CN216052141U - 一种永磁体极性及隐裂检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种永磁体极性及隐裂检测装置，包括输送机构、隐裂检测机构、极性检测机构、铝型材机架、报警蜂鸣器、触摸屏；隐裂检测机构设置在输送机构上方，位于输送机构运行方向前端；极性检测机构设置在输送机构上方，位于输送机构运行方向末端。本实用新型提供了一种永磁体极性及隐裂检测装置，该极性及隐裂检测装置可实现永磁体样本批量、连续、快速、准确、稳定的极性及隐裂检测工艺自动化，同时对具体工艺功能进行整合，减少成本投入，作为整个工艺系统的一环，人工只负责载具下料，提高设备效率，减少人工成本投入，降低了人工成本，提高产品检测效率。

Description

一种永磁体极性及隐裂检测装置

技术领域

本实用新型涉永磁体检测装置技术领域，尤其涉及一种永磁体极性及隐裂检测装置。

背景技术

涡流检测是建立在电磁感应原理基础之上的一种无损检测方法，它适用于导电材料。当把一块导体置于交变磁场之中，在导体中就有感应电流存在，即产生涡流。由于导体自身各种因素(如电导率、磁导率、形状，尺寸和缺陷等)的变化，会导致涡流的变化，利用这种现象判定导体性质和状态，涡流检测适用于导电材料的金属表面缺陷检测。

单级贴片霍尔开关电路内部由反向电压保护器、电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器和集电极开路输出级组成，能将变化的磁场讯号转换成数字电压输出。采用最小的SOT23封装，N/S极触发，体积小，性能稳定，工作电压范围宽，无触点开关。

现有的检测磁极性通常会使用极性笔或者磁通计等设备来检测，这种方法因为每次只能检测单个磁极，所以检测效率非常低，而且针对于复杂排列的永磁体器件，检测起来比较困难，整个过程繁琐，检测效率低，有待改进。此外，现有的对于磁体极性的检测和磁体隐裂缺陷的检测通常由两套设备进行，缺少对两套工艺的整合设计，这样一方面增加设备成本、人工成本，另一方面工作效率低下，自动化程度低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对极性检测和隐裂检测环节的工艺进行整合优化，提供一种永磁体极性及隐裂检测装置，能够实现流水线式检测、批量化永磁体样本的隐裂检测工艺、批量化永磁体样本的极性检测工艺。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种永磁体极性及隐裂检测装置，包括输送机构、隐裂检测机构、极性检测机构、铝型材机架、报警蜂鸣器、触摸屏，隐裂检测机构设置在输送机构上方，位于输送机构运行方向前端；极性检测机构设置在输送机构上方，位于输送机构运行方向末端；

所述的隐裂检测机构包括X轴模组支架、X轴伺服模组、X轴模组安装块、Y 轴模组支架、Y轴伺服模组、Y轴模组安装块、Z轴隐裂检测气缸结构，X轴模组支架固定安装在铝型材机架底板上，X轴伺服模组固定安装在X轴模组支架上，与皮带输送带平行安装，即模组运行方向与输送带运行方向平行，X轴模组安装块固定安装在X轴伺服模组滑块上，Y轴模组支架垂直安装在X轴模组安装块上部，Y轴伺服模组固定安装在Y轴模组支架上，位于输送带上方，方向垂直于X 轴伺服模组，Y轴模组安装块固定安装在Y轴伺服模组滑块上，Z轴隐裂检测气缸结构垂直安装在Y轴模组安装块上；

所述的极性检测机构包括检测支架、检测元件固定结构、霍尔检测元件，检测支架固定安装在输送带上部型材，相比于输送带运行方向，位于隐裂检测机构前侧，检测元件固定结构安装在检测支架横梁上，位于输送带正上方，霍尔检测元件安装在检测元件固定结构下部凹槽处，正对输送带上部。

所述的输送机构包括皮带输送带、安装底座、前档气缸结构、后档气缸结构、顶升气缸结构、上部挡板，安装底座连接皮带输送带固定安装在铝型材机架底板上，前档气缸结构定位安装在安装底座的底板上，位于输送带运行方向前侧，后档气缸结构定位安装在安装底座的底板上，位于输送带运行方向后侧，顶升气缸结构定位安装在安装底座的底板上，位于前档气缸结构和后档气缸结构之间，前档气缸结构、后档气缸结构和顶升气缸结构整体组成载具定位机构，位于输送带中部，上部挡板安装在输送带上部型材，位于载具定位机构上方。

优选地，所述的输送机构配备调速器，可控制输送带运行速度；前档气缸结构气缸带动销钉抬升，可对载具进行精确定位；后档气缸结构气缸带动销钉抬升，可对后面的载具进行阻挡，防止两个载具的动作相互影响；顶升气缸结构可对定位后的载具进行顶升，脱离输送带皮带表面，而两侧的上部挡板则用于阻挡顶升后的载具。

