JPS6099535A - 回転テ−ブル - Google Patents
回転テ−ブルInfo
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- JPS6099535A JPS6099535A JP20489983A JP20489983A JPS6099535A JP S6099535 A JPS6099535 A JP S6099535A JP 20489983 A JP20489983 A JP 20489983A JP 20489983 A JP20489983 A JP 20489983A JP S6099535 A JPS6099535 A JP S6099535A
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- Japan
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- roller
- rotary table
- disk
- bearing
- rotation
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
- B23Q1/522—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is perpendicular to the working surface
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は加工機の刃物台回転などに用いる回転テーブル
にかかわり、特に、高い運動精度を有する回転テーブル
駆動方式によった回転テーブルに関するものである。
にかかわり、特に、高い運動精度を有する回転テーブル
駆動方式によった回転テーブルに関するものである。
従来の回転テーブル駆動方式は、第１図に示すごとく、
モータ４の回転をウオーム３とウオームホイール２とを
介し、テーブル１に伝達するものである。しかし、この
従来の回転テーブルでは、ウオーム３とウオームホイー
ル２との間の噛み合い個所におけるバックラッシュおよ
びこれに伴う噛み合い時の駆動力の変動が、回転テーブ
ルの運動精度を悪化させるという欠点があった。
モータ４の回転をウオーム３とウオームホイール２とを
介し、テーブル１に伝達するものである。しかし、この
従来の回転テーブルでは、ウオーム３とウオームホイー
ル２との間の噛み合い個所におけるバックラッシュおよ
びこれに伴う噛み合い時の駆動力の変動が、回転テーブ
ルの運動精度を悪化させるという欠点があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をたくし、高
い運動精度を有する回転テーブル駆動方式による回転テ
ーブルを提供することにある。
い運動精度を有する回転テーブル駆動方式による回転テ
ーブルを提供することにある。
〔発明の概要〕
従来のギヤを用いた回転テーブル駆動方式では高い運動
精度を得ることができないので、本発明２では、ギヤ駆
動の代りに、転がり接触で回転動力を伝達する摩擦駆動
方式を用いる。すなわち、本発明は、テーブルと回転軸
を共有しかつ円板状または円筒状の部分を有する被駆動
部を設け、該被駆動部の面と転がり接触するようになさ
れた駆動部を配置し、該駆動部を前記被駆動部の面に加
圧しながら回転することにより、摩擦駆動方式により被
駆動部に回転動力を伝達し、テーブルを回転させるとい
うのが、その要点である。このように摩擦駆動方式の採
用により、従来のギア駆動方式の欠点であった／＜ツク
ラ・ンシュ、駆動時の夕を舌しの問題はなくなり、高い
運動精度の回転テーフ゛ルを提供することができる。
精度を得ることができないので、本発明２では、ギヤ駆
動の代りに、転がり接触で回転動力を伝達する摩擦駆動
方式を用いる。すなわち、本発明は、テーブルと回転軸
を共有しかつ円板状または円筒状の部分を有する被駆動
部を設け、該被駆動部の面と転がり接触するようになさ
れた駆動部を配置し、該駆動部を前記被駆動部の面に加
