CN108626314B - 一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,旨在避免蜗轮出现断齿或磨损,蜗轮空转,其技术方案要点是:包括机壳,机壳内设有相互啮合的蜗轮部件和蜗杆,蜗轮部件包括蜗轮轴、主蜗轮,蜗轮轴与主蜗轮之间设有安全机构,安全机构包括转动连接于蜗轮轴的安全蜗轮、设于安全蜗轮与主蜗轮之间的紧急锁止组件,蜗杆带动安全蜗轮及主蜗轮同步转动,紧急锁止组件包括转动连接于主蜗轮的锁止板,锁止板与安全蜗轮转动连接,安全蜗轮与主蜗轮相对转动,使锁止板发生转动,抵触并卡锁于机壳内壁。本发明能够通过锁止板抵触并卡锁于机壳内壁,避免蜗轮空转,有效的杜绝发生人身安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及传动机械设备领域,更具体地说,它涉及一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构。
背景技术
目前,国内外市场销售的NMRV型通用减速机经常用于重物提升装置内。当NMRV型通用减速机长期使用中后,在蜗轮由于磨损、疲劳或超负荷冲击造成断齿情况下,均没有安全机构。如果一旦用于提升重物垂直上下的场合,会造成重物的瞬间坠落,将会造成十分严重的坠落事故,造成巨额的人员生命和财产损失。
本发明就是在上述情况发生时,在减速机内部设计的一种安全机构,从根本上防止坠落事故的发生。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,通过锁止板抵触并卡锁于机壳内壁,避免蜗轮空转,有效的杜绝发生人身安全事故。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,包括机壳,所述机壳内设置有相互啮合的蜗轮部件和蜗杆,所述蜗轮部件包括转动连接于所述机壳的蜗轮轴、固定连接于所述蜗轮轴的主蜗轮,所述蜗轮轴与所述主蜗轮之间设置有安全机构,所述安全机构包括转动连接于所述蜗轮轴且贴合于主蜗轮侧壁的安全蜗轮、设置于所述安全蜗轮与所述主蜗轮之间的紧急锁止组件,所述安全蜗轮与蜗杆啮合,且所述蜗杆带动安全蜗轮及主蜗轮同步转动,所述紧急锁止组件包括转动连接于所述主蜗轮的锁止板,所述锁止板转动轴线与所述蜗轮轴转动轴线相互平行,且所述锁止板与所述安全蜗轮转动连接,所述安全蜗轮与所述主蜗轮发生相对转动,使锁止板转动从而使锁止板侧壁抵触于所述机壳内壁。
通过采用上述技术方案,本发明用于提拉重物时,当主蜗轮与蜗杆啮合,并通过蜗杆驱动主蜗轮及安全蜗轮同步转动;由于主蜗轮驱动蜗轮轴转动并输出动力用于提拉重物,因此主蜗轮与蜗杆之间容易产生磨损,或者导致主蜗轮断齿,而安全蜗轮未对外输出动力,即安全蜗轮转动时没有受到阻力,因此安全蜗轮与蜗杆之间未产生磨损;当主蜗轮与产生磨损或出现断齿后不能与蜗杆啮合时,重物拉动蜗轮轴并使蜗轮轴快速转动,同时由于安全蜗轮与蜗杆正常啮合,这样主蜗轮与安全蜗轮之间出现相对转动,并从而使紧急锁止组件的锁止板转动并抵触于机壳内壁,通过锁止板抵触于机壳内壁限制安全蜗轮及主蜗轮转动。
