JP3190281B2 - インナロータタイプ回転機 - Google Patents
インナロータタイプ回転機Info
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- JP3190281B2 JP3190281B2 JP05564197A JP5564197A JP3190281B2 JP 3190281 B2 JP3190281 B2 JP 3190281B2 JP 05564197 A JP05564197 A JP 05564197A JP 5564197 A JP5564197 A JP 5564197A JP 3190281 B2 JP3190281 B2 JP 3190281B2
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- Japan
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- diameter
- shaft portion
- housing
- shaft
- ball
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/06—Ball or roller bearings
- F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータや発電機等の
回転機に関し、特にインナロータタイプの回転機の軸受
部の改良に関する。
回転機に関し、特にインナロータタイプの回転機の軸受
部の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】従来のモータや発電機等の
回転機に使用されている軸受装置には、例えば図２に示
されるように軸３１に内外輪間にボールが配設された２
個の玉軸受３２、３３の各内輪を固嵌して複列軸受装置
とした構造のものがある。
回転機に使用されている軸受装置には、例えば図２に示
されるように軸３１に内外輪間にボールが配設された２
個の玉軸受３２、３３の各内輪を固嵌して複列軸受装置
とした構造のものがある。
【０００３】モータや発電機等の回転機は小型化が至上
要望となっており、これらの回転機に使用する軸受装置
を小型のものにすることが望まれている。軸受装置を小
型化するには、まず２個の玉軸受をともに小型のものに
して外輪の外径を小にすることが考えられるが、玉軸受
を小型のものにすると当然のことながら玉軸受の内径も
小となり、したがって軸も小径のものにしなければなら
ず、軸の剛性が低下して回転機の耐久性や耐振動性を損
ねてしまうという問題がある。
要望となっており、これらの回転機に使用する軸受装置
を小型のものにすることが望まれている。軸受装置を小
型化するには、まず２個の玉軸受をともに小型のものに
して外輪の外径を小にすることが考えられるが、玉軸受
を小型のものにすると当然のことながら玉軸受の内径も
小となり、したがって軸も小径のものにしなければなら
ず、軸の剛性が低下して回転機の耐久性や耐振動性を損
ねてしまうという問題がある。
【０００４】上述した従来の回転機に使用されている軸
受装置に対し、図３に示されるように片側列用のボール
転動用の溝４２ａを軸４１の外周に直接形成して片側列
用の内輪を省いた軸受装置を備える回転機たるモータが
ある。同図において、軸４１の上端寄り外周に直接形成
された内周転動溝４２ａとスリーブ状の外輪４３の上端
寄り内周に形成された外周転動溝の間に片側列用のボー
ルが配設され、軸４１の下端小径軸部に内外輪間に他列
用のボールが配設された玉軸受４４が嵌められている。
受装置に対し、図３に示されるように片側列用のボール
転動用の溝４２ａを軸４１の外周に直接形成して片側列
用の内輪を省いた軸受装置を備える回転機たるモータが
ある。同図において、軸４１の上端寄り外周に直接形成
された内周転動溝４２ａとスリーブ状の外輪４３の上端
寄り内周に形成された外周転動溝の間に片側列用のボー
ルが配設され、軸４１の下端小径軸部に内外輪間に他列
用のボールが配設された玉軸受４４が嵌められている。
【０００５】スリーブ状外輪４３の下端部と玉軸受４４
の外輪はベース４５の孔に固嵌されて軸受装置がベース
上に立設されていて、スリーブ状外輪４３の外周にはス
テータ４６が取り付けられており、内周にマグネット４
７ａを備えるロータ４７が軸４１の上端に固嵌されてい
る。
の外輪はベース４５の孔に固嵌されて軸受装置がベース
上に立設されていて、スリーブ状外輪４３の外周にはス
テータ４６が取り付けられており、内周にマグネット４
７ａを備えるロータ４７が軸４１の上端に固嵌されてい
る。
【０００６】図３に示されているモータにおいては片側
