JPS6311411Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、特公昭59−38461号公報にて提案
した動力伝動装置における鼓状ウオーム機構の動
力伝達構造の改良に関する。

［従来の技術］ 特公昭59−38461号公報にて提案した動力伝動
装置し、第３図に示すように、鼓状部材の周面に
つる巻状の溝２２を設けて成るいわゆるヒンドレ
ーウオーム２１と、周面に所定の間隔と角度の溝
２３を設けた２枚の円板から成る円板装置２４
と、前記２枚の円板の間に配設し前記ウオーム２
１の溝２２とかみ合うよう放射方向に伸長させ、
しかも前記円板装置２４の各溝２３内において前
記放射方向の軸線に対して直角をなす軸２５を中
心として回転することのできる外部レース２６を
具備するボール軸受装置２７とから成り、前記ボ
ール軸受装置２７の外部レース２６の内面を湾曲
面とし、内部レース２８の外面に溝２９を設け
て、前記湾曲内面と外面の溝２９との間に外部レ
ース２６を支持するボール３０を配設したもので
ある。

そのため、噛合いにおいて、ヒンドレーウオー
ム２１のつる巻状の溝２２とボール軸受装置２７
の外部レース２６との接触に当つて、リード角が
つる巻状の溝２２の位置によつて変化するのに対
応して外部レース２６の接触部位を変化させるこ
とができるから両者の接触が的確に行なえ、且つ
ボール軸受装置２７を介しているのでバツクラツ
シユのないスムーズな動力伝達か行なわれる。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、この動力伝動装置を実際に使用する
と次のような問題点が発生した。

すなわち、この動力伝動装置は、前述の如く、
ボール軸受装置２７における外部レース２６がヒ
ンドレーウオーム２１のつる巻状溝２２のリード
角変化に対応して内部レース２８に対し自在に移
動するように形成されている。そのため、つる巻
状溝２２と外部レース２６との接触が的確に行な
える反面、外部レース２６が自在に移動できるか
ら、つる巻状溝２２とボール軸受装置２７との噛
合い始めに際して外部レース２６の位置が適正位
置に定まらずつる巻状溝２２内に噛合わないこと
が多々あり、動力伝達において支障をきたすもの
であつた。

そこで、この考案は、上述した問題点に鑑み、
前述した動力伝動装置を改良することで、つる巻
状溝とボール軸受装置との噛合い始めに、その噛
合いに最適な位置にボール軸受装置の外部レース
を常に配し、且つ噛合い時にはつる巻状溝のリー
ド角変化に対応して内部レースに対し自在に移動
できるようにすることを目的として案出されたも
のである。

［問題点を解決するための手段］ この考案は、鼓状部材の周面につる巻状の溝を
設けてなる鼓状ウオームと、このウオームに噛合
つて動力が伝達されるウオームホイールとからな
る鼓状ウオーム機構において、ウオームホイール
は、周面に所定等間隔で放射状に配した複数個の
溝を有する円板と、前記鼓状ウオームの溝と噛合
うように放射方向に伸長させ、且つ円板の溝にそ
れぞれ配されて円板の放射方向に対し直角をなす
軸を中心として回転する外部レースを具備したボ
ール軸受装置とから形成され、ボール軸受装置
は、その外部レースの内面を湾曲面とすると共に
内部レースの外面に溝を設け、この湾曲内面と外
面の溝との間に外部レースを支持するボールを配
設して形成され、前記円板の溝両側面とボール軸
受装置の外部レース両側面との間には、この外部
レースを弾撥力により適位置に回転自在に保持す
べくそれぞれ弾性材を配したことにより、上述し
た従来技術の問題点を解決するものである。

［実施例］ 以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説
明すると次の通りである。

すなわち、図に示す符号１は鼓状ウオーム機構
であり、鼓状ウオーム２とこの鼓状ウオーム２に
噛合つて動力が伝達されるウオームホイール３と
から成る。

鼓状ウオーム２は、通称ヒンドレーウオームと
称されているものであり、駆動軸４に固定されて
いて、この鼓状ウオーム２の周面にはつる巻状の
溝５が形成されている。

一方、ウオームホイール３には、円板６の周面
全周に亘つて鼓状ウオーム２の溝５のピツチに従
つて、しかも一定のリード角をとることができる
ようにボール軸受装置７を放射方向に伸長すべく
装架させる。

