CN101367131B

CN101367131B - 全自动三主轴组合车床

Info

Publication number: CN101367131B
Application number: CN 200710070295
Authority: CN
Inventors: 俞朝杰
Original assignee: Zhejiang Toman Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhejiang tuoman Intelligent Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2007-08-16
Filing date: 2007-08-16
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2027-08-16
Also published as: CN101367131A

Abstract

全自动三主轴组合车床，属于机床领域。传统轴承加工车床存在生产效率低，精度稳定性差，人工成本大，维护困难，耗能大，价格昂贵，占用场地大等缺陷。本发明包括床身，动力电机，固定安装于床身上表面右端和后端的主轴箱、进给机构，和安装在主轴箱箱体上的自动上下料机构，主轴箱在机床Y轴方向上设置有三个共同由动力电机提供动力的主轴装置，自动上下料机构设置有安装于同一滑移板上并与主轴装置对应的三个上下料装置，进给机构设置有安装于同一拖板上并与主轴装置对应的三个刀台，每个刀台可以安装两把车刀。本发明具有成本低、耗能小、生产效率高、质量稳定性高、占用场地小等特点。

Description

全自动三主轴组合车床

技术领域

本发明属于机床领域，尤其与一种全自动三主轴组合车床有关。

背景技术

轴承工业是装备制造业的基础性工业，根据中国轴承工业协会统计，目前全行业轴承产量已达到80亿套，产品品种达15000种，销售额840亿元，工业增加值252亿元。但是，长期以来，轴承套圈的加工主力装备是小台车，占到整个轴承加工工业装备的90％以上。小台车的结构组成包括电机、床身、主轴箱、进给机构，主轴箱只有一个主轴装置，进给机构也只有一个刀具安装台，所以每台车床只能完成一道工序，但是加工一个轴承套圈就有截料、车内圆、车外圆、倒角、挖沟五道工序，如此就要五台车床才能加工一个轴承套圈，就会有五次装夹过程，每一台车床又需要一名工人，而且加工精度又与工人的技能有很大关系，使得生产效率低下，精度稳定性差，人工成本大。

为减少每道工序装夹过程浪费的时间，采用了连线技术，发展出了轴承套圈精车加工自动线技术。轴承套圈精车5个工序的自动线由1个送料机构、5台自动车床、5个提升机、1个下料机构和6套料道组成，虽然可以减少人工用量，提高了生产效率，但是生产线长度长，结构复杂，维护困难，耗能大，价格昂贵，占用场地也大。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务就是要克服传统轴承加工车床存在的生产效率低下，精度稳定性差，人工成本大，维护困难，耗能大，价格昂贵，占用场地大等缺陷，提供一种高效率、高稳定性、低耗能、低成本、占用场地小的全自动三主轴组合车床。为此，本发明采用以下技术方案：

全自动三主轴组合车床，包括床身、主轴箱、进给机构、动力电机，主轴箱、进给机构分别固定安装于床身上表面的右端和后端，其特征是：所述的全自动三主轴组合车床还包括安装在主轴箱箱体上的自动上下料机构，所述的主轴箱在机床Y轴方向上自上而下设置有第一、第二、第三三个共同由所述的动力电机提供动力的主轴装置；所述的自动上下料机构设置有与所述的主轴装置对应的第一、第二、第三三个上下料装置，该三个上下料装置按工件加工工序串联安装于同一滑移板上，使得一次上下料过程可以同时完成三个工件的装夹和卸装；所述的进给机构设置有安装于同一拖板上并与所述的主轴装置对应的第一、第二、第三三个刀台，使车床的一次进给，可以同时加工一个工件的多道加工工序。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的动力电机安装于床身内部，可以使机床更紧凑。

所述的第三主轴装置通过第三皮带、第三皮带轮与所述的动力电机连接，第三皮带用张紧轮张紧。

所述的第一、第二、第三三个上下料装置中的每一个上下料装置都包括一个压料装置和一个储料装置，按压料装置、储料装置顺序依次安装于同一滑移板。第一上下料装置由第一压料装置和第一储料装置组成，第二上下料装置由第二压料装置和第二储料装置组成，第三上下料装置由第三压料装置和第三储料装置组成。压料装置和储料装置与外部工件传送机构连接。所述的第二储料装置可以实现180度翻转。

