CN111730675B - 一种汽车内饰塑料板打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车内饰塑料板打孔机，包括前后移动装置、上部支架、左右移动装置、上下移动装置、底座。底座为本装置的手的放置平台和各装置的安装平台，利用前后移动装置和左右移动装置定位钻孔的轴心，以便钻得相应位置的孔，且通过前后移动装置和左右移动装置可以钻得各种形状和各种尺寸的孔。上下移动装置通过四杆机构将运动传递给机架，使钻头上下运动，以便钻得相应深度的孔。

Description

一种汽车内饰塑料板打孔机

技术领域

本发明涉及汽车配件加工制造领域，特别涉及一种汽车内饰塑料板打孔机。

背景技术

在当今汽车改装盛行的时代，汽车内饰改装对于工人的技术要求逐渐提高，使用手工打孔始终会避免不了孔位置、效率和精度不高的缺陷，以致改装效果差，寿命短。为了解决这种问题，申请号：CB106514775b公布了一种打孔装置，该装置有一定的思想，但结构过于简单，不能够高效完成打孔任务，且不能够实现自动化。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种汽车内饰塑料板打孔机，包括前后移动装置、上部支架、左右移动装置、上下移动装置、底座，其特征在于。

所述的底座在下部，同时也是前后移动装置、上部支架、左右移动装置、上下移动装置的安装平台。

所述前后移动装置包括：前后移动左同步带、前后移动左从动带轮、前后移动左轴用挡圈、前后移动左从动轴、前后移动左从动轴承、前后移动右从动轴承、前后移动右从动轴、前后移动右轴用挡圈、前后移动右从动带轮、前后移动右同步带、前后移动左主动轴承挡圈、前后移动左主动轴承、前后移动左主动带轮、前后移动左一级同步带、前后移动左一级从动带轮、前后移动左主动轴、前后移动左一级主动带轮、前后移动右一级主动带轮、前后移动右一级同步带、前后移动右一级从动带轮、前后移动右主动带轮、前后移动右主动带轮轴、前后移动伺服电机、前后移动右从动齿轮、前后移动右从动齿轮轴、前后移动主动齿轮轴、前后移动主动齿轮轴轴承、前后移动主动齿轮、前后移动左从动齿轮轴、前后移动左从动齿轮,前后移动左同步带安装在前后移动左主动带轮和前后移动左从动带轮上，并与前后移动左主动带轮和前后移动左从动带轮形成带传动配合，前后移动左从动带轮固定安装在前后移动左从动轴上，前后移动左从动轴的两端安装在前后移动左从动轴承上，前后移动左从动轴承固定安装在前后移动装置上，前后移动右同步带安装在前后移动右从动带轮和前后移动右主动带轮上，并与前后移动右从动带轮和前后移动右主动带轮形成带传动配合，前后移动右从动带轮固定安装在前后移动右从动轴上，前后移动右从动轴的两端固定安装在前后移动右从动轴承上，前后移动右从动轴承固定安装在前后移动装置上，前后移动左一级从动带轮和前后移动左主动带轮固定安装在前后移动左主动轴上，前后移动左主动轴的两端固定安装在前后移动左主动轴承上，前后移动左主动轴承挡圈的一端压紧在前后移动左主动轴承上，前后移动左主动轴承固定安装在前后移动装置上，前后移动右一级同步带安装在前后移动右一级主动带轮和前后移动右一级从动带轮上，并与前后移动右一级主动带轮和前后移动右一级从动带轮形成带传动配合，前后移动右一级从动带轮和前后移动右主动带轮固定安装在前后移动右主动带轮轴上，前后移动右主动带轮轴转动安装在前后移动装置上，前后移动伺服电机固定安装在前后移动装置上，前后移动右从动齿轮和前后移动右一级主动带轮固定安装在前后移动右从动齿轮轴上，前后移动右从动齿轮轴的两端转动安装在前后移动装置上，前后移动主动齿轮固定安装在前后移动主动齿轮轴上，前后移动主动齿轮轴的两端固定安装在前后移动主动齿轮轴轴承上，前后移动主动齿轮轴轴承固定安装在前后移动装置上，前后移动左从动齿轮和前后移动左一级主动带轮固定安装在前后移动左从动齿轮轴上，前后移动左从动齿轮轴的两端转动安装在前后移动装置上，其中前后移动右从动齿轮、前后移动主动齿轮、前后移动左从动齿轮形成齿轮啮合配合。

