JP2005343605A

JP2005343605A - コンテナ供給搬出装置及びその方法

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Publication number: JP2005343605A
Application number: JP2004163203A
Authority: JP
Inventors: Tatsunari Ito; 辰成伊藤; Keiji Matsunaga; 圭司松永
Original assignee: Star Seiki Co Ltd
Current assignee: Star Seiki Co Ltd
Priority date: 2004-06-01
Filing date: 2004-06-01
Publication date: 2005-12-15

Abstract

【課題】コンテナ作業位置に対してコンテナをほぼ連続した状態で供給して入れ替え時間を短縮し、作業効率を高くする。
【解決手段】上下に平行配置された第１及び第２搬送体のコンテナ供給排出位置とコンテナ作業位置との間でコンテナを保持する各保持部材を互い違いの方向へ移動してコンテナ作業位置にコンテナを供給すると共に上記位置間にてコンテナを搬送する際には第１及び第２搬送体を相互が離間するように移動させる一方、コンテナ供給排出位置にてコンテナを供給排出する際及びコンテナ作業位置にてコンテナに対する作業を行う際には第１及び第２搬送体を相互が近接するように移動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、多数の製品が収容されたコンテナが多段積みされたコンテナ群からコンテナを所定の製品取出し位置へ順に供給して製品の取出しを可能にした後に製品が取出された空のコンテナを搬出して多段積み集積するコンテナ供給搬出装置及びその方法に関する。

例えば特許文献１に示すコンテナ交換装置は、段積みされた空のコンテナを所定の取出し位置へ搬入する搬入装置及びワークが収容されたコンテナを搬出する搬出装置と、垂直フレームの下方位置とこれらから離間してコンテナ内にワーク供給が可能な上方位置との間で移動可能に支持され、搬入装置及び搬出装置に亘る水平長さからなる上下フレームと、該上下フレームに対して搬入装置及び搬出装置の間にて水平方向へ移動可能に支持された水平走行体と、該水平走行体に取付けられ、コンテナを保持する保持部材と、上下フレームを上下方向へ移動する上下駆動部材と、水平走行体を水平方向へ移動する水平駆動部材と、上下フレームに連結され、流体圧により作動する受承部材と、上下フレームの移動に伴って受承部材の流体圧力をほぼ一定に制御して上下フレーム、水平走行体及び保持部材の重量を受承する圧力制御手段とから構成される。

しかし、特許文献1のコンテナ交換装置は、搬入装置により搬入されたコンテナを保持した保持部材を上方位置へ移動し、該位置にて保持されたコンテナ内にワークを収容した後に保持部材を水平方向及び上下方向へ移動制御してワークが収容されたコンテナを搬出装置へ移動して搬出させ、次に保持部材を上記と逆方向へ移動制御して次の空のコンテナを保持して供給位置へ移動するため、次のコンテナをワーク収容位置へ搬入するまでに時間がかかり、ワークの収容作業効率が悪かった。
特開平７−２９１４５５号公報

解決しようとする問題点は、コンテナを作業位置へ移動させるのに時間がかかり、作業効率が悪い点にある。

本発明のコンテナ供給搬出装置は、コンテナの搬送直交方向両側を保持する各保持部材をコンテナ供給排出位置及びコンテナ作業位置の間で互い違いの方向へ移動可能に支持し、互いに並行した状態で設けられる第１及び第２搬送体と、第１及び第２搬送体を、互いに近接する位置と離間する位置との間で移動する搬送体移動手段と、複数個のコンテナが多段積みされたコンテナ群の最上部に位置するコンテナを上記した第１及び第２保持部材に対して選択的に保持させて供給するコンテナ供給手段と、第１及び第２搬送体のコンテナ供給排出位置に移動したコンテナを段積み保持部材に保持させて多段集積するコンテナ集積手段とを備え、第１及び第２搬送体において各第１及び第２保持部材を互いに反対方向に向かって移動制御すると共にそれぞれの保持部材に保持されたコンテナ及び作業後のコンテナを移送する際には第１及び第２搬送体を互いに離間する状態に移動させる一方、それぞれの保持部材にコンテナを保持させる際、それぞれの保持部材に保持されたコンテナに対して作業する際、各保持部材に保持されたコンテナをコンテナ集積手段に移載する際には第１及び第２搬送体を互いに近接する状態に移動させることを特徴とする。