圧しながら回転することにより、摩擦駆動方式により被
駆動部に回転動力を伝達し、テーブルを回転させるとい
うのが、その要点である。このように摩擦駆動方式の採
用により、従来のギア駆動方式の欠点であった／＜ツク
ラ・ンシュ、駆動時の夕を舌しの問題はなくなり、高い
運動精度の回転テーフ゛ルを提供することができる。
以下、本発明による回転テーブルの実施例を図面によっ
て説明する。
て説明する。
第１実施例：
本実施例は、被駆動部が円板、駆動部力ｆローラである
円板・ローラによる摩擦駆動方式９こよる回転テーブル
の例である。
円板・ローラによる摩擦駆動方式９こよる回転テーブル
の例である。
第２図はその摩擦駆動方式の原理を説明するための図で
ある。図において、回転軸受支持されたテーブル（図示
せず）に固定されている円板５は駆動ローラ６と加圧ロ
ーラ７により設定された接触圧ではさみ込まれ、回転動
力源（図示ぜず）により回転する駆動ローラ６の回転動
力が円板５に伝えられる。駆動ローラ６および加圧ロー
ラ７には、円板５の内外周における周速差によって滑り
を生じないように、Ｒｏ／Ｒｒ−ｄｏ／ａ＋ となるよ
うにテーパを付けである。ここで、Ｒθは円板５の接触
７ｆｔｐの最大外径、Ｒ１は接触部の最小外径、ｄ、は
ローラの・接触部における最大外径、ｄｌは接触部にお
ける最小外径であり、ローラの幅をＬとすると、ローラ
のテーパ角θは、θ二ｔａｎ ’ （Ｍ ）である。
ある。図において、回転軸受支持されたテーブル（図示
せず）に固定されている円板５は駆動ローラ６と加圧ロ
ーラ７により設定された接触圧ではさみ込まれ、回転動
力源（図示ぜず）により回転する駆動ローラ６の回転動
力が円板５に伝えられる。駆動ローラ６および加圧ロー
ラ７には、円板５の内外周における周速差によって滑り
を生じないように、Ｒｏ／Ｒｒ−ｄｏ／ａ＋ となるよ
うにテーパを付けである。ここで、Ｒθは円板５の接触
７ｆｔｐの最大外径、Ｒ１は接触部の最小外径、ｄ、は
ローラの・接触部における最大外径、ｄｌは接触部にお
ける最小外径であり、ローラの幅をＬとすると、ローラ
のテーパ角θは、θ二ｔａｎ ’ （Ｍ ）である。
第３図は、第２図に示した円板・ローラによる１摩擦駆
動力式を用いた回転テーブルの断面図である。図におい
て、ベース１３には、静圧軸受体１１がボルト締結され
ており、この静圧軸受体１１に次記する回転体が静圧支
持されている。すなわち、この回転体は、テーブル９に
スラスト板１０とラジアルロータ１２がボルト締結され
たものである。この回転体を構成するテーブル９の外周
部には、板（ｆね８を介して円板５ａが弾性支持され、
この円板５ａは、モータ駆動部１８の先端部にある駆動
ローラ６ａと加圧ローラ７ａとによ−リ、設定押し付は
力ではさみ込まれている。この加圧ローラ７ａは、ベー
ス１３に固定されたローラ台、１４により回転軸受支持
されている。また、モータ駆動部１８は、駆動ローラ６
ａのテーパ角度調整のため、チー、、ａ 台１ｇを介し
てベース１３に固定されている。さらに、テーブル角検
出用のエンコーダ１６が、取付台１７を介してベース１
３にボルト締めされており、このエンコーダ１６の回転
軸は、ロッド１５を介してテーフ゛ル９に固定されてい
る。
動力式を用いた回転テーブルの断面図である。図におい
て、ベース１３には、静圧軸受体１１がボルト締結され
ており、この静圧軸受体１１に次記する回転体が静圧支
持されている。すなわち、この回転体は、テーブル９に
スラスト板１０とラジアルロータ１２がボルト締結され
たものである。この回転体を構成するテーブル９の外周
部には、板（ｆね８を介して円板５ａが弾性支持され、
この円板５ａは、モータ駆動部１８の先端部にある駆動
ローラ６ａと加圧ローラ７ａとによ−リ、設定押し付は
力ではさみ込まれている。この加圧ローラ７ａは、ベー
ス１３に固定されたローラ台、１４により回転軸受支持
されている。また、モータ駆動部１８は、駆動ローラ６
ａのテーパ角度調整のため、チー、、ａ 台１ｇを介し
てベース１３に固定されている。さらに、テーブル角検
出用のエンコーダ１６が、取付台１７を介してベース１
