距离。

通过采用上述技术方案，根据待检测磁体的引力值确定磁体处于立态和卧态时，吸附板靠近磁体的最佳距离，从而对剔除区域图像进行识别，得到磁体的姿态，从而控制吸附板移动至最佳距离，使吸附板与磁体之间的相互作用力更加明显，进而提高检测压力值的精确度，提高剔除磁体的精确度。

可选的，剔除待检测磁体前，对待检测磁体的整理方法包括：

获取预设的整理区域的当前重力值；

对重力值与预设的基准重力值进行对比，以继续获取重力值或获取整理区域的当前整理区域图像；

基于整理区域图像，框选出整理区域图像中的当前磁体特征；

对磁体特征与预设的磁体吸附特征进行对比，以将互相吸附的磁体分离或以当前重力值为当前待检测磁体检测磁性时的基准压力值。

通过采用上述技术方案，在剔除磁体前，通过检测磁体的重力值，在重力值异常时，根据整理区域图像中的磁体特征与磁体吸附特征进行对比，从而判断出磁体上吸附有杂质或磁体之间互相吸附，在磁体相互吸附时，将磁体分离，尽量避免有磁性的磁体与无磁性的磁体吸附在一起，影响磁体的剔除，在磁体上粘附有杂质时，则以当前重力值为该磁体检测磁性时的基准压力值，从而在该磁体有磁性时，使检测到的压力值与更新后的基准压力值进行对比，进而提高磁体剔除的精确度。

可选的，根据南极数量和北极数量以确定出料规则的方法包括：

对预设的需求磁极与磁体北极进行对比，以确定当前需求磁体个数；

对需求磁体个数与预设的基准个数进行对比，以确定非需求磁体个数或指示预设的取走装置按照预设的翻转角度翻转需求磁体；

基于确定非需求磁体个数，根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整；

基于翻转需求磁体，于翻转需求磁体后，指示取走装置按照翻转角度翻转预设的装载磁体的检测盘，并将检测盘移出检测区域。

通过采用上述技术方案，根据需求磁极和磁体北极，从而确定需求磁体个数，在需求磁体个数小于基准个数时，直接控制取走装置将需求磁体翻转180度后再放回检测盘内，并将检测盘翻转180度，使翻转后的非需求磁体转变为需求磁体，进而提高磁体出料的效率。

可选的，根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整的方法包括：

对需求磁体个数与非需求磁体个数进行对比，以指示取走装置取走需求磁体或取走非需求磁体；

基于取走需求磁体，指示取走装置将需求磁体输送至预设的备用检测盘，并指示待检测磁体补充至检测盘；

于待检测磁体补充至检测盘时，获取检测盘上的当前非需求磁体数量；

对非需求磁体数量与基准数量进行对比，以指示取走装置将新补充的需求磁体输送至备用检测盘并将待检测磁体补充至检测盘或指示取走装置按照翻转角度翻转检测盘，并将检测盘移出检测区域；

基于检测盘移出检测区域后，指示取走装置将备用检测盘移动至检测区域内。

通过采用上述技术方案，在需求磁体个数小于非需求磁体个数时，将需求磁体移动至备用检测盘中，并且将待检测磁体补充至检测盘上，在检测盘上装满费需求磁体时，将检测盘翻转180度，使非需求磁体转变为需求磁体，并将备用检测盘移动进入检测区域继续接收待检测磁体，进而提高磁体出料的效率。

可选的，根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整的方法还包括：

基于取走非需求磁体，指示取走装置将非需求磁体输送至备用检测盘上，并指示待检测磁体补充至检测盘；

于待检测磁体补充至检测盘时，获取检测盘上的当前需求磁体数量；

对需求磁体数量与基准数量进行对比，以指示取走装置将新补充的非需求磁体输送至备用检测盘并将待检测磁体补充至检测盘或指示取走装置将检测盘移出检测区域；

基于检测盘移出检测区域后，指示取走装置按照翻转角度翻转备用检测盘，并将备用检测盘移动至检测区域内。

通过采用上述技术方案，在需求磁体个数大于非需求磁体个数时，将非需求磁体移动至备用检测盘上，并在检测盘上补充新的待检测磁体，同时将新的非需求磁体移动至备用检测盘上，在检测盘上排满需求磁体时，将检测盘移出检测区域，并将备用检测盘翻转180度移动进入检测区域继续接收待检测磁体进行检测，进而提高磁体的出料效率。