また、本発明のコンテナ供給搬出方法は、上下に平行配置された第１及び第２搬送体のコンテナ供給排出位置とコンテナ作業位置との間でコンテナを保持する各保持部材を互い違いの方向へ移動してコンテナ作業位置にコンテナを供給すると共に該位置における作業後のコンテナをコンテナ供給排出位置へ移動してコンテナを供給及び排出する方法において、上記位置間にてコンテナを搬送する際には第１及び第２搬送体を相互が離間するように移動させると共にコンテナ供給排出位置にてコンテナを供給排出する際及びコンテナ作業位置にてコンテナに対する作業を行う際には第１及び第２搬送体を相互が近接するように移動させることを特徴とする。

本発明は、コンテナ作業位置に対してコンテナをほぼ連続した状態で供給及び搬出して入換え時間を短縮し、作業効率を高くすることができる。

本発明は、上下に平行配置された第１及び第２搬送体のコンテナ供給排出位置とコンテナ作業位置との間でコンテナを保持する各保持部材を互い違いの方向へ移動してコンテナ作業位置にコンテナを供給すると共に上記位置間にてコンテナを搬送する際には第１及び第２搬送体を相互が離間するように移動させる一方、コンテナ供給排出位置にてコンテナを供給排出する際及びコンテナ作業位置にてコンテナに対する作業を行う際には第１及び第２搬送体を相互が近接するように移動させることにある。

以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図1乃至図4において、コンテナ供給搬出装置１の本体フレーム３には、製品（図示せず）が収容された多数のコンテナ５が多段積みされたコンテナ群７の最上層に位置するコンテナ５を順次、取出して供給するコンテナ供給機構９、取出されたコンテナ５を製品取出し位置へ移送すると共に製品が取出された空コンテナ１１を排出するコンテナ移送機構１３及び排出された空コンテナ１１を多段集積する空コンテナ集積機構１５が設けられる。

上記コンテナ供給機構９は本体フレーム３の搬入側下方に設けられ、該コンテナ供給機構９はコンテナ群７が載置された台車１７が本体フレーム３における搬入側の空間部１８に進入した際に台車１７からコンテナ群７全体を持上げるコンテナ持上げ機構１９及び持上げられたコンテナ群７の最上段に位置するコンテナ５を順次取出して後述するコンテナ移送機構１３に供給するコンテナ取出し機構２１から構成される。

上記コンテナ持上げ機構１９は、進入した台車１７の進入直交方向の両側に位置する本体フレーム３に回転可能に支持された第１歯車２３、第１歯車２３を所定の角度で回転させるシリンダ又は電動モータ等の回動部材２５、第１歯車２３における台車１７の進入方向両側に位置する本体フレーム３に回転可能に支持されて第１歯車２３にそれぞれ噛合い、互いに反対方向へ回転する第２歯車２７、各第２歯車２７に固定され、先端部にコンテナ群７の最下段に位置するコンテナ５のフランジ５ａ下面に当接する当接部材２９ａが回転可能に支持された一対の持上げアーム２９により構成される。上記一対の持上げアーム２９は、回動部材２５の作動により当接部材２９ａが台車１７に載置されたコンテナ群７の最下段に位置するコンテナ５のフランジ５ａより若干下方の水平位置と最下段に位置するコンテナ５のフランジ５ａに当接してコンテナ群７全体を台車１７から分離するように持上げる垂直位置との間で揺動される。

また、コンテナ取出し機構２１は台車１７の進入直交方向の両側に位置する本体フレーム３に、上下方向に軸線を有して設けられた各一対のガイド軸３１に上下方向へ摺動するように支持された第１昇降体３３、少なくとも１個が電動モータ３５ａに連結されて回転可能に支持された複数個のプーリ３５ｂに掛渡されたベルト３５ｃの一部を第１昇降体３３に固定し、電動モータ３５ａの回転駆動に伴って走行するベルト３５ｃにより第１昇降体３３を所定のストロークで昇降させる第１昇降駆動部材３５、台車１７の進入方向両側に位置する第１昇降体３３に揺動可能に支持され、コンテナ群７の最下段に位置するコンテナ５の底面に係止する係止アーム３７、各係止アーム３７を係止位置と非係止位置との間で揺動させるシリンダ等のアーム作動部材（図示せず）から構成される。

