CN207127587U - 卧式加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卧式加工装置，其包含有一驱动模块、一底座、一主轴滑座、一主轴模块、一换刀模块、一立柱及二升降模块，其中，该主轴滑座与该换刀模块滑设该底座，而该主轴模块滑设于该主轴滑座，该换刀模块设于该主轴滑座上，该立柱设于该底座的一侧，另，该二升降模块分别滑设于该立柱两侧，且该驱动模块能使该二升降模块作垂直位移动作；藉此，本实用新型利用该换刀模块设置于该主轴滑座上，从而增加换刀速度，并搭配该二升降模块的设置，藉以能实现多任务序的加工，如此可以省略工作台定位转换的过程与时间，提供长时间加工的稳定度，藉以达到提升加工精度及提高加工效率。

Description

卧式加工装置

技术领域

本实用新型与一种加工装置有关，特别是指一种卧式加工装置。

背景技术

按，由于待加工工件的形状通常都比较复杂，所以从下料到加工完成的过程中往往需要经过多道工序(例如铣削、磨削或钻孔等)的加工。传统的加工方法是使用第一台加工机对工件进行第一道工序的加工之后，再将工件从前述加工机上拆卸下来，接着再视实际状况使用其他不同的加工机对工件进行剩余工序的加工，直到完成所有的工序为止。

另外，一般的综合加工机主要分为立式加工机以及卧式加工机。其中，卧式加工机的主要特征为主轴水平放置。由于主轴具有一定的重量，故当主轴在沿着加工方向移动时，主轴必须要受到良好的支撑。因此，卧式加工机在结构设计上必须要着重于主轴移动的稳定度。然而，在传统卧式加工机的加工过程中，工件在拆卸与安装的过程中必定会有定位误差的产生，此一定位误差将会导致加工精度的降低及加工效率的低落，如此对产品的质量会造成一定程度的影响。

再者，一般卧式加工机在刀库装置大多是换刀装置来达到换刀的目的；又，有些刀库装置之刀库门的设计则是利用气压缸来达到自动开启与关闭的目的，故导致整个刀库装置在结构上较复杂、造价昂贵且换刀速度慢。且上述卧式加工机工具机由于刀库设于工具机固定位置占据了加工空间的一部分空间，因此限缩了工件在加工空间的活动范围，同时也容易在工件加工时造成妨碍。

是以，本案创作人在观察到上述缺失，遂而有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在提供一种卧式加工装置，其透过二工件承载升降结构设置，能实现多任务序的加工，如此可以省略多次拆装工件或工作台定位转换的过程，提供长时间加工的稳定度，藉以达到提升加工精度及提高加工效率的目的。

本实用新型的次要目的在提供一种卧式加工装置，能使主轴座与工作台平稳的作各轴向的加工进给位移，藉以达到大幅提升加工精度及加工稳定性的目的。

本实用新型的又一目的在提供一种卧式加工装置，其透过移动式刀库及刀臂设置于一滑座上，从而增加换刀速度，且不会占据加工空间而缩减工件移动范围、妨碍加工，同时搭配刀库的调整性和应用弹性相对提高，且可依据刀具型态、重量分别储存于适当位置的刀座，藉以达到因应不同的加工状况进而快速进行换刀的目的。

为达上述目的，本实用新型所提供的卧式加工装置，其包含有：一驱动模块，其具有多滑轨单元、多线性螺杆及多驱动单元；一底座，其顶侧具有一第一连接部，而该底座的一侧面设有一第二连接部，该第一连接部设有一滑轨单元及一线性螺杆及一驱动单元；一主轴滑座，其底侧滑设于该第一连接部，而该主轴滑座顶侧设有一滑轨单元及一线性螺杆及一驱动单元；一主轴模块，其滑设于该主轴滑座上的滑轨单元，且该主轴模块具有一加工部，该加工部设有一可供拆换的刀具；一换刀模块，其设于该主轴滑座上，并用以对该主轴模块进行一换刀动作；一立柱，其对应连接该第二连接部，且该立柱的两侧分别设有一滑轨单元及一线性螺杆及一驱动单元；及二升降模块，其分别具有一工件承载滑座、一工件转盘及二驱动单元，该二工件承载滑座一侧滑设连接该立柱两侧的滑轨单元，而该工件转盘枢设于该工件承载滑座的顶侧，又，该升降模块上的一驱动单元能使该工件承载滑座上下位移，而另一驱动单元使该工件转盘能相对该工件承载滑座顶侧转动。

