JPS6015810B2 - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS6015810B2 JPS6015810B2 JP20109582A JP20109582A JPS6015810B2 JP S6015810 B2 JPS6015810 B2 JP S6015810B2 JP 20109582 A JP20109582 A JP 20109582A JP 20109582 A JP20109582 A JP 20109582A JP S6015810 B2 JPS6015810 B2 JP S6015810B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- roller
- rollers
- power transmission
- transmission device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/166—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with members rotating around axes on the worm or worm-wheel
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は動力伝達装置に、とくにヒンドレ−ゥオーム
（Ｈｉｎｄｉｅｙｗｏ血）の改良装置に関する。
（Ｈｉｎｄｉｅｙｗｏ血）の改良装置に関する。
この種のウオーム装置は、つる巻線状の溝を有する鼓状
、すなわち砂時計状に湾曲したウオームとウオーム歯車
とのかみ合う歯数が多くて、歯間の圧力を支持する面積
が通常のウオーム歯車装置にくらべると広くなるため、
歯車の摩耗を減少させるとともに、比較的に小さな駆動
力によって大きな負荷容量を伝達することができるとい
う特長がある。
、すなわち砂時計状に湾曲したウオームとウオーム歯車
とのかみ合う歯数が多くて、歯間の圧力を支持する面積
が通常のウオーム歯車装置にくらべると広くなるため、
歯車の摩耗を減少させるとともに、比較的に小さな駆動
力によって大きな負荷容量を伝達することができるとい
う特長がある。
しかしながら、この種のウオーム装置においては、ウオ
ームがその長手軸線に直角な方向に対して不良になると
いう支障がある。
ームがその長手軸線に直角な方向に対して不良になると
いう支障がある。
このような従釆のヒンドレーウオーム装置の各種の欠点
を除去した動力伝達装贋として、昭和５７年特許厭第３
２３２６号は鼓状部材の周縁につる巻状の溝を設けて成
る。
を除去した動力伝達装贋として、昭和５７年特許厭第３
２３２６号は鼓状部材の周縁につる巻状の溝を設けて成
る。
いわゆるヒンドレーウオームと、周緑に所定の角度で溝
を設けた円板装置と、前記ゥオームにかみ合うように放
射状に伸長し前記円板装置の構内において回転するよう
に取付けたボール軸受装置とから成る動力伝達装置を開
示している。前記特許出願の発明の装置は極めて効果的
に作動するものであるが、前記特許出願の発明において
は、ゥオームのつる巻状の溝とかみ合うように放射状に
伸長するように円板装置にボール軸受装置を装架するに
当って、円板装置の円板の平面に対して所望のリード角
をとるようにしてある。
を設けた円板装置と、前記ゥオームにかみ合うように放
射状に伸長し前記円板装置の構内において回転するよう
に取付けたボール軸受装置とから成る動力伝達装置を開
示している。前記特許出願の発明の装置は極めて効果的
に作動するものであるが、前記特許出願の発明において
は、ゥオームのつる巻状の溝とかみ合うように放射状に
伸長するように円板装置にボール軸受装置を装架するに
当って、円板装置の円板の平面に対して所望のリード角
をとるようにしてある。
そして、このようにすることは、円板装置の製作を相当
に面倒にし、極めて精密な工作加工を必要とする。さら
に前掲特許出願の発明においては、円板装置を２枚の円
板から構成して、ウオームとかみ合う軸受装置を取りつ
けている。