列用の内輪が不要なので、軸４１を小径にすることなく
スリーブ状外輪４３の径を小にすることができるという
利点がある。ところが、同図のモータの軸受装置は軸４
１が殆ど全長に亘ってスリーブ状外輪４３に囲まれてい
るので、軸にロータを取り付けることができずアウタロ
ータタイプのモータにしか適用できない。
列用の内輪が不要なので、軸４１を小径にすることなく
スリーブ状外輪４３の径を小にすることができるという
利点がある。ところが、同図のモータの軸受装置は軸４
１が殆ど全長に亘ってスリーブ状外輪４３に囲まれてい
るので、軸にロータを取り付けることができずアウタロ
ータタイプのモータにしか適用できない。
【０００７】アウタロータタイプである同図のモータは
軸にロータを取り付けるインナロータタイプのものに比
べてスリーブ状外輪の外径と軸の外径の差の分だけモー
タの外径が大となり、より一層の小型化は実現できなか
った。また同図のモータでは、スリーブ状外輪を高精度
に加工しなければならないが、スリーブ状外輪は長尺で
片側列の外周転動溝４２ａ部分とベース４５への固定端
の間隔が大でこれらの真円度をともに高精度に加工する
ことが困難であり、量産品には不向きである。
軸にロータを取り付けるインナロータタイプのものに比
べてスリーブ状外輪の外径と軸の外径の差の分だけモー
タの外径が大となり、より一層の小型化は実現できなか
った。また同図のモータでは、スリーブ状外輪を高精度
に加工しなければならないが、スリーブ状外輪は長尺で
片側列の外周転動溝４２ａ部分とベース４５への固定端
の間隔が大でこれらの真円度をともに高精度に加工する
ことが困難であり、量産品には不向きである。
【０００８】
【発明の目的】本発明の目的とするところは充分な軸剛
性を有し、耐久性、耐振動性が高くてしかも小型のイン
ナロータタイプ回転機を提供することにある。
性を有し、耐久性、耐振動性が高くてしかも小型のイン
ナロータタイプ回転機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るインナロータタイプ回転機は、大径軸
部と小径軸部を有する二段軸の大径軸部外周に形成され
た内周転動溝と、大径軸部を囲む短筒状の外輪の内周に
形成された外周転動溝との間に片側列用のボールが配設
され、内外輪間に他列用のボールが配設された玉軸受の
内輪を前記二段軸の小径軸部に嵌めてなる複列軸受装置
を備え、有底有蓋にして内側にステータを備える筒状ハ
ウジングの蓋部と底部の各中央に形成された筒状にして
上下が開口する中央ボス内に、それぞれ前記複列軸受装
置の大径軸部側の外輪と玉軸受の外輪が嵌入され、蓋部
の中央ボスの孔を通して前記二段軸の大径軸部上端が出
力軸としてハウジング外に突出し、ロータが二段軸にお
ける大径軸部の外周に固嵌されて軸が回転させられ、大
径軸部の出力軸部分とロータ固嵌部分とが同径でストレ
ートであり、かつ、前記玉軸受は、その内輪の外径が二
段軸の大径軸部と同径で、外輪の内径が二段軸を囲む外
輪の内径と同径で、片側列用と他列用の各ボールが同一
径のものとしてある。
に、本発明に係るインナロータタイプ回転機は、大径軸
部と小径軸部を有する二段軸の大径軸部外周に形成され
た内周転動溝と、大径軸部を囲む短筒状の外輪の内周に
形成された外周転動溝との間に片側列用のボールが配設
され、内外輪間に他列用のボールが配設された玉軸受の
内輪を前記二段軸の小径軸部に嵌めてなる複列軸受装置
を備え、有底有蓋にして内側にステータを備える筒状ハ
ウジングの蓋部と底部の各中央に形成された筒状にして
上下が開口する中央ボス内に、それぞれ前記複列軸受装
置の大径軸部側の外輪と玉軸受の外輪が嵌入され、蓋部
の中央ボスの孔を通して前記二段軸の大径軸部上端が出
力軸としてハウジング外に突出し、ロータが二段軸にお
ける大径軸部の外周に固嵌されて軸が回転させられ、大
径軸部の出力軸部分とロータ固嵌部分とが同径でストレ
ートであり、かつ、前記玉軸受は、その内輪の外径が二
段軸の大径軸部と同径で、外輪の内径が二段軸を囲む外
輪の内径と同径で、片側列用と他列用の各ボールが同一
径のものとしてある。
【００１０】また前記ハウジングは、上下が開口する筒
状の中央ハウジングとこの中央ハウジングの上下を塞ぐ
上下のハウジングとで構成された構造のものとしてあ
る。
状の中央ハウジングとこの中央ハウジングの上下を塞ぐ
上下のハウジングとで構成された構造のものとしてあ
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係るインナロータタイプ回転
機の実施例を添付図面に示すインナロータタイプモータ
の一具体例に基づいて詳細に説明する。図において符号
１はハウジング、２は複列軸受装置、３はロータ、４は
ステータを示している。