本发明所述的全自动三主轴组合车床工作时，自动上下料机构将一个工件毛坯传送至第一上下料装置的压料装置内，滑移板后移，使第一、第二、第三三个储料装置分别对准第一、第二、第三三个主轴装置，第一主轴装置将位于其内的已完成第一道加工工序的工件半成品传送至第一储料装置内，第二主轴装置将位于其内的已完成第二道加工工序的工件半成品传送至第二储料装置，第三主轴装置将位于其内的已完成第三道加工工序的工件成品传送至第三储料装置；滑移板前移回复原位，在滑移板前移过程中第一储料装置将工件半成品保持原方向位置传送给第二压料装置，第二储料装置将工件半成品翻转180度后传送给第三压料装置；滑移板下滑，再后移，使三个压料装置分别对准三个主轴装置，压料装置与主轴装置对准后，第一压料装置将位于其内的工件毛坯传送至第一主轴装置，第二、三压料装置分别将位于其内的工件半成品传送至第二、三主轴装置；滑移板前移上滑，回复原位。滑移板上滑的同时，通过传送装置将位于第三储料装置内的成品传送至成品箱，又一个工件毛坯传送至第一压料装置内，装有三把车刀的进给机构右移进给，进行车削工作。车削工作完成后，进给机构左移，自动上下料机构将一个工件毛坯传送至第一个上下料装置的压料装置内，滑移板后移，开始又一轮上料、下料、进给、车削工作。

使用本发明可以达到以下有益效果：

1、成本低，人工成本仅为使用传统轴承加工车床的15％，设备价格是传统轴承套圈加工自动线的四分之一，假设更新中国轴承行业50%的传统设备，实现同样产量一年可节约人工成本就至少可达到32亿元；

2、耗能低，电机总功率仅为传统轴承套圈加工自动线的40％，一台本发明所述的全自动三主轴组合车床一年至少可节约用电20万千瓦时；

3、占用工厂场地小，占地面积比传统轴承套圈加工自动线减少70％以上；

4、生产效率高，效率比传统轴承加工车床至少提高了1倍；

5、质量稳定性高，减少了传统轴承加工车床由于人工操作的加工误差、装夹误差。

附图说明

图1是本发明全自动三主轴组合车床的立体图。

图2是本发明全自动三主轴组合车床局部剖视的主视图。

图3是本发明全自动三主轴组合车床的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1、图2、图3所示，本发明包括床身1，、主轴箱3、进给机构2、自动上下料机构4、动力电机24，主轴箱3、进给机构2分别固定安装于床身1上表面的右端和后端，自动上下料机构4安装在主轴箱3的箱体上；主轴箱3在机床Y轴方向上自上而下设置有第一主轴装置5、第二主轴装置6和第三主轴装置7，第一主轴装置5上设置有第一皮带轮20，第二主轴装置6上设置有第二皮带轮19，第三主轴装置7上设置有第三皮带轮17，第一皮带21套装在第一皮带轮20和第二皮带轮19上并用第一张紧轮22张紧，第二皮带18套装在第二皮带轮19和第三皮带轮17上并用第二张紧轮23张紧，第三皮带16套装在第三皮带轮17上并与动力电机24连接，使第一主轴装置5、第二主轴装置6、第三主轴装置7都由动力电机24提供动力；自动上下料机构4设置有滑移板8，滑移板8上设置有与第一主轴装置5、第二主轴装置6和第三主轴装置7分别对应的第一上下料装置9、第二上下料装置10和第三上下料装置11，第一上下料装置9由第一压料装置25和第一储料装置26组成，第二上下料装置10由第二压料装置27和第二储料装置28组成，第三上下料装置11由第三压料装置29和第三储料装置30组成，第一储料装置26、对应位于第一压料装置25下方，第二储料装置28对应位于第二压料装置27下方，第三储料装置30对应位于第三压料装置29下方，第二储料装置28可以实现上下180度翻转，第一压料装置25和第三储料装置30与外部工件传送机构连接；进给机构2上设置有拖板12，拖板12上设置有三个分别与第一主轴装置5、第二主轴装置6和第三主轴装置7对应的第一刀台13、第二刀台14和第三刀台15，每个刀台可以安装两把车刀，使车床的一次进给，可以同时加工一个工件的多道加工工序。

