JPS5993551A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の背…〕 この発明ｃｒｔ　Ｆｊｈ力伝達装置に、とくにヒント１
ノーウＡ−ム（ｌｌ　１ｎｄｌｅｙ　　ｗｏｒｍ）の＋
１に良装置ｖｌに関する。

この（Φのつｓ　−１＼装買ＬＪ、　、つる巻線１人の
）ｊτ〜をイｊ！Ｊる鼓状、？Ｉなわち秒時Ｊ１状に湾
曲しＩごつｓ−１＼どつＡ−へ由申とのか２）合う歯数
が多（（、山間の圧力を支持づる面梢／＋τ通１；）の
つΔ−ノ、１すごＩ申Ｉ％　ｉ；’Ｆにくらべると広く
イｆｚまため、山中の摩耗をｉ＋Ｉ々少さけるととしに
、比較的に小さく１駆動力によって大さなｆ″ｉ伺容吊
を伝達りることが（さるという１で１良がある。

しかし、シ、がら、この仲のつＡ−ム１町貿１；、Ｉ　
Ｊｊいｔ（１１，・、〕４−ムがての長手軸線に直角４
ｉ一方向ＩＬ対しく、僅少な移動をしても、直ちにでの
かみ合いが不良になるという支障がある。

このような従来のヒンドレーウｓｌＸ％冒の各種の欠点
を除去し！、、：動力＆、：　ｉ、：ｆｆｌ装置として
、昭和５７５１特檜願第３２．３２　（３ｒ３　ｔよｒ
＋支払部材の周縁につる巻状の漏を設（」χ成る、いわ
ゆるヒントレーウＡ−ムど、周縁に所定のｍｍで溝を設
置」だ円板装置と、１）り記つＡ−ムにか力含うＪ、う
に族ロー状に伸１−シ前記円板４４買のン 溝内にＪｊいく回転りるにうに取イ；１（Ｊたボール軸
受装置どから成る動力伝達装置を間示し又いる。

前記特許出願の発明の装置（、Ｉ、極め（効果的に作（
ＪＪＪ　？ｌるらのであるが、前記特許出願の発明にＪ
ｊい゛（１，Ｊ、、つＡ−ムのつる巻状の）苗とかみ合
うにうに放削状に伸長するように円板装置にボール軸受
うり装置を装架りるに当つ（、円板装置の円板の平面に
対しＣ所望のリード角をどるようにしである。て１）て
、このＪ、うにすることは、円（反装買の製１ｖを相当
に面倒にし、極めて精密な１作用］を必片どりる。

さらに前掲特許出願の発明においζは、円４に装置を２
１にの円板から構成しく、つ４−ムとかみ白う軸受１ｉ
首を取りっ（）でいる。このこともまた、独行の製１′
１を複雑にりるｂ　Ｏ）　’１ある。

ヒントレーウＡ−ム装置において、鼓状つＡ−１＼ど鼓
状つＡ−ムホイールの円弧歯厚が人さくｈるど、つＡ−
ムの歯どホイールの山どの接ｍ；する面積が人さくなり
、両者の接ｍ：部１ｉ′ｌの違いによりホイールの歯の
部分に（，１間中！、速度の相ｊｙを１−するが、ホイ
ールの山を従来の形式の′１枚の゛しのから構成りるど
いは、その歯の部分（シついての回転速庶の相ｊｑは、
；ｒ）りどなつ（つ７１　　Ｉｓの駆動はボーイールの
回動に的ｉｆｆに伝達されないという不利ｉ！＋ｉ　４
冨りわく。

〔発明の目的〕

以−ｌニの諸ｒ：、ｔを考慮に入れ−ｃ１この出願の発
明の目的は円板装置を１枚の円板で構成することがＣ′
さる動力伝達装置を提供りることにある。

この発明の「１的はま７Ｃ（＆状つィーノ、どか力合う
装置を円板装置にｌ！ＩＩ甲にｆｆ＆す′）１Ｊること
のできる動力伝達装置をｌ！ｉ！　Ｉｌｊりることに（
１つる。