第二方面，本申请提供一种磁极检测系统，采用如下的技术方案：

一种磁极检测系统，包括：

获取模块，用于获取触发信息、磁性信息、检测电压波形、南极数量、北极数量、剔除区域图像、压力值、引力值、重力值、整理区域图像、非需求磁体数量、需求磁体数量；

存储器，用于存储如上述任一项的一种磁极检测方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项的一种磁极检测方法。

通过采用上述技术方案，使处理器加载并执行存储器中存储的一种磁极检测方法的程序，从而对获取模块获取的一系列与磁极检测相关的数据进行处理和分析对比，从而批量检测磁体的磁极，进而提高磁极检测的效率。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种磁极检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过操作智能终端，从而发出相应的操作指令，根据操作指令，处理器响应加载并执行存储器中存储的一种磁极检测方法的计算机程序，从而对磁极进行检测，进而提高检测磁极的方便性和效率。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高磁极检测效率的特点，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种磁极检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，在存储介质中存储一种磁极检测方法的计算机程序，在需要对磁体的磁极进行检测时，使处理器加载并执行存储介质中的计算机程序，从而对磁极进行检测，进而提高磁极检测的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将有磁性的待检测磁体输送至检测区域内，从而对基准数量的待检测磁体同时进行批量检测，根据检测电压波形和基准波形确定检测区域内磁体的磁体南极和磁体北极，进而提高对磁极检测的效率；

2.通过使吸附板靠近剔除区域内的待检测磁体，从而使有磁性的待检测磁体与吸附板之间存在相互作用力，使无磁性的待检测磁体与吸附板之间不存在相互作用力，从而对压力值和基准压力值进行对比，筛选出无磁性的待检测磁体并剔除，减少检测磁极的磁体数量，进而提高检测磁极的效率；

3.通过在剔除磁体前，检测到磁体的重力值异常时，根据整理区域图像中的磁体特征与磁体吸附特征进行对比，从而判断出磁体上吸附有杂质或磁体之间互相吸附，在磁体相互吸附时，将磁体分离，尽量避免有磁性的磁体与无磁性的磁体吸附在一起，影响磁体的剔除，在磁体上粘附有杂质时，则以当前重力值为该磁体检测磁性时的基准压力值，从而在该磁体有磁性时，使检测到的压力值与更新后的基准压力值进行对比，进而提高磁体剔除的精确度。

附图说明

图1是本申请实施例中一种磁极检测方法的流程图。

图2是本申请实施例中剔除待检测磁体的方法的流程图。

图3是本申请实施例中指示吸附板靠近待检测磁体的方法的流程图。

图4是本申请实施例中对待检测磁体的整理方法的流程图。

图5是本申请实施例中根据南极数量和北极数量以确定出料规则的方法的流程图。

图6是本申请实施例中根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整的方法的流程图一。

图7是本申请实施例中根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整的方法的流程图二。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请通过对储物区域中的待检测磁体进行磁性检测，从而根据磁性信息将无磁性的待检测磁体剔除，并将有磁性的待检测磁体输送至检测区域中，在检测区域中的待检测磁体数量与基准数量相等时，通过检测各待检测磁体的检测电压波形，使检测电压波形与基准波形进行对比后，分辨出待检测磁体检测的磁极为磁体北极或磁体南极，并获取南极数量和北极数量，根据南极数量和北极数量确定出料规则，从而以出料规则对磁体进行翻转调整，在磁极统一后，进行出料。

参照图1，本申请实施例公开一种磁极检测方法，包括以下步骤：

步骤S100：获取预设的储物区域的当前触发信息。

储物区域为预设的用于存放待检测磁体的位置，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。触发信息为待检测磁体在储物区域中的运动信息，由储物区域中安装的摄像头拍摄、上传，由图像识别系统识别、存储以待计算机程序调用，或通过储物区域中安装的红外传感器，待检测磁体通过红外传感器的检测范围时，输出触发信息。通过对存储区域的触发信息进行检测，以待进一步分析处理。

