JP3536022B2 - ピボット軸受装置 - Google Patents
ピボット軸受装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
- G11B5/4813—Mounting or aligning of arm assemblies, e.g. actuator arm supported by bearings, multiple arm assemblies, arm stacks or multiple heads on single arm
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
- F16C2370/12—Hard disk drives or the like
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
- F16C35/077—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between housing and outer race ring
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0829—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve
- F16D1/0835—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve due to the elasticity of the ring or sleeve
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク用の信号
記録・再生用ヘッドを設けたスイングアームを有するア
クチュエータ等の回転部材軸支用のピボット軸受装置に
関する。
記録・再生用ヘッドを設けたスイングアームを有するア
クチュエータ等の回転部材軸支用のピボット軸受装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、ディスク装置に対して小型化、軽
量化の要求が益々高まってきており、その結果、ディス
ク装置中のディスク（例えば、ハードディスク）の記憶
密度が高度化してディスクの信号記録用トラックの幅
（ＴＰＩ）が益々狭くなってきている。このディスクに
信号を記録再生する磁気ヘッドはアクチュエータのスイ
ングアームに取り付けられ、このスイングアームの揺動
運動によってディスクの所望の信号記録・再生位置に設
定される。従って、スイングアームの回転位置決め精度
を極めて高くしなければならない。ところで、スイング
アームを有するアクチュエータはそのアクチュエータブ
ロックでピボット軸受装置で支承されているので、スイ
ングアームの位置決め精度はピボット軸受装置の精度に
よって定まる。
量化の要求が益々高まってきており、その結果、ディス
ク装置中のディスク（例えば、ハードディスク）の記憶
密度が高度化してディスクの信号記録用トラックの幅
（ＴＰＩ）が益々狭くなってきている。このディスクに
信号を記録再生する磁気ヘッドはアクチュエータのスイ
ングアームに取り付けられ、このスイングアームの揺動
運動によってディスクの所望の信号記録・再生位置に設
定される。従って、スイングアームの回転位置決め精度
を極めて高くしなければならない。ところで、スイング
アームを有するアクチュエータはそのアクチュエータブ
ロックでピボット軸受装置で支承されているので、スイ
ングアームの位置決め精度はピボット軸受装置の精度に
よって定まる。
【０００３】従来のピボット軸受装置は、シャフトと、
これを囲繞し、各々が内輪と外輪とこれらの間に転動可
能に配設された玉などの転動体とから成る２組の軸受
と、該軸受が嵌入されたスリーブとにより構成されてい
る。そして、ピボット軸受装置が小型化されても、その
構成及び部品点数には変わりがなかった。
これを囲繞し、各々が内輪と外輪とこれらの間に転動可
能に配設された玉などの転動体とから成る２組の軸受
と、該軸受が嵌入されたスリーブとにより構成されてい
る。そして、ピボット軸受装置が小型化されても、その
構成及び部品点数には変わりがなかった。
【０００４】このような構成の小型のピボット軸受装置
では、軸受外輪に半径方向内向きの拘束力が作用する
と、ピボット軸受装置のラジアル間隔が小さくなって、
球とこれを受けるため軸受外輪に形成されたみぞとの間
に摩擦が増加するため、ピボット軸受を回転させる駆動
トルクが増加し、ピボット軸受の回転を重くしてしまう
という問題があった。
では、軸受外輪に半径方向内向きの拘束力が作用する
と、ピボット軸受装置のラジアル間隔が小さくなって、
球とこれを受けるため軸受外輪に形成されたみぞとの間
に摩擦が増加するため、ピボット軸受を回転させる駆動
トルクが増加し、ピボット軸受の回転を重くしてしまう
という問題があった。
【０００５】また、軸受がピボット軸受装置のシャフト
やスリーブに傾斜して取り付けられると、これによって
ピボット軸受のラジアル間隔に偏りを生じ、トルク変動
又はトルクスパイクが生じる。そのために、ピボット軸
受の回転むらが生じてスイングアームの位置決め精度に
悪影響を与える恐れがあった。
やスリーブに傾斜して取り付けられると、これによって
ピボット軸受のラジアル間隔に偏りを生じ、トルク変動
又はトルクスパイクが生じる。そのために、ピボット軸
受の回転むらが生じてスイングアームの位置決め精度に
悪影響を与える恐れがあった。
【０００６】更に、温度変化によって、ピボット軸受装
置とこれら挿着されるアクチュエータブロックへの取り
付け位置が変化すると、ディスクなどの記録媒体に対す
る書込み及び読取りにエラーが生じる恐れがある。
置とこれら挿着されるアクチュエータブロックへの取り
付け位置が変化すると、ディスクなどの記録媒体に対す
る書込み及び読取りにエラーが生じる恐れがある。
【０００７】更には、ピボット軸受装置が小型なために