コンテナ取出し機構２１は、コンテナ持上げ機構１９により台車１７から持上げられたコンテナ群７の最下段に位置するコンテナ５のフランジ５ａに係止爪部３７ａを係止して保持した状態で第１昇降体３３を上方へ移動することにより、コンテナ群７の最上段に位置するコンテナ５をコンテナ移送機構１３に供給する。

上記コンテナ供給機構９によるコンテナ５の供給位置に応じた本体フレーム３にはコンテナ移送機構１３が設けられている。該コンテナ移送機構１３は水平方向がコンテナ５の供給位置からコンテナ５に収容された製品の取出し位置に至る水平長さからなる上下一対の第１及び第２搬送体４１・４３、第１及び第２搬送体４１・４３のコンテナ供給位置側及び製品取出し位置側の本体フレーム３にそれぞれ設けられた軸４５・４７に中心部が軸支され、一方端部が上方に位置する第１搬送体４１、他方端部が下方に位置する第２搬送体４３にそれぞれ軸支された搬送体揺動アーム４９・５１、各搬送体揺動アーム４９・５１を同期して揺動させるため、例えばロッドが一方の搬送体４１／４３（図は下方に位置する第２搬送体４３に連結した構成を示す）に軸支されたシリンダ等からなり、搬送体移動手段を構成するアーム揺動部材５３、各第１及び第２搬送体４１・４３にて水平方向へ往復移動するように支持されたコンテナホルダー５５・５７及びコンテナホルダー５５・５７をそれぞれ往復移動させるホルダー移動部材５９・６１から構成される。

上記コンテナホルダー５５・５７は上記第１及び第２搬送体４１・４３に対して走行するように支持された走行体４１ａ・４３ａに取付けられた保持フレーム４１ｃ・４３ｃに基端下部が回動するように支持され、常には先端上部がコンテナ５／１１のフランジ５ａ／１１ａに係止するように互いに近づく方向へ揺動し、それぞれの保持部材を構成する保持アーム４１ｂ・４３ｂにより構成される。これら保持アーム４１ｂ・４３ｂはその自重又は内蔵された線ばね等の弾性部材（図示せず）により常に先端上部が互いに近づく方向へ揺動するように構成される。

また、ホルダー移動部材５９・６１は第１及び第２搬送体４１・４３の長手方向両端部に回転可能に軸支され、一方が電動モータ５９ａ・６１ａに連結されたプーリ５９ｂ・６１ｂに掛渡されたベルト５９ｃ・６１ｃの一部を上記走行体４１ａ・４３ａに固定した構成からなる。

更に、上記第１及び第２搬送体４１・４３はアーム揺動部材５３の作動により互いに近づく方向及び離間する方向へ平行移動するように構成される。また、コンテナホルダー５５・５７は第１及び第２搬送体４１・４３が互いに近づく方向へ平行移動した際に、保持したコンテナ５の上面がほぼ一定の高さになるように、例えば下方に位置する係合アーム４３ｃのアーム長さを、上方の係合アーム４１ｃより長く設定する。

第１及び第２搬送体４１・４３のコンテナ供給位置側上方には空コンテナ集積機構１５が設けられている。空コンテナ集積機構１５は上方に位置する第１搬送体４１の搬送面より上方で、空コンテナ１１の搬送直交方向両側に位置する本体フレーム３にそれぞれ設けられ、空コンテナ１１のフランジ１１ａに係止して保持する一対の集積保持機構６３及び空コンテナ１１を持上げて集積保持機構６３に保持させる空コンテナ持上げ機構６５から構成される。

上記した一対の集積保持機構６３は、上側の第１搬送体４１より若干上方に位置して搬送されるコンテナ５／１１と非干渉になる高さ位置の本体フレーム３に対し、先端上部が垂直位置と互いに近づいて集積される空コンテナ１１のフランジ１１ａ下面に係止する傾斜位置との間で揺動するように、その基端下部が揺動可能に支持された段積み保持部材を構成する保持バー６３ａと、各保持バー６３ａを、互いに近づく方向へ付勢する線ばね等の弾性部材（図示せず）により構成される。そして各集積保持機構６３は空コンテナ持上げ機構６５により空コンテナ１１が上方へ持上げられる際には弾性部材の弾性力に抗して垂直位置側へ揺動して空コンテナ１１を通過させる一方、空コンテナ１１の通過後は、弾性部材の弾性力により傾斜位置へ揺動してフランジ１１ａの下面に係止して空コンテナ１１を保持する。