步骤S101：根据触发消息以获取储物区域中待检测磁体的当前磁性信息。

待检测磁体为将要进行检测磁性和极性的磁体，本申请中的待检测磁体采用圆柱状磁体。磁性信息为待检测磁体有磁性和无磁性的数据信息，由系统根据对待检测磁体的磁性检测结果发出、上传、存储并调用。在系统接收到触发信息时，通过对待检测磁体的磁性信息进行检测，以待进一步分析处理。

步骤S102：基于磁性信息，以剔除待检测磁体或输送待检测磁体至预设的检测区域中。

检测区域为预设的用于检测待检测磁体极性的位置，具体位置和大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。若磁性信息所对应的信息为有磁性信息，则控制传送带或机械臂将待检测磁体输送至检测区域中，以待对待检测磁体进行磁极的检测。若磁性信息所对应的信息为无磁性信息，则控制机械臂或传送带将待检测磁体剔除，从而减少磁极检测的待检测磁体数量，从而提高磁极检测的效率。

步骤S103：基于输送待检测磁体至检测区域中时，输出当前待检测磁体数量。

待检测磁体数量为进入检测区域中的待检测磁体的数量，由待检测磁体进入检测区域时触发红外传感器，由计数器进行计数并上传、存储以待计算机程序调用。在将待检测磁体输送至检测区域的过程中，通过对进入检测区域的待检测磁体数量进行检测，以待进一步分析处理。

步骤S104：根据待检测磁体数量与预设的基准数量之间的关系，以继续获取待检测磁体数量或获取检测区域中对应各待检测磁体的当前检测电压波形。

基准数量为检测区域内可以承担的最大待检测磁体的数量，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。检测电压波形为待检测磁体数量等于基准数量时，由检测区域中的电源电路单元、测试电路单元、反馈电路单元进行检测并输出。电源电路单元将外部输入进设备的电源进行降压、稳压、恒流，确保执行元件在电源稳定的条件下可持续工作；测试电路单元主要功能是执行元件直接对被测产品进行性能检验判定，以晶体管霍尔元件为核心执行元件，在磁体的南极和北极靠近霍尔效应元件时，南极和北极的磁场使霍尔效应元件产生方向相反的电压。反馈电路单元主要功能是将测试信号反馈到显示电路，反馈出检测状态。

步骤S105：对检测电压波形与预设的基准波形进行对比，以确定当前磁体南极和磁体北极。

基准波形为待检测磁体的南极或北极靠近霍尔效应元件时产生的不同的霍尔电压波形。磁体北极为磁感线离开磁体的一端，磁体南极为磁感线进入磁体的一端。通过对检测电压波形对应的频率、振幅和相位与基准波形对应的频率、振幅和相位进行对照分析，从而判断出检测电压波形是否与基准波形相同。以基准波形为磁体南极的霍尔电压波形为例，若检测电压波形与基准波形相同，则表明当前待检测磁体接受检测的为磁体南极；若检测电压波形与基准波形不相同，则表明当前待检测磁体接受检测的为磁体北极。

步骤S106：获取检测区域中的当前南极数量和当前北极数量。

南极数量为检测区域中磁极检测结果为磁体南极的待检测磁体数量，由计算机程序对与基准波形相同的检测电压波形进行计数、上传、存储并调用。北极数量为检测区域中磁极检测结果为磁体北极的待检测磁体数量，由计算机程序对与基准波形不相同的检测电压波形进行计数、上传、存储并调用。通过对南极数量和北极数量进行检测，以待进一步分析处理。

步骤S107：根据南极数量和北极数量以确定出料规则，并按照出料规则指示磁体进行翻转，并于相同磁极时出料。

出料规则为本领域技术人员根据南极数量和北极数量的多少制定的调整磁体的方法，具体方法由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。通过出料规则对磁体进行调整，从而使磁体相同的磁极的朝向相同，并出料。

参照图2，剔除待检测磁体的方法，包括以下步骤：

步骤S200：获取预设的剔除区域的剔除区域图像，根据剔除区域图像指示预设的吸附板靠近待检测磁体。

剔除区域为对待检测磁体检测磁性的区域，剔除区域位于储物区域内，且位于储物区域输送至检测区域的方向上。剔除区域图像为剔除区域的静态照片，由剔除区域内安装的摄像头拍摄、上传、存储以待计算机程序调用。吸附板为无磁性但可供有磁性的磁体吸附的金属板，具体材料由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。通过检测剔除区域图像，控制吸附板以最适宜的距离靠近待检测磁体，以待进一步分析处理。

