JPS5938461B2 - 動力伝動装置 - Google Patents

動力伝動装置

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JPS5938461B2
JPS5938461B2 JP57032326A JP3232682A JPS5938461B2 JP S5938461 B2 JPS5938461 B2 JP S5938461B2 JP 57032326 A JP57032326 A JP 57032326A JP 3232682 A JP3232682 A JP 3232682A JP S5938461 B2 JPS5938461 B2 JP S5938461B2
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は動力伝動装置、より詳しく述べればウオーム
式の歯車装置に関する。
この発明を、さらに具体的に述べれば、ヒンドレー（Ｈ
ｉｎｄ ｌ ｅｙ ）ウオーム装置の改良装置に関する
。
この種のウオーム装置は、つる巻線状の溝を有する鼓状
、すなわち砂時計状に湾曲したウオームとウオーム歯車
とのかみ合う歯数が多くて、歯間の圧力を支持する面積
が通常のウオーム歯車装置にくらべると広くなるため、
歯車の磨耗を減少させるとともに、比較的に小さな駆動
力によって大きな負荷容量を伝達することができるとい
う特長がある。
しかしながら、この種のウオーム装置においては、ウオ
ームがその長手軸線に直角な方向に対して、僅少な移動
をしても、直ちにそのかみ合いが不良になるという支障
がある。
この発明は従来の通常のウオーム歯車や前述したヒンド
レーウオーム装置の各種の欠点を除去した新規な動力伝
動装置を提供することを目的とする。
この発明の目的はまた、鼓状のウオームと接触して回動
が伝えられる歯車装置の接触部分をころがり接触として
高速回転をおこなうことのできる動力伝動装置を提供す
ることにある。
さらにこの発明の目的は、歯のかみ合いにおれるバツク
ラツシをゼロとすることのできるウオーム歯車装置を提
供することにある。
この発明の以上の諸口的および多くの他の特長と利点と
を容易に理解できるように、この発明の好ましい実施態
様について、添付図面とともに詳細に説明する。
第１図に示すように、この発明の動力伝動装置１０は駆
動軸１１に固定する鼓状の、いわゆるヒンドレーウオー
ム１２と、駆動軸１１と間隔をとり、この軸と直交する
被動軸１３に取付ける円板装置１４とから成っている。
ウオーム１２のつる巻状の溝１６とかみ合うために、円
板装置１４にはその全周にわたって、ウオーム１２の溝
１６のピッチに従って、しかも一定のリード角をとるこ
とができるようにボール軸受装置１８が放射方向に装架
しである。
このように円板装置１４０周縁にボール軸受装置１８を
装置する１こめに、第２図に示すように、円板装置１４
は２枚の円板２０．２１から構成することが望ましい。
そしてこれら両回板２０゜２１には、その周縁に沿って
ウオーム１２の溝１６のピッチに一致する間隔をとって
、溝２２が設けである。
この溝２２は円板２０の平面に対して所望のリード角γ
αをとるように傾斜して切削しである。
溝２２にはボール軸受装置１８を装架する。
そのために、２枚の円板２０．２１の互に重なり合う面
の側において溝２２０両側面に凹所２４が設けである。
ボール軸受装置１８は、その中心に装架用ピン２６を貫
通し、装架用ピン２６の両端を軸受装置１８の内部レー
ス２８より外方に突出するようにし、ピン２６のそれぞ
れの突出端を円板２０および２１の溝２２の凹所２４に
挿入するようにして、両回板２０．２１を適当な締め付
は手段、たとえばねじ部材３０で締付けて、溝２２内の
軸受装置１８の外部レース３２がウオーム１２の溝１６
とかみ合って、溝２２内を回転することができるように
組立てる。
通常のウオームにおいては、第３図について、γ・・・
・・・ウオームの溝のリード角 ｄ・・・・・・ウオームのピッチ線間の距離ｌ・・・・
・・リード として、モジュールｆｍとし、つる巻状の溝の条数をｎ
とすれば： １ ＝ ｎπ用 であって、リード角は一定である。
ところが、ヒンドレーのウオームにおいては、第４図に