本发明进一步设置为:所述紧急锁止组件还包括固定连接于所述主蜗轮侧壁并突出于所述安全蜗轮侧壁的支撑轴、固定连接于所述安全蜗轮侧壁并与所述锁止板转动连接的限位轴、开设于所述安全蜗轮侧壁并限定锁止板相对于安全蜗轮滑移的滑槽,所述锁止板分别转动连接于所述支撑轴及所述限位轴,所述锁止板贴合于所述安全蜗轮背离主蜗轮的侧壁。
通过采用上述技术方案,主蜗轮与安全蜗轮之间出现相对转动,限位轴相对于支撑轴移动,这样限位轴拨动锁止板,并使锁止板绕支撑轴转动一定角度后, 限位轴抵接于连接孔侧壁进而限制限位轴继续移动,即主蜗轮带动安全蜗轮同步转动;锁止板绕支撑轴转动一定角度后,锁止板侧壁突出于安全蜗轮侧壁并抵触于机壳的内壁,并通过锁止板侧壁抵触于机壳内壁可以有效阻止安全蜗轮及主蜗轮转动,从而避免重物快速掉落。
本发明进一步设置为:所述安全蜗轮背离主蜗轮的端面固定连接或轴面空套连接于所述蜗轮轴的轴套,所述轴套背离安全蜗轮的端面固定连接或轴面空套连接有挡板,所述挡板套设于所述蜗轮轴,所述挡板朝向安全蜗轮的端面贴合于所述锁止板。
通过采用上述技术方案,通过挡板可以有效避免锁止板背离安全蜗轮方向脱离支撑轴,并且通过挡板贴合于锁止板可以确保锁止板转动轴向平行于蜗轮轴的转动轴向。
本发明进一步设置为:所述蜗轮轴设置有防止安全蜗轮背离主蜗轮方向移动的挡圈,所述挡圈贴合于所述挡板背离安全蜗轮的侧壁。
通过采用上述技术方案,通过挡圈可以确保安全蜗轮贴合于主蜗轮,并且通过挡圈方便将安全蜗轮安装于蜗轮轴。
本发明进一步设置为:所述限位轴设有第一轴肩凸台,所述第一轴肩凸台与所述安全蜗轮分设于所述锁止板的两侧。
通过采用上述技术方案,第一轴肩凸台朝向安全蜗轮的端面抵接于锁止板,从而达到进一步限制锁止板比例安全蜗轮方向滑离限位轴。
本发明进一步设置为:所述紧急锁止组件设置为多组,多组所述紧急锁止组件对称设置于蜗轮轴的两侧。
通过采用上述技术方案,通过多组紧急锁止组件可以通过多组紧急锁止组件的锁止板抵触于机壳内壁,进一步提高安全性。
本发明进一步设置为:所述锁止板朝向轴套的侧壁开设有两个呈圆弧形并用于支撑轴转动让位的凹槽,所述凹槽侧壁可贴合于所述轴套侧壁。
通过采用上述技术方案,通过凹槽可以有效减小锁止板的重量,同时通过凹槽对支撑轴让位并增加锁止板相对于安全蜗轮转动的角度。
本发明进一步设置为:所述锁止板抵触于所述机壳内壁的侧壁固定连接有若干个抵接齿。
通过采用上述技术方案,当锁止板相对于安全蜗轮转动并抵触于机壳内壁时,通过抵接齿抵触于机壳内壁可以使抵接齿插入机壳内壁并避免确保锁止板与机壳内壁相互固定住,并限制安全蜗轮及主蜗轮继续转动。
本发明进一步设置为:所述支撑轴设有第二轴肩凸台,所述第二轴肩凸台限制所述锁止板背离安全蜗轮方向移动。
通过采用上述技术方案,通过第二轴肩凸台抵接于锁止板,限制锁止板背离安全蜗轮方向移动。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
本发明用于提拉重物时,当主蜗轮与蜗杆啮合,并通过蜗杆驱动主蜗轮及安全蜗轮同步转动;由于主蜗轮驱动蜗轮轴转动并输出动力用于提拉重物,因此主蜗轮与蜗杆之间容易产生磨损,或者导致主蜗轮断齿,而安全蜗轮未对外输出动力,即安全蜗轮转动时没有受到阻力,因此安全蜗轮与蜗杆之间未产生磨损;当主蜗轮与产生磨损或出现断齿后不能与蜗杆啮合时,重物拉动蜗轮轴并使蜗轮轴快速转动,主蜗轮与安全蜗轮出现相对转动,这样导致限位轴与支撑轴相对移动,并使锁止板转动一定角度,锁止板转动一定角度后锁止板侧壁突出于安全蜗轮侧壁并抵触于机壳内壁,通过锁止板抵触于机壳内壁可以有效限制安全蜗轮及主蜗轮转动,并限制蜗轮轴转动,从而避免重物往下掉落。