３にボルト締めされており、このエンコーダ１６の回転
軸は、ロッド１５を介してテーフ゛ル９に固定されてい
る。
次に、以上の構成からなる円板・ローラによる摩擦駆動
方式を用いた回転テーブルの動作につＩ７）で述べる。
方式を用いた回転テーブルの動作につＩ７）で述べる。
モータ駆動部１８の先端にある駆動ローラ６ａは、加圧
ローラ７ａによ′り設定圧力で円板５ａに押し付けられ
ており、このため、ノ＜・ンクラ・ンシ゛ −のない状
蝕で駆動ローラ６ａの回転動ブ３１ｆｉ円板５ａに伝達
される。この円板５ａは、回転送り方向の剛性が高くか
つ上下方向には剛性が低い弾性継手８を介してテーブル
９と連結されている。この弾性継手８により上下方向の
変動成分のみが吸収され、高精度な回転駆動が可能とな
る。なお、テーブル９の回転角度は、エンコーダ１６に
より検知される。
ローラ７ａによ′り設定圧力で円板５ａに押し付けられ
ており、このため、ノ＜・ンクラ・ンシ゛ −のない状
蝕で駆動ローラ６ａの回転動ブ３１ｆｉ円板５ａに伝達
される。この円板５ａは、回転送り方向の剛性が高くか
つ上下方向には剛性が低い弾性継手８を介してテーブル
９と連結されている。この弾性継手８により上下方向の
変動成分のみが吸収され、高精度な回転駆動が可能とな
る。なお、テーブル９の回転角度は、エンコーダ１６に
より検知される。
第４図は、第２図におけるＡ−Ａ断面を示したものであ
る。この図においては、駆動ローラ６と加圧ローラ７と
は円板５のリング状部を押しはさんでいるが、この場合
のリング状部の上下面は円板５の軸心に対し直角で互い
に平行であり、駆動ローラ６および加圧ローラ７の回転
軸心はいずれも円板５の軸心に直角な平面に対して傾い
ているしかし、これを、第５図、第６図に示すごとくす
ることもできる。すなわち、円板のリング状部を半径方
向の外方に向って末狭形状にした円板５ｂ（第５図）あ
るいは末広形状にした円板５ｃ （第６図）（ただし、
円周方向には一様厚さ）とし、駆動ローラと加圧ローラ
の両者あるいはいずれか一方の回転軸心を円板５の軸心
に直角な平面上に位置させることもできる。
る。この図においては、駆動ローラ６と加圧ローラ７と
は円板５のリング状部を押しはさんでいるが、この場合
のリング状部の上下面は円板５の軸心に対し直角で互い
に平行であり、駆動ローラ６および加圧ローラ７の回転
軸心はいずれも円板５の軸心に直角な平面に対して傾い
ているしかし、これを、第５図、第６図に示すごとくす
ることもできる。すなわち、円板のリング状部を半径方
向の外方に向って末狭形状にした円板５ｂ（第５図）あ
るいは末広形状にした円板５ｃ （第６図）（ただし、
円周方向には一様厚さ）とし、駆動ローラと加圧ローラ
の両者あるいはいずれか一方の回転軸心を円板５の軸心
に直角な平面上に位置させることもできる。
なお、以」二述べた実施例では、加圧ローラを用いてい
るが、第７図に示すごとく、加圧ローラの代りに静圧パ
ッド４２を設け、静圧パッド４２で駆動ローラ４１を回
転軸受支持された円板４０に押し付けるようにしても、
同様な効果を得ることができる第２実施例： 本実施例は、被駆動部が円筒、駆動部かローラである円
筒・ローラによる摩擦駆動方式による回転テーブルの例
である。
るが、第７図に示すごとく、加圧ローラの代りに静圧パ
ッド４２を設け、静圧パッド４２で駆動ローラ４１を回
転軸受支持された円板４０に押し付けるようにしても、
同様な効果を得ることができる第２実施例： 本実施例は、被駆動部が円筒、駆動部かローラである円
筒・ローラによる摩擦駆動方式による回転テーブルの例
である。
第８図はその摩擦駆動方式の原理を説明するための図で
ある。図において、回転軸受支持されたテーブル（図示
せず）に固定されている円筒２０は静止パッド２４およ
び２個の中間ローラ２１．２２によりはさみ込まれ、さ
らに中間ローラ２１．２２に駆動ローラ２３を押し付け
、回転動力源（図示せず）により回転する駆動ローラ２
３の回転動力か円筒２０に伝えられる。
ある。図において、回転軸受支持されたテーブル（図示
せず）に固定されている円筒２０は静止パッド２４およ