外部からの微小な振動を吸収できなかったり、共振を起
こしやすいという問題もある。
外部からの微小な振動を吸収できなかったり、共振を起
こしやすいという問題もある。
【０００８】これらの問題は、ピボット軸受装置の構成
部品の寸法精度と剛性とを高めることによって解決でき
るであろうが、ピボット軸受装置の構成部品点数が変わ
らない上に、各構成部品の寸法精度が飛躍的に高まり、
加工費もこれと共に大幅に増加してピボット軸受装置の
製造コストを低減できないばかりでなく、場合によって
はそのような高い精度に加工することが困難になる。ま
た、小型化により構成部品が非常に薄くなるか細くなる
から、各構成部分のみならずピボット軸受装置としても
剛性を高く維持することができない。加えて、内輪をシ
ャフトに、外輪をスリーブにそれぞれ２個ずつ接着する
結果、接着箇所が多くなり、この接着剤からガス、いわ
ゆるアウトガスが発生するのを避けることができないと
いう問題もある。
部品の寸法精度と剛性とを高めることによって解決でき
るであろうが、ピボット軸受装置の構成部品点数が変わ
らない上に、各構成部品の寸法精度が飛躍的に高まり、
加工費もこれと共に大幅に増加してピボット軸受装置の
製造コストを低減できないばかりでなく、場合によって
はそのような高い精度に加工することが困難になる。ま
た、小型化により構成部品が非常に薄くなるか細くなる
から、各構成部分のみならずピボット軸受装置としても
剛性を高く維持することができない。加えて、内輪をシ
ャフトに、外輪をスリーブにそれぞれ２個ずつ接着する
結果、接着箇所が多くなり、この接着剤からガス、いわ
ゆるアウトガスが発生するのを避けることができないと
いう問題もある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、部品
点数を減少させることによって、組立工数及び製造コス
トを減少させるばかりでなく、これによって、主要構成
部品の剛性を増加させて耐久性を高めかつ外部からスリ
ーブ又は外輪・スリーブ部材に作用する応力の影響を低
減させると共に、構成部品の組み付け精度を高めて、心
振れ、回転むら、トルク変動、トルクスパイクの発生を
防止しかつ運転の安定性を向上させ、加えて、アウトガ
スの発生を少なくし、小型化も可能なピボット軸受装置
を提供することにある。
点数を減少させることによって、組立工数及び製造コス
トを減少させるばかりでなく、これによって、主要構成
部品の剛性を増加させて耐久性を高めかつ外部からスリ
ーブ又は外輪・スリーブ部材に作用する応力の影響を低
減させると共に、構成部品の組み付け精度を高めて、心
振れ、回転むら、トルク変動、トルクスパイクの発生を
防止しかつ運転の安定性を向上させ、加えて、アウトガ
スの発生を少なくし、小型化も可能なピボット軸受装置
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明に基づくピボット軸受装置は、円筒形の本
体部と該本体部の一端部側から該本体に一体且つ共軸に
延出した円筒形の減径部とから成るシャフトと、前記シ
ャフトの前記減径部に嵌装固定された第１内輪手段と、
前記シャフトの前記本体部の他端部側と一体に形成され
た第２内輪手段と、前記第１及び第２内輪手段を前記シ
ャフトに共軸に囲繞する外輪手段と、前記第１内輪手段
と前記外輪手段との間及び前記第２内輪手段と該外輪手
段との間に転動可能に配設された転動体と、前記外輪手
段を内側に有し前記シャフトに共軸なスリーブ手段と、
前記スリーブ手段の外周の一端部と他端部に植設された
スナップリングに側縁部がそれぞれ係合したスナップリ
ングと、を備えることを特徴とする。
めに、本発明に基づくピボット軸受装置は、円筒形の本
体部と該本体部の一端部側から該本体に一体且つ共軸に
延出した円筒形の減径部とから成るシャフトと、前記シ
ャフトの前記減径部に嵌装固定された第１内輪手段と、
前記シャフトの前記本体部の他端部側と一体に形成され
た第２内輪手段と、前記第１及び第２内輪手段を前記シ
ャフトに共軸に囲繞する外輪手段と、前記第１内輪手段
と前記外輪手段との間及び前記第２内輪手段と該外輪手
段との間に転動可能に配設された転動体と、前記外輪手
段を内側に有し前記シャフトに共軸なスリーブ手段と、
前記スリーブ手段の外周の一端部と他端部に植設された
スナップリングに側縁部がそれぞれ係合したスナップリ
ングと、を備えることを特徴とする。
【００１１】外輪手段は、シャフトの前記一端部から前
記他端部までの領域を延び、第１及び第２内輪手段をシ
ャフトに共軸に囲繞する円筒形の外輪であり、スリーブ
手段は、外輪を挿入固定した円筒状のスリーブであるこ
とが望ましい。
記他端部までの領域を延び、第１及び第２内輪手段をシ
ャフトに共軸に囲繞する円筒形の外輪であり、スリーブ
手段は、外輪を挿入固定した円筒状のスリーブであるこ
とが望ましい。
【００１２】外輪手段とスリーブ手段とを、円筒形の一
体物の外輪・スリーブ部材にすることができる。
体物の外輪・スリーブ部材にすることができる。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】トレランスリングは実質的に台形の横断面
を有するように形成することが望ましい。また、トレラ
ンスは横断面が円周方向にのこ刃を連ねた形状になって
いることが望ましい。
を有するように形成することが望ましい。また、トレラ
ンスは横断面が円周方向にのこ刃を連ねた形状になって
いることが望ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
ピボット軸受装置を実施形態に基づいて説明する。
ピボット軸受装置を実施形態に基づいて説明する。
【００１９】図１は、本発明のピボット軸受装置の第１
実施形態の縦断面図である。ピボット軸受装置１はシャ
フト２を有する。このシャフト２は軸受鋼製やステンレ
ス鋼製で、円筒状の本体部３と、この本体部３の一端
（図１では上端）にこれと一体に形成された円筒形の減
径部４とから成る。
実施形態の縦断面図である。ピボット軸受装置１はシャ