附图说明
图1为本实施例一的结构示意图;
图2为本实施例一隐去机壳的结构示意图;
图3为本实施例一的剖视图;
图4为本实施例二的剖视图。
图中:1、机壳;2、蜗轮部件;3、蜗杆;4、蜗轮轴;5、主蜗轮;6、安全蜗轮;8、支撑轴;9、锁止板;10、支撑孔;11、连接孔;12、限位轴;13、滑槽;14、轴套;15、挡板;16、挡圈;17、第一轴肩凸台;18、凹槽;19、抵接齿;20、第二轴肩凸台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进行详细描述。
实施例一:一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,如图1所示,包括机壳1,机壳1内设置有相互啮合的蜗轮部件2和蜗杆3,蜗轮部件2包括转动连接于机壳1的蜗轮轴4、固定连接于蜗轮轴4并与蜗杆3啮合的主蜗轮5。
如图2和图3所示,蜗轮轴4与所述主蜗轮5之间设置有安全机构,安全机构包括转动连接于蜗轮轴4的安全蜗轮6,安全蜗轮6贴合于主蜗轮5侧壁,安全蜗轮6与蜗杆3相啮合,且安全蜗轮6与主蜗轮5齿数相同;当蜗杆3带动主蜗轮5转动时,蜗杆3带动安全蜗轮6同步转动,即主蜗轮5与安全蜗轮6相对静止。安全蜗轮6与主蜗轮5之间设置有多组紧急锁止组件,多组紧急锁止组件相对于蜗轮轴4呈对称设置,每组紧急锁止组件均包括固定连接于主蜗轮5侧壁的支撑轴8,支撑轴8突出于安全蜗轮6背离主蜗轮5的端面,支撑轴8转动连接有锁止板9,锁止板9相对于支撑轴8呈对称设置,锁止板9贴合于安全蜗轮6背离主蜗轮5的侧壁,且锁止板9转动轴向平行于蜗轮轴4转动轴向,锁止板9侧壁开设有供支撑轴8穿设的支撑孔10;锁止板9侧壁还开设有连接孔11,安全蜗轮6侧壁固定连接有穿设于连接孔11的限位轴12,限位轴12直径小于连接孔11直径,并且安全蜗轮6侧壁开设有供支撑轴8相对于安全蜗轮6滑动的滑槽13,滑槽13呈弧形设置。
这样本发明用于提拉重物时,当主蜗轮5与蜗杆3啮合,并通过蜗杆3驱动主蜗轮5及安全蜗轮6同步转动;由于主蜗轮5驱动蜗轮轴4转动并输出动力用于提拉重物,因此主蜗轮5与蜗杆3之间容易产生磨损,或者导致主蜗轮5断齿,而安全蜗轮6未对外输出动力,即安全蜗轮6转动时没有受到阻力,因此安全蜗轮6与蜗杆3之间未产生磨损;当主蜗轮5与产生磨损或出现断齿后不能与蜗杆3啮合时,重物拉动蜗轮轴4并使蜗轮轴4快速转动,同时由于安全蜗轮6与蜗杆3正常啮合,这样主蜗轮5与安全蜗轮6之间出现相对转动,限位轴12相对于支撑轴8移动,这样限位轴12拨动锁止板9,并使锁止板9绕支撑轴8转动一定角度后, 限位轴12抵接于连接孔11侧壁进而限制限位轴12继续移动,即主蜗轮5带动安全蜗轮6同步转动;锁止板9绕支撑轴8转动一定角度后,锁止板9侧壁突出于安全蜗轮6侧壁并抵触于机壳1的内壁,并通过锁止板9侧壁抵触于机壳1内壁可以有效阻止安全蜗轮6及主蜗轮5转动,从而避免重物快速掉落。