また、上記した空コンテナ持上げ機構６５は、各集積保持機構６３の取付け位置に応じた本体フレーム３に、上下方向に軸線を有して取付けられた各一対のガイド軸６７に昇降可能に支持された第２昇降体６９と、保持バー６３ａの両側に位置する第２昇降体６９に対し、上部が回動可能に支持されると共に下部にフランジ１１ａの下面に係止する爪部７１ａを有した係止アーム７１と、各係止アーム７１を、爪部７１ａがフランジ１１ａに係止する係止位置及び非係止位置の間で揺動させるシリンダ等の作動部材７３と、例えば少なくとも１個が電動モータ７５ａに連結された複数個のプーリ７５ｂに掛渡されたベルト７５ｃの一部を第２昇降体６９に固定して昇降させる第２昇降駆動部材７５とから構成される。

次に、コンテナ供給搬出装置１によるコンテナ５の供給及び空コンテナ１１の搬出作用を図に従って説明する。

所定個数のコンテナ５が段積みされたコンテナ群７が載置された台車１７をコンテナ供給機構９の空間部１８内に進入させる。このとき、各持上げアーム２９は水平位置に揺動した状態で待機しており、当接部材２９ａが台車１７に載置されたコンテナ群７における最下段に位置するコンテナ５のフランジ５ａより若干下方に位置し、空間部１８内に対する台車１７の進入を可能にしている。（図５参照）

次に、上記状態にて回動部材２５を作動して第１歯車２３を所定の角度で回転させると、各持上げアーム２９は当接部材２９ａをコンテナ群７の最下段に位置するコンテナ５のフランジ５ａ下面に係止しながら垂直位置に揺動して台車１７に載置されたコンテナ群７全体を所定の高さに持上げて空間部１８内から台車１７を離脱できるようにさせる（図６参照）。

次に、上記状態にてコンテナ取出し機構２１の第１昇降駆動部材３５を逆転駆動して係止アーム３７を下方に移動した後にアーム作動部材を作動して係止アーム３７を係止位置へ揺動した状態で第１昇降駆動部材３５を上記と反対へ駆動して係止アーム３７を上方へ移動させる。これにより係止アーム３７はコンテナ群７の最下段に位置するコンテナ５の底面に当接してコンテナ群７全体を所定の高さの上方へ持上げる（図７参照）。尚、係止アーム３７によるコンテナ群７の係止箇所は、最下段に位置するコンテナのフランジ５ａであっても良い。

これにより、例えば下方の第２搬送体４３においてコンテナ供給位置に待機していた保持アーム４３ｂは、上昇するコンテナ群７の最上段に位置するコンテナ５におけるフランジ５ａとの摺接により相互間隔が拡大する垂直状態に揺動してコンテナ５を通過させた後にフランジ５ａとの摺接がなくなることにより相互の間隔が狭くなる方向へ揺動してフランジ５ａに対して係止可能な状態になる。

そしてこの状態で第１昇降駆動部材３５を逆転駆動してコンテナ群７を下方の初期位置まで移動させると、最上段に位置するコンテナ５を保持アーム４３ｂに保持させることによりコンテナ５を第２搬送体４３に供給する（図８参照）。尚、第２搬送体４３に対するコンテナ５を供給した後においては、第１昇降駆動部材３５を駆動して係止アーム３７を下方へ移動させることによりコンテナ群７をコンテナ５から分離させる。

次に、図９に示すように上記状態にてアーム揺動部材５３を作動して第１及び第２搬送体４１・４３を、互いに離間するように平行移動させた後にホルダー移動部材５９・６１を駆動してコンテナ５を保持した保持アーム４３ｂを製品取出し位置側へ、また第１搬送体４１の保持アーム４１ｂをコンテナ供給位置側へ移動させる。そして保持アーム４１ｂ・４３ｂがそれぞれの位置に移動した後にアーム揺動部材５３を復動して第１及び第２搬送体４１・４３を互いに近接するように平行移動させる。