に面倒にし、極めて精密な工作加工を必要とする。さら
に前掲特許出願の発明においては、円板装置を２枚の円
板から構成して、ウオームとかみ合う軸受装置を取りつ
けている。
このこともまた、装置の製作を複雑にするものである。
ヒンドレーウオーム装置において、鼓状ウオームと鼓状
ウオームホィールの円弧歯厚が大きくなると、ゥオーム
の歯とホイールの歯との接触する面積が大きくなり、両
者の接触部位の違いによりホイールの歯の部分には回転
速度の相違を生ずるが、ホイールの歯を従来の形式の１
枚のものから構成するときは、その歯の部分についての
回転速度の相違は、滑りとなってウオームの駆動はホイ
ールの回動に的確に伝達されないという不利益をまね〈
。
ヒンドレーウオーム装置において、鼓状ウオームと鼓状
ウオームホィールの円弧歯厚が大きくなると、ゥオーム
の歯とホイールの歯との接触する面積が大きくなり、両
者の接触部位の違いによりホイールの歯の部分には回転
速度の相違を生ずるが、ホイールの歯を従来の形式の１
枚のものから構成するときは、その歯の部分についての
回転速度の相違は、滑りとなってウオームの駆動はホイ
ールの回動に的確に伝達されないという不利益をまね〈
。
以上の諸点を考慮に入れて、この世腰の発明の目的は円
板装置を１枚の円板で構成することができる動力伝達装
置を提供することにある。
板装置を１枚の円板で構成することができる動力伝達装
置を提供することにある。
この発明の目的はまた鼓状ウオームとかみ合う装置を円
板装置に簡単に取りつけることのできる動力伝達装置を
提供することにある。
板装置に簡単に取りつけることのできる動力伝達装置を
提供することにある。
また、この発明の目的は鼓状ウオ−ムから回転が伝えら
れる円板装置のウオームとかみ合うローラを複数個のも
のとし、ウオームとの接触部位の相違による滑りをでき
るだけ減少することにより円滑で正確な作動をおこなう
ようにした動力伝達装置を提供することにある。
れる円板装置のウオームとかみ合うローラを複数個のも
のとし、ウオームとの接触部位の相違による滑りをでき
るだけ減少することにより円滑で正確な作動をおこなう
ようにした動力伝達装置を提供することにある。
この発明の以上の諸目的および多くの他の特長と利点と
を容易に理解できるように、この発明の好ましい実施態
様について、添付図面とともに詳細に説明する。
を容易に理解できるように、この発明の好ましい実施態
様について、添付図面とともに詳細に説明する。
第１図に示すように、この発明の動力伝達装置１０は駆
動軸１１に固定する鼓状ウオーム、いわゆるヒンドレー
ウオーム１２と、駆動軸１１と間隔をとり、この軸と直
交する被動鞠１３に取付ける円板装置１４とから成って
いる。
動軸１１に固定する鼓状ウオーム、いわゆるヒンドレー
ウオーム１２と、駆動軸１１と間隔をとり、この軸と直
交する被動鞠１３に取付ける円板装置１４とから成って
いる。
ウオーム１２のつる巻状の溝１６とかみ合うように、円
板装置１４の周縁には、ウオーム１２の溝１６のピッチ
と一致するように間隔をとってローラ装置２０が装架し
てある。
板装置１４の周縁には、ウオーム１２の溝１６のピッチ
と一致するように間隔をとってローラ装置２０が装架し
てある。
ローラ装置２０は、第２図から第４図に示すように、複
数個の円板状のローラ２１，２２を支持する円筒形の支
持部材２４から成っている。
数個の円板状のローラ２１，２２を支持する円筒形の支
持部材２４から成っている。
図面に示してあるローラ２１，２２は２枚１組のものと
してあるが、その枚数は必要に応じて適当な複数個のも
のとすることができ、ウオーム１２のつる巻状の溝１６
にかみ合わせるのに適する寸法と形状のものに構成して
ある。これらのローラ２１，２２は髄２６によって円筒
形の支持部材２４内で回転することができ、しかも支持
部材２４の一方の端面より突出するように取付けてある
。・このようにするために、支持部材２４には一方の端
部の中央にローラ２１，２２を袋入することのできる空
所２８が形成してある。円板状のローラ２１，２２は軸
２６に適当な軸受装置２９を介して取りつけることがで
き、またローラ２１，２２との隣接面間と、ローラ２１