所述上部支架包括：上部支架左侧上滑杆、上部支架左侧下滑杆、上部支架右侧下滑杆、上部支架右侧上滑杆，上部支架左侧上滑杆、上部支架左侧下滑杆、上部支架右侧下滑杆和上部支架右侧上滑杆的两端分别固定安装在上部支架上。

所述左右移动装置包括：左右移动丝杠导杆、左右移动左丝杠座、左右移动丝杠、左右移动钻头、左右移动钻头座、左右移动螺母、左右移动从动锥齿轮、左右移动主动锥齿轮、左右移动伺服电机、左右移动右丝杠座，左右移动丝杠导杆的两端固定安装在左右移动左丝杠座和左右移动右丝杠座上，左右移动左丝杠座通过孔滑动安装在上部支架左侧上滑杆和上部支架左侧下滑杆上，左右移动丝杠的两端转动安装在左右移动左丝杠座和左右移动右丝杠座上，左右移动钻头固定安装在左右移动钻头座上，左右移动螺母转动安装在左右移动丝杠上，并与左右移动丝杠形成螺旋传动配合，左右移动从动锥齿轮固定安装在左右移动丝杠的一端，左右移动主动锥齿轮固定安装在左右移动伺服电机的上端，其中左右移动从动锥齿轮和左右移动主动锥齿轮形成齿轮配合。

所述上下移动装置包括：上下移动右侧后导杆、上下移动右侧后拨叉、上下移动右侧后套筒、上下移动右侧前导杆、上下移动右侧前拨叉、上下移动右侧前套筒、上下移动左侧前套筒、上下移动左侧前拨叉、上下移动左侧前导杆、上下移动前右侧螺母、上下移动前左侧螺母、上下移动后右侧螺母、上下移动后左侧螺母、上下移动电机、上下移动左蜗轮轴、上下移动左蜗轮、上下移动蜗杆、上下移动右蜗轮、上下移动右蜗轮轴、上下移动涡轮轴座，上下移动右侧后导杆的一端固定安装在前后移动装置上，另一端滑动安装在上下移动右侧后套筒内，上下移动右侧后拨叉与上下移动右侧后导杆的底部滑动接触，并在上下移动右侧后套筒的滑槽内滑动，上下移动右侧前导杆的一端固定安装在前后移动装置上，另一端滑动安装在上下移动右侧前套筒内，上下移动右侧前拨叉与上下移动右侧前导杆的底部滑动接触，并在上下移动右侧前套筒的滑槽内滑动，上下移动左侧前导杆的一端固定安装在前后移动装置上，另一端滑动安装在上下移动左侧前套筒内，上下移动左侧前拨叉与上下移动左侧前导杆的底部滑动接触，并在上下移动左侧前套筒的滑槽内滑动，上下移动左侧后导杆的一端固定安装在前后移动装置上，另一端滑动安装在上下移动左侧后套筒内，上下移动左侧后拨叉与上下移动左侧后导杆的底部滑动接触，并在上下移动左侧后套筒的滑槽内滑动，其中上下移动右侧后拨叉、上下移动右侧前拨叉、上下移动左侧前拨叉、上下移动左侧后拨叉的另一端固定安装在上下移动左蜗轮轴和上下移动右蜗轮轴的两端，上下移动前右侧螺母、上下移动前左侧螺母、上下移动后右侧螺母、上下移动后左侧螺母固定安装在上下移动左蜗轮轴和上下移动右蜗轮轴的两端并压紧上下移动右侧后拨叉、上下移动右侧前拨叉、上下移动左侧前拨叉、上下移动左侧后拨叉，上下移动左蜗轮固定安装在上下移动左蜗轮轴上，上下移动前右侧螺母、上下移动前左侧螺母、上下移动后右侧螺母、上下移动后左侧螺母与上下移动左蜗轮轴和上下移动右蜗轮轴形成螺纹配合，上下移动左蜗轮轴的两端转动安装在上下移动涡轮轴座上，上下移动右蜗轮固定安装在上下移动右蜗轮轴上，上下移动右蜗轮轴的两端转动安装在上下移动涡轮轴座上。