このとき、保持アーム４１ｂに対して保持アーム４３ｂによるコンテナ５の保持位置が高くなるように設定されているため、第１搬送体４１の保持アーム４１ｂに保持されるコンテナ５の保持高さと第２搬送体４３の保持アーム４３ｂに保持されるコンテナ５の保持高さをほぼ一致させる。

このため、第１搬送体４１の保持アーム４１ｂに保持されたコンテナ５及び第２搬送体の保持アーム４３ｂに保持されたコンテナ５から製品を取り出す際には、製品取出し高さをほぼ一定の高さに設定することができ、製品取出し作業を円滑に行うことができる。同様に第１及び第２搬送体４１・４３の保持アーム４１ｂ・４３ｂに対してコンテナ５を保持させて供給する際及びこれらに保持された空コンテナ１１を取出す際においても、コンテナ５の供給高さ及び空コンテナ１１の取出し高さをほぼ一定高さに設定することができる。

そして製品取出し位置に移動した第２搬送体４３の保持アーム４３ｂに保持されたコンテナ５内から製品を取出す作業を行い、この作業中においては、コンテナ供給位置側へ移動した保持アーム４１ｂに対し、上記した保持アーム４３ｂに対する供給作用と同様にコンテナ群７の最上段に位置するコンテナ５を保持させる。このとき、下方に位置する第２搬送体４３の保持アーム４３ｂが製品取出し位置側へ移動しているため、第１搬送体４１の保持アーム４１ｂに対するコンテナ５を供給作業の障害になることがない（図１０参照）。

第２搬送体４３の保持アーム４３ｂに保持されたコンテナ５内から製品が取出されると、アーム揺動部材５３を作動して第１及び第２搬送体４１・４３を、互いに離間するように平行移動させた後にホルダー移動部材５９・６１をそれぞれ逆方向へ駆動して第２搬送体４３の保持アーム４３ｂに保持された空コンテナ１１を製品取出し位置側からコンテナ供給位置側へ、また第１搬送体４１の保持アーム４１ｂに保持されたコンテナ５を製品取出し位置側へ移動させる。このとき、第１及び第２搬送体４１・４３が、互いに離間するように平行移動されているため、互いに反対方向へ移動するコンテナ５と空コンテナ１１とが移動途中において干渉するのを回避している（図１１参照）。

そして保持アーム４１ｂに保持されたコンテナ５から製品が取出されている間においては、他方の保持アーム４３ｂに保持された空コンテナ１１に対し、第２昇降駆動部材７５により空コンテナ集積機構１５における空コンテナ持上げ機構６５の係止アーム７１をほほ垂直状態に揺動させた状態で下方へ移動し、保持アーム４３ｂに保持された空コンテナ１１のフランジ１１ａを通過させた後に停止し、この状態で作動部材７３を作動して係止アーム７１を互いに近づくように揺動させた状態で第２昇降駆動部材７５により係止アーム７１を上方へ移動して爪部７１ａをフランジ１１ａに係止させることにより空コンテナ１１を保持した状態で上方へ移動させる。

尚、図示の例では、係止アーム７１の爪部７１aを空コンテナ１１の上部に設けられたフランジ１１aに係止させる構成としたが、下部に設けられたフランジ（符号は付さず。）に係止させる構成であってもよい。

そして保持バー６３ａに対する空コンテナ１１のフランジ１１ａの摺接により保持バー６３ａの相互間隔が拡大するように押し広げて空コンテナ１１を通過させると、保持バー６３ａはフランジ１１ａとの摺接がなくなることにより弾性部材の弾性力により互いに近づくように揺動してフランジ１１ａに対して係止可能な状態になる。この状態で第２昇降駆動部材７５を逆転方向へ駆動して係止アーム７１を下方へ戻すことにより空コンテナ１１を保持バー６３ａに保持させる。（図１２及び図１３参照）