本发明所述的全自动三主轴组合车床工作时，自动上下料机构4将一个工件毛坯传送至第一压料装置25内，滑移板8后移，使第一储料装置26对准第一主轴装置5，第二储料装置28对准第二主轴装置6，第三储料装置30对准第三主轴装置7，第一主轴装置5将位于其内的已完成第一道加工工序的工件半成品传送至第一储料装置26内，第二主轴装置6将位于其内的已完成第二道加工工序的工件半成品传送至第二储料装置28，第三主轴装置7将位于其内的已完成第三道加工工序的工件成品传送至第三储料装置30；滑移板8前移回复原位，在前移过程中第一储料装置26将工件半成品保持原方向位置传送给第二压料装置27，第二储料装置28将工件半成品翻转180度后传送给第三压料装置29；滑移板8下滑，再后移，使第一压料装置25对准主轴装置5，第二压料装置27对准第二主轴装置6，第三压料装置29对准第三主轴装置7，压料装置与主轴装置对准后，第一压料装置25将位于其内的工件毛坯传送至第一主轴装置5，同时第二压料装置27、第三压料装置29分别将位于其内的工件半成品传送至第二主轴装置6、第三主轴装置7；滑移板8前移上滑，回复原位。滑移板8上滑的同时，通过传送装置将位于第三储料装置30内的成品传送至成品箱，又一个工件毛坯传送至第一压料装置25内，装有车刀的进给机构2右移进给，进行车削工作。车削工作完成后，进给机构2左移，滑移板8后移，开始又一轮上料、下料、进给、车削工作。

Claims

1.全自动三主轴组合车床，包括床身（1）、主轴箱（3）、进给机构（2）、动力电机（24），主轴箱（3）、进给机构（2）分别固定安装于床身（1）上表面的右端和后端，其特征在于：所述的全自动三主轴组合车床还包括安装在主轴箱（3）箱体上的自动上下料机构（4），所述的主轴箱（3）在机床Y轴方向上自上而下设置有共同由所述的动力电机（24）提供动力的第一主轴装置（5）、第二主轴装置（6）和第三主轴装置（7）；所述的自动上下料机构（4）设置有第一上下料装置（9）、第二上下料装置（10）和第三上下料装置（11），第一上下料装置（9）、第二上下料装置（10）和第三上下料装置（11）与所述的第一主轴装置（5）、第二主轴装置（6）和第三主轴装置（7）对应，第一上下料装置（9）、第二上下料装置（10）和第三上下料装置（11）按工件加工工序串联安装于滑移板（8）上；所述的进给机构（2）设置有第一刀台（13）、第二刀台（14）和第三刀台（15），第一刀台（13）、第二刀台（14）和第三刀台（15）都安装于拖板（12）上并与所述的第一主轴装置（5）、第二主轴装置（6）和第三主轴装置（7）对应，第一刀台（13）、第二刀台（14）和第三刀台（15）上都可以安装两把车刀。

2.根据权利要求1所述的全自动三主轴组合车床，其特征在于：所述的动力电机（24）安装于床身（1）内部。

3.根据权利要求2所述的全自动三主轴组合车床，其特征在于：所述的第一主轴装置（5）上设置有第一皮带轮（20），所述的第二主轴装置（6）上设置有第二皮带轮（19），所述的第三主轴装置（7）上设置有第三皮带轮（17），第一皮带（21）套装在第一皮带轮（20）和第二皮带轮（19）上并用第一张紧轮（22）张紧，第二皮带（18）套装在第二皮带轮（19）和第三皮带轮（17）上并用第二张紧轮（23）张紧，第三皮带（16）套装在第三皮带轮（17）上并与所述的动力电机（24）连接。

4.根据权利要求1所述的全自动三主轴组合车床，其特征在于：所述的第一上下料装置（9）由第一压料装置（25）和第一储料装置（26）组成，第二上下料装置（10）由第二压料装置（27）和第二储料装置（28）组成，第三上下料装置（11）由第三压料装置（29）和第三储料装置（30）组成，第二储料装置（28）可以实现上下180度翻转，第一压料装置（25）和第三储料装置（30）与外部工件传送机构连接。