また、この発明の目的（よ鼓状つ４−ムから回転が伝え
られる内板装置のつＡ−ムどかみ合一）〔］−ラを複数
個の６のＪ二（−・、つＡ−ムどの接触部位のイ［目ａ
にＪ、る）１′１す４（゛さるだＩ）減少づることにＪ
：り円滑でｉＬ確む作動をＪｊこな）Ｊ、）にし１．：
動力伝達装置を１ｊｉｌ　１１．　・することにある。

（北門の好ましい実／Ｉｌ！ｉ態様） この発明の以１−の開目的および多くの他の特長と利貞
とを容易に１！１！解でさく）ように、この発明のりｉ
”Ｊ：　シい実／Ａｉｒａｒ襟にフい〔、添（１図面と
ともに詳細に説明Ｊイ）。

第１図に示り゛にうに、この発明の動力伝達装置１０は
駆動軸１１に固定！する酸１ノいンＡ　−ム、いわゆる
ヒンドレーウｓ−１＼゛１２と、駆動軸１１ど間隔をど
り、この軸ど直焚Ｊる被動軸１３に取付ＧＪる円板装置
Ｎ″Ｉ’ｌどから成っている。

つΔ−ム１２のつる巻状のｔｆｌ’４１６とかみ合うＪ
、うに、円板装置１４の周縁には、つＡ　−１１１２の
溝１６のピッチの間隔をとって１」−ラ装買２０が装架
しＣある。

■−ラ装首２０は、第２図から第４図に示・ＩＪ：う（
Ｊ、複数個の円板状のｌ二１−ラ２１，２２を支持りる
内筒形の支持部材２／Ｉから成っている３１図面に示し
である【゛Ｊ−ラ２’１．２２は２枚１絹の１）のとし
であるが、イの枚数は必要に応じ１．適当な複数個のも
のとづることがＣさ、つＡ・−ム１２のつる巻状のｔｒ
／１１６にかみ白、１つ１↓るのに適りる一１法ど形状
のしの【Ｊ１ｉ’ｌ：成しく（１りる。これらの［１−
ラ２′１．２２は＋１’ｌ１１２　＋）＋Ｊ、ｌ、−）
℃円ｆｉ）形の支持部４Ｊ　２　ＩＩに回転りることか
Ｃさ、しかし支Ｊｉｊ部ｔ４２４の一方の９；；：而Ｊ
、り突出づるＪ、う（二数イＪ　ＩＪＣＡりる。１この
Ｊ、うにｉ）るために、支持部材２／Ｉに１．］、−ノ
′ｊの端部の中央に［１−ラ２１．２２を装入づること
のＣさる空所２８が形成しである。

円板状の１」−シ２１　、　２２１．１．すＩｌｂ　２
　Ｇに適当な軸受装置２９を介して取りつＬＪることが
Ｃき、またローラ２１．２２どの１接面間と、ローン２
１　Ｊ３Ｊ、び２２と支持部材２４と隣接りる而どの聞
に適当な軸受菰Ｗ′Ｉ　ｊ３０を配設りることができる
。なＪ３、駆動軸１１を高速度で回転さＩ８場合には、
これら軸受装置３０を省略し、つＡ−ム１２ど円板装＠
１４どを潤滑油を充て、んした歯車箱〈図面に示してな
い）の中に収容りることが好ましい。