フト２を有する。このシャフト２は軸受鋼製やステンレ
ス鋼製で、円筒状の本体部３と、この本体部３の一端
（図１では上端）にこれと一体に形成された円筒形の減
径部４とから成る。
【００２０】シャフト２の減径部４に、外周面に環状の
軌道みぞ５を有する軸受鋼製の環状の内輪６が嵌合・接
着固定されている。また、シャフト２の本体部３の他端
側の外周部にこれも環状の軌道みぞ７が形成されてい
る。内輪６の外周面と本体部３の外周面の直径は一般的
には実質的に等しくなっている。シャフト２を共軸に軸
受鋼製又はステンレス鋼製の円筒形の外輪８が囲繞して
いる。外輪８はシャフト２の一端部の領域から他端部の
領域まで延び、内周面の内輪６とシャフト２との軌道み
ぞ５及び７に対応する部分に環状の軌道みぞ９及び１０
が形成されている。外輪８と内輪６との間及び外輪８と
シャフト２の本体部３との間に、それぞれ、複数の軸受
鋼製又はセラミックス製の玉１１，１２を軌道みぞ５，
９及び７，１０に転動可能に係合するように配置する。
軌道みぞ５を有する軸受鋼製の環状の内輪６が嵌合・接
着固定されている。また、シャフト２の本体部３の他端
側の外周部にこれも環状の軌道みぞ７が形成されてい
る。内輪６の外周面と本体部３の外周面の直径は一般的
には実質的に等しくなっている。シャフト２を共軸に軸
受鋼製又はステンレス鋼製の円筒形の外輪８が囲繞して
いる。外輪８はシャフト２の一端部の領域から他端部の
領域まで延び、内周面の内輪６とシャフト２との軌道み
ぞ５及び７に対応する部分に環状の軌道みぞ９及び１０
が形成されている。外輪８と内輪６との間及び外輪８と
シャフト２の本体部３との間に、それぞれ、複数の軸受
鋼製又はセラミックス製の玉１１，１２を軌道みぞ５，
９及び７，１０に転動可能に係合するように配置する。
【００２１】ここで、シャフト２の一端側（図１中シャ
フト２の上側）の内輪６、玉１１及び外輪８は第１軸受
１３を構成し、シャフト２の本体部３、玉１２及び外輪
８は第２軸受１４を構成する。外輪８は第１及び第２軸
受１３及び１４に共通に用いられる。また、第１及び第
２軸受１３及び１４は玉軸受形の軸受装置１５を構成す
る。なお、玉１１，１２の代わりにこれらと同じ材料製
のコロその他の転動体を用いて、コロ軸受装置又は他の
軸受装置にすることができる。
フト２の上側）の内輪６、玉１１及び外輪８は第１軸受
１３を構成し、シャフト２の本体部３、玉１２及び外輪
８は第２軸受１４を構成する。外輪８は第１及び第２軸
受１３及び１４に共通に用いられる。また、第１及び第
２軸受１３及び１４は玉軸受形の軸受装置１５を構成す
る。なお、玉１１，１２の代わりにこれらと同じ材料製
のコロその他の転動体を用いて、コロ軸受装置又は他の
軸受装置にすることができる。
【００２２】この構成では、第２軸受１４は、内輪とし
て別個の部分を用いずに、シャフト２の本体部３をシャ
フトと内輪とに共用しているので、部品点数が減少する
ということの他に、シャフトを太くすることができて、
ピボット軸受装置の強度を増大させることができる。第
１軸受１３については、予圧付加をするために、内輪６
を必要とするから、これを取り付けるシャフト１の部分
を減径して、図１に示すように減径部４にしなければな
らないが、シャフト１は、減径部４と同じ直径にした従
来の場合に比して遙かに全体として強度が高くなる。
又、第２軸受１４には別個の単体としての内輪がないか
ら、ここには、内輪とシャフトとの間に接着部がない。
そのため、ここでは接着剤からのガス、いわゆるアウト
ガスの発生がない。
て別個の部分を用いずに、シャフト２の本体部３をシャ
フトと内輪とに共用しているので、部品点数が減少する
ということの他に、シャフトを太くすることができて、
ピボット軸受装置の強度を増大させることができる。第
１軸受１３については、予圧付加をするために、内輪６
を必要とするから、これを取り付けるシャフト１の部分
を減径して、図１に示すように減径部４にしなければな
らないが、シャフト１は、減径部４と同じ直径にした従
来の場合に比して遙かに全体として強度が高くなる。
又、第２軸受１４には別個の単体としての内輪がないか
ら、ここには、内輪とシャフトとの間に接着部がない。
そのため、ここでは接着剤からのガス、いわゆるアウト
ガスの発生がない。
【００２３】円筒形の外輪８は円筒形のスリーブ１６に
嵌入固定されている。スリーブ１６の外周面に、その一
端部から他端部に及ぶ円筒形のみぞ状の受け部１７が形
成されていて、例えば、以下に示すようなトレランスリ
ングを受けるようになっている。
嵌入固定されている。スリーブ１６の外周面に、その一
端部から他端部に及ぶ円筒形のみぞ状の受け部１７が形
成されていて、例えば、以下に示すようなトレランスリ
ングを受けるようになっている。
【００２４】図５及び６は、トレランスリングの一実施
形態を１８で示す。このトレランスリング１８はばね鋼
製で、自由な状態、即ち、押圧力が掛からない状態では
円周方向の両縁の間に隙間Ｓが形成されている。トレラ
ンスリング１８は、その内径が図１のピボット軸受装置
１のスリーブ１６の受け部１７の外径よりも僅かに（例
えば、受け部１７の外径が１０ｍｍの場合、９．５ｍｍ
のように）小さく形成され、スリーブ１６に取り付けら
れたときは、スリーブ１６の受け部１７に弾性的に密着
する。
形態を１８で示す。このトレランスリング１８はばね鋼
製で、自由な状態、即ち、押圧力が掛からない状態では
円周方向の両縁の間に隙間Ｓが形成されている。トレラ
ンスリング１８は、その内径が図１のピボット軸受装置
１のスリーブ１６の受け部１７の外径よりも僅かに（例
えば、受け部１７の外径が１０ｍｍの場合、９．５ｍｍ
のように）小さく形成され、スリーブ１６に取り付けら
れたときは、スリーブ１６の受け部１７に弾性的に密着
する。
【００２５】トレランスリング１８の両方の側端部１
９，２０を除く部分に、弾性圧接部２１が形成されてい
る。この弾性圧接部２１は、縦断面が、図６に示すよう
に、のこ刃部２２を円周方向に連ねて波形になるように
形成されている。又、各のこ刃部２２の両端部はトレラ