び２個の中間ローラ２１．２２によりはさみ込まれ、さ
らに中間ローラ２１．２２に駆動ローラ２３を押し付け
、回転動力源（図示せず）により回転する駆動ローラ２
３の回転動力か円筒２０に伝えられる。
第９図は、第８図に示した円筒・ローラによる摩擦駆動
方式を用いた回転テーブルの断面図である。図において
、ベース２５には、静圧軸受体２７がボルト締結されて
おり、との静圧軸受体２７に次記する回転体が静圧支持
されている。すなわち、この回転体は、テーブル２６に
ラジアルロータ２８がボルト締結され、このラジアルロ
ータ２８にスラスト板３２がボルト締めされたものであ
る。このスラスト板３２には、薄い円筒２０ａが具備さ
れている。この円筒２０ａは、ベース２５上に設けられ
た静圧パッド２４ａと、ベース２５に回転軸受支持され
た２個の中間ローラ、２１ａ、２２ａとにより、設定押
し付は力ではさみ込まれている。この中間ローラ２］、
ａ、２２ａに、駆動ローラ２３ａを押し付けている。駆
動ローラ２３ａは、両端支持されており、片側はベース
２５に固定されたケース３３により回転軸受支持され、
他の側は静圧軸受体２７に固定されたモータ３４の回転
軸を介し回転軸受支持されている。さらに、テーブル回
転角検出用のエンコーク３ｏが、取付台３１ヲ介してベ
ース２５にポルト締めされており、このエンコーダ３０
の回転軸は、ロッド２９を介してテーブル２６に固定さ
れている。
方式を用いた回転テーブルの断面図である。図において
、ベース２５には、静圧軸受体２７がボルト締結されて
おり、との静圧軸受体２７に次記する回転体が静圧支持
されている。すなわち、この回転体は、テーブル２６に
ラジアルロータ２８がボルト締結され、このラジアルロ
ータ２８にスラスト板３２がボルト締めされたものであ
る。このスラスト板３２には、薄い円筒２０ａが具備さ
れている。この円筒２０ａは、ベース２５上に設けられ
た静圧パッド２４ａと、ベース２５に回転軸受支持され
た２個の中間ローラ、２１ａ、２２ａとにより、設定押
し付は力ではさみ込まれている。この中間ローラ２］、
ａ、２２ａに、駆動ローラ２３ａを押し付けている。駆
動ローラ２３ａは、両端支持されており、片側はベース
２５に固定されたケース３３により回転軸受支持され、
他の側は静圧軸受体２７に固定されたモータ３４の回転
軸を介し回転軸受支持されている。さらに、テーブル回
転角検出用のエンコーク３ｏが、取付台３１ヲ介してベ
ース２５にポルト締めされており、このエンコーダ３０
の回転軸は、ロッド２９を介してテーブル２６に固定さ
れている。
次に、以上の構成からなる円筒・ローラによる摩擦駆動
方式を用いた回転テーブルの動作について述べる。モー
タ３４の先端にある駆動ローラ２３ａの回転動力は、中
間ローラ２１ａ、２２ａを介して円筒２０ａに伝えられ
る。このとき、駆動ローラ２３゛ａおよび中間ローラ２
］、ａ、２２ａと円筒２０ａとの間に滑りが生じないよ
うに、静止パラｌ−２４ａの加圧力によって、円筒２０
ａを中間ローラ２１ａ、２２ａおよび駆動ローラ２３ａ
に押し付けている。このような状態で、モータ３４の回
転を円筒２０ａに伝え、該円筒２０ａと一体でかつ静圧
軸受体２７により回転軸受支持されたスラスト板３２、
ラジアルロータ２８およびテーブル２６を回転せしめる
ことができる。以」二の円筒・ローラによる摩擦駆動に
より、従来のギア駆動の場合に発生しでいたバックラッ
シュ、ふれ回りのない、高精度な回転駆動が可能となる
。
方式を用いた回転テーブルの動作について述べる。モー
タ３４の先端にある駆動ローラ２３ａの回転動力は、中
間ローラ２１ａ、２２ａを介して円筒２０ａに伝えられ
る。このとき、駆動ローラ２３゛ａおよび中間ローラ２
］、ａ、２２ａと円筒２０ａとの間に滑りが生じないよ
うに、静止パラｌ−２４ａの加圧力によって、円筒２０
ａを中間ローラ２１ａ、２２ａおよび駆動ローラ２３ａ
に押し付けている。このような状態で、モータ３４の回
転を円筒２０ａに伝え、該円筒２０ａと一体でかつ静圧
軸受体２７により回転軸受支持されたスラスト板３２、