円板装置１／Ｉの外周１ｆｆｉにはつＡ−へ−１２のつ
る巻状の溝１Ｇと同じピッチの間隔をど−）で、円筒形
の支持部材２　／１　ｔｘ　Ｋ＋ｒ　１・ｊ、８する円
筒形の凹所３２が設（Ｊである。　ＩＩ−ラ２−１．２
２をつＡ−ム１２のつる巻状の！Ｍ　１　Ｇと常１１．
’ｎ的確にかみ合うＪ、うにするために、支持部材２４
を散開方向に押圧する手（２ｌｉ−に９．　ＧＪる。１
Ｊなわち、円板装置ａ１４の凹所３２内に支持部材２４
を放射方向に押圧゛する１段どしでは、適当な弾性部材
、！ことえば：１・ｒルばね（ｂるいＣ１Ｌリンはね：
１　ＩＩを１１．入りる。イ」（１３、必す’ｊ、　ｌ
、−Ｌｌ’ｉ、し、づＩｌ＋　＋’１部ＩＡの（，１か
に液圧また（ま空気１１−イＣどを利用しし支１、′１
部４４２　／ｌを押圧りることししいる１゜【Ｉ−ノ２
１．２２の支持部材２１１を円１反４・−＋７７ｆ　１
　、ｊの凹所；）２から）ｌ；（出りることの／、１い
、１、う（こりるため（二１円板装置１／Ｉのり１周縁
に１１３い（ＩＩにＮ日ｊｌｉ　”Ｊる支持部材２７１
．２／Ｉの中間に１１；）出防止ｆ段を配設Ｊる。、イ
の１１夕１出防１１手段どしくは、例λ、ば、第２図に
示゛すに）に支持部材２４の１一端の肩部３６と掛合Ｊ
ることのＣ′さる保持部（１３８をねじ４０などの適当
な手段Ｃ円板装置′１４の外周縁に固定づる。

Ｊ、Ｉこ、必要に応じては、第４図に承りように、支１
．１１部（４２４の肩部に３６に切欠さ４２を形成さけ
、脱出防止用保１．５部材３８どの関連におい−’Ｊ　
、Ｉ’ｌ　ｌｉｊ形支持部月２４の円板装置゛（４の円
筒状凹所３２内での軸線を中心とりる回動を所望の限庶
に制約さμることＩＪしさる。

この発明にＪ、れば、以」−に述べたところから明瞭に
判るにうに、複数個のローラ２′１゜２２を貝ビｉｉ　
ＩＪる内１：１）形支持部（Ａ２／Ｉを円板装置１／Ｉ
の円筒形空所３２に１Ｎ装し−ＣｌｌＩ２出防１１−用
保持部月３８に−（イの位「τに保持部ると、［」−ラ
２１．２２は弾性部材、たとえば］ｆルバネ３４の作用
によってｂｋ用ｌｊ向に押圧され又、［」−ラ２１，２
２のてれぞれ（、ＬつＡ−ム１２のつる巻状１７ＩＬｉ
１６の側壁ｉ１おＪ：び１）と接触してかみ合うことが
できる。しＩごが・）（、つＡ−ム１２のｔｌ１１’＋
　１６の両側４．Ｈ？Ｂ　、　ｂ間の距離（、Ｊなわち
ｔｆ＋’ｉ　’Ｉ　６の幅が人さい場合に、ｆ１−ラ２
１とローラ２２どが°これぞＩｔの１則！５７ａと１）
ど別個に接触りるたＶ〕に、つＡ−ム゛１２の回転にと
０４Ｉうｆｌｌｌｌ　Ｇの側壁ａ、　Ｉ＋のＣれぞれの
回転速麿の相ｊｔは、■−１−ラ２１と２２とにに一）
　−Ｕ　（ＩＩＪｇｑの支障なく円板］−圃１４に（ｌ
、達される。

コニだ、支持部Ｉｆ　２　ＩＩ　ｔ、１．凹所３２内で
、（の長手軸線を中心としη回φＪ１りることかひきる
ので′、つＡ−ム１２のつる巻１人のｉｆ’ｒ　１６の
リード角の変動の如何にかか、１つら・ｊ“、ローラ２
１．２２を潜１Ｇに追従し又回動じ、駆チリ輔１゛１の
回転（よ被動軸１３に所望の歯申比Ｕ　ｆｉ、ｊｒされ
る。

Ｊメ十に、この弁明の好ましい実施態様につい（１１１
１明（］たか、この発明の動力伝達装置へ（，１１？Ｊ
訂請求の範囲に記載の内容において、戊子の変更を、１
３ごな・）て実１７Ｉ！ｉ！ＩることがＣきる。

４、図面の曲中４ｊ　ｎ部２明 第１図はこの弁明の動力伝達ｇ置の一実施態１１；の　
部を切欠い（断面どして示しｋ　１８図、第２図はこの
発明の動力伝達装置の要部を示り部５）　ｆｉｌｉ面図
、第３図（，１，第２図の項面図、′：５４図はｊ：ｌ
！　２図（１）　ｔａｉｌ　ＩＶ　−Ｖ　ニ’：）イＴ
、矢印り向ニ兄り、Ｓ７−１ｉｉ１図′Ｃル）る１゜ 添（＝Ｊ図面に１月）る各参照符号と構成要本どの関係
は次の通り（ｄりる。