进一步的，前后移动左一级同步带安装在前后移动左一级从动带轮和前后移动左一级主动带轮上，并与前后移动左一级从动带轮和前后移动左一级主动带轮形成带传动配合。

进一步的，上部支架和前后移动装置结合在一起。

进一步的，左右移动钻头座的下端固定安装在左右移动螺母上。

进一步的，左右移动伺服电机固定安装在左右移动右丝杠座上。

进一步的，左右移动右丝杠座通过孔安装在上部支架右侧下滑杆和 上部支架右侧上滑杆上，并形成滑动配。

进一步的，上下移动蜗杆和上下移动左蜗轮、上下移动右蜗轮形成蜗轮蜗杆传动配合，上下移动蜗杆的底部转动安装在上下移动涡轮轴座上，上下移动电机的上部固定安装在上下移动涡轮轴座上。

进一步的，上下移动装置的上部与前后移动装置的底部接触，上下移动装置的下部安装下底座上。

本发明与现有技术相比的有益效果是。

（1）本发明能使钻头前后移动，找到合适的纵向位置。

（2）本发明能使钻头左右移动，找到合适的横向位置；以精确定位孔的轴线。

（3）本发明能是整个机架上下移动，以控制孔的深度。

（4）通过自动换刀可对孔进行进一步的精加工，并安装按钮。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明前后移动装置示意图。

图3为本发明前后移动装置驱动部位示意图。

图4为本发明左右移动装置示意图。

图5为本发明是整个机架上下运动示意图。

附图标号：1-前后移动装置；2-上部支架；3-左右移动装置；4-上下移动装置；5-底座；101-前后移动左同步带；102-前后移动左从动带轮；103-前后移动左轴用挡圈；104-前后移动左从动轴；105-前后移动左从动轴承；106-前后移动右从动轴承；107-前后移动右从动轴；108-前后移动右轴用挡圈；109-前后移动右从动带轮；110-前后移动右同步带；111-前后移动左主动轴承挡圈；112-前后移动左主动轴承；113-前后移动左主动带轮；114-前后移动左一级同步带；115-前后移动左一级从动带轮；116-前后移动左主动轴；117-前后移动左一级主动带轮；118-前后移动右一级主动带轮；119-前后移动右一级同步带；120-前后移动右一级从动带轮；121-前后移动右主动带轮；122-前后移动右主动带轮轴；123-前后移动伺服电机；124-前后移动右从动齿轮；125-前后移动右从动齿轮轴；126-前后移动主动齿轮轴；127-前后移动主动齿轮轴轴承；128-前后移动主动齿轮；129-前后移动左从动齿轮轴；130-前后移动左从动齿轮；201-上部支架左侧上滑杆；202-上部支架左侧下滑杆；203-上部支架右侧下滑杆；204-上部支架右侧上滑杆；301-左右移动丝杠导杆；302-左右移动左丝杠座；303-左右移动丝杠；304-左右移动钻头；305-左右移动钻头座；306-左右移动螺母；307-左右移动从动锥齿轮；308-左右移动主动锥齿轮；309-左右移动伺服电机；310-左右移动右丝杠座；401-上下移动右侧后导杆；402-上下移动右侧后拨叉；403-上下移动右侧后套筒；404-上下移动右侧前导杆；405-上下移动右侧前拨叉；406-上下移动右侧前套筒；407-上下移动左侧前套筒；408-上下移动左侧前拨叉；409-上下移动左侧前导杆；410-上下移动前右侧螺母；411-上下移动前左侧螺母；412-上下移动后右侧螺母；413-上下移动后左侧螺母；414-上下移动电机；415-上下移动左蜗轮轴；416-上下移动左蜗轮；417-上下移动蜗杆；418-上下移动右蜗轮；419-上下移动右蜗轮轴；420-上下移动涡轮轴座；421-上下移动左侧后导杆；422-上下移动左侧后拨叉；423-上下移动左侧后套筒。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种汽车内饰塑料板打孔机。