ンスリング１８の両方の側端部１９，２０に移行して行
く傾斜面２３，２４として形成されており、のこ刃部２
２の横断面が背の低い台形状になっている。のこ刃部２
２の高さは、トレランスリング１８をピボット軸受装置
１のスリーブ１６の受け部１７に取り付けた時に、のこ
刃部２２の頂部がスリーブ１６の両端部を形成するフラ
ンジ部２５，２６（図１）の外周面よりも円周方向外側
へ僅かに（例えば、フランジ部２５，２６の外径が１１
ｍｍの場合、１１．２ｍｍのように）突出する大きさに
なっている。
９，２０を除く部分に、弾性圧接部２１が形成されてい
る。この弾性圧接部２１は、縦断面が、図６に示すよう
に、のこ刃部２２を円周方向に連ねて波形になるように
形成されている。又、各のこ刃部２２の両端部はトレラ
ンスリング１８の両方の側端部１９，２０に移行して行
く傾斜面２３，２４として形成されており、のこ刃部２
２の横断面が背の低い台形状になっている。のこ刃部２
２の高さは、トレランスリング１８をピボット軸受装置
１のスリーブ１６の受け部１７に取り付けた時に、のこ
刃部２２の頂部がスリーブ１６の両端部を形成するフラ
ンジ部２５，２６（図１）の外周面よりも円周方向外側
へ僅かに（例えば、フランジ部２５，２６の外径が１１
ｍｍの場合、１１．２ｍｍのように）突出する大きさに
なっている。
【００２６】図７に、ディスク装置（図示せず）に内蔵
されるアクチュエータの一実施形態を２７で示す。この
アクチュエータ２７は、円筒部２８とその側面から直角
にかつ互いに平行に突出するアーム部２９（図６では４
本）から成るアクチュエータブロック３０を有する。ア
ーム部２９の先端から円筒部２８の半径方向外側へ複数
（図７では４枚）のサスペンション３１が延びている。
そして、アーム部２９とサスペンション３１とはスイン
グアームを構成する。円筒部２８の側面のアーム部２９
と反対側に、従来の場合と同様にマグネット部（図示せ
ず）と共にボイスコイルモータを構成するボイスコイル
部３２が形成されている。
されるアクチュエータの一実施形態を２７で示す。この
アクチュエータ２７は、円筒部２８とその側面から直角
にかつ互いに平行に突出するアーム部２９（図６では４
本）から成るアクチュエータブロック３０を有する。ア
ーム部２９の先端から円筒部２８の半径方向外側へ複数
（図７では４枚）のサスペンション３１が延びている。
そして、アーム部２９とサスペンション３１とはスイン
グアームを構成する。円筒部２８の側面のアーム部２９
と反対側に、従来の場合と同様にマグネット部（図示せ
ず）と共にボイスコイルモータを構成するボイスコイル
部３２が形成されている。
【００２７】ピボット軸受装置１のシャフト２の両端部
をディスク装置のハウジングに支承し、アクチュエータ
２７のアクチュエータブロック３０の円筒部２８を嵌装
して該アクチュエータ２７をピボット軸受装置１に支承
する。又、ハードディスク３３は、図７に示すように、
ディスク装置に軸Ｃを中心に回転可能に上下に重ね合わ
されて配設されている。
をディスク装置のハウジングに支承し、アクチュエータ
２７のアクチュエータブロック３０の円筒部２８を嵌装
して該アクチュエータ２７をピボット軸受装置１に支承
する。又、ハードディスク３３は、図７に示すように、
ディスク装置に軸Ｃを中心に回転可能に上下に重ね合わ
されて配設されている。
【００２８】ボイスコイルモータによって、アクチュエ
ータブロック３０をピボット軸受装置１を中心に所定方
向へ所定角度回転すると、サスペンション３１も、それ
ぞれの対が対応のハードディスク３３を間に挟んだ状態
で同様に回転して、これによて、各サスペンション３１
の先端に設けた磁気ヘッド３４が対応のハードディスク
３３の記録・読取り位置に正確に位置する。かくて、ハ
ードディスク３３の正確な位置で信号の記録・読取りが
可能になる。
ータブロック３０をピボット軸受装置１を中心に所定方
向へ所定角度回転すると、サスペンション３１も、それ
ぞれの対が対応のハードディスク３３を間に挟んだ状態
で同様に回転して、これによて、各サスペンション３１
の先端に設けた磁気ヘッド３４が対応のハードディスク
３３の記録・読取り位置に正確に位置する。かくて、ハ
ードディスク３３の正確な位置で信号の記録・読取りが
可能になる。
【００２９】図１を参照して、トレランスリング１８を
装着したピボット軸受装置１にアクチュエータ２７のア
クチュエータブロック３０を嵌装させる。アクチュエー
タブロック３０の内径はピボット軸受装置１のスリーブ
１６の両端部のフランジ部２５，２６の外径よりも僅か
に（例えば、フランジ部２５，２６の外径が１１ｍｍの
場合、１１．１ｍｍのように）大きく、かつ、スリーブ
１６の受け部１７に取り付けられたときのトレランスリ
ング１８ののこ刃部（２２）の頂部により規定される円
の直径よりも僅かに（この円の直径が、例えば、１１．
２ｍｍのときは１１．１ｍｍ）小さく形成されている。
装着したピボット軸受装置１にアクチュエータ２７のア
クチュエータブロック３０を嵌装させる。アクチュエー
タブロック３０の内径はピボット軸受装置１のスリーブ
１６の両端部のフランジ部２５，２６の外径よりも僅か
に（例えば、フランジ部２５，２６の外径が１１ｍｍの
場合、１１．１ｍｍのように）大きく、かつ、スリーブ
１６の受け部１７に取り付けられたときのトレランスリ
ング１８ののこ刃部（２２）の頂部により規定される円
の直径よりも僅かに（この円の直径が、例えば、１１．
２ｍｍのときは１１．１ｍｍ）小さく形成されている。
【００３０】このため、アクチュエータブロック３０
は、ピボット軸受装置１に取り付けられると、ピボット
軸受装置１のスリーブ１６に直接接触することなく、ト
レランスリング１８により、該スリーブ１６に弾性的に
固定される。この構造では、ブロック１２にその全長に
わたって均一な負荷が作用するから、アクチュエータブ
ロック３０からスリーブ１６に偏在した負荷が掛から
ず、アクチュエータブロック３０、ひいては、アクチュ
エータ２７は、ピボット軸受装置１のシャフト２を中心