如图3所示,安全蜗轮6背离主蜗轮5的端面一体成型有轴套14,轴套14套设于蜗轮轴4,并且轴套14背离安全蜗轮6的端面一体成型有挡板15,挡板15突出于轴套14侧壁,并且挡板15与安全蜗轮6之间形成有容纳锁止板9的凹槽,并且挡板15朝向安全蜗轮6的端面贴合于锁止板9。这样通过挡板15可以有效避免锁止板9背离安全蜗轮6方向脱离支撑轴8,并且通过挡板15贴合于锁止板9可以确保锁止板9转动轴向平行于蜗轮轴4的转动轴向。
如图2和图3所示,蜗轮轴4还安装有防止安全蜗轮6背离主蜗轮5方向移动的挡圈16,挡圈16抵接于挡板15背离锁止板9的端面。通过挡圈16可以确保安全蜗轮6贴合于主蜗轮5,并且通过挡圈16方便将安全蜗轮6安装于蜗轮轴4。
如图3所示,限位轴12还一体成型有第一轴肩凸台17,第一轴肩凸台17与安全蜗轮6分设于锁止板9的两侧,并且第一轴肩凸台17朝向安全蜗轮6的端面抵接于锁止板9,从而达到进一步限制锁止板9比例安全蜗轮6方向滑离限位轴12。
如图2所示,锁止板9朝向轴套14的侧壁开设有两个呈圆弧形的凹槽18,两个凹槽18分设于支撑轴8的两侧,并且当锁止板9相对于安全蜗轮6转动并使锁止板9侧壁抵触于机壳1内壁时,轴套14靠近或贴合于凹槽18底面。这样通过凹槽18可以有效减小锁止板9的重量,同时凹槽18用于支撑轴8转动让位,并增加锁止板9相对于安全蜗轮6转动的角度。
为了确保锁止板9抵触于机壳1内壁并限制安全蜗轮6及主蜗轮5转动,锁止板9抵触于机壳1内壁的侧壁固定连接有抵接齿19。这样当锁止板9相对于安全蜗轮6转动并抵触于机壳1内壁时,通过抵接齿19抵触于机壳1内壁可以使抵接齿19插入机壳1内壁并避免确保锁止板9与机壳1内壁相互固定住,并限制安全蜗轮6及主蜗轮5继续转动。
本发明用于提拉重物时,当主蜗轮5与蜗杆3啮合,并通过蜗杆3驱动主蜗轮5及安全蜗轮6同步转动;由于主蜗轮5驱动蜗轮轴4转动并输出动力用于提拉重物,因此主蜗轮5与蜗杆3之间容易产生磨损,或者导致主蜗轮5断齿,而安全蜗轮6未对外输出动力,即安全蜗轮6转动时没有受到阻力,因此安全蜗轮6与蜗杆3之间未产生磨损;当主蜗轮5与产生磨损或出现断齿后不能与蜗杆3啮合时,重物拉动蜗轮轴4并使蜗轮轴4快速转动,主蜗轮5与安全蜗轮6出现相对转动,这样导致限位轴12与支撑轴8相对移动,并使锁止板9转动一定角度,锁止板9转动一定角度后锁止板9侧壁突出于安全蜗轮6侧壁并抵触于机壳1内壁,通过锁止板9抵触于机壳1内壁可以有效限制安全蜗轮6及主蜗轮5转动,并限制蜗轮轴4转动,从而避免重物往下掉落。
实施例二:一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,如图2所示,与实施例一的不同点在于:支撑轴一体成型有第二轴肩凸台20,第二轴肩凸台20突出于锁止板8并抵接于锁止板9表面,第二轴肩凸台20限制锁止板9背离安全蜗轮方向移动。通过第二轴肩凸台20抵接于放置槽21底面,限制锁止板9背离安全蜗轮6方向移动,并确保锁止板9贴合于安全蜗轮6。