ラジアルロータ２８およびテーブル２６を回転せしめる
ことができる。以」二の円筒・ローラによる摩擦駆動に
より、従来のギア駆動の場合に発生しでいたバックラッ
シュ、ふれ回りのない、高精度な回転駆動が可能となる
。
なお、テーブル２６の回転角度は、エンコーク３０によ
り検知される。
り検知される。
以」二述べた実施例では、チーフル２６およびランアル
ロータ２８が静圧軸受体２７で静圧支持される構成であ
るが、本発明はテーブル支持方式として静圧軸受に限定
するものではなく、例えば空気軸受であっても、あるい
は転がり軸受構成としても、本発明の効果を失うもので
はない。
ロータ２８が静圧軸受体２７で静圧支持される構成であ
るが、本発明はテーブル支持方式として静圧軸受に限定
するものではなく、例えば空気軸受であっても、あるい
は転がり軸受構成としても、本発明の効果を失うもので
はない。
また、以上述べた実施例では、静圧パッドを用いている
が、第１０図に示すごとく、静圧パッドの代りに加圧ロ
ーラ４５を設け、加圧ローラ４５で駆動ローラ４４を回
転軸受支持された円筒４３に押しく＝Ｊけるようにして
も、同様な効果を得ることができる。
が、第１０図に示すごとく、静圧パッドの代りに加圧ロ
ーラ４５を設け、加圧ローラ４５で駆動ローラ４４を回
転軸受支持された円筒４３に押しく＝Ｊけるようにして
も、同様な効果を得ることができる。
第１１図は、本発明による回転テーブルと、従来のウオ
ームギア駆動の回転テーブルの運動精度の比較した記録
例である。第１１図に示すように、本発明によれば、同
じ回転精度（０，１μｍ）、同じ剛性（５ｋｇ／μｍ）
をもつ回転テーブルにおいて、従来のウオーム・ウオー
ムホイール駆動では３μｍ程度の回転精度であったもの
を、０１５μｍとほぼ軸受自身の回転精度まで向上させ
ることができる。
ームギア駆動の回転テーブルの運動精度の比較した記録
例である。第１１図に示すように、本発明によれば、同
じ回転精度（０，１μｍ）、同じ剛性（５ｋｇ／μｍ）
をもつ回転テーブルにおいて、従来のウオーム・ウオー
ムホイール駆動では３μｍ程度の回転精度であったもの
を、０１５μｍとほぼ軸受自身の回転精度まで向上させ
ることができる。
本発明によれば、きわめて高い運動精度を有する回転テ
ーブルを提供することができるので、精密加工技術の分
野へ寄与するところは非常に太きい。
ーブルを提供することができるので、精密加工技術の分
野へ寄与するところは非常に太きい。
第１図は従来のウオームギア駆動方式の回転テーブルの
概略斜視図、第２図は円板・ローラによる摩擦駆動方式
の原理の説明図、第３図は本発明による円板・ローラに
よる摩擦駆動方式を用いた第１実施例の回転テーブルの
断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面を示す部分断面図
、第５図および第６図は第４図に示した断面形状の変形
例を示す部分断面図、第７図は第１実施例の変形例を示
す説明図、第８図は円筒・ローラによる摩擦駆動方式の
原理の説明図、第９図は本発明による円筒・ローラによ
る摩擦駆動方式を用いた第２実施例の回転テーブルの断
面図、第１０図は第２実施例の変形例を示す説明図、第
１１図は本発明による回転テーブルと従来のウオームギ
ア駆動方式の回転テーブルとの運動精度の比較記録例を
示す図表である。 符号の説明 ５．５ａ、 ５ｂ、５ｃｍ・円板 ６．６ａ・・・駆動
ローラ７−１７ａ・・・加圧ローラ ９・・・テーブル
１０・・・スラスト板 １１・・・静圧軸受体１２・・
・ラジアルロータ １３・・・ベース１６・・・エンコ
ーダ １８・・・モー１［，１２０，２０ａ・・・円筒
２１．２１ａ・・・中間ローラ２２．２２ａ・・・中
間ローラ ２３．２３ａ・・・駆動ローラ２４．２４’
ａ・・・ｈ 圧ハツト ２５・・・ベース２６・・・テ
ーブル ２７・・・静圧軸受体２８・・・ラジアルロー
タ ３０・・・エンコーダ３２・・・スラスト板３４・
−・モータ４０・・・円板 ４１・・・駆動ローラ４２
・・・静圧パッド ４３・・・円筒４４・・・駆動ロー