および２２と支持部材２４と隣接する面との間に適当な
軸受装置３０を配設することができる。
してあるが、その枚数は必要に応じて適当な複数個のも
のとすることができ、ウオーム１２のつる巻状の溝１６
にかみ合わせるのに適する寸法と形状のものに構成して
ある。これらのローラ２１，２２は髄２６によって円筒
形の支持部材２４内で回転することができ、しかも支持
部材２４の一方の端面より突出するように取付けてある
。・このようにするために、支持部材２４には一方の端
部の中央にローラ２１，２２を袋入することのできる空
所２８が形成してある。円板状のローラ２１，２２は軸
２６に適当な軸受装置２９を介して取りつけることがで
き、またローラ２１，２２との隣接面間と、ローラ２１
および２２と支持部材２４と隣接する面との間に適当な
軸受装置３０を配設することができる。
なお、駆動軸１１を高速度で回転させる場合には、これ
ら軸受装置３０を省略し、ウオーム１２と円板装置１４
とを潤滑油を充てんした歯車箱（図面に示してない）の
中に収容することが好ましい。円板装置１４の外周面に
はウオーム１２のつる巻状の溝１６と同じピッチの間隔
をとって、円筒形の支持部材２４を鉄装する円筒形の凹
所３２が設けてある。ローラ２１，２２をウオーム１２
のつる巻状の溝１６と常時的確にかみ合うようにするた
めに、支持部材２４を放射方向に押圧する手段を設ける
。すなわち、円板装置１４の凹所３２内に支持部材２４
を放射方向に押圧する手段としては、適当な弾性部材、
たとえばコイルばねあるし、はサラ‘まね３４を装入す
る。なお、必要に応じ、弾性部材のほかに液圧または空
気圧などを利用して支持部材２４を押圧することもでき
る。ローラ２１，２２の支持部村２４を円板装置１４の
凹所３２から脱出することのないようにするために、円
板装置１４の外周緑において互に隣接する支持部材２４
，２４の中間に脱出防止手段を配設する。その脱出防止
手段としては、例えば、第２図に示すように支持部村２
４の上端の肩部３６と掛合することのできる保持部村３
８をねじ４０などの適当な手段で円板装置１４の外周縁
に固定する。また、必要に応じては、第４図に示すよう
に、支持部材２４の肩部３６に切欠き４２を形成させ、
脱出防止用保持部材３８との関連において、円筒形支持
部材２４の円板装置１４の円筒状凹所３２内での轍線を
中心軸とする回動を所望の限度に制約させることもでき
る。
ら軸受装置３０を省略し、ウオーム１２と円板装置１４
とを潤滑油を充てんした歯車箱（図面に示してない）の
中に収容することが好ましい。円板装置１４の外周面に
はウオーム１２のつる巻状の溝１６と同じピッチの間隔
をとって、円筒形の支持部材２４を鉄装する円筒形の凹
所３２が設けてある。ローラ２１，２２をウオーム１２
のつる巻状の溝１６と常時的確にかみ合うようにするた
めに、支持部材２４を放射方向に押圧する手段を設ける
。すなわち、円板装置１４の凹所３２内に支持部材２４
を放射方向に押圧する手段としては、適当な弾性部材、
たとえばコイルばねあるし、はサラ‘まね３４を装入す
る。なお、必要に応じ、弾性部材のほかに液圧または空
気圧などを利用して支持部材２４を押圧することもでき
る。ローラ２１，２２の支持部村２４を円板装置１４の
凹所３２から脱出することのないようにするために、円
板装置１４の外周緑において互に隣接する支持部材２４
，２４の中間に脱出防止手段を配設する。その脱出防止
手段としては、例えば、第２図に示すように支持部村２
４の上端の肩部３６と掛合することのできる保持部村３
８をねじ４０などの適当な手段で円板装置１４の外周縁
に固定する。また、必要に応じては、第４図に示すよう
に、支持部材２４の肩部３６に切欠き４２を形成させ、
脱出防止用保持部材３８との関連において、円筒形支持
部材２４の円板装置１４の円筒状凹所３２内での轍線を
中心軸とする回動を所望の限度に制約させることもでき
る。
この発明によれば、以上に述べたところから明瞭に判る
ように、複数個のローラ２１，２２を具備する円筒形支
持部材２４を円板装置１４の円筒形空所３２に鉄装して
脱出防止用保持部材３８にてその位置に保持すると、ロ