底座在最下面，同时也是前后移动装置1、上部支架2、左右移动装置3、上下移动装置4的安装平台。

前后移动装置1的具体结构如图2、3所示，前后移动左同步带101固定安装在前后移动左主动带轮113和前后移动左从动带轮102上，并与前后移动左主动带轮113和前后移动左从动带轮102形成带传动配合，前后移动左从动带轮102固定安装在前后移动左从动轴104上，前后移动左从动轴104的两端固定安装在前后移动左从动轴承105上，前后移动左从动轴承105固定安装在前后移动装置1上，前后移动右同步带110安装在前后移动右从动带轮109和前后移动右主动带轮121上，并与前后移动右从动带轮109和前后移动右主动带轮121形成带传动配合，前后移动右从动带轮109固定安装在前后移动右从动轴107上，前后移动右从动轴107的两端固定安装在前后移动右从动轴承106上，前后移动右从动轴承106固定安装在前后移动装置1上，前后移动左同步带101和前后移动右同步带110通过带的平移带动左右移动左丝杠座302和左右移动右丝杠座310前后移动，从而完成整个钻头的前后移动功能，前后移动左一级同步带114安装在前后移动左一级从动带轮115和前后移动左一级主动带轮117上，并与前后移动左一级从动带轮115和前后移动左一级主动带轮117形成带传动配合，前后移动左一级从动带轮115和前后移动左主动带轮113固定安装在前后移动左主动轴116上，前后移动左主动轴116的两端固定安装在前后移动左主动轴承112上，前后移动左主动轴承挡圈111的一端压紧在前后移动左主动轴承112上，前后移动左主动轴承112固定安装在前后移动装置1上，前后移动左一级同步带114将齿轮减速后的动力传递给前后移动左主动带轮轴116，进一步传递给前后移动左同步带101，前后移动右一级同步带119安装在前后移动右一级主动带轮118和前后移动右一级从动带轮120上，并与前后移动右一级主动带轮118和前后移动右一级从动带轮120形成带传动配合，前后移动右一级从动带轮120和前后移动右主动带轮121固定安装在前后移动右主动带轮轴122上，前后移动右主动带轮轴122转动安装在前后移动装置1上，前后移动右一级同步带119将齿轮减速后的动力传递给前后移动右主动带轮轴122，进一步传递给前后移动右同步带110，前后移动伺服电机123固定安装在前后移动装置1上，前后移动右从动齿轮124和前后移动右一级主动带轮118固定安装在前后移动右从动齿轮轴125上，前后移动右从动齿轮轴125的两端转动安装在前后移动装置1上，前后移动主动齿轮128固定安装在前后移动主动齿轮轴126上，前后移动主动齿轮轴126的两端固定安装在前后移动主动齿轮轴轴承127上，前后移动主动齿轮轴轴承127固定安装在前后移动装置1上，前后移动左从动齿轮130和前后移动左一级主动带轮117固定安装在前后移动左从动齿轮轴129上，前后移动左从动齿轮轴129的两端转动安装在前后移动装置1上，其中前后移动右从动齿轮124、前后移动主动齿轮128、前后移动左从动齿轮130形成齿轮啮合配合，并将前后移动伺服电机123的动力减速后传递给前后移动左从动齿轮轴129和前后移动右从动齿轮轴125，最终将运动传递给丝杠座，即左右运动装置；上部支架左侧上滑杆201、上部支架左侧下滑杆202、上部支架右侧下滑杆203、上部支架右侧上滑杆204的两端固定安装在上部支架2上，上部支架2和前后移动装置1结合在一起，从而实现了左右移动装置3的前后移动。