较佳地，其中该换刀模块系具有一倒ㄇ字状的支撑架，该支撑架具有二支撑部、一固定部及一镂空部，而该二支撑部位于该主轴滑座上的滑轨单元两侧，且该主轴滑座上的滑轨单元位于该镂空部中，又，该固定部面对该立柱一侧枢设有一刀臂单元，而该固定部的顶侧设有一刀库单元，另，该支撑架设有二驱动单元，该二驱动单元设于该固定部，且其中一驱动单元连接该刀臂单元，另一驱动单元连接该刀库单元。

较佳地，其中该刀臂单元具有一枢接部，该枢接部系连接该驱动单元，又，该枢接部的外周侧设有至少二支臂，该二支臂的另一端具有一换刀部。

较佳地，其中该刀库单元内设置有多刀具。

较佳地，其中该工件转盘呈矩形状，且该工件转盘具有四侧边，其中二侧边长度为300mm至350mm，而另外二侧边的长度系为450mm至550mm之间。

较佳地，其中该工件转盘的其中二侧边长度为320mm，而另外二侧边的长度为500mm。

较佳地，其中该卧式加工装置系具有一第一换刀动作及一第二预备换刀动作，该第一换刀动作为该主轴滑座至该镂空部，而该换刀模块上的驱动单元转动该刀臂单元，使无组设该刀具的换刀部夹固该加工部的刀具，又，该第二预备换刀动作为该换刀模块上的驱动单元转动该刀臂单元，使该刀具分离该加工部，而后将有另一夹固有该刀具的换刀部对应该加工部，而后将刀具组设于该加工部。

较佳地，其中该二驱动单元为伺服马达。

较佳地，其中该底座于该第一连接部凹设有一凹槽，该凹槽内设置有一线性螺杆，该线性螺杆连接该主轴滑座及该底座上的驱动单元。

较佳地，其中该立柱的两侧凹设有一凹槽，该二凹槽内分别设置有一线性螺杆，该二线性螺杆分别连接该工件承载滑座及该立柱上的该二驱动单元。

较佳地，其中该主轴滑座的顶侧凹设有一凹槽，该凹槽内分别设置有一线性螺杆，该线性螺杆连接该主轴模块。

本实用新型所提供的卧式加工装置，其主要透过该主轴模块及该换刀模块同样组设置于该主轴滑座，从而供该主轴模块于该主轴滑座上进行换刀动作，且该主轴模块及该换刀模块能同该主轴滑座于该底座上横向位移，同时搭配该刀库单元的调整性和应用弹性相对提高，且可依据刀具型态、重量分别储存于适当位置的刀库单元，藉以达到因应不同的加工状况进而快速进行换刀，且该换刀模块利用刀对刀的换刀模式，从而增加换刀速度。另外，本实用新型更利用该升降模块的结构设置，并搭配该驱动模块、该主轴滑座、该主轴模块的协同运作，从而达到能实现多任务序的加工，并能省略多次拆装工件或已知加工装置工作台定位与转换的加工过程，提供长时间加工的稳定度，从而能提升加工精度与提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体图。

图2是本实用新型一较佳实施例的局部放大图。

图3是本实用新型一较佳实施例的换刀动作示意图。

图4是本实用新型一较佳实施例的换刀动作示意图。

图5是本实用新型一较佳实施例的加工状态示意图。

图6是本实用新型一较佳实施例的加工状态示意图。

图7是本实用新型一较佳实施例的加工状态示意图。

附图标记说明：

100-卧式加工装置；10-驱动模块；11-滑轨单元；12-线性螺杆；13-驱动单元；20-底座；21-第一连接部；211-凹槽；22-第二连接部；30-主轴滑座； 31-凹槽；40-主轴模块；41-加工部；50-换刀模块；51-支撑架；511-支撑部； 512-固定部；513-镂空部；52-刀臂单元；53-刀库单元；531-刀具；60-立柱； 61-凹槽；70-升降模块；71-工件承载滑座；72-工件转盘；721-侧边。