１０・・・・・・動力伝達装「イ １１・・・・・・駆動軸 ′１２　・・・　・・・　（Ｉ支　１人　・ン　Ａ　　
　　　ｌｚｌ　３　・・・　・・・　ンｒ！！　　千１
１　　軸１／Ｉ・・・・・・円板製’Ｇ’、Ｊ ″１０・・・・・・つる巻状のｉ門 ２０・・・・・・［Ｊ−ラ装置ｒ１ ２１、　２２・・・・・・Ｅ−１−−ラ２４・・・・・
・支持部４Ａ ２Ｇ・・・・・・軸 ２８・・・・・・空所 ２９．３０・・・・・・軸受装置 ：３２・・・・・・凹所 ３７′ｌ・・・・・・ばね ３Ｇ・・・・・・ｎ部 ３８・・・・・・保持部祠 ４０・・・・・・ねじ ４２・・・・・・切欠き ＩＩか１名 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、鼓状つＡ−１＼と、前記つＡ−ムの長手軸線（、二
   対しで間隔をとって直交する軸線を中心どし゛ζ回転す
   ることがＵ・さるように前記つ／Ｉ　−７、ど協働４る
   円板装置どから成る動力伝達装置におい’Ｃ、ｎＱ記円
   板装圃の周縁に前記つＡ−への１１４のビッヂに一致す
   るように間１：αをとってローラ装置を配設することど
   、前ｆｉｂ’　Ｉ−’、１−ラ装同の各々がｍ数個０）
   　Ｄ−ラを回転ｉ′ｉＪ能に支持づる支持軸を具備する
   ことと、前記複数個の〔１−ラを前記つＡ−ムの溝と１
   杓／１含）に〕にしたことと、前記１」−ラ装暴を常に
   前記つＡ−ムの方向に押圧するにうにしたことど、ｉＷ
   ＋記に１−ラ装置をｎＯ記ローラの支持軸と直交づる長
   子軸線を中心どして回動することがでさるにうに前記円
   板装置に取イリけたことどを特１１１どづる動力伝達！
   Ａ首。 ２、前記ローラ装置を円筒形の支１．ｌｉ部（４から構
   成し、前記支持部材に凹所を設（Ｊ、前記支持部材に受
   承し前記凹所をｒ１通する支持軸に１υ数個の［１−ラ
   を配設したことと、前記円板装置の周縁に前記つＡ−ム
   のピップど　致りる間隔をどつで円筒形の空所を設（〕
   、〕前記１゛１−ラ装を前記空所内に配設したことから
   成２）１’ｉ　ｉ’ｒ請求の範囲第１１ｍに記載の動力
   伝達装置Ｐ７．。 ３、前記複数１１１．１の１−１−ラの間、おＪび前記
   １１−ラと前記支持部材との間に６１受装置を配設ジる
   と共に、前記１−１−ラをＴｌｉ：ｉ記支持軸に軸受装
   置を取（＝Ｊ　＜ｊて成る特許請求の範囲第２項に記載
   の動力伝達Ｐｉ首。 ４、前記複数個の［Ｊ−ラの間ど前記１１−ラど前記支
   持部材どの間に軸受（〕装置を設（）ること’＋Ｔ　＜
   前記［１−ラを前記支持軸にＩＩＭ　（・１すζ成る特
   ８′［請求の範囲第２項に記載の動力１云達旧Ｌ５、前
   記０−ラ装置市を前記円板装置−の円筒形の賢所から脱
   出Ｊることのないように支持部る装置を具備し、ｎｒｉ
   記支持駅齢にＪ−リｎｊＪ記１−１−ラの支持軸どＩＩ
   ′【父りる長手軸線を中心どりる回動を制約りるにうに
   しく“成る１４ｈ′［請求の範囲第１　］ｆｆに記載の
   動ツノ伝達装置。