ラ ４５・・・加圧ローラ８−１ 図 才２図 ↑４図 １ ！’５図 十７図 倉９図 第１０図 牙１１図 ／−ｍ−〜〜−〜−１０・−
概略斜視図、第２図は円板・ローラによる摩擦駆動方式
の原理の説明図、第３図は本発明による円板・ローラに
よる摩擦駆動方式を用いた第１実施例の回転テーブルの
断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面を示す部分断面図
、第５図および第６図は第４図に示した断面形状の変形
例を示す部分断面図、第７図は第１実施例の変形例を示
す説明図、第８図は円筒・ローラによる摩擦駆動方式の
原理の説明図、第９図は本発明による円筒・ローラによ
る摩擦駆動方式を用いた第２実施例の回転テーブルの断
面図、第１０図は第２実施例の変形例を示す説明図、第
１１図は本発明による回転テーブルと従来のウオームギ
ア駆動方式の回転テーブルとの運動精度の比較記録例を
示す図表である。 符号の説明 ５．５ａ、 ５ｂ、５ｃｍ・円板 ６．６ａ・・・駆動
ローラ７−１７ａ・・・加圧ローラ ９・・・テーブル
１０・・・スラスト板 １１・・・静圧軸受体１２・・
・ラジアルロータ １３・・・ベース１６・・・エンコ
ーダ １８・・・モー１［，１２０，２０ａ・・・円筒
２１．２１ａ・・・中間ローラ２２．２２ａ・・・中
間ローラ ２３．２３ａ・・・駆動ローラ２４．２４’
ａ・・・ｈ 圧ハツト ２５・・・ベース２６・・・テ
ーブル ２７・・・静圧軸受体２８・・・ラジアルロー
タ ３０・・・エンコーダ３２・・・スラスト板３４・
−・モータ４０・・・円板 ４１・・・駆動ローラ４２
・・・静圧パッド ４３・・・円筒４４・・・駆動ロー
ラ ４５・・・加圧ローラ８−１ 図 才２図 ↑４図 １ ！’５図 十７図 倉９図 第１０図 牙１１図 ／−ｍ−〜〜−〜−１０・−
Claims (1)
- （１）ベースと、該ベースに対し回転可能なように軸受
支持されたテーブルと、該テーブルを回転駆動させる手
段とからなる回転テーブルであって前記テーブルと回転
軸心を共有しかつ該軸心を中心軸とする円板状または円
筒状の部分を有する回転可能な被駆動部と、該被駆動部
の円板面または円筒面と松がり接触をするようになされ
た駆動部と、該駆動部を前記被駆動部の接触面に対し加
圧する加圧手段と、該加圧手段の加圧力に抗するように
、前記被駆動部の回転を拘束することなく該被駆動部に
力を加えるバックアップ手段と、前記駆動部を回転する
回転動力源とを備え、該駆動部を回転することによって
摩擦駆動方式により前記被駆動部に回転動力を伝達し、
前記テーブルを回転させることを特徴とする回転テーブ
ル。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の回転テーブルにお
いて、被駆動部を、回転軸受支持されかつこの回転軸心
方向の移動を拘束するスラスト軸受を有する回転体と、
該回転体に固定されかつ該回転体の回転軸心に直角な平
面内に配置された円板とで構成し、駆動部を、前記円板
に対しある設定角度で傾斜しかつ前記回転体の回転軸心
に向う直線上に回転中心を有する円錐台状のローラで構
成し、該ローラを前記円板に設定圧力で接触させる加圧
手段を設けたことを特徴とする回転テーブル（３）特許
請求の範囲第１項に記載の回転テーブルにおいて、被駆
動部を、回転軸受支持されかつこの回転軸心方向の移動
を拘束するスラスト軸受を有する回転体と、該回転体と
回転軸心を共有す−る円筒体とで構成し、駆動部を、前
記円筒体の母線と同一の母線を有しかつ前記回転体の回
転軸心１と平行に回転軸受支持されたローラで構成し、
該ローラを前記円筒体に設定圧力で接触させる加珪手段