步骤S201：获取剔除区域的当前压力值。

压力值为待检测磁体进入剔除区域后沿重力方向的压力值，由剔除区域内安装的力敏传感器和逻辑电路检测、上传、存储以待计算机程序调用。通过对剔除区域的压力值进行检测，以待进一步分析处理。

步骤S202：对压力值与预设的基准压力值进行对比，以继续获取压力值或确定异常磁体。

基准压力值为预设的磁体无干扰情况下对力敏传感器的压力值，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置。异常磁体为无磁性的待检测磁体。

通过对压力值所对应的数值大小与基准压力值所对应的数值大小进行大小排序和对比，从而判断出压力值是否小于基准压力值，以此确定当前磁体是否有磁性，以待进一步分析处理。

若压力值小于基准压力值，则表明吸附板靠近待检测磁体时，待检测磁体与吸附板之间存在相互作用力，从而降低待检测磁体重力方向对力敏传感器的压力，以确定当前待检测磁体为有磁性磁体，因此继续获取压力值进行持续的监测。

若压力值不小于基准压力值，则表明吸附板靠近待检测磁体时，待检测磁体与吸附板之间不存在相互作用力，因此当前待检测磁体无磁性，因此将当前待检测磁体定义为异常磁体。

步骤S203：基于确定异常磁体，指示预设的剔除装置剔除异常磁体。

剔除装置为预设的用于剔除无磁性磁体的装置，可采用机械手或传送带等。在确定当前待检测磁体无磁性，即为异常磁体时，控制剔除装置将异常磁体剔除，从而减少进行磁极检测的待检测磁体的数量，进而提高待检测磁体进行磁极检测的效率。

参照图3，指示吸附板靠近待检测磁体的方法，包括以下步骤：

步骤S300：获取待检测磁体的当前引力值。

引力值为吸附板离开待检测磁体的需要施加的最小力，由人员提前输入、存储以待计算机程序调用。通过对待检测磁体的引力值进行检测，以待进一步分析处理。

步骤S301：根据引力值以确定卧态磁体距离和立态磁体距离。

卧态磁体距离为磁体处于卧态时，吸附板靠近磁体使磁体即将产生位移的最适宜距离。立态磁体距离为磁体处于立态时，吸附板靠近磁体使磁体即将产生位移的最适宜距离。磁体处于卧态和立态时，磁体相同距离的磁感线密集程度不同，造成卧态磁体距离与立态磁体距离不同。本领域技术人员根据不同引力值、磁体的不同姿态和距离进行大量试验总结规律，以形成数据库，数据库中存储有与卧态磁体距离和立态磁体距离相关的引力值，且具有多个与卧态磁体距离和立态磁体距离对应的引力值，根据输入不同的引力值，从而匹配输出不同的卧态磁体距离和立态磁体距离，以待进一步分析处理。

步骤S302：根据剔除区域图像以确定磁体立态或磁体卧态。

磁体立态表示剔除区域内的磁体处于立态，即磁体的一磁极靠近吸附板，另一磁极远离吸附板。磁体卧态表示剔除区域内的磁体处于卧态，即磁体的两磁极位于同一水平面上。磁体立态与磁体卧态均通过图像识别程序对剔除区域图像进行识别得到、上传、存储并调用。通过得到磁体立态或磁体卧态，以待进一步分析处理。

步骤S3021：基于磁体立态，指示吸附板移动至立态磁体距离。

若是根据剔除区域图像的图像识别确定待检测磁体处于磁体立态，则控制吸附板移动至立态磁体距离，从而使吸附板和立态的待检测磁体在最适宜的距离下互相影响，进而提高待检测磁体磁性检测的准确性。

步骤S3022：基于磁体卧态，指示吸附板移动至卧态磁体距离。

若是根据根据剔除区域图像的图像识别确定待检测磁体处于磁体卧态，则控制吸附板移动至卧态磁体距离，从而使吸附板和卧态的待检测磁体在最适宜的距离下互相影响，进而提高待检测磁体磁性检测的准确性。