具体实施方式

请参阅图1及图2所示，为本实用新型一较佳实施例的立体图及局部放大图，其公开有一种卧式加工装置100，该卧式加工装置100包含有：

一驱动模块10，其具有多滑轨单元11、多线性螺杆12及多驱动单元13；于本实施例中，多驱动单元13为伺服马达。

一底座20，其顶侧具有一第一连接部21，而该底座20的一侧面设有一第二连接部22，该第一连接部21设有一滑轨单元11及一线性螺杆12及一驱动单元 13；于本实施例中该底座20于该第一连接部21凹设有一凹槽211，该凹槽211 内设置有一线性螺杆12，该线性螺杆12连接该主轴滑座30及该底座20上的驱动单元13。

一主轴滑座30，其底侧滑设于该第一连接部21，而该主轴滑座30顶侧设有一滑轨单元11及一线性螺杆12及一驱动单元13；又，该主轴滑座30的顶侧凹设有一凹槽31，该凹槽31内分别设置有一线性螺杆12，该线性螺杆12连接该主轴模块40。

一主轴模块40，其滑设于该主轴滑座30上的滑轨单元11，且该主轴模块40 具有一加工部41，该加工部41组设有一可供拆换的刀具531。

一换刀模块50，其设于该主轴滑座30上，并用以对该主轴模块40进行一换刀动作；于本实施例中，该换刀模块50具有一倒ㄇ字状的支撑架51，该支撑架 51具有二支撑部511、一固定部512及一镂空部513，而该二支撑部511位于该主轴滑座30上的滑轨单元11两侧，且该主轴滑座30上的滑轨单元11位于该镂空部 513中，又，该固定部512面对该立柱60一侧枢设有一刀臂单元52，而该固定部 512的顶侧设有一刀库单元53。

该刀库单元53内设置有多刀具531，另，该支撑架51设有二驱动单元13，该二驱动单元13设于该固定部512，且其中一驱动单元13连接该刀臂单元52，另一驱动单元13连接该刀库单元53。

又，该刀臂单元52具有一枢接部521，该枢接部521连接该驱动单元13，又，该枢接部521的外周侧设有二支臂522，该二支臂522的另一端具有一换刀部 5221，又，该刀臂单元52的至少一支臂522的换刀部5221无夹固该刀具531。

一立柱60，其对应连接该第二连接部22，且该立柱60的两侧分别设有一滑轨单元11及一线性螺杆12及一驱动单元13；又，该立柱60的两侧凹设有一凹槽 61，该二凹槽61内分别设置有一线性螺杆12，该二线性螺杆12分别连接该工件承载滑座71及该立柱60上的该二驱动单元13。

二升降模块70，其分别具有一工件承载滑座71、一工件转盘72及二驱动单元13，该二工件承载滑座71一侧的滑设连接该立柱60两侧的滑轨单元11，而该工件转盘72枢设于该工件承载滑座71的顶侧，又，每一升降模块70上的一驱动单元13能使该工件承载滑座71上下位移，而该升降模块70上的另一驱动单元13 使该工件转盘72能相对该工件承载滑座71顶侧作360度水平转动。

于本实施例中，该二工件转盘72呈矩形状，且该二工件转盘72具有四侧边，其中二侧边长度为300mm至350mm，而另外二侧边的长度为450mm至550mm 之间；另，本实用新型的该工件转盘72具体实施态样为其中二侧边长度为 320mm，而另外二侧边的长度为500mm。

为供进一步了解本实用新型构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，兹将本实用新型使用方式加以叙述，相信当可由此而对本实用新型有更深入且具体的了解，如下所述：