ついて Ａ・・・°°°ウオームの軸Ｘと直交するウオーム歯車
の軸Ｙとの距離 Ｒ・・・・・・ウオーム歯車の半径 ｄα・・・ウオームの長さの中心とウオーム歯車の軸Ｙ
とを結ぶ線ＯＹについて角度α の部分で接触するウオームの直径 とし、モジュールをｍとし、つる巻状の溝の条数をｎと
すると、 リード角γαは次のように計算される。
となる。
これによって明らかなように、ヒンドレーのウオーム装
置においては、リード角は接触角αによる変数となって
、一定しない。
したがって、この発明の動力伝動装置は、前述した通り
の構成に８いて、鼓状のウオーム１２のつる巻状の溝１
６と、軸受装置１８の外部レース３２との接触に当って
、リード角が変化するとそれに応じて接触部位が変化し
て、両者の接触が的確におこなえるようにする。
以上の目的を達成するｋめに、この発明の装置では、リ
ード角が変わっても、それに軸受装置１８の接触面がこ
れに追従して、ウオーム１２の溝１６と軸受装置１８の
外部レース３２とが、第５図に示すような噛み合い状態
で、スムースな伝動を可能にするために、第６図に示す
ように、ウオーム１２の溝１６の変位するリード角γα
に直交する線Ａにおける断面が、軸受装置１８の外部レ
ース３２の断面と同一の形状になるように構成する。
また第７図に示すように、軸受装置１８の外部レース３
２がボール３４と接触する内面３６を湾曲面に構成し、
他方、内部レース２８がボールル３４と接触する外面３
８には、ボール３４がずれる０とのないように溝４０が
設けである。
なお、外部レース３２のコーナーには適当な半径のラウ
ンド４１を設けることが望ましい。
以上に、この発明の好ましい実施態様について説明した
が、この発明の動力伝動装置は特許請求の範囲に記載の
内容にεいて、幾多の変更を８こなって実施することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の動力伝動装置の一部を切欠いて断面
にして示した略立面図、第２図は円板装置の横断面図、
第３図は通常のウオームを示す略図で、第４図はこの発
明を適用するヒンドレーウオームの略図で、第３図と第
４図とはリード角についての説明のための略図であり、
第５図はこの発明の動力伝動装置のウオームの溝と軸受
装置との噛み合い関係を示す部分図、第６図はこの発明
のウオームの溝と軸受との関係を示す略図で、第７図は
ボール軸受装置の断面図である。 添付図面におけろ各参照符号と構成要素との関係は、次
のとおりである。 １０・・・・・・動力伝動装置。１１・・・・・・駆動
軸、１２・・・・・・ヒンドレーのウオーム、１３・・
・・・・被動軸、１４・・・・・・円板装置、１６・・
・・・・つる巻状の溝、１８・・・・・・ボール軸受装
置、２０゜２１・・・・・・円板、２２・・・・・・円
板の溝、２４・・・・・・凹所、２６・・・・・・ピン
、２８・・・・・・内部レース、３２・・・・・・外部
レース、３４・・・・・・ボール、３６・・・・・・外
部レースの内面、３８・・・・・・内部レースの外面、
４０・・・・・・内部レース外面の溝。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 鼓状部材の周縁につる巻状の溝を設けて成るいわゆ
    るヒンドレーウオームと、周縁に所定の間隔と角度の溝
    を設けた２枚の円板から成る円板装置と、前記２枚の円
    板の間に配設し前記ウオームの溝とかみ合うよう放射方
    向に伸長させ、しかも前記円板装置の各溝内において前
    記放射方向の軸線に対して直角をなす軸を中心として回
    転することのできる回転体を具備するボール軸受装置と
    から成り、前記ボール軸受装置の外部レースの内面を湾
    曲面とし、内部レースの外面に溝を設けて、前記湾曲内
    面と外面の溝との間に前記回転体を支持するボールを配
    設したことを特徴とする動力伝動装置。 ２ 前記ボール軸受装置の外部レースのコーナーにまる
    みをつげた特許請求の範囲第１項に記載の動力伝動装置
    。
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