を設けたことを特徴とする回転テーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20489983A JPS6099535A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 回転テ−ブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20489983A JPS6099535A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 回転テ−ブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099535A true JPS6099535A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=16498235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20489983A Pending JPS6099535A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 回転テ−ブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099535A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441167A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 | Nisshin Kogyo Kk | ブレーキディスクの両頭平面研削方法 |
| US6634838B2 (en) * | 2001-06-22 | 2003-10-21 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | NC machine tool |
| EP1826156A2 (en) | 2006-02-17 | 2007-08-29 | MAEMA S.r.l. | Turntable |
| JP2012161863A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Nikken Kosakusho Works Ltd | ロータリテーブル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52115499A (en) * | 1976-03-24 | 1977-09-28 | Hitachi Metals Ltd | Rotary table device |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP20489983A patent/JPS6099535A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52115499A (en) * | 1976-03-24 | 1977-09-28 | Hitachi Metals Ltd | Rotary table device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441167A (ja) * | 1990-06-05 | 1992-02-12 | Nisshin Kogyo Kk | ブレーキディスクの両頭平面研削方法 |
| US6634838B2 (en) * | 2001-06-22 | 2003-10-21 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | NC machine tool |
| EP1826156A2 (en) | 2006-02-17 | 2007-08-29 | MAEMA S.r.l. | Turntable |
| EP1826156A3 (en) * | 2006-02-17 | 2007-11-14 | MAEMA S.r.l. | Turntable |
| JP2012161863A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Nikken Kosakusho Works Ltd | ロータリテーブル |
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