機の実施例を添付図面に示すインナロータタイプモータ
の一具体例に基づいて詳細に説明する。図において符号
１はハウジング、２は複列軸受装置、３はロータ、４は
ステータを示している。
【００１２】ハウジング１は上下が開口する筒状の中央
ハウジング５とこの中央ハウジング５の上下を塞ぐ蓋部
たる上部ハウジング６および底部たる下部ハウジング７
で構成されていて、中央ハウジング５の内側にはコイル
が捲回されたステータ４が取り付けられており、上下の
ハウジングにはそれぞれ複列軸受装置２の外輪１２、１
５を保持する上下開口の中央ボス８、９が形成されてい
る。
ハウジング５とこの中央ハウジング５の上下を塞ぐ蓋部
たる上部ハウジング６および底部たる下部ハウジング７
で構成されていて、中央ハウジング５の内側にはコイル
が捲回されたステータ４が取り付けられており、上下の
ハウジングにはそれぞれ複列軸受装置２の外輪１２、１
５を保持する上下開口の中央ボス８、９が形成されてい
る。
【００１３】複列軸受装置２は大径軸部１０ａと小径軸
部１０ｂを有する二段軸１０の大径軸部外周に形成され
た内周転動溝１１ａと、この内周転動溝１１ａを囲む短
筒状の外輪１２の内周に形成された外周転動溝１１ｂと
の間に片側列用のボール１３が配設されており、二段軸
１０の小径軸部１０ｂには、内輪１４と外輪１５よりな
り、かつ内外輪の各転動溝間に他列用のボール１６が配
設された玉軸受１７の内輪１４を嵌めてある。
部１０ｂを有する二段軸１０の大径軸部外周に形成され
た内周転動溝１１ａと、この内周転動溝１１ａを囲む短
筒状の外輪１２の内周に形成された外周転動溝１１ｂと
の間に片側列用のボール１３が配設されており、二段軸
１０の小径軸部１０ｂには、内輪１４と外輪１５よりな
り、かつ内外輪の各転動溝間に他列用のボール１６が配
設された玉軸受１７の内輪１４を嵌めてある。
【００１４】また、玉軸受１７の内輪１４の外径を二段
軸１０の大径軸部１０ａの外径と同径にし、外輪１５は
その内径を大径軸部側の外輪１２の内径と同径とするこ
とにより片側列用と他列用の各ボール１３、１６を同一
径のものとしてある。
軸１０の大径軸部１０ａの外径と同径にし、外輪１５は
その内径を大径軸部側の外輪１２の内径と同径とするこ
とにより片側列用と他列用の各ボール１３、１６を同一
径のものとしてある。
【００１５】二段軸１０の大径軸部１０ａの外周にはロ
ータ３が固嵌されていて、このロータ３は例えば圧入や
接着等により二段軸へ強固に固定され、二段軸の回転ト
ルクや軸方向に加わる力に充分耐え得るようにしてあ
り、必要に応じて大径軸部１０ａの外周面に、例えば縦
溝を形成する等の機械加工を施してロータ３を二段軸１
０へより強固に固定することもできる。
ータ３が固嵌されていて、このロータ３は例えば圧入や
接着等により二段軸へ強固に固定され、二段軸の回転ト
ルクや軸方向に加わる力に充分耐え得るようにしてあ
り、必要に応じて大径軸部１０ａの外周面に、例えば縦
溝を形成する等の機械加工を施してロータ３を二段軸１
０へより強固に固定することもできる。
【００１６】大径軸部１０ａ側の外輪１２は上部ハウジ
ング６の中央ボス８内に嵌め込まれていて、同ボス８の
開口上部に形成された小内径部８ａの下面に外輪１２の
上面が当接している。また、玉軸受１７の外輪１５は下
部ハウジング７の中央ボス９内に嵌め込まれていて、同
ボスの開口下縁に形成された小内径部９ａの上面と外輪
１５の下面の間に挟まれたリング状の圧縮ばねよりなる
プリロードスプリング１８により玉軸受１７の外輪１５
に予圧が付与されている。なお、図中の符号１９、２０
は玉軸受１７の内外輪１４、１５にそれぞれ形成された
内周転動溝および外周転動溝を示している。
ング６の中央ボス８内に嵌め込まれていて、同ボス８の
開口上部に形成された小内径部８ａの下面に外輪１２の
上面が当接している。また、玉軸受１７の外輪１５は下
部ハウジング７の中央ボス９内に嵌め込まれていて、同
ボスの開口下縁に形成された小内径部９ａの上面と外輪
１５の下面の間に挟まれたリング状の圧縮ばねよりなる
プリロードスプリング１８により玉軸受１７の外輪１５
に予圧が付与されている。なお、図中の符号１９、２０
は玉軸受１７の内外輪１４、１５にそれぞれ形成された
内周転動溝および外周転動溝を示している。
【００１７】モータ組み立てる際には、まず複列軸受装
置２から玉軸受１７を外し、二段軸１０の大径軸部１０
ａにロータ３を、例えば圧入や接着等により固嵌し、小
径軸部１０ｂに玉軸受１７を嵌める。次に、下部ハウジ
ング７の中央ボス９内における小内径部９ａ上面にプリ
ロードスプリング１８をセットして複列軸受装置２の玉
軸受１７を同ボス９内に挿入し、内側にステータ４を取
り付けた中央ハウジング５をロータ３まわりに被せ、下