にして、例えば、いわゆるかじり等の不具合を生じるこ
とがなく円滑に回転する。
は、ピボット軸受装置１に取り付けられると、ピボット
軸受装置１のスリーブ１６に直接接触することなく、ト
レランスリング１８により、該スリーブ１６に弾性的に
固定される。この構造では、ブロック１２にその全長に
わたって均一な負荷が作用するから、アクチュエータブ
ロック３０からスリーブ１６に偏在した負荷が掛から
ず、アクチュエータブロック３０、ひいては、アクチュ
エータ２７は、ピボット軸受装置１のシャフト２を中心
にして、例えば、いわゆるかじり等の不具合を生じるこ
とがなく円滑に回転する。
【００３１】図２、３及び図４は、それぞれ、本発明に
基づくピボット軸受装置の第２、第３及び第４実施形態
を示す。これら３個の実施形態のピボット軸受装置３
５、３６及び３７は、図１の第１実施形態のピボット軸
受１では外輪８とこれに嵌装されたスリーブ１６とが別
体物であるのに対して、外輪とスリーブとを一体に形成
した円筒形の外輪・スリーブ部材３８になっている。こ
の外輪・スリーブ部材３８も軸受鋼製又はステンレス鋼
製であり、シャフト２の両端部の間の領域を延びてい
る。外輪・スリーブ部材３８の内周面の両端部に、第１
実施形態の外輪８の場合と同様に、軌道みぞ９，１０が
形成されており、軌道みぞ５と軌道みぞ９とに玉１１
が、軌道みぞ７と軌道みぞ１０とに玉１２が転動係合
し、内輪６、玉１１及び外輪・スリーブ部材３８とで第
１軸受１３を、シャフト２の本体部３、玉１２及び外輪
・スリーブ部材３８とで第２軸受１４を構成している。
基づくピボット軸受装置の第２、第３及び第４実施形態
を示す。これら３個の実施形態のピボット軸受装置３
５、３６及び３７は、図１の第１実施形態のピボット軸
受１では外輪８とこれに嵌装されたスリーブ１６とが別
体物であるのに対して、外輪とスリーブとを一体に形成
した円筒形の外輪・スリーブ部材３８になっている。こ
の外輪・スリーブ部材３８も軸受鋼製又はステンレス鋼
製であり、シャフト２の両端部の間の領域を延びてい
る。外輪・スリーブ部材３８の内周面の両端部に、第１
実施形態の外輪８の場合と同様に、軌道みぞ９，１０が
形成されており、軌道みぞ５と軌道みぞ９とに玉１１
が、軌道みぞ７と軌道みぞ１０とに玉１２が転動係合
し、内輪６、玉１１及び外輪・スリーブ部材３８とで第
１軸受１３を、シャフト２の本体部３、玉１２及び外輪
・スリーブ部材３８とで第２軸受１４を構成している。
【００３２】図２に示す第２実施形態のピボット軸受装
置３５では、外輪・スリーブ部材３８の外周面に両端部
のフランジ部２５，２６を残して第１実施形態の場合と
同様に、例えば、図５，６に示されているトレランスリ
ング１８を受ける円筒状の受け部１７が形成されてい
る。なお、フランジ部２５，２６の外径及び受け部１７
の外径乃至は深さは第１実施形態の場合と同様である。
置３５では、外輪・スリーブ部材３８の外周面に両端部
のフランジ部２５，２６を残して第１実施形態の場合と
同様に、例えば、図５，６に示されているトレランスリ
ング１８を受ける円筒状の受け部１７が形成されてい
る。なお、フランジ部２５，２６の外径及び受け部１７
の外径乃至は深さは第１実施形態の場合と同様である。
【００３３】図３に示す第３実施形態のピボット軸受装
置３６では、外輪・スリーブ部材３８の外周面の両端部
に環状の受け部３９，４０が形成されている。これら受
け部３９，４０は第２実施形態のピボット軸受装置３５
の外輪・スリーブ部材３８の受け部１７と同様の外径乃
至は厚さを有し、それぞれ、トレランスリング１８の対
応の側端部１９，２０を受けている。
置３６では、外輪・スリーブ部材３８の外周面の両端部
に環状の受け部３９，４０が形成されている。これら受
け部３９，４０は第２実施形態のピボット軸受装置３５
の外輪・スリーブ部材３８の受け部１７と同様の外径乃
至は厚さを有し、それぞれ、トレランスリング１８の対
応の側端部１９，２０を受けている。
【００３４】図４に示す第４実施形態のピボット軸受装
置３７では、外輪・スリーブ部材３８の外周面の両端部
に環状みぞ４１，４２を形成し、これら環状のスナップ
リング４３，４４をはめ込んで（乃至は植設して）い
る。スナップリング４３，４４の、はめ込み（乃至は植
設）後の外径は外輪・スリーブ部材３８の外径よりも大
きくなっているが、アクチュエータ２７のアクチュエー
タブロック３０に接触しないようにこれの内径よりも小
さくなっている。
置３７では、外輪・スリーブ部材３８の外周面の両端部
に環状みぞ４１，４２を形成し、これら環状のスナップ
リング４３，４４をはめ込んで（乃至は植設して）い
る。スナップリング４３，４４の、はめ込み（乃至は植
設）後の外径は外輪・スリーブ部材３８の外径よりも大
きくなっているが、アクチュエータ２７のアクチュエー
タブロック３０に接触しないようにこれの内径よりも小
さくなっている。
【００３５】図２乃至図４に示す実施形態において用い
られるトレランスリング１８ののこ刃部２２の頂端が形
成する円の半径は、上述の通り、外輪・スリーブ部材３
８に取り付けたときに、図１の第１実施形態においてス
リーブ１６に取り付けられたときと同様にされている。
なお、第１実施形態のピボット軸受装置１のスリーブ１
６の外周面に受け部１７の代わりに図３に示す２つの受
け部３９，４０又は図４に示すスナップリング４３，４
４を設けてもよい。
られるトレランスリング１８ののこ刃部２２の頂端が形
成する円の半径は、上述の通り、外輪・スリーブ部材３
８に取り付けたときに、図１の第１実施形態においてス
リーブ１６に取り付けられたときと同様にされている。
なお、第１実施形態のピボット軸受装置１のスリーブ１
６の外周面に受け部１７の代わりに図３に示す２つの受
け部３９，４０又は図４に示すスナップリング４３，４
４を設けてもよい。
【００３６】以上のように、第２乃至第４実施形態にお
いては、外輪・スリーブ部材が外輪とスリーブが一体物
になっているために、部品点数が減り、製造コストの低
減を図ることができる。また、この外輪・スリーブ部材