ーラ２１，２２は弾性部材、たとえばコイルバネ３４の
作用によって放射方向に押圧されて、ローラ２１，２２
のそれぞれはゥオーム１２のつる巻状溝１６の側壁ａお
よびｂと接触してかみ合うことができる。
ように、複数個のローラ２１，２２を具備する円筒形支
持部材２４を円板装置１４の円筒形空所３２に鉄装して
脱出防止用保持部材３８にてその位置に保持すると、ロ
ーラ２１，２２は弾性部材、たとえばコイルバネ３４の
作用によって放射方向に押圧されて、ローラ２１，２２
のそれぞれはゥオーム１２のつる巻状溝１６の側壁ａお
よびｂと接触してかみ合うことができる。
したがって、ゥオーム１２の溝１６の両側壁ａ，ｂ間の
距離、すなわち溝１６の幅が大きい場合に、ローラ２１
とローラ２２とがそれぞれの側壁ａとｂと別個に接触す
るために、ウオーム１２の回転にともなう溝１６の側壁
ａ，ｂのそれぞれの回転速度の相違は、ローラ２１と２
２とによって何等の支障なく円板装置１４に伝達される
。また、支持部材２４は凹所３２内で、その長手軸線を
中心として回敷することができるので、ウオーム１２の
つる巻状の溝１６がリード角の変動の如何にかかわらず
、ローラ２１，２２を溝１６に追従して回動し、駆動軸
１１の回転は被動軸１３に所望の歯車比で伝達される。
距離、すなわち溝１６の幅が大きい場合に、ローラ２１
とローラ２２とがそれぞれの側壁ａとｂと別個に接触す
るために、ウオーム１２の回転にともなう溝１６の側壁
ａ，ｂのそれぞれの回転速度の相違は、ローラ２１と２
２とによって何等の支障なく円板装置１４に伝達される
。また、支持部材２４は凹所３２内で、その長手軸線を
中心として回敷することができるので、ウオーム１２の
つる巻状の溝１６がリード角の変動の如何にかかわらず
、ローラ２１，２２を溝１６に追従して回動し、駆動軸
１１の回転は被動軸１３に所望の歯車比で伝達される。
以上に、この発明の好ましい実施態様について説明した
が、この発明の動力伝達装置は特許請求の範囲に記載の
内容において、幾多の変更をおこなって実施することが
できる。
が、この発明の動力伝達装置は特許請求の範囲に記載の
内容において、幾多の変更をおこなって実施することが
できる。
第１図はこの発明の動力伝達装置の一実施態様の一部を
切欠いて断面として示した略図、第２図はこの発明の動
力伝達装置の要部を示す部分断面図、第３図は第２図の
項面図、第４図は第２図の線Ｗ−Ｗについて矢印方向に
見た立面図である。 添付図面における各参照符号と構成要素との関係は次の
通りである。１０・・・・・・動力伝達装置、１１・・
・・・・駆動軸、１２・・・・・・鼓状ウオーム、１３
…・・・被動軸、１４・・・・・・円板装置、１６・・
・・・・っる巻状の溝、２０……ローラ装置、２１，２
２……ローラ、２４・・・・・・支持部材、２６・・・
・・・軸、２８・・・・・・空所、２９，３０・・・・
・・軸受装置、３２・・・・・・凹所、３４…・・・ば
ね、３６……肩部、３８・・・・・・保持部材、４０・
・・・・・ねじ、４２・・・・・・切欠き。 第３図第４図 第１図 第２図
切欠いて断面として示した略図、第２図はこの発明の動
力伝達装置の要部を示す部分断面図、第３図は第２図の
項面図、第４図は第２図の線Ｗ−Ｗについて矢印方向に
見た立面図である。 添付図面における各参照符号と構成要素との関係は次の
通りである。１０・・・・・・動力伝達装置、１１・・
・・・・駆動軸、１２・・・・・・鼓状ウオーム、１３
…・・・被動軸、１４・・・・・・円板装置、１６・・
・・・・っる巻状の溝、２０……ローラ装置、２１，２
２……ローラ、２４・・・・・・支持部材、２６・・・
・・・軸、２８・・・・・・空所、２９，３０・・・・
・・軸受装置、３２・・・・・・凹所、３４…・・・ば
ね、３６……肩部、３８・・・・・・保持部材、４０・
・・・・・ねじ、４２・・・・・・切欠き。 第３図第４図 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 鼓状ウオームと、前記ウオームの長手軸線に対して
間隔をとつて直交する軸線を中心として回転することが
できるように前記ウオームと協働する円板装置とから成
