KR940008625A - 트레이의 운반 방법 및 장치 - Google Patents

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KR940008625A
KR940008625A KR1019930021860A KR930021860A KR940008625A KR 940008625 A KR940008625 A KR 940008625A KR 1019930021860 A KR1019930021860 A KR 1019930021860A KR 930021860 A KR930021860 A KR 930021860A KR 940008625 A KR940008625 A KR 940008625A
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요오이치 호리카와
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요시다 다다히로
요시다 고오교오 가부시키가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles

Abstract

트레이의 운반방법과 장치.
트레이 운반장치에 있어서, 공급자와 방출로는 각기 장치의 상측과 하측에 위치한다. 저장스테이숀, 대기스테이숀, 스위칭 스테이숀, 회수 스테이숀은 공급로의 베이스단부측에서 상하로 배열되는 반면 스위칭 스테이숀은 방출로상에 위치한다. 작용스테이숀은 공급로의 전방단부측에 우치하며 대피스테이숀은 방출로상의 작용스테이숀 아래에 위치한다. 각각의 저장스테이숀, 대기스테이숀, 스위칭 스테이숀, 작용스테이숀, 대피스테이숀은 트레이를 지지하고 해제하도록 구성된다. 회수스테이숀은 분리리프터에 의해 수직방향으로 움직일 수 있으며 대피스테이숀 아래의 수용판은 이송리프터에 의해 수직 방향으로 이동될 수 있다.

Description

트레이의 운반 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 트레이 운반방법을 실시하기 위한 장치를 나타내는 개략 측면도.
제2도는 제1도의 평면도.
제3도는 빈트레이가 작용스테이숀으로 부터 대피스테이숀으로 이송되었을때의 장치의 측면도.
제4도는 적재된 트레이와 빈트레이가 각각 작용스테이숀과 스위칭 스테이숀에 운반되었을때의 장치의 측면도.

Claims (2)

  1. 공급로(3)과 상기 공급로(3)의 아래에 평행하게 위치하고 방출로(8)를 따라서 상기 공급로(3)의 일단부에 위치하는 대기스테이숀(1)과 상기 공급로(3)의 타단부에 위치하는 작용스테이숀(2)와 상기 대기스테이숀(1)과 대향하는 위치의 상기 방출로(8)에 위치하는 스위칭스테이숀(5)와 상기 작용스테이숀(2)와 대향하는 위치에 위치하는 대피스테이숀(7)과 상기 대기스테이숀(1)위에 위치하는 저장스테이숀(4)와 상기 스위칭스테이숀(5)의 아래에 위치하는 회수스테이숀(6)을 통해 트레이를 운반하는 방법에 있어서, (a)다수의 부품을 줄지어 수용하는 적재된 트레이(T1)를 대기스테이숀(1)로 부터 공급로(3)을 따라서 작용스테이숀(2)로 운반하는 단계와, (b)상기 운반단계와 동시에 대피스테이숀(7)에 지지되는 빈트레이(72)를 방출로(8)을 다라서 스위칭 스테이숀(5)로 복귀시키는 단계와, (c)스위칭스테이숀(5)에 복귀된 빈트레이(T2)를 저장스테이숀(4)까지 상승시키고, 상승된 빈트레이상에 적재된 다수의 트레이(T)를 저장스테이숀(4)에서 지지한 후, 빈트레이(T2)를 회수스테이숀(6)까지 하강시키는 단계와, (d)상기 하강단계에 최하측의 적재된 트레이(T)를 제외한 적재된 트레이(T)의 더미를 다시 저장스테이숀(4)에서 지지하는 단계와, (e)빈트레이(T2)상에 남아있는 적재된 트레이(T1)을 대기스테이숀(1)에서 지지하는 단계와, (f)상기 최후의 지지단계중에 작용스테이숀(2)의 빈트레이(T1)를 대피스테이숀(7)까지 하강시키는 단계와, (g)상기 단계들을 순서대로 반복하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 트레이의 운반방법.
  2. (a)각기 다수의 부품을 정렬상태로 수용하는 다수의 적재된 트레이(T1)가 더미상태로 지지되고 상기 해제 되는 저장스테이숀(4)와, (b)상기 저장스테이숀(4)의아래로 위치하며, 적재된 트레이(T)의 더미로 부터 분리된 적재된 트레이(T1)가 지지되고 해제되는 대기스테이숀(1)과, (c)상기 대기스테이숀(1)의 아래에 취치하며, 빈트레이(T2)가 지지되고 해제되는 스위칭스테이숀(5)와, (d)상기 스위칭스테이숀(5)의 아래에 위치하며, 다수의 빈트레이(T2)가 더미상태로 놓여지며, 분리리프터(19)에 의해 상기 스위칭스테이숀(5)와 상기 대기스테이숀(1)을 통해 저장스테이숀(4)로 부터 승강하는 회수스테이숀(6)과, (e)상기 대기스테이숀(1)로 부터 연장되는 공급로(3)의 전방단부에 위치하며 트레이가 지지되고 해제되는 작용스테이숀(2)와, (f)상기 작용스테이숀(2)의 아래에 위치하며, 트레이가 지지되고 해제되는 대피스테이숀(7)과, (g)트레이를 지지하기 위해 상기 대피스테이숀(7)의 아래에 위치하며, 이송리프터(18)에 의하여 승강하는 수용판(17)과, (h)상기 대피스테이숀(7)과 상기 스위칭스테이숀(5)사이에 위치하는 방출로(8)로 구성되는 것을 특징으로 하는 트레이 운반장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930021860A 1992-10-21 1993-10-20 트레이의 운반 방법 및 장치 KR0141351B1 (ko)

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JP4308100A JPH06127672A (ja) 1992-10-21 1992-10-21 トレイの移送方法とその装置
JP92-308100 1992-10-21

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KR0141351B1 KR0141351B1 (ko) 1998-07-15

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DE (1) DE69306730T2 (ko)
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SG44874A1 (en) 1997-12-19
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