は、全体が公知例や本発明の第１実施例におけるスリー
ブが行う負荷機能を有するために、公知例や本発明の第
１実施例の外輪の厚さ分スリーブを厚くしたのと同等に
なり、剛性が著しく高くなる。また、剛性を高めるに及
ばない場合は、外輪・スリーブ部材を公知例や本発明の
第１実施例のスリーブと同様の厚さにできるから、ピボ
ット軸受装置を小型化できるという利点がある。加え
て、外輪・スリーブ部材は、外輪とスリーブとを一体化
したものであるから、外輪に相当する部分と内輪に相当
する部分との間に接着剤によって接着されることがな
い。このため、外輪・スリーブ部材でアウトガスが発生
することが全くない。
いては、外輪・スリーブ部材が外輪とスリーブが一体物
になっているために、部品点数が減り、製造コストの低
減を図ることができる。また、この外輪・スリーブ部材
は、全体が公知例や本発明の第１実施例におけるスリー
ブが行う負荷機能を有するために、公知例や本発明の第
１実施例の外輪の厚さ分スリーブを厚くしたのと同等に
なり、剛性が著しく高くなる。また、剛性を高めるに及
ばない場合は、外輪・スリーブ部材を公知例や本発明の
第１実施例のスリーブと同様の厚さにできるから、ピボ
ット軸受装置を小型化できるという利点がある。加え
て、外輪・スリーブ部材は、外輪とスリーブとを一体化
したものであるから、外輪に相当する部分と内輪に相当
する部分との間に接着剤によって接着されることがな
い。このため、外輪・スリーブ部材でアウトガスが発生
することが全くない。
【００３７】図２乃至図４に示す第２乃至第４実施態様
のピボット軸受装置３５，３６，３７の他の部品及び部
分は図１に基づく第１実施形態のピボット軸受装置１の
対応部品及び部分と同様であるので、第１実施形態の場
合と同じ参照番号を付けて示し、それらの説明を省略す
る。
のピボット軸受装置３５，３６，３７の他の部品及び部
分は図１に基づく第１実施形態のピボット軸受装置１の
対応部品及び部分と同様であるので、第１実施形態の場
合と同じ参照番号を付けて示し、それらの説明を省略す
る。
【００３８】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、ピボット軸受装置の組立工数が減少するからピボッ
ト軸受装置の製造コストを抑えることができる。また、
シャフトを太く、又はこれと共に外輪・スリーブ部材を
厚く形成できるから、これらの部材の剛性が高まる。こ
のため、ピボット軸受装置の部品の組み付け精度と耐久
性が高まる。このことは、構成部品の組み付け精度を高
めて、心振れ、回転むら、トルク変動、トルクスパイク
の発生を防止しかつ運転の安定性を向上させることにな
る。
ば、ピボット軸受装置の組立工数が減少するからピボッ
ト軸受装置の製造コストを抑えることができる。また、
シャフトを太く、又はこれと共に外輪・スリーブ部材を
厚く形成できるから、これらの部材の剛性が高まる。こ
のため、ピボット軸受装置の部品の組み付け精度と耐久
性が高まる。このことは、構成部品の組み付け精度を高
めて、心振れ、回転むら、トルク変動、トルクスパイク
の発生を防止しかつ運転の安定性を向上させることにな
る。
【００３９】第２乃至第４実施形態のピボット軸受装置
３５，３６，３７は、図１の第１実施形態のピボット軸
受装置１と同様に、図７に示すようなアクチュエータを
回転支承するために用いられる。それらピボット軸受装
置３５，３６，３７へのアクチュエータの取り付け方、
これらピボット軸受装置３５，３６，３７の使用法、作
用、効果は第１実施形態のピボット軸受装置１と同様で
ある。
３５，３６，３７は、図１の第１実施形態のピボット軸
受装置１と同様に、図７に示すようなアクチュエータを
回転支承するために用いられる。それらピボット軸受装
置３５，３６，３７へのアクチュエータの取り付け方、
これらピボット軸受装置３５，３６，３７の使用法、作
用、効果は第１実施形態のピボット軸受装置１と同様で
ある。
【００４０】なお、全実施形態の内輪６を第１内輪手段
と呼び、また、全実施形態のシャフト２の本体部３の軌
道みぞ７とその近傍部分を第２内輪手段と呼ぶ。また、
第１実施形態のスリーブ１６及び第２乃至第４実施形態
の外輪・スリーブ部材３８を総称してスリーブ手段と呼
ぶ。
と呼び、また、全実施形態のシャフト２の本体部３の軌
道みぞ７とその近傍部分を第２内輪手段と呼ぶ。また、
第１実施形態のスリーブ１６及び第２乃至第４実施形態
の外輪・スリーブ部材３８を総称してスリーブ手段と呼
ぶ。
【００４１】
【発明の効果】本発明は、上述の通り、構成されてお
り、部品点数を減少させることによって、組立工数及び
製造コストを減少させるばかりでなく、これによって、
主要構成部品の剛性を増加させて耐久性を高めかつ外部
から外輪に作用する応力の影響を低減させると共に、構
成部品の組み付け精度を高めて、心振れ、回転むら、ト
ルク変動、トルクスパイクの発生を防止しかつ運転の安
定性を向上させ、加えて、アウトガスの発生を少なくす
ることができ、小型化も可能であるという効果がある。
り、部品点数を減少させることによって、組立工数及び
製造コストを減少させるばかりでなく、これによって、
主要構成部品の剛性を増加させて耐久性を高めかつ外部
から外輪に作用する応力の影響を低減させると共に、構
成部品の組み付け精度を高めて、心振れ、回転むら、ト
ルク変動、トルクスパイクの発生を防止しかつ運転の安
定性を向上させ、加えて、アウトガスの発生を少なくす
ることができ、小型化も可能であるという効果がある。
【図１】本発明に基づくピボット軸受装置の第１実施形
態の縦断面図である。
態の縦断面図である。
【図２】本発明に基づくピボット軸受装置の第２実施形
態の縦断面図である。
態の縦断面図である。
【図３】本発明に基づくピボット軸受装置の第３実施形
態の縦断面図である。
態の縦断面図である。
【図４】本発明に基づくピボット軸受装置の第４実施形
態の縦断面図である。
態の縦断面図である。
【図５】本発明のピボット軸受装置に用いられるトレラ
ンスリングの１実施形態の側面図である。
