JP2008024448A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3つのステーション11〜13に跨がって1台のコンベア14を設け、各ステーション11〜13にそれぞれリフタ16〜18を設ける。メインステーション12まで搬送した回路基板15をリフタ17で持ち上げてコンベア14から浮かせてクランプし、スクリーン印刷等の作業を行う。この作業中に、コンベア14を回転させて搬入ステーション11まで次の回路基板15’を搬入して、リフタ16で当該回路基板15’を持ち上げてコンベア14から浮かせた状態で待機させる。メインステーション12の回路基板15に対する作業を完了した時点で、搬入ステーション11とメインステーション12の両方のリフタ16,17を同時に下降動作させて両方のステーション11,12の回路基板15,15’を同時に搬送する。
【選択図】図1
Description
本実施例では、搬入ステーション11(第1ステーション)、メインステーション12(第2ステーション)及び搬出ステーション13(第3ステーション)に跨がって1台のコンベア14が設けられている。各ステーション11〜13には、それぞれ、コンベア14上の搬送物である回路基板15を持ち上げて該コンベア14から浮かせた状態に保持するためのリフタ16〜18(リフト装置)が設けられている。
図1(a)に示すように、まず、各ステーション11〜13のリフタ16〜18が最下位置(アンクランプ位置)で待機し、コンベア14を回転させて、新たに供給されてくる回路基板15を搬入ステーション11に搬送し、その時点で、メインステーション12に回路基板15が無ければ、搬入ステーション11のリフタ16(搬入側リフタ)を上昇させることなく、図1(b)に示すように、メインステーション12まで搬送して、コンベア14を停止させる。
Claims (3)
- 少なくとも第1ステーションとその下流側の第2ステーションに跨がって1台のコンベアを設けると共に、各ステーションに、それぞれ、前記コンベア上の搬送物を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態に保持するためのリフト装置を設けた搬送装置において、
前記コンベアの搬送動作と前記リフト装置の昇降動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第1ステーションと前記第2ステーションの両方のリフト装置がそれぞれ搬送物を持ち上げて前記コンベアから浮かせた状態に保持し、且つ、前記第2ステーションの搬送物に対する作業を完了したときに、前記第1ステーションと前記第2ステーションの両方のリフト装置を同時に下降動作させて、前記第1ステーションと前記第2ステーションの両方の搬送物を前記コンベア上に載せて同時に搬送することを特徴とする搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第2ステーションの搬送物を該第2ステーションのリフト装置で持ち上げて該コンベアから浮かせた状態にして該搬送物に対する作業を行うと共に、この作業中に、前記コンベアを回転させて前記第1ステーションに次の搬送物を搬送して該第1ステーションのリフト装置で当該次の搬送物を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態で待機させることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第2ステーションの下流側に第3ステーションが配置され、前記第1、第2、第3の各ステーションに跨がって前記1台のコンベアが設けられると共に、前記第3ステーションにも、前記コンベア上の搬送物を持ち上げて該コンベアから浮かせた状態に保持するためのリフト装置が設けられ、
前記第3ステーションのリフト装置は、前記第3ステーションに搬送物が搬送されてきたときにその下流側の装置が搬送物を受け取れる状態になっていない場合は、当該下流側の装置が搬送物を受け取れる状態になるまで前記第3ステーションの搬送物を持ち上げて前記コンベアから浮かせた状態で待機させることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPS51137289A (en) * | 1970-07-21 | 1976-11-27 | Patin Pierre | Plate for conveyor |
JPS5657808A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-20 | Japan Synthetic Rubber Co Ltd | Preparation of 1,2-polybutadiene |
JPH06127672A (ja) * | 1992-10-21 | 1994-05-10 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | トレイの移送方法とその装置 |
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2006
- 2006-07-21 JP JP2006199310A patent/JP4854077B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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