このボール軸受装置７の装架構造は、図示はし
ないが、円板６を、２枚の円板を合せて形成し、
その周面に鼓状ウオーム２の溝５のピツチに一致
する間隔をとつて溝８が設けてある。そして、こ
の溝８は、円板６の円形面に対して所望のリード
角をとるように傾斜して切削してある。しかも、
この溝８の各両側面には、円板６の放射方向に対
して直角をなすようにピン９を装架させるべく穴
１０をそれぞれ設けてある。この穴１０は、前述
した２枚の円板にそれぞれ凹所（図示せず）を形
成し、２枚合せることで形成する。

穴１０に装架されているピン９には、このピン
９を軸として軸支されるべくボール軸受装置７が
外嵌固定されている。

このボール軸受装置７は、内部レース１１と外
部レース１２と複数個のボール１３とからなり、
内部レース１１の外面にその周方向へボール１３
の一部が装入可能な溝１４を２本設けてあり、外
部レース１２の内面を湾曲面に形成しておき、内
部レース１１外面の溝１４と外部レース１２の湾
曲内面との間に外部レース１２を回転自在に支持
するボール１３を配設して形成する。

そして、ボール軸受装置７をピン９に軸支して
溝８内に装架した時に、円板６の溝８両側面とボ
ール軸受装置７の外部レース１２両側面との間に
弾性材としての皿バネ１５をそれぞれ配し、皿バ
ネ１５の弾撥力により外部レース１２を溝８の略
中央に配されるように形成する。そして、この時
に皿バネ１５を使用することで、外部レース１２
両側面及び溝８両側面への皿バネ１５の接触は線
接触となつているので摩擦係数が非常に小さくな
り、外部レース１２は回転自在に保持されるもの
である。又、この時に使用する皿バネ１５は、弾
撥力の弱いものを使用し、溝５のリード角の変化
に対応して外部レース１２が皿バネ１５の弾撥力
に抗し容易に移動可能となるように形成する。

尚、ここに使用される弾性材は皿バネ１５に限
定されるものではなく、外部レース１２を回転自
在で溝８の略中央に保持し、且つ弾撥力に抗して
外部レース１２がリード角の変化に対応し容易に
移動できるだけの弱い弾撥力を有する弾性材であ
れば、材質、或いは形状は問わない。

このように形成したウオームホイール３は、通
常のウオームとウオームホイールとの関係と同様
に、鼓状ウオーム２の駆動軸４とウオームホイー
ル３の回転軸（図示せず）との軸線を直交するよ
うに配し、鼓状ウオーム２の溝５に各ボール軸受
装置７の外部レース１２を係合させて鼓状ウオー
ム２とウオームホイール３とを噛合わせるもので
ある。

その結果、鼓状ウオーム２とウオームホイール
３とはスムーズに噛合いボール軸受装置７によつ
て噛合つているのでバツクラツシユをなくすべく
鼓状ウオーム２にウオームホイール３を押圧して
も鼓状ウオーム２とウオームホイール３とは回転
でき、バツクラツシユのない動力伝達が可能とな
る。しかも、皿バネ１５によつて溝８内の略中央
に外部レース１２が位置すべく保持されているた
め、噛合い始めにおいて、噛合いに不適当な位置
に外部レース１２が位置することはなくなるか
ら、確実に噛合い、動力伝達における引掛りは全
く発生せずスムーズな動力伝達を可能にする。