上記動作後、上記と同様に第１昇降駆動部材３５を駆動してコンテナ群７の最下段に位置するコンテナ５のフランジ５ａに係止爪部３７ａが係止した係止アーム３７を上方へ移動してコンテナ群７全体を所定のストロークで上方へ移動し、空コンテナ１１が取出されてコンテナ供給位置に待機していた第２搬送体４３の保持アーム４３ｂに対し、コンテナ群７の最上段に位置するコンテナ５を保持させることにより第２搬送体４３に対して次のコンテナ５を供給する。

上記と同様に第１搬送体４１の保持アーム４１ｂに保持されたコンテナ５内から製品が取出されると、アーム揺動部材５３を作動して第１及び第２搬送体４１・４３を、互いに離間するように平行移動させた後にホルダー移動部材５９・６１をそれぞれ逆方向へ駆動して第１搬送体４１の保持アーム４１ｂに保持された空コンテナ１１を製品取出し位置側からコンテナ供給位置側へ、第２搬送体４３の保持アーム４３ｂに保持された次のコンテナ５を製品取出し位置側へ移動して収容された製品を取出させる。

そして第２搬送体４３の保持アーム４３ｂに保持されたコンテナ５から製品が取出されている間においては、上記と同様に第１搬送体４１の保持アーム４１ｂに保持された空コンテナ１１を係止アーム７１に保持させた状態で上方へ移動して保持バー６３ａに保持された先の空コンテナ１１の下方に当接させることにより押し上げて係止アーム７１に保持された空コンテナ１１を保持バー６３ａに保持させることにより空コンテナ１１を多段集積させる。

本実施例は、第１及び第２搬送体４１・４３により製品が収容されたコンテナ５及び製品が取出された空コンテナ１１を互い違いの方向へ搬送することにより製品取出し位置におけるコンテナ５の入換え作業時間を大幅に短縮して製品取出し作業を効率化することができる。

また、製品が収容されたコンテナ５及び空コンテナ１１を搬送する際には第１及び第２搬送体４１・４３相互が離間するように移動させることにより搬送されるコンテナ５及び空コンテナ１１が干渉しあって搬送の障害になるのを回避することができる。

更に、第１及び第２搬送体４１・４３に対してコンテナ５を供給する際、コンテナ５から製品を取出す際及び空コンテナ１１を搬出する際には、第１及び第２搬送体４１・４３を互いに近づくように移動することにより製品取出し位置、コンテナ供給位置及び空コンテナ搬出位置をほぼ一定の高さにすることができ、これら作業を効率的に行うことができる。

本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．上記説明は、製品が収容された複数個のコンテナ５が多段積みされたコンテナ群７から最上段に位置するコンテナ５を順に取出して製品取出し位置へ搬送した後に、製品が取出された空コンテナ１１を多段集積する構成としたが、本発明は空コンテナを順に供給して製品を収容させた後に製品が収容されたコンテナを多段状に集積する際の装置としても使用できる。その際には、実施例とは逆に空コンテナを上部に多段集積すると共に製品が収容されたコンテナを下部に多段集積する構成であれば良い。

２．上記説明は、中心部が軸支された搬送体揺動アーム４９・５１の各端部に第１及び第２搬送体４１・４３を回動可能に支持し、アーム揺動部材５３により第１及び第２搬送体４１・４３を同時に互いに近づくように、また互いに離間するように平行移動させる構成とすることにより低トルクのアーム揺動部材５３で移動させる構成としたが、本発明はコンテナを入換える際の搬送時にコンテナが干渉するのを回避するために第１及び第２搬送体を互いに近づくように、また互いに離間するように移動させることを要旨とするものである。従って、上記した平行移動させる構成に限定されるものではなく、例えば本体フレームに対し、下方に位置する第２搬送体を固定的に設けると共に上方の第１搬送体を第２搬送体に対して昇降する構成であってもよい。

コンテナ供給搬出装置の全体斜視図である。コンテナ供給機構の拡大説明図である。コンテナ移送機構の拡大説明図である。コンテナ集積機構の拡大説明図である。台車進入時の状態を示す説明図である。コンテナ群の持上げ状態を示す説明図である。係止アームによるコンテナ群の持上げ状態を示す説明図である。最上段に位置するコンテナの保持状態を示す説明図である。コンテナを製品取出し位置へ移送する状態を示す説明図である。係合アームがそれぞれの位置に移動した状態を示す説明図である。コンテナ及び空コンテナの移動途中の状態を示す説明図である。空コンテナの持上げ状態を示す説明図である。空コンテナの集積状態を示す説明図である。