部ハウジング７を中央ハウジング５の下部開口に取り付
け、上部ハウジング６の中央ボス８を大径軸部側の外輪
１２に嵌めて上部ハウジングを中央ハウジングの上部開
口に取り付ける。
置２から玉軸受１７を外し、二段軸１０の大径軸部１０
ａにロータ３を、例えば圧入や接着等により固嵌し、小
径軸部１０ｂに玉軸受１７を嵌める。次に、下部ハウジ
ング７の中央ボス９内における小内径部９ａ上面にプリ
ロードスプリング１８をセットして複列軸受装置２の玉
軸受１７を同ボス９内に挿入し、内側にステータ４を取
り付けた中央ハウジング５をロータ３まわりに被せ、下
部ハウジング７を中央ハウジング５の下部開口に取り付
け、上部ハウジング６の中央ボス８を大径軸部側の外輪
１２に嵌めて上部ハウジングを中央ハウジングの上部開
口に取り付ける。
【００１８】上述した実施例においては複列軸受装置の
片側列用と他列用の各ボール１２、１５を同一径のもの
としてあるが、異なる径のボールを使用する場合もあ
る。また、上述した実施例では回転機たるモータの一具
体例について説明したが、本発明はその他のモータや発
電機等の各種回転機にも適用することができる。
片側列用と他列用の各ボール１２、１５を同一径のもの
としてあるが、異なる径のボールを使用する場合もあ
る。また、上述した実施例では回転機たるモータの一具
体例について説明したが、本発明はその他のモータや発
電機等の各種回転機にも適用することができる。
【００１９】
【本発明の作用、効果】本発明に係るインナロータタイ
プ回転機は上述した構成のものとしてあるので、次の作
用、効果を奏し得る。本発明の回転機における複列軸受
装置は、二段軸の大径軸部外周に直接内周転動溝を形成
してあるので従来の内輪が不要であり、その分だけ軸は
一部大径のものにして二段軸にでき、軸の剛性を低下さ
せることなく外輪を小径のものとすることができる。
プ回転機は上述した構成のものとしてあるので、次の作
用、効果を奏し得る。本発明の回転機における複列軸受
装置は、二段軸の大径軸部外周に直接内周転動溝を形成
してあるので従来の内輪が不要であり、その分だけ軸は
一部大径のものにして二段軸にでき、軸の剛性を低下さ
せることなく外輪を小径のものとすることができる。
【００２０】したがって、複列軸受装置を小径のものに
しても充分に軸の剛性を得ることができ、耐久性や耐振
動性を低下させることなく回転機の小型化を図ることが
できる。
しても充分に軸の剛性を得ることができ、耐久性や耐振
動性を低下させることなく回転機の小型化を図ることが
できる。
【００２１】また、複列軸受装置の大径軸部側の外輪が
短筒状であり、同外輪と玉軸受との間における二段軸の
大径軸部にロータを設けてインナロータタイプの回転機
とすることができ、このことからも回転機を小型のもの
とすることができる。
短筒状であり、同外輪と玉軸受との間における二段軸の
大径軸部にロータを設けてインナロータタイプの回転機
とすることができ、このことからも回転機を小型のもの
とすることができる。
【００２２】さらに、複列軸受装置における大径軸部側
の外輪は短筒状であるので、長尺のスリーブ状外輪に比
べて高精度の加工が容易であり、またこの短筒状の外輪
は軸受メーカーによって二段軸へ高精度に組み付けられ
るので、軸およびロータの回転精度が高く、振動や騒音
の低減を期すことができる。
の外輪は短筒状であるので、長尺のスリーブ状外輪に比
べて高精度の加工が容易であり、またこの短筒状の外輪
は軸受メーカーによって二段軸へ高精度に組み付けられ
るので、軸およびロータの回転精度が高く、振動や騒音
の低減を期すことができる。
【００２３】また、複列軸受装置における従来の玉軸受
は１個でよく、大径軸部側の内輪が不要で部品点数を少
なくすることができ、また大径軸部側の外輪は玉軸受の
外輪と共通の部品を使用することができてコストの低減
を図ることができる。
は１個でよく、大径軸部側の内輪が不要で部品点数を少
なくすることができ、また大径軸部側の外輪は玉軸受の
外輪と共通の部品を使用することができてコストの低減
を図ることができる。
【図１】本発明に係る回転機たるモータの実施例を示す
縦断面図。
縦断面図。
【図２】従来の回転機に使用されている軸受装置の一例
を示す縦断面図。
を示す縦断面図。
【図３】従来の回転機たるモータの一例を示す縦断面
図。
図。
１ ハウジング ２ 複列軸受装置 ３ ロータ ４ ステータ ５ 中央ハウジング ６ 上部ハウジング ７ 下部ハウジング ８、９ 中央ボス ８ａ、９ａ 小内径部 １０ 二段軸 １０ａ 大径軸部 １０ｂ 小径軸部 １１ａ 内周転動溝 １１ｂ 外周転動溝 １２ 外輪 １４ ボール １５ 内輪 １６ 外輪 １７ 玉軸受 １８ プリロードスプリング １９ 内周転動溝 ２０ 外周転動溝
