CN108119635B - 一种三轴联动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种三轴联动装置，涉及真空吸取技术领域，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件，所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件连接。本发明在每一个驱动轴的连接间加入一定的导向装置，使每一个轴的驱动装置都独立存在，不会对其他轴产生负载，且由于导向连接装置的存在，每个轴之间可实现联动，从而使机构在运动过程中极大的减轻了运动负载,可实现高速运动，负载几乎没有，极大地提升每个轴的效率，从而使生产效率有效提高。

Description

一种三轴联动装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种三轴联动装置。
背景技术
在半导体封装行业一直存在一个问题，就是用传统的三轴联动机构，即将驱动轴之间直接使用机械固定连接实现轴与轴之间的传动。虽然涉及思路简单明了，但是由于无论采用何种驱动机构都会增加巨大的负载，从而产生巨大的惯性极大限制了电机加速度，致使生产效率无法提高，而且无论是电机还是驱动机构的寿命都无法保证。于是便需要一种新的联动机构解决负载对效率的限制。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种全新的联动机构，在每一个驱动轴的连接间加入一定的导向装置，使每一个轴的驱动装置都独立存在，不会对其他轴产生负载，且由于导向连接装置的存在，每个轴之间可实现联动，从而使负载几乎没有，极大地提升每个轴的效率，从而使生产效率有效提高。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种三轴联动装置，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件，所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件连接。
进一步地，所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置；所述导向滑动组件包括与所述X轴驱动装置连接的X轴X向导向滑动组件、与所述X轴X向导向滑动组件连接X轴Y向导向滑动组件、与所述X轴Y向导向滑动组件连接X轴Z向导向滑动组件、与所述Y轴驱动装置连接的Y轴Y向导向滑动组件、与所述Y轴Y向导向滑动组件连接的Y轴Z向导向滑动组件、与所述Y轴Z向导向滑动组件连接的Y轴X向导向滑动组件、与所述Z轴驱动装置连接的Z轴Z向导向滑动组件、与所述Z轴Z向导向滑动组件连接的Z轴Y向导向滑动组件、和与所述Z轴Y向导向滑动组件连接的Z轴X向导向滑动组件；所述X轴Z向导向滑动组件、所述Y轴X向导向滑动组件和所述Z轴X向导向滑动组件分别与所述工作部件连接。
进一步地，所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的丝杆，和套设于所述丝杆外壁的螺母座，所述螺母座与所述导向滑动组件连接。
进一步地，所述导向滑动组件包括滑轨和与所述滑轨匹配的滑块。
有益效果
本发明提供了一种全新的联动机构，在每一个驱动轴的连接间加入一定的导向装置，使每一个轴的驱动装置都独立存在，不会对其他轴产生负载，且由于导向连接装置的存在，每个轴之间可实现联动，从而使机构在运动过程中极大的减轻了运动负载,可实现高速运动，负载几乎没有，极大地提升每个轴的效率，从而使生产效率有效提高。
附图说明
图1为本发明所述一种三轴联动装置的第一视角结构示意图；
图2为本发明所述一种三轴联动装置的第二视角结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例作详细说明。
如图1和图2所示，一种三轴联动装置，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件4，所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件4连接。
所述驱动装置包括X轴驱动装置1、Y轴驱动装置2和Z轴驱动装置3；所述导向滑动组件包括与所述X轴驱动装置连接的X轴X向导向滑动组件11、与所述X轴X向导向滑动组件11连接X轴Y向导向滑动组件12、与所述X轴Y向导向滑动组件12连接X轴Z向导向滑动组件13、与所述Y轴驱动装置2连接的Y轴Y向导向滑动组件21、与所述Y轴Y向导向滑动组件21连接的Y轴Z向导向滑动组件22、与所述Y轴Z向导向滑动组件22连接的Y轴X向导向滑动组件23、与所述Z轴驱动装置3连接的Z轴Z向导向滑动组件31、与所述Z轴Z向导向滑动组件31连接的Z轴Y向导向滑动组件32、和与所述Z轴Y向导向滑动组件32连接的Z轴X向导向滑动组件33；所述X轴Z向导向滑动组件13、所述Y轴X向导向滑动组件23和所述Z轴X向导向滑动组件33分别与所述工作部件4连接。