请参阅图3及图4所示，为本实用新型一较佳实施例的换刀动作示意图。于换刀状态时，该卧式加工装置100具有一第一换刀动作及一第二预备换刀动作，该第一换刀动作为该主轴滑座30至该镂空部513，而该换刀模块50上的驱动单元13转动该刀臂单元52，使无组设该刀具531的换刀部5221夹固该加工部41的刀具531，又，该第二预备换刀动作为该换刀模块50上的驱动单元13转动该刀臂单元52，使该刀具531分离该加工部41，而后将有另一夹固有该刀具531的换刀部5221对应该加工部41，而后将刀具531组设于该加工部41。

另外，本实用新型主要透过该主轴模块40及该换刀模块50组设置于该主轴滑座30，从而供该主轴模块40于该主轴滑座30上进行换刀动作，且该主轴模块 40及该换刀模块50能同该主轴滑座30于该底座20上横向位移；藉此，可得知本实用新型利用该主轴模块40及该换刀模块50设置于该主轴滑座30上，从而增加换刀速度，同时搭配该刀库单元53的调整性和应用弹性相对提高，且可依据刀具531型态、重量分别储存于适当位置的刀库单元53，藉以达到因应不同的加工状况进而快速进行换刀。

请继续参阅图5及图6，并配合图7所示，为本实用新型一较佳实施例的加工状态示意图。于加工工件200的使用状态时，本实用新型利用该主轴滑座30 能于该底座20横向位移，以及搭配该主轴模块40能于该主轴滑座30上的滑轨单元11前后位移，重要的是，本实用新型更透过该二升降模块70的结构设置，从而提供该主轴模块40能于对该二工件承载滑座71上的工件200加工，且由于该立柱60架设于底座20的侧面，使得该二升降模块70及工件200的重量所产生的重力相对于底座20而言，不会产生力矩，另外，当该二升降模块70承置工件200 升降到特定加工位置时，工件200的重量所产生的重力，都不会因高度的变化使该升降模块70产生不同程度的悬臂梁效应，进而供该二升降模块70的工件承载滑座71可稳固地作垂直方向的加工进给位移，藉以达到能实现多任务序的加工。

另外，当该主轴模块40加工完其中一升降模块70中工件转盘72上的工件 200时，该主轴滑座30能横移对应至另一升降模块70的工件转盘72，从而对该另一升降模块70上的工件200进行加工，更详而知，本实用新型能省略多次拆装工件200或已知加工装置工作台定位与转换的加工过程，从而能提升加工精度与提高加工效率。

值得一提的是，由于本实用新型的该二工件转盘72呈矩形状，且该二工作转盘72其中二侧边长度为320mm，而另外二侧边的长度为500mm；因此，本实用新型能规范于针对预定尺寸的工件加工，换言之，若增加该工件转盘72 面积，则会造成该升降模块70本体体积会过大；更详而之，本实用新型透过该二工件转盘72矩形状结构，并搭配特定尺寸的界定，从而达到减少该升降模块 70本体的体积，且不会占据加工空间而缩减工件200移动范围、妨碍加工，藉以达到提升加工与运作之效率。

兹，再将本实用新型的特征及其可达成的预期功效陈述如下：

本实用新型的卧式加工装置100，主要是过该主轴模块40及该换刀模块50 组设置于该主轴滑座30，从而供该主轴模块40于该主轴滑座30上进行换刀动作，且该主轴模块40及该换刀模块50能同该主轴滑座30于该底座20上横向位移，同时搭配该刀库单元53的调整性和应用弹性相对提高，且可依据刀具531 型态、重量分别储存于适当位置的刀库单元53，藉以达到因应不同的加工状况进而快速进行换刀，且不会占据加工空间而缩减工件移动范围、妨碍加工。另外，本实用新型更利用该升降模块70的结构设置，并搭配该驱动模块10、该主轴滑座30、该主轴模块40的协同运作，从而达到能实现多任务序的加工，并能省略已知加工装置工作台于定位与转换的加工过程与时间，从而能提升加工精度与提高加工效率。

综上所述，本实用新型在同类产品中实有其极佳的进步实用性，同时遍查国内外关于此类结构的技术数据，文献中亦未发现有相同的构造存在在先，是以，本实用新型实已具备新型专利要件，爰依法提出申请。

惟，以上所述者，仅是本实用新型的较佳可行实施例而已，故举凡应用本实用新型说明书及申请专利范围所为的等效结构变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种卧式加工装置，其特征在于，包含有：