Claims (2)
- 【請求項１】大径軸部と小径軸部を有する二段軸の大径
軸部外周に形成された内周転動溝と、大径軸部を囲む短
筒状の外輪の内周に形成された外周転動溝との間に片側
列用のボールが配設され、内外輪間に他列用のボールが
配設された玉軸受の内輪を前記二段軸の小径軸部に嵌め
てなる複列軸受装置を備え、有底有蓋にして内側にステ
ータを備える筒状ハウジングの蓋部と底部の各中央に形
成された筒状にして上下が開口する中央ボス内に、それ
ぞれ前記複列軸受装置の大径軸部側の外輪と玉軸受の外
輪が嵌入され、蓋部の中央ボスの孔を通して前記二段軸
の大径軸部上端が出力軸としてハウジング外に突出し、
ロータが二段軸における大径軸部の外周に固嵌されて軸
が回転させられ、大径軸部の出力軸部分とロータ固嵌部
分とが同径でストレートであり、かつ、前記玉軸受は、
その内輪の外径が二段軸の大径軸部と同径で、外輪の内
径が二段軸を囲む外輪の内径と同径で、片側列用と他列
用の各ボールが同一径のものであるインナロータタイプ
回転機。 - 【請求項２】前記ハウジングは、上下が開口する筒状の
中央ハウジングとこの中央ハウジングの上下を塞ぐ上下
のハウジングとよりなる請求項１に記載のインナロータ
タイプ回転機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05564197A JP3190281B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | インナロータタイプ回転機 |
| DE69830864T DE69830864T2 (de) | 1997-02-24 | 1998-02-19 | Innenläuferbauart rotierende Maschine |
| EP98301226A EP0860931B1 (en) | 1997-02-24 | 1998-02-19 | A rotary machine of inner rotor type |
| US09/028,098 US5969449A (en) | 1997-02-24 | 1998-02-23 | Rotary machine of inner rotor type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05564197A JP3190281B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | インナロータタイプ回転機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243600A JPH10243600A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3190281B2 true JP3190281B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=13004442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05564197A Expired - Fee Related JP3190281B2 (ja) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | インナロータタイプ回転機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5969449A (ja) |
| EP (1) | EP0860931B1 (ja) |
| JP (1) | JP3190281B2 (ja) |
| DE (1) | DE69830864T2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6040697A (en) * | 1997-11-26 | 2000-03-21 | Medrad, Inc. | Magnetic resonance imaging receiver/transmitter coils |
| JP3322226B2 (ja) * | 1998-12-02 | 2002-09-09 | 村田機械株式会社 | 撚糸ユニット |
| JP3536022B2 (ja) * | 2000-10-04 | 2004-06-07 | ミネベア株式会社 | ピボット軸受装置 |
| KR100512342B1 (ko) | 2003-12-09 | 2005-09-05 | 엘지이노텍 주식회사 | 스텝핑 모터 구조 |
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