优选地，所述的隐裂检测机构的伺服模组可提供足够的定位精度和重复定位精度，低惯量的伺服电机可保证足够的反应动作速度，达到设计所需要的节拍时间。

优选地，所述的Z轴隐裂检测气缸结构的检测探头可在X轴、Y轴、Z轴行程空间内位移，从而对载具内的永磁体样本进行扫描检测。

优选地，所述的极性检测机构的霍尔检测元件，对载具内永磁体样本的极性进行定位扫描检测。

进一步的，所述检测装置还包括电气箱，所述的报警蜂鸣器安装在电气箱内，触摸屏设置在电气箱的一面上，用于对检测操作进行控制。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种永磁体极性及隐裂检测装置，该极性及隐裂检测装置可实现永磁体样本批量、连续、快速、准确、稳定的极性及隐裂检测工艺自动化，同时对具体工艺功能进行整合，减少成本投入，作为整个工艺系统的一环，人工只负责载具下料，提高设备效率，减少人工成本投入。

附图说明

图1为本实用新型实施例中整机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中整机的结构俯视图；

图3为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中隐裂检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中极性检测机构的结构示意图；

图示说明：1-输送机构，2-隐裂检测机构，3-极性检测机构，4-铝型材机架， 5-报警蜂鸣器，6-触摸屏，101-皮带输送带，102-安装底座，103-前档气缸结构， 104-后档气缸结构，105-顶升气缸结构，106-上部挡板，201-X轴模组支架，202-X 轴伺服模组，203-X轴模组安装块，204-Y轴模组支架，205-Y轴伺服模组，206-Y 轴模组安装块，207-Z轴隐裂检测气缸结构，301-检测支架，302-检测元件固定结构，303-霍尔检测元件。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合附图1、2所示，一种永磁体极性及隐裂检测装置，包括输送机构1、隐裂检测机构2、极性检测机构3、铝型材机架4、报警蜂鸣器5、触摸屏6，隐裂检测机构2设置在输送机构1上方，位于输送机构运行方向前端；极性检测机构3设置在输送机构1上方，位于输送机构运行方向末端。

如图3所示，输送机构1包括皮带输送带101、安装底座102、前档气缸结构103、后档气缸结构104、顶升气缸结构105、上部挡板106，安装底座102 连接皮带输送带101固定安装在铝型材机架4底板上，前档气缸结构103定位安装在安装底座102的底板上，位于输送带101运行方向前侧，后档气缸结构104 定位安装在安装底座102的底板上，位于输送带101运行方向后侧，顶升气缸结构105定位安装在安装底座102的底板上，位于前档气缸结构103和后档气缸结构104之间，前档气缸结构103、档气缸结构104和顶升气缸结构105整体组成载具定位机构，位于输送带101中部，上部挡板106安装在输送带101上部型材，位于定位机构上方。

如图4所示，隐裂检测机构2包括X轴模组支架201、X轴伺服模组202、 X轴模组安装块203、Y轴模组支架204、Y轴伺服模组205、Y轴模组安装块 206、Z轴隐裂检测气缸结构207，X轴模组支架201固定安装在铝型材机架4 底板上，X轴伺服模组202固定安装在X轴模组支架201上，与皮带输送带101 平行安装，即模组运行方向与输送带101运行方向平行，X轴模组安装块203固定安装在X轴伺服模组202滑块上，Y轴模组支架204垂直安装在X轴模组安装块203上部，Y轴伺服模组205固定安装在Y轴模组支架204上，位于输送带101上方，方向垂直于X轴伺服模组202，Y轴模组安装块206固定安装在Y 轴伺服模组205滑块上，Z轴隐裂检测气缸结构207垂直安装在Y轴模组安装块 206上。

如图5所示，极性检测机构3包括检测支架301、检测元件固定结构302、霍尔检测元件303，检测支架301固定安装在输送带101上部型材，相比于输送带101运行方向，位于隐裂检测机构2前侧，检测元件固定结构302安装在检测支架301横梁上，位于输送带101正上方，霍尔检测元件303安装在检测元件固定结构302下部凹槽处，正对输送带101上部。

一个完整的若干数量永磁体样本的极性及隐裂检测步骤包括：

1.前道设备机械手将装满若干数量永磁体样本的载具放置在输送带101后端上料工位；

2.前档气缸结构103气缸带动销钉抬升，对载具进行阻挡定位；

3.后档气缸结构104气缸带动销钉抬升，对后面的载具进行阻挡；

4.顶升气缸结构105可对定位后的载具进行顶升，脱离输送带皮带表面；

5.隐裂检测气缸结构的检测探头可在X轴、Y轴、Z轴行程空间内位移，从而对载具内的永磁体样本进行扫描检测；

6.前档气缸结构103、后档气缸结构104、顶升气缸结构105回原位；

7.极性检测机构3的霍尔检测元件303，对载具内永磁体样本的极性进行定位扫描检测。

本实用新型一种极性及隐裂检测装置可实现永磁体样本批量、连续、快速、准确、稳定的极性及隐裂检测工艺自动化，同时对具体工艺功能进行整合，减少成本投入，作为整个工艺系统的一环，人工只负责载具下料，提高设备效率，减少人工成本投入。