符号の説明

１コンテナ供給搬出装置
５コンテナ
７コンテナ群
９コンテナ供給機構
１１空コンテナ
１３コンテナ移送機構
１５コンテナ集積機構
４１第１搬送体
４１ｂ保持部材としての保持アーム
４３第２搬送体
４３ｂ保持部材としての保持アーム
５３アーム揺動部材
６３ａ段積み保持部材を構成する保持バー

Claims

コンテナの搬送直交方向両側を保持する各保持部材をコンテナ供給排出位置及びコンテナ作業位置の間で互い違いの方向へ移動可能に支持し、互いに並行した状態で設けられる第１及び第２搬送体と、第１及び第２搬送体を、互いに近接する位置と離間する位置との間で移動する搬送体移動手段と、複数個のコンテナが多段積みされたコンテナ群の最上部に位置するコンテナを上記した第１及び第２保持部材に対して選択的に保持させて供給するコンテナ供給手段と、第１及び第２搬送体のコンテナ供給排出位置に移動したコンテナを段積み保持部材に保持させて多段集積するコンテナ集積手段とを備え、第１及び第２搬送体において各第１及び第２保持部材を互いに反対方向に向かって移動制御すると共にそれぞれの保持部材に保持されたコンテナ及び作業後のコンテナを移送する際には第１及び第２搬送体を互いに離間する状態に移動させる一方、それぞれの保持部材にコンテナを保持させる際、それぞれの保持部材に保持されたコンテナに対して作業する際、各保持部材に保持されたコンテナをコンテナ集積手段に移載する際には第１及び第２搬送体を互いに近接する状態に移動させるコンテナ供給搬出装置。
請求項１のコンテナ供給手段は、コンテナ群の最下段に位置するコンテナを保持する保持部材を上方へ移動して最上層に位置するコンテナをそれぞれの保持部材に選択的に係止して保持させるコンテナ供給搬出装置。
請求項１の空コンテナ集積手段は、第１及び第２搬送体の各保持部材に係止された空コンテナを保持する保持部材を上方へ移動して下方に位置する空コンテナを係止させることにより多段集積するコンテナ供給搬出装置。
請求項１の各保持部材は、第１及び第２搬送体が互いに近接して平行移動した際にコンテナの保持高さがほほ一致するように設定したコンテナ供給搬出装置。
請求項１の第１及び第２搬送体は、中央部が回動可能に軸支された揺動アームの各端部に軸支され、搬送体移動手段により揺動する揺動アームにより互いに近接する方向及び離間する方向へ平行移動するコンテナ供給搬出装置。
請求項１の第１及び第２搬送体のいずれか一方は、他の搬送体に対し、搬送体移動手段により互いに近接する方向及び離間する方向へ移動するコンテナ供給搬出装置。
上下に平行配置された第１及び第２搬送体のコンテナ供給排出位置とコンテナ作業位置との間でコンテナを保持する各保持部材を互い違いの方向へ移動してコンテナ作業位置にコンテナを供給すると共に該位置における作業後のコンテナをコンテナ供給排出位置へ移動してコンテナを供給及び排出する方法において、上記位置間にてコンテナを搬送する際には第１及び第２搬送体を相互が離間するように移動させると共にコンテナ供給排出位置にてコンテナを供給排出する際及びコンテナ作業位置にてコンテナに対する作業を行う際には第１及び第２搬送体を相互が近接するように移動させるコンテナ供給搬出方法。
請求項７の各搬送体に設けられるそれぞれの保持部材は、第１及び第２搬送体が互いに近接した際にコンテナの保持高さがほほ一致する長さに設定したコンテナ供給搬出方法。
請求項７の第１及び第２搬送体は、中央部が回動可能に軸支された揺動アームの各端部に軸支され、揺動アームの揺動により互いに近接する方向及び離間する方向へ平行移動するコンテナ供給搬出方法。
請求項７の第１及び第２搬送体のいずれか一方は、他の搬送体に対し、搬送体移動手段により互いに近接する方向及び離間する方向へ移動するコンテナ供給搬出方法。