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,包括机壳(1),所述机壳(1)内设置有相互啮合的蜗轮部件(2)和蜗杆(3),所述蜗轮部件(2)包括转动连接于所述机壳(1)的蜗轮轴(4)、固定连接于所述蜗轮轴(4)的主蜗轮(5),其特征在于:所述蜗轮轴(4)与所述主蜗轮(5)之间设置有安全机构,所述安全机构包括转动连接于所述蜗轮轴(4)且贴合于主蜗轮(5)侧壁的安全蜗轮(6)、设置于所述安全蜗轮(6)与所述主蜗轮(5)之间的紧急锁止组件,所述安全蜗轮(6)与蜗杆(3)啮合,且所述蜗杆(3)带动安全蜗轮(6)及主蜗轮(5)同步转动,所述紧急锁止组件包括转动连接于所述主蜗轮(5)的锁止板(9),所述锁止板(9)转动轴线与所述蜗轮轴(4)转动轴线相互平行,且所述锁止板(9)与所述安全蜗轮(6)转动连接,所述安全蜗轮(6)与所述主蜗轮(5)发生相对转动,使锁止板(9)转动从而使锁止板(9)侧壁抵触并卡锁于所述机壳(1)内壁;安全蜗轮(6)与主蜗轮(5)之间设置有多组紧急锁止组件,多组紧急锁止组件相对于蜗轮轴(4)呈对称设置;所述紧急锁止组件还包括固定连接于所述主蜗轮(5)侧壁并突出于所述安全蜗轮(6)侧壁的支撑轴(8)、固定连接于所述安全蜗轮(6)侧壁并与所述锁止板(9)转动连接的限位轴(12)、开设于所述安全蜗轮(6)侧壁并限定锁止板(9)相对于安全蜗轮(6)滑移的滑槽(13),所述锁止板(9)分别转动连接于所述支撑轴(8)及所述限位轴(12),所述锁止板(9)贴合于所述安全蜗轮(6)背离主蜗轮(5)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,其特征在于:所述安全蜗轮(6)背离主蜗轮(5)的端面固定连接或轴面空套连接于所述蜗轮轴(4)的轴套(14),所述轴套(14)背离安全蜗轮(6)的端面固定连接或轴面空套连接有挡板(15),所述挡板(15)套设于所述蜗轮轴(4),所述挡板(15)朝向安全蜗轮(6)的端面贴合于所述锁止板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,其特征在于:所述蜗轮轴(4)设置有防止安全蜗轮(6)背离主蜗轮(5)方向移动的挡圈(16),所述挡圈(16)贴合于所述挡板(15)背离安全蜗轮(6)的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,其特征在于:所述限位轴(12)设有第一轴肩凸台(17),所述第一轴肩凸台(17)与所述安全蜗轮(6)分设于所述锁止板(9)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,其特征在于:所述锁止板(9)朝向轴套(14)的侧壁开设有两个呈圆弧形并用于支撑轴(8)转动让位的凹槽(18),所述凹槽(18)侧壁可贴合于所述轴套(14)侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,其特征在于:所述锁止板(9)抵触于所述机壳(1)内壁的侧壁固定连接有若干个抵接齿(19)。
7.根据权利要求1或4或5所述的一种用于蜗轮蜗杆减速机的断齿安全机构,其特征在于:所述支撑轴(8)设有第二轴肩凸台(20),所述第二轴肩凸台(20)限制所述锁止板(9)背离安全蜗轮(6)方向移动。
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