左右移动装置如图4所示：左右移动丝杠导杆301的两端固定安装在左右移动左丝杠座302和左右移动右丝杠座310上，左右移动左丝杠座302通过孔滑动安装在上部支架左侧上滑杆201和上部支架左侧下滑杆202上，左右移动丝杠303的两端转动安装在左右移动左丝杠座302和左右移动右丝杠座310上，左右移动钻头304固定安装在左右移动钻头座305上，左右移动钻头座305的下端固定安装在左右移动螺母306上，左右移动螺母306转动安装在左右移动丝杠303上，并与左右移动丝杠303形成螺旋传动配合，从而将左右移动丝杠303的旋转运动转换为左右移动螺母306的直线移动，是左右移动钻头304实现了左右移动，左右移动从动锥齿轮307固定安装在左右移动丝杠303的一端，左右移动主动锥齿轮308固定安装在左右移动伺服电机309的上端，其中左右移动从动锥齿轮307和左右移动主动锥齿轮308形成齿轮啮合配和，左右移动伺服电机309固定安装在左右移动右丝杠座310上，使得左右移动伺服电机309传出的动力经过转动平面的改变传递给左右移动丝杠303，使其按一定的转动规律转动，最终带动左右移动钻头304的左右移动，左右移动右丝杠座310通过孔安装在上部支架右侧下滑杆203和 上部支架右侧上滑杆204上，并形成更滑动配合。

上下移动装置如图5所示：上下移动右侧后导杆401的一端固定安装在前后移动装置1上，另一端滑动安装在上下移动右侧后套筒403内，上下移动右侧后拨叉402与上下移动右侧后导杆401的底部滑动接触，并在上下移动右侧后套筒403的滑槽内滑动，上下移动右侧前导杆404的一端固定安装在前后移动装置1上，另一端滑动安装在上下移动右侧前套筒406内，上下移动右侧前拨叉405与上下移动右侧前导杆404的底部滑动接触，并在上下移动右侧前套筒406的滑槽内滑动，上下移动左侧前导杆409的一端固定安装在前后移动装置1上，另一端滑动安装在上下移动左侧前套筒407内，上下移动左侧前拨叉408与上下移动左侧前导杆409的底部滑动接触，并在上下移动左侧前套筒407的滑槽内滑动，上下移动左侧后导杆421的一端固定安装在前后移动装置1上，上下移动左侧后拨叉422与上下移动左侧后导杆421的底部滑动接触，并在上下移动左侧后套筒423的滑槽内滑动，其中上下移动右侧后拨叉402、上下移动右侧前拨叉405、上下移动左侧前拨叉408、上下移动左侧后拨叉422的另一端固定安装在上下移动左蜗轮轴415和上下移动右蜗轮轴419的两端，从而使得上下移动右涡轮轴419和上下移动左涡轮轴415的旋转运动转化为拨叉的摆动，并最终带动上下移动导杆401、404、409、421上下运动，最终带动机架上下运动以控制左右移动钻头304钻孔的深浅，上下移动前右侧螺母410、上下移动前左侧螺母411、上下移动后右侧螺母412、上下移动后左侧螺母413固定安装在上下移动左蜗轮轴415和上下移动右蜗轮轴419的两端并压紧上下移动右侧后拨叉402、上下移动右侧前拨叉405、上下移动左侧前拨叉408、上下移动左侧后拨叉422，上下移动左蜗轮416固定安装在上下移动左蜗轮轴415上，上下移动左蜗轮轴415的两端转动安装在上下移动涡轮轴座420上，上下移动右蜗轮418固定安装在上下移动右蜗轮轴419上，上下移动右蜗轮轴419的两端转动安装在上下移动涡轮轴座420上，上下移动蜗杆417和上下移动左蜗轮416、上下移动右蜗轮418形成蜗轮蜗杆传动配合，上下移动蜗杆417的底部转动安装在上下移动涡轮轴座420上，上下移动电机414的上部固定安装在上下移动涡轮轴座420上，上下移动电机414通过蜗轮蜗杆传动将扭矩放大后通过涡轮轴带动拨叉，是拨叉拨动上下移动导杆上下运动，上下移动装置4的上部与前后移动装置1的底部接触，上下移动装置4的下部安装下底座5上。