以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种永磁体极性及隐裂检测装置，其特征在于，包括输送机构(1)、隐裂检测机构(2)、极性检测机构(3)、铝型材机架(4)、报警蜂鸣器(5)、触摸屏(6)；隐裂检测机构(2)设置在输送机构(1)上方，位于输送机构运行方向前端；极性检测机构(3)设置在输送机构(1)上方，位于输送机构运行方向末端；

所述的隐裂检测机构包括X轴模组支架(201)、X轴伺服模组(202)、X轴模组安装块(203)、Y轴模组支架(204)、Y轴伺服模组(205)、Y轴模组安装块(206)、Z轴隐裂检测气缸结构(207)，X轴模组支架(201)固定安装在铝型材机架(4)底板上，X轴伺服模组(202)固定安装在X轴模组支架(201)上，与皮带输送带(101)平行安装，即模组运行方向与输送带运行方向平行，X轴模组安装块(203)固定安装在X轴伺服模组(202)滑块上，Y轴模组支架(204)垂直安装在X轴模组安装块(203)上部，Y轴伺服模组(205)固定安装在Y轴模组支架(204)上，位于输送带上方，方向垂直于X轴伺服模组，Y轴模组安装块(206)固定安装在Y轴伺服模组(205)滑块上，Z轴隐裂检测气缸结构(207)垂直安装在Y轴模组安装块(206)上；

所述的极性检测机构包括检测支架(301)、检测元件固定结构(302)、霍尔检测元件(303)，检测支架(301)固定安装在输送带上部型材，相比于输送带运行方向，位于隐裂检测机构(2)前侧，检测元件固定结构(302)安装在检测支架(301)横梁上，位于输送带正上方，霍尔检测元件(303)安装在检测元件固定结构下部凹槽处，正对输送带上部。

2.根据权利要求1所述的一种永磁体极性及隐裂检测装置，其特征在于，所述输送机构包括皮带输送带(101)、安装底座(102)、前档气缸结构(103)、后档气缸结构(104)、顶升气缸结构(105)、上部挡板(106)，安装底座(102)连接皮带输送带(101)固定安装在铝型材机架(4)底板上，前档气缸结构(103)定位安装在安装底座(102)的底板上，位于输送带运行方向前侧，后档气缸结构(104)定位安装在安装底座(102)的底板上，位于输送带运行方向后侧，顶升气缸结构(105)定位安装在安装底座(102)的底板上，位于前档气缸结构(103)和后档气缸结构(104)之间，前档气缸结构(103)、后档气缸结构(104)和顶升气缸结构(105)整体组成载具定位机构，位于输送带中部，上部挡板(106)安装在输送带上部型材，位于载具定位机构上方。

3.根据权利要求1所述的永磁体极性及隐裂检测装置，其特征在于，所述的输送机构(1)配备调速器，可控制输送带运行速度。

4.根据权利要求2所述的永磁体极性及隐裂检测装置，其特征在于，所述前档气缸结构(103)气缸带动销钉抬升，可对载具进行精确定位；后档气缸结构(104)气缸带动销钉抬升，可对后面的载具进行阻挡，防止两个载具的动作相互影响；顶升气缸结构(105)可对定位后的载具进行顶升，脱离输送带皮带表面，两侧的上部挡板(106)则用于阻挡顶升后的载具。

5.根据权利要求1所述的永磁体极性及隐裂检测装置，其特征在于：所述的隐裂检测机构(2)的伺服模组可提供足够的定位精度和重复定位精度，低惯量的伺服电机可保证足够的反应动作速度，达到设计所需要的节拍时间。

6.根据权利要求1所述的永磁体极性及隐裂检测装置，其特征在于：所述的Z轴隐裂检测气缸结构(207)的检测探头可在X轴、Y轴、Z轴行程空间内位移，从而对载具内的永磁体样本进行扫描检测。

7.根据权利要求1所述的永磁体极性及隐裂检测装置，其特征在于：所述的极性检测机构(3)的霍尔检测元件，对载具内永磁体样本的极性进行扫描检测。

8.根据权利要求1所述的永磁体极性及隐裂检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括电气箱，所述的报警蜂鸣器(5)安装在电气箱内，触摸屏设置在电气箱的一面上，用于对检测操作进行控制。

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