参照图4，剔除待检测磁体前，对待检测磁体的整理方法，包括以下步骤：

步骤S400：获取预设的整理区域的当前重力值。

整理区域为预设的对待检测磁体进行整理的区域，整理区域位于剔除区域与储物区域之间，整理区域的具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。重力值为当前待检测磁体的重力，由整理区域的力敏传感器和逻辑电路检测、上传、存储以待计算机程序调用。通过对整理区域内的待检测磁体的重力值进行检测，以待进一步分析处理。

步骤S401：对重力值与预设的基准重力值进行对比，以继续获取重力值或获取整理区域的当前整理区域图像。

基准重力值为待检测磁体的标准重力值，具体大小由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。整理区域图像为整理区域的静态图像，由整理区域内安装的摄像头拍摄、上传、存储以待计算机程序调用。

通过对重力值所对应的数值大小和基准重力值所对应的数值大小进行大小排序和对比分析，从而判断重力值是否大于基准重力值，以此确定整理区域内的磁体重量是否处于正常标准，是否会对磁体的磁性检测造成影响，以待进一步分析处理。

若重力值不大于基准重力值，则表明待检测磁体的磁体重量处于正常标准范围内，磁体的重力值对磁体的磁性检测不会造成影响，因此继续对其他待检测磁体的重力值进行检测，以进行持续的监测。

若重力值大于基准重力值，则表明待检测磁体的磁体重量超出正常标准范围内，待检测磁体可能互相吸附在一起或待检测磁体上粘附有杂质，因此对整理区域图像进行检测，以待进一步分析处理。

步骤S402：基于整理区域图像，框选出整理区域图像中的当前磁体特征。

磁体特征为整理区域图像中关于磁体的图像，由图像识别程序和图像处理程序对整理区域图像进行处理得到、上传、存储以待计算机程序调用。通过框选出整理区域图像中的磁体特征，以待进一步分析处理。

步骤S403：对磁体特征与预设的磁体吸附特征进行对比，以将互相吸附的磁体分离或以当前重力值为当前待检测磁体检测磁性时的基准压力值。

磁体吸附特征为不同数量的磁体吸附在一起的图像，具体图像由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。通过对磁体特征所对应的图像与磁体吸附特征所对应的图像进行对照分析，从而判断出磁体特征是否与磁体吸附特征一致，以确定重力值大于基准重力值的磁体是否由多个磁体互相吸附造成，以待进一步分析处理。

若磁体特征是否与磁体吸附特征一致，则表明重力值大于基准重力值的磁体是由多个磁体互相吸附造成，而互相吸附的磁体可能由具有磁性的磁体和不具有磁性的磁体组成，因此控制机械手将互相吸合的磁体分离，避免对后续检测磁体磁性造成影响。

若磁体特征是否与磁体吸附特征不一致，则表明重力值大于基准重力值的磁体不是由多个磁体互相吸附造成，而是因为待检测磁体的表面粘附的杂质造成的，因此以待检测磁体的当前重力值为检测该待检测磁体时的基准压力值，使磁性检测的标准跟随磁体的重量变化实时变化，提高磁性检测的准确性。

参照图5，根据南极数量和北极数量以确定出料规则的方法，包括以下步骤：

步骤S500：对预设的需求磁极与磁体北极进行对比，以确定当前需求磁体个数。

需求磁极为预设的磁体南极向下的状态或磁体北极向下的状态，具体由本领域技术人员根据实际情况自行选择，在此不做赘述。需求磁体个数为检测区域中与需求磁极相同的磁体的个数，由计算机程序对比分析得到、存储并调用。