所述导向滑动组件包括滑轨和与所述滑轨匹配的滑块。
具体的，所述X轴驱动装置1、所述Y轴驱动装置2和所述Z轴驱动装置3相互垂直固定在底座5上。
所述X轴X向导向滑动组件11包括第一连杆111，所述第一连杆111一端与所述X轴驱动装置1连接，另一端通过第一滑块112与固定在底座5上的第一滑轨113滑动连接；所述X轴Y向导向滑动组件12包括第二连杆121，所述第二连杆通过第二滑块122与固定于所述第一连杆111上的第二滑轨123滑动连接；所述X轴Z向导向滑动组件13包括第三滑块131，所述第三滑块131一侧与固定于所述第二连杆121上的第三滑轨132滑动连接，所述第三滑块131另一侧与所述工作部件4固定连接。
所述Y轴Y向导向滑动组件21包括与Y轴驱动装置2滑动连接的第三连杆211；所述Y轴Z向导向滑动组件22包括第四连杆221，所述第四连杆221通过第四滑块222与固定于所述第三连杆211上的第四滑轨223滑动连接；所述Y轴X向导向滑动组件23包括与所述工作部件4固定连接的第五滑块231，所述第五滑块231与固定于所述第四连杆221上的第五滑轨232滑动连接。
所述Z轴Z向导向滑动组件31包括与所述Z轴驱动装置3滑动连接的第五连杆311；所述Z轴Y向导向滑动组件32包括第六连杆321，所述第六连杆321通过第六滑块322与固定于所述第五连杆311上的第六滑轨323滑动连接；所述Z轴X向导向滑动组件33包括与所述工作部件4固定连接的第七滑块331，所述第七滑块331与固定于所述第六连杆321上的第七滑轨332滑动连接。
所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的丝杆，和套设于所述丝杆外壁的螺母座，所述螺母座与所述导向滑动组件连接。具体的，所述第一连杆111的一侧与所述X轴驱动装置的第一螺母座固定连接，另一侧通过第一滑块112与固定于底座5上的第一滑轨113滑动连接，当X轴驱动装置的第一电机工作时，驱动与其连接的第一丝杆转动，间接的驱动第一螺母座在第一丝杆上运动，从而达到带动第一连杆111沿X轴运动的目的；所述第三连杆211一端与Y轴驱动装置的第二螺母座固定连接，当Y轴驱动装置的第二电机工作时，驱动与其连接的第二丝杆转动，间接的驱动第二螺母座在第二丝杆上运动，从而达到带动第三连杆211沿Y轴运动的目的；所述第五连杆311的一端与Z轴驱动装置的第三螺母座固定连接，当Z轴驱动装置的第三电机工作时，驱动与其连接的第三丝杆转动，间接的驱动第三螺母座在第三丝杆上运动，从而达到带动第五连杆311沿Z轴运动的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。

Claims (3)

1.一种三轴联动装置，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件，其特征在于,所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件连接；
所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置；所述导向滑动组件包括与所述X轴驱动装置连接的X轴X向导向滑动组件、与所述X轴X向导向滑动组件连接X轴Y向导向滑动组件、与所述X轴Y向导向滑动组件连接X轴Z向导向滑动组件、与所述Y轴驱动装置连接的Y轴Y向导向滑动组件、与所述Y轴Y向导向滑动组件连接的Y轴Z向导向滑动组件、与所述Y轴Z向导向滑动组件连接的Y轴X向导向滑动组件、与所述Z轴驱动装置连接的Z轴Z向导向滑动组件、与所述Z轴Z向导向滑动组件连接的Z轴Y向导向滑动组件、和与所述Z轴Y向导向滑动组件连接的Z轴X向导向滑动组件；所述X轴Z向导向滑动组件、所述Y轴X向导向滑动组件和所述Z轴X向导向滑动组件分别与所述工作部件连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轴联动装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的丝杆，和套设于所述丝杆外侧的螺母座，所述螺母座与所述导向滑动组件连接。
3.根据权利要求1所述的一种三轴联动装置，其特征在于，所述导向滑动组件包括滑轨和与所述滑轨匹配的滑块。
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