ンスリングの１実施形態の側面図である。
【図６】図５のトレランスリングの６−６線に沿う縦断
面図である。
面図である。
【図７】本発明のピボット軸受を装着した、ディスク装
置のアクチュエータの斜視図である。
置のアクチュエータの斜視図である。
１ ピボット軸受装置
２ シャフト
３ 本体部
４ 減径部
５ 軌道みぞ
６ 内輪
７ 軌道みぞ
８ 外輪
９，１０ 軌道みぞ
１１，１２ 玉
１３ 第１軸受
１４ 第２軸受
１５ 軸受装置
１６ スリーブ
１７ 受け部
１８ トレランスリング
１９，２０ 側端部
２１ 弾性圧接部
２２ のこ刃部
２３，２４ 傾斜面
２５，２６ フランジ部
２７ アクチュエータ
２８ 円筒部
２９ アーム部
３０ アクチュエータブロック
３１ サスペンション
３２ ボイスコイル部
３３ ハードディスク
３４ 磁気ヘッド
３５，３６，３７ ピボット軸受装置
３８ 外輪・スリーブ部材
３９，４０ 受け部
４１，４２ 環状みぞ
４３，４４ スナップリング
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(56)参考文献 特開 平６−221326（ＪＰ，Ａ)
特開2000−74052（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−318255（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−71647（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−20252（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−294469（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−355249（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−76164（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−159375（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−140023（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−170311（ＪＰ，Ｕ)
実開 平６−51569（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−89953（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16C 19/00 - 19/56
F16C 33/58 - 33/64
F16C 35/06 - 35/077
G11B 21/02
Claims (5)
- 【請求項１】円筒形の本体部と該本体部の一端部側から
該本体に一体且つ共軸に延出した円筒形の減径部とから
成るシャフトと、前記 シャフトの前記減径部に嵌装固定された第１内輪手
段と、前記 シャフトの前記本体部の他端部側と一体に形成され
た第２内輪手段と、前記 第１及び第２内輪手段を前記シャフトに共軸に囲繞
する外輪手段と、前記 第１内輪手段と前記外輪手段との間及び前記第２内
輪手段と該外輪手段との間に転動可能に配設された転動
体と、前記 外輪手段を内側に有し前記シャフトに共軸なスリー
ブ手段と、 前記スリーブ手段の外周の一端部と他端部に植設された
スナップリングに側縁部がそれぞれ係合したスナップリ
ングと、 を備えることを特徴とするピボット軸受装置。 - 【請求項２】 前記外輪手段は、前記シャフトの前記一
端部から前記他端部までの領域を延び前記第１及び第２
内輪手段を該シャフトに共軸に囲繞する円筒形の外輪で
あり、前記スリーブ手段は、該外輪を挿入固定した円筒
状のスリーブであることを特徴とする請求項１に記載の
ピボット軸受装置。 - 【請求項３】 前記外輪手段と前記スリーブ手段とを円
筒形の一体物の外輪・スリーブ部材で構成することを特
徴とする請求項１に記載のピボット軸受装置。 - 【請求項４】 前記トレランスリングは、実質的に台形
の横断面を有することを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれかの１に記載のピボット軸受装置。 - 【請求項５】 前記トレランスリングは横断面が円周方
向にのこ刃を連ねた形状になっていることを特徴とする
請求項１乃至４のいずれかの１に記載のピボット軸受装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000304411A JP3536022B2 (ja) | 2000-10-04 | 2000-10-04 | ピボット軸受装置 |
| US09/969,955 US6655847B2 (en) | 2000-10-04 | 2001-10-03 | Pivot bearing assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000304411A JP3536022B2 (ja) | 2000-10-04 | 2000-10-04 | ピボット軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002106554A JP2002106554A (ja) | 2002-04-10 |
| JP3536022B2 true JP3536022B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=18785462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000304411A Expired - Fee Related JP3536022B2 (ja) | 2000-10-04 | 2000-10-04 | ピボット軸受装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6655847B2 (ja) |