通过对需求磁极所对应的极性与磁体北极所对应的极性进行对照分析，从而判断需求磁极是否与磁体北极一致，以此确定需求磁体个数。

若需求磁极与磁体北极一致，则表明需求磁极为磁体北极，因此北极数量即为需求磁体个数。通过确定需求磁体个数，以待进一步分析处理。

若需求磁极与磁体北极不一致，则表明需求磁极为磁体南极，因此南极数量即为需求磁体个数。通过确定需求磁体个数，以待进一步分析处理。

步骤S501：对需求磁体个数与预设的基准个数进行对比，以确定非需求磁体个数或指示预设的取走装置按照预设的翻转角度翻转需求磁体。

基准个数为直接翻转需求磁体的最大数量，具体数量由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。非需求磁体个数为与需求磁体不同的非需求磁体的数量，由计算机程序对比得到、上传、存储并调用。取走装置为预设的用于移动翻转磁体的装置，可采用机械臂等，具体由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。翻转角度为预设的取走装置翻转磁体的角度值，一般为180度。

通过对需求磁体个数所对应的数值大小和基准个数所对应的数值大小进行大小排序和对比分析，从而判断需求磁体个数是否大于基准个数，以此确定对需求磁体的处理方式，以待进一步分析处理。

若需求磁体个数大于基准个数，则表明检测区域内的需求磁体数量较多，因此根据需求磁体确定非需求磁体，并确定非需求磁体的个数，以待进一步分析处理。

若需求磁体个数不大于基准个数，则表明检测区域内的需求磁体数量较少，因此控制取走装置按照翻转角度将需求磁体翻转，使检测区域内全部为非需求磁体，提高同一磁极的效率，以待进一步分析处理。

步骤S5011：基于确定非需求磁体个数，根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整。

确定非需求磁体个数后，通过对非需求磁体个数与需求磁体个数进行大小对比，从而再一次确定需求磁体数量较多时统一磁体极性的方式，以待进一步分析处理。

步骤S5012：基于翻转需求磁体，于翻转需求磁体后，指示取走装置按照翻转角度翻转预设的装载磁体的检测盘，并将检测盘移出检测区域。

检测盘为检测区域内用于装载磁体的装置，检测盘上开设有供磁体插入的插孔，检测盘的大小和插孔的数量由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。将需求磁体翻转后，使检测盘上的磁体全部变为非需求磁体，并使取走装置按照翻转角度翻转检测盘，从而使检测盘上的非需求磁体全部变为需求磁体，提高调整磁体的效率。

参照图6，根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整的方法，包括以下步骤：

步骤S600：对需求磁体个数与非需求磁体个数进行对比，以指示取走装置取走需求磁体或取走非需求磁体。

通过对需求磁体个数所对应的数值大小与非需求磁体个数所对应的数值大小进行大小排序和对比分析，从而判断出需求磁体个数是否大于非需求磁体个数，以确定将需求磁体取走或将非需求磁体取走。

若需求磁体个数小于非需求磁体个数，则取走需求磁体较为方便，因此控制取走装置取走需求磁体，从而使检测盘上仅剩非需求磁体，进而提高调整磁体的效率，以待进一步分析处理。

若需求磁体个数不小于非需求磁体个数，则取走非需求磁体较为方便，因此控制取走装置取走非需求磁体，从而使检测盘上仅剩需求磁体，进而提高调整磁体的效率，以待进一步分析处理。

步骤S601：基于取走需求磁体，指示取走装置将需求磁体输送至预设的备用检测盘，并指示待检测磁体补充至检测盘。

备用检测盘为预设的备用的装载磁体的检测盘。若是确定取走需求磁体，则使取走装置将取走的需求磁体输送至备用检测盘上，使备用检测盘形成需求磁体基数较大的样本，方便后续对备用检测盘补充待检测磁体，提高磁体的调整效率。在取走需求磁体后，继续将待检测磁体补充至检测盘上，使检测盘上排满非需求磁体。

步骤S602：于待检测磁体补充至检测盘时，获取检测盘上的当前非需求磁体数量。

非需求磁体数量为检测盘上的非需求磁体的个数，由计算机程序对与非需求磁体磁极对应的检测电压波形进行计数得到、存储以待调用。在将待检测磁体补充至检测盘上时，实时获取非需求磁体数量，以待进一步分析处理。

步骤S603：对非需求磁体数量与基准数量进行对比，以指示取走装置将新补充的需求磁体输送至备用检测盘并将待检测磁体补充至检测盘或指示取走装置按照翻转角度翻转检测盘，并将检测盘移出检测区域。