る動力伝達装置において、前記円板装置の周縁に前記ウ
オームの溝のピツチに一致するように間隔をとつて複数
個のローラ装置を配設することと、前記ローラ装置を複
数個のローラと、前記ローラを支持する支持部材と、前
記ローラを回転可能に支持する支持軸とから構成したこ
とと、前記複数個のローラを前記ウオームの溝と噛み合
うようにしたことと、前記ローラ装置を常に前記ウオー
ムの方向に押圧するようにしたことと、前記ローラ装置
を前記ローラの支持軸と直交する長手軸線を中心軸とし
て回動することができるように前記円板装置に取付けた
ことと、前記ローラ装置を前記円板装置から脱出するこ
とのないようにする保持部材を設けたこととを特徴とす
る動力伝達装置。 ２ 前記ローラ装置を円筒形の支持部材から構成し、前
記支持部材に凹所を設け、前記支持部材に支承し前記凹
所を貫通する支持軸に複数個のローラを配設したことと
、前記円板装置の周縁に前記ウオームの溝のピツチと一
致するように間隔をとつて複数個の円筒形の空所を設け
、前記ローラ装置を前記空所内に配設したことから成る
特許請求の範囲第１項に記載の動力伝達装置。 ３ 前記複数個のローラの各間、および前記ローラと前
記支持部材との間に軸受装置を配設する特許請求の範囲
第２項に記載の動力伝達装置。 ４ 前記複数個のローラの各間と前記ローラと前記支持
部材との間に軸受け装置を設けることなく前記ローラを
前記支持軸に取付けて成る特許請求の範囲第２項に記載
の動力伝達装置。 ５ 前記ローラ装置を前記円板装置の円筒形の空所から
脱出することのないように支持する保持部材によつて前
記ローラがその支持軸と直交する長手軸線を中心軸とし
て回動するのを制約するようにして成る特許請求の範囲
第１項に記載の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20109582A JPS6015810B2 (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20109582A JPS6015810B2 (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5993551A JPS5993551A (ja) | 1984-05-30 |
| JPS6015810B2 true JPS6015810B2 (ja) | 1985-04-22 |
Family
ID=16435309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20109582A Expired JPS6015810B2 (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015810B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0417459Y2 (ja) * | 1986-04-28 | 1992-04-20 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6442121U (ja) * | 1987-05-29 | 1989-03-14 | ||
| JPH02176071A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-07-09 | Iseki Tory Tech Inc | 懸垂移動装置 |
-
1982
- 1982-11-18 JP JP20109582A patent/JPS6015810B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0417459Y2 (ja) * | 1986-04-28 | 1992-04-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5993551A (ja) | 1984-05-30 |
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