| JP (1) | JP3536022B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US20030145844A1 (en) * | 2002-02-01 | 2003-08-07 | Wacker-Chemie Gmbh | Multiwire saw with improved bearing |
| US7478952B2 (en) * | 2002-02-28 | 2009-01-20 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Betelligungs Kg | Decoupling device for mounting a shaft on a base and radial ondular washer |
| US7054111B2 (en) * | 2002-11-18 | 2006-05-30 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Disk drive actuator-pivot assembly with corrugated rings |
| US6939052B1 (en) * | 2003-01-27 | 2005-09-06 | Precision Components, Inc. | Bearing with integrated mounting features |
| GB0308957D0 (en) | 2003-04-17 | 2003-05-28 | Lillishall Plastics And Engine | Tolerance ring assembly |
| WO2005032741A1 (en) * | 2003-10-01 | 2005-04-14 | R & R Stamping, Inc. | Tolerance ring manufacturing process and apparatus |
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| US20050225903A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-13 | Sprankle Matthew S | Tolerance ring with debris-reducing profile |
| US7543371B2 (en) * | 2004-06-23 | 2009-06-09 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Apparatus for a disk drive actuator pivot set height tooling with an active servo compensation |
| GB0511494D0 (en) * | 2005-06-06 | 2005-07-13 | Rencol Tolerance Rings Ltd | Force limiting assembly |
| US20070110351A1 (en) * | 2005-11-16 | 2007-05-17 | Honeywell International, Inc. | Centering mechanisms for turbocharger bearings |
| US7633722B1 (en) | 2006-09-15 | 2009-12-15 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive actuator rotary bearing attachment with cam member |
| US7686555B1 (en) | 2007-02-06 | 2010-03-30 | Western Digital Technologies, Inc. | Wedge based fastener |
| EP1961979B1 (en) | 2007-02-20 | 2013-07-03 | Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited | Mounting assembly |
| EP1985875B1 (en) * | 2007-04-24 | 2013-10-02 | Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited | Mounting assembly |
| WO2010029429A1 (en) | 2008-09-10 | 2010-03-18 | Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited | Tolerance ring and mounting assembly with such a tolerance ring |
| US8944690B2 (en) * | 2009-08-28 | 2015-02-03 | Saint-Gobain Performance Plastics Pampus Gmbh | Corrosion resistant bushing |
| JP5593654B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-09-24 | 日本精工株式会社 | ロボット関節部 |
| TWI487850B (zh) | 2009-09-25 | 2015-06-11 | Saint Gobain Performance Plast | 用於滑移介面滑動力的公差環控制之系統、方法和裝置 |
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