通过对非需求磁体数量所对应的数值大小和基准数量所对应的数值大小进行大小排序和对比分析，从而判断出非需求磁体数量是否等于基准数量，以待进一步分析处理。

若非需求磁体数量等于基准数量，则表明检测盘上全部为非需求磁体，因此控制取走装置按照翻转角度翻转检测盘，使检测盘上的非需求磁体转换为需求磁体，并将检测盘移出检测区域以出料，从而提高调整磁体的效率。

若非需求磁体数量小于基准数量，则表明检测盘上仍然存在需求磁体，因此控制取走装置将检测盘上的需求磁体输送至备用检测盘，使备用检测盘上的需求磁体基数更大，并持续补充待检测磁体至检测盘上直至检测盘上排满非需求磁体，提高调整磁体的效率。

步骤S604：基于检测盘移出检测区域后，指示取走装置将备用检测盘移动至检测区域内。

在将检测盘移出检测区域后，控制取走装置将备用检测盘移动至检测区域内，使存在较大需求磁体基数的备用检测盘继续进行待检测磁体的补充，从而使备用检测盘在最短的时间内排满需求磁体，提高调整磁体和出料的效率。

参照图7，根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整的方法，还包括以下步骤：

步骤S700：基于取走非需求磁体，指示取走装置将非需求磁体输送至备用检测盘上，并指示待检测磁体补充至检测盘。

确定取走非需求磁体时，控制取走装置将取走的非需求磁体输送至备用检测盘上，从而使备用检测盘形成非需求磁体基数较大的样本，方便后续对备用检测盘补充待检测磁体，提高磁体的调整效率。在将非需求磁体输送至备用检测盘后，将待检测磁体补充至检测盘上，从而使检测盘上排满需求磁体。

步骤S701：于待检测磁体补充至检测盘时，获取检测盘上的当前需求磁体数量。

需求磁体数量为检测盘上的需求磁体的个数，由计算机程序对与需求磁体磁极对应的检测电压波形进行计数得到、存储以待调用。在将待检测磁体补充至检测盘上时，实时获取需求磁体数量，以待进一步分析处理。

步骤S702：对需求磁体数量与基准数量进行对比，以指示取走装置将新补充的非需求磁体输送至备用检测盘并将待检测磁体补充至检测盘或指示取走装置将检测盘移出检测区域。

通过对需求磁体数量所对应的数值大小和基准数量所对应的数值大小进行大小排序和对比分析，从而判断出需求磁体数量是否等于基准数量，以待进一步分析处理。

若需求磁体数量小于基准数量，则表明检测盘上仍然存在非需求磁体，因此控制取走装置将检测盘上的非需求磁体输送至备用检测盘，使备用检测盘上的非需求磁体基数更大，并持续补充待检测磁体至检测盘上直至检测盘上排满需求磁体，从而提高调整磁体的效率。

若需求磁体数量等于基准数量，则表明检测盘上全部为需求磁体，因此控制取走装置直接将检测盘移出检测区域以出料，从而提高调整磁体的效率。

步骤S703：基于检测盘移出检测区域后，指示取走装置按照翻转角度翻转备用检测盘，并将备用检测盘移动至检测区域内。

将检测盘移出检测区域后，控制取走装置按照翻转角度翻转备用检测盘，从而使备用检测盘上的非需求磁体转换为需求磁体，使备用检测盘转换为具有需求磁体基数的样本，将翻转后的备用检测盘移动进入检测区域内，使装载由需求磁体的备用检测盘继续接收待检测磁体，从而使备用检测盘在最短时间内排满需求磁体，进而提高调整磁体和出料的效率。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种磁极检测系统，包括：

获取模块，用于获取触发信息、磁性信息、检测电压波形、南极数量、北极数量、剔除区域图像、压力值、引力值、重力值、整理区域图像、非需求磁体数量、需求磁体数量；

存储器，用于存储如图1-7中任一项的一种磁极检测方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如图1-7中任一项的一种磁极检测方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行一种磁极检测方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种磁极检测方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种磁极检测方法，其特征在于，包括：