一驱动模块，其具有多滑轨单元、多线性螺杆及多驱动单元；

一底座，其顶侧具有一第一连接部，而该底座的一侧面设有一第二连接部，该第一连接部设有一滑轨单元及一线性螺杆及一驱动单元；

一主轴滑座，其底侧滑设于该第一连接部，而该主轴滑座顶侧设有一滑轨单元及一线性螺杆及一驱动单元；

一主轴模块，其滑设于该主轴滑座上的滑轨单元，且该主轴模块具有一加工部，该加工部设有一可供拆换的刀具；

一换刀模块，其设于该主轴滑座上，并用以对该主轴模块进行一换刀动作；

一立柱，其对应连接该第二连接部，且该立柱的两侧分别设有一滑轨单元及一线性螺杆及一驱动单元；及

二升降模块，其分别具有一工件承载滑座、一工件转盘及二驱动单元，该二工件承载滑座一侧滑设连接该立柱两侧的滑轨单元，而该工件转盘枢设于该工件承载滑座的顶侧，又，该升降模块上的一驱动单元能使该工件承载滑座上下位移，而另一驱动单元使该工件转盘能相对该工件承载滑座顶侧水平转动；

其中，主要透过该主轴模块及该换刀模块同样组设置于该主轴滑座，从而供该主轴模块于该主轴滑座上进行换刀动作，且该主轴模块及该换刀模块能同该主轴滑座于该底座上横向位移，另，更搭配该二升降模块的设置，从而增加加工效率。

2.根据权利要求1所述的卧式加工装置，其特征在于，该换刀模块具有一倒ㄇ字状的支撑架，该支撑架具有二支撑部、一固定部及一镂空部，而该二支撑部位于该主轴滑座上的滑轨单元两侧，且该主轴滑座上的滑轨单元位于该镂空部中，又，该固定部面对该立柱一侧枢设有一刀臂单元，而该固定部的顶侧设有一刀库单元，另，该支撑架设有二驱动单元，该二驱动单元设于该固定部，且其中一驱动单元连接该刀臂单元，另一驱动单元连接该刀库单元。

3.根据权利要求2所述的卧式加工装置，其特征在于，该刀臂单元具有一枢接部，该枢接部连接该驱动单元，又，该枢接部的外周侧设有至少二支臂，该二支臂的另一端具有一换刀部。

4.根据权利要求3所述的卧式加工装置，其特征在于，该刀库单元内设置有多刀具，且该二驱动单元为伺服马达。

5.根据权利要求4所述的卧式加工装置，其中，该工件转盘呈矩形状，且该工件转盘具有四侧边，其中二侧边长度为300mm至350mm，而另外二侧边的长度为450mm至550mm之间。

6.根据权利要求1所述的卧式加工装置，其特征在于，该工件转盘的其中二侧边长度为320mm，而另外二侧边的长度为500mm。

7.根据权利要求3所述的卧式加工装置，其特征在于，该卧式加工装置具有一第一换刀动作及一第二预备换刀动作，该第一换刀动作为该主轴滑座至该镂空部，而该换刀模块上的驱动单元转动该刀臂单元，使无组设该刀具的换刀部夹固该加工部的刀具，又，该第二预备换刀动作为该换刀模块上的驱动单元转动该刀臂单元，使该刀具分离该加工部，而后将有另一夹固有该刀具的换刀部对应该加工部，而后将刀具组设于该加工部。

8.根据权利要求1所述的卧式加工装置，其特征在于，该底座于该第一连接部凹设有一凹槽，该凹槽内设置有一线性螺杆，该线性螺杆连接该主轴滑座及该底座上的驱动单元。

9.根据权利要求1所述的卧式加工装置，其中，该立柱的两侧凹设有一凹槽，该二凹槽内分别设置有一线性螺杆，该二线性螺杆分别连接该工件承载滑座及该立柱上的该二驱动单元。

10.根据权利要求1所述的卧式加工装置，其特征在于，该主轴滑座的顶侧凹设有一凹槽，该凹槽内分别设置有一线性螺杆，该线性螺杆连接该主轴模块。