［考案の効果］ 上述の如く構成したこの考案は、鼓状部材の周
面につる巻状の溝５を設けてなる鼓状ウオーム２
と、このウオーム２に噛合つて動力が伝達される
ウオームホイール３とからなる鼓状ウオーム機構
１において、ウオームホイール３は、周面に所定
等間隔で放射状に配した複数個の溝８を有する円
板６と、前記鼓状ウオーム２の溝５と噛合うよう
に放射方向に伸長させ、且つ円板６の溝８にそれ
ぞれ配されて円板６の放射方向に対し直角をなす
軸を中心として回転する外部レース１２を具備し
たボール軸受装置７とから形成され、ボール軸受
装置７は、その外部レース１２の内面を湾曲面と
すると共に内部レース１１の外面に溝１４を設
け、この湾曲内面と外面の溝１４との間に外部レ
ース１２を支持するボール１３を配設して形成さ
れているので、内部レース１１に対して外部レー
ス１２は、内部レース１１の周方向に直角な方向
へもボール１３によつて移動可能となるため、リ
ード角が変化する鼓状ウオーム２の溝５であつて
も鼓状ウオーム２の溝５にウオームホイール３の
ボール軸受装置７を噛合わせれば、ボール軸受装
置７を介して鼓状ウオーム２とウオームホイール
３とが噛合つていることと相俟つて非常にスムー
ズな噛合状態が確保できる。そして、鼓状ウオー
ム２とウオームホイール３との噛合いの際に、バ
ツクラツシユをなくすべく鼓状ウオーム２とウオ
ームホイール３とを押圧して密着噛合いさせて
も、ボール軸受装置７を介しているのでスムーズ
な動力伝達を行なうことができる。

しかも、前記円板６の溝８両側面とボール軸受
装置７の外部レース１２両側面との間には、この
外部レース１２を弾撥力により適位置に回転自在
に保持すべくそれぞれ弾性材を配してあるから、
弾性材による弾撥力のバランスを適宜設定して鼓
状ウオーム２とウオームホイール３との噛合い始
めにおける噛合い適正位置にボール軸受装置７の
外部レース１２を位置させるように形成しておけ
ば、ボール軸受装置７が溝５に噛合つている位置
の時には、外部レース１２が弾性材の弾撥力に抗
し溝５のリード角の変化に対応して移動し、溝５
に噛合つていない位置の時には、前記適正位置に
外部レース１２が保持されているので、鼓状ウオ
ーム２とウオームホイール３との噛合い始めから
噛合い終りまで何等引掛ることがなくスムーズな
噛合い状態が得られる。

従つて、この考案は、特公昭59−38461号公報
にて提案した動力伝動装置における噛合い始めに
発生することがある噛合い不良を全くなくし、し
かもその構造も非常に簡単であるからコスト的に
ほとんど変りはない等の実用上有益な効果を奏す
る改良である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案の一実施例を示す
もので、第１図は一部切欠正面図、第２図は要部
拡大断面図であり、第３図は従来の動力伝動装置
の一部切欠正面図である。 １……鼓状ウオーム機構、２……鼓状ウオー
ム、３……ウオームホイール、４……駆動軸、５
……溝、６……円板、７……ボール軸受装置、８
……溝、９……ピン、１０……穴、１１……内部
レース、１２……外部レース、１３……ボール、
１４……溝、１５……皿バネ、２１……ヒンドレ
ーウオーム、２２……溝、２３……溝、２４……
円板装置、２５……軸、２６……外部レース、２
７……ボール軸受装置、２８……内部レース、２
９……溝、３０……ボール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 鼓状部材の周面につる巻状の溝を設けてなる鼓
   状ウオームと、このウオームに噛合つて動力が伝
   達されるウオームホイールとからなる鼓状ウオー
   ム機構において、ウオームホイールは、周面に所
   定等間隔で放射状に配した複数個の溝を有する円
   板と、前記鼓状ウオームの溝と噛合うように放射
   方向に伸長させ、且つ円板の溝にそれぞれ配され
   て円板の放射方向に対し直角をなす軸を中心とし
   て回転する外部レースを具備したボール軸受装置
   とから形成され、ボール軸受装置は、その外部レ
   ースの内面を湾曲面とすると共に内部レースの外
   面に溝を設け、この湾曲内面と外面の溝との間に
   外部レースを支持するボールを配設して形成さ
   れ、前記円板の溝両側面とボール軸受装置の外部
   レース両側面との間には、この外部レースを弾撥
   力により適位置に回転自在に保持すべくそれぞれ
   弾性材を配したことを特徴とする鼓状ウオーム機
   構の動力伝達構造。