获取预设的储物区域的当前触发信息；

根据触发消息以获取储物区域中待检测磁体的当前磁性信息；

基于磁性信息，以剔除待检测磁体或输送待检测磁体至预设的检测区域中；

基于输送待检测磁体至检测区域中时，输出当前待检测磁体数量；

根据待检测磁体数量与预设的基准数量之间的关系，以继续获取待检测磁体数量或获取检测区域中对应各待检测磁体的当前检测电压波形；

对检测电压波形与预设的基准波形进行对比，以确定当前磁体南极和磁体北极；

获取检测区域中的当前南极数量和当前北极数量；

根据南极数量和北极数量以确定出料规则，并按照出料规则指示磁体进行翻转，并于相同磁极时出料；

剔除待检测磁体的方法包括：

获取预设的剔除区域的剔除区域图像，根据剔除区域图像指示预设的吸附板靠近待检测磁体；

获取剔除区域的当前压力值；

对压力值与预设的基准压力值进行对比，以继续获取压力值或确定异常磁体；

基于确定异常磁体，指示预设的剔除装置剔除异常磁体；

剔除待检测磁体前，对待检测磁体的整理方法包括：

获取预设的整理区域的当前重力值；

对重力值与预设的基准重力值进行对比，以继续获取重力值或获取整理区域的当前整理区域图像；

基于整理区域图像，框选出整理区域图像中的当前磁体特征；

对磁体特征与预设的磁体吸附特征进行对比，以将互相吸附的磁体分离或以当前重力值为当前待检测磁体检测磁性时的基准压力值。

2.根据权利要求1所述的一种磁极检测方法，其特征在于，指示吸附板靠近待检测磁体的方法包括：

获取待检测磁体的当前引力值；

根据引力值以确定卧态磁体距离和立态磁体距离；

根据剔除区域图像以确定磁体立态或磁体卧态；

基于磁体立态，指示吸附板移动至立态磁体距离；

基于磁体卧态，指示吸附板移动至卧态磁体距离。

3.根据权利要求1所述的一种磁极检测方法，其特征在于，根据南极数量和北极数量以确定出料规则的方法包括：

对预设的需求磁极与磁体北极进行对比，以确定当前需求磁体个数；

对需求磁体个数与预设的基准个数进行对比，以确定非需求磁体个数或指示预设的取走装置按照预设的翻转角度翻转需求磁体；

基于确定非需求磁体个数，根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整；

基于翻转需求磁体，于翻转需求磁体后，指示取走装置按照翻转角度翻转预设的装载磁体的检测盘，并将检测盘移出检测区域。

4.根据权利要求3所述的一种磁极检测方法，其特征在于，根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整的方法包括：

对需求磁体个数与非需求磁体个数进行对比，以指示取走装置取走需求磁体或取走非需求磁体；

基于取走需求磁体，指示取走装置将需求磁体输送至预设的备用检测盘，并指示待检测磁体补充至检测盘；

于待检测磁体补充至检测盘时，获取检测盘上的当前非需求磁体数量；

对非需求磁体数量与基准数量进行对比，以指示取走装置将新补充的需求磁体输送至备用检测盘并将待检测磁体补充至检测盘或指示取走装置按照翻转角度翻转检测盘，并将检测盘移出检测区域；

基于检测盘移出检测区域后，指示取走装置将备用检测盘移动至检测区域内。

5.根据权利要求4所述的一种磁极检测方法，其特征在于，根据非需求磁体个数和需求磁体个数对检测区域的磁体进行调整的方法还包括：

基于取走非需求磁体，指示取走装置将非需求磁体输送至备用检测盘上，并指示待检测磁体补充至检测盘；

于待检测磁体补充至检测盘时，获取检测盘上的当前需求磁体数量；

对需求磁体数量与基准数量进行对比，以指示取走装置将新补充的非需求磁体输送至备用检测盘并将待检测磁体补充至检测盘或指示取走装置将检测盘移出检测区域；

基于检测盘移出检测区域后，指示取走装置按照翻转角度翻转备用检测盘，并将备用检测盘移动至检测区域内。

6.一种磁极检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取触发信息、磁性信息、检测电压波形、南极数量、北极数量、剔除区域图像、压力值、引力值、重力值、整理区域图像、非需求磁体数量、需求磁体数量；

存储器，用于存储如权利要求1至5中任一项的一种磁极检测方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至5中任一项的一种磁极检测方法。

7.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种磁极检测方法的计算机程序。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种磁极检测方法的计算机程序。