CN107804493A - 茶叶挤压机械手 - Google Patents

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宣景勤
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B65B1/24—Reducing volume of filled material by mechanical compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles

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Abstract

本发明公开了一种茶叶挤压机械手，涉及茶叶机械制造技术领域，包括设在升降气缸的活动端上的压头，所述升降气缸架装在框梁上，有一条竹篓输送带穿过所述框梁的下方，所述竹篓输送带装在机架上，所述机架于所述框梁下方的所述竹篓输送带的两侧设有竹篓定位装置；竹篓定位装置包括伸缩气缸和设在所述伸缩气缸的活动端的竹篓侧定位架，所述机架于近所述伸缩气缸处设有接近传感器。较之现有技术，本发明可以解决现有压茶机只能对单个竹篓内的茶叶进行挤压的问题。

Description

茶叶挤压机械手
技术领域
本发明涉及茶叶机械制造技术领域，尤其是一种用于茶叶包装生产线的将竹篓内的茶叶压制的装置。
背景技术
成品茶或是后面工序需要窖藏茶叶常采用竹篓包装，现在由于机械化程度的提高，对竹篓内茶叶的压制是工序采用压茶机进行，这种压茶机包括设有工作台的机架，所述机架于所述上方设有压头，所述压头连接有升降气缸。工作时，将盛装有茶叶的竹篓放置在工作台上，通过压头对竹篓内的茶叶进行压制。这种茶叶挤压机械手在生产过程中存在如下问题：1、每次打操作需要工人将竹篓搬上和卸下工作台，劳动强度高；2、只能对单个竹篓内的茶叶进行压制，不能适应批量化生产的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种茶叶挤压机械手，以解决现有压茶机只能对单个竹篓内的茶叶进行挤压的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种茶叶挤压机械手包括设在升降气缸的活动端上的压头，所述升降气缸架装在框梁上，有一条竹篓输送带穿过所述框梁的下方，所述竹篓输送带装在机架上，所述机架于所述框梁下方的所述竹篓输送带的两侧设有竹篓定位装置；竹篓定位装置包括伸缩气缸和设在所述伸缩气缸的活动端的竹篓侧定位架，所述机架于近所述伸缩气缸处设有接近传感器。
上述茶叶挤压机械手技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述框梁具有横梁和两根分别设在所述横梁两端的立柱，两根所述立柱分别装在所述竹篓输送带两侧的机架上。
进一步的：所述压头由橡胶块制成，该橡胶块通过连接板与升降气缸的活动端连接，在所述连接板上设有穿过所述横梁的导柱。
进一步的：所述机架于所述条竹篓输送带上行部的下方设有多个支撑辊。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：由于在框梁上装有压头，在框梁下方的竹篓输送带的两侧装有有竹篓定位装置和接近传感器，当装有茶叶的竹篓经过框梁下方，竹篓输送带停止行进，伸缩气缸驱动竹篓侧定位架将竹篓固定，同时升降气缸驱动压头对竹篓5内的茶叶进行挤压；当压头对竹篓内的茶叶进行挤压的时间达到规定要求，升降气缸上行并停止工作，同时伸缩气缸将活动端缩回并停止工作，此时，竹篓输送带继续前行将下一个竹篓送至框梁下方，本茶叶挤压机械手重复上述步骤对通过竹篓输送带送至的竹篓内的茶叶进行挤压作业，连续作业，适应批量化生产的需要。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详述：
如图1和图2所示的茶叶挤压机械手包括设在升降气缸1的活动端上的压头1－1，有一个框梁，有一条竹篓输送带7穿过框梁的下方，该框梁具有横梁3和两根分别设在横梁3两端的立柱3－1，两根立柱3－1分别装在竹篓输送带7两侧的机架9上；升降气缸1架装在框梁的横梁3上；压头1－1由橡胶块制成，该橡胶块通过连接板1－2与升降气缸1的活动端连接，在连接板1－2上设有两根穿过横梁3的导柱2，两根导柱2分别位于升降气缸1的活动端的两侧；竹篓输送带7装在机架9上，在竹篓输送带7上行部的下方设有多个支撑辊7；在框梁下方的竹篓输送带7的两侧的机架上均设有竹篓定位装置；竹篓定位装置包括伸缩气缸4和装在伸缩气缸4的活动端的竹篓侧定位架4－1，伸缩气缸4的固定端装在立柱3－1上，伸缩气缸4与立柱3－1呈垂直设置；于近伸缩气缸4的活动端处的机架9上装有接近传感器8，接近传感器8位于横梁3下方的机架上；接近传感器8通过导线与控制器信号连接。
工作时，当装有茶叶的竹篓5经过框梁下方，接近传感器8将信号传递至控制器，控制器控制竹篓输送带7停止行进，并控制伸缩气缸4工作，伸缩气缸4驱动竹篓侧定位架4－1将竹篓5固定，同时控制器控制升降气缸1驱动压头1－1对竹篓5内的茶叶进行挤压；当压头1－1对竹篓5内的茶叶进行挤压的时间达到规定要求，控制器控制升降气缸1上行并停止工作，同时控制器控制伸缩气缸4将活动端缩回并停止工作，此时，竹篓输送带7在控制器的控制下继续前行将下一个竹篓5送至框梁下方，本茶叶挤压机械手重复上述步骤对通过竹篓输送带7送至的竹篓内的茶叶进行挤压作业，连续作业，适应批量化生产的需要。

Claims (4)

1.一种茶叶挤压机械手，包括设在升降气缸的活动端上的压头，其特征在于：所述升降气缸架装在框梁上，有一条竹篓输送带穿过所述框梁的下方，所述竹篓输送带装在机架上，所述机架于所述框梁下方的所述竹篓输送带的两侧设有竹篓定位装置；竹篓定位装置包括伸缩气缸和设在所述伸缩气缸的活动端的竹篓侧定位架，所述机架于近所述伸缩气缸处设有接近传感器。
2.根据权利要求1所述的茶叶挤压机械手，其特征在于：所述框梁具有横梁和两根分别设在所述横梁两端的立柱，两根所述立柱分别装在所述竹篓输送带两侧的机架上。
3.根据权利要求2所述的茶叶挤压机械手，其特征在于：所述压头由橡胶块制成，该橡胶块通过连接板与升降气缸的活动端连接，在所述连接板上设有穿过所述横梁的导柱。
4.根据权利要求3所述的茶叶挤压机械手，其特征在于：所述机架于所述条竹篓输送带上行部的下方设有多个支撑辊。
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