使用本发明时，工人可将内饰塑料板放到上部前后移动装置1上并夹紧，利用左右移动装置3和前后移动装置1定位，利用上下移动装置4进行钻孔操作。

Claims (8)

1.一种汽车内饰塑料板打孔机，包括前后移动装置（1）、上部支架（2）、左右移动装置（3）、上下移动装置（4）、底座（5），其特征在于：

所述的底座（5）在下部，同时也是前后移动装置（1）、上部支架（2）、左右移动装置（3）、上下移动装置（4）的安装平台；

所述前后移动装置（1）包括：前后移动左同步带（101）、前后移动左从动带轮（102）、前后移动左轴用挡圈（103）、前后移动左从动轴（104）、前后移动左从动轴承（105）、前后移动右从动轴承（106）、前后移动右从动轴（107）、前后移动右轴用挡圈（108）、前后移动右从动带轮（109）、前后移动右同步带（110）、前后移动左主动轴承挡圈（111）、前后移动左主动轴承（112）、前后移动左主动带轮（113）、前后移动左一级同步带（114）、前后移动左一级从动带轮（115）、前后移动左主动轴（116）、前后移动左一级主动带轮（117）、前后移动右一级主动带轮（118）、前后移动右一级同步带（119）、前后移动右一级从动带轮（120）、前后移动右主动带轮（121）、前后移动右主动带轮轴（122）、前后移动伺服电机（123）、前后移动右从动齿轮（124）、前后移动右从动齿轮轴（125）、前后移动主动齿轮轴（126）、前后移动主动齿轮轴轴承（127）、前后移动主动齿轮（128）、前后移动左从动齿轮轴（129）、前后移动左从动齿轮（130）,前后移动左同步带（101）安装在前后移动左主动带轮（113）和前后移动左从动带轮（102）上，并与前后移动左主动带轮（113）和前后移动左从动带轮（102）形成带传动配合，前后移动左从动带轮（102）固定安装在前后移动左从动轴（104）上，前后移动左从动轴（104）的两端安装在前后移动左从动轴承（105）上，前后移动左从动轴承（105）固定安装在前后移动装置（1）上，前后移动右同步带（110）安装在前后移动右从动带轮（109）和前后移动右主动带轮（121） 上，并与前后移动右从动带轮（109）和前后移动右主动带轮（121）形成带传动配合，前后移动右从动带轮（109）固定安装在前后移动右从动轴（107）上，前后移动右从动轴（107）的两端固定安装在前后移动右从动轴承（106）上，前后移动右从动轴承（106）固定安装在前后移动装置（1）上，前后移动左一级从动带轮（115）和前后移动左主动带轮（113）固定安装在前后移动左主动轴（116）上，前后移动左主动轴（116）的两端固定安装在前后移动左主动轴承（112）上，前后移动左主动轴承挡圈（111）的一端压紧在前后移动左主动轴承（112）上，前后移动左主动轴承（112）固定安装在前后移动装置（1）上，前后移动右一级同步带（119）安装在前后移动右一级主动带轮（118）和前后移动右一级从动带轮（120）上，并与前后移动右一级主动带轮（118）和前后移动右一级从动带轮（120）形成带传动配合，前后移动右一级从动带轮（120）和前后移动右主动带轮（121）固定安装在前后移动右主动带轮轴（122）上，前后移动右主动带轮轴（122）转动安装在前后移动装置（1）上，前后移动伺服电机（123）固定安装在前后移动装置（1）上，前后移动右从动齿轮（124）和前后移动右一级主动带轮（118）固定安装在前后移动右从动齿轮轴（125）上，前后移动右从动齿轮轴（125）的两端转动安装在前后移动装置（1）上，前后移动主动齿轮（128）固定安装在前后移动主动齿轮轴（126）上，前后移动主动齿轮轴（126）的两端固定安装在前后移动主动齿轮轴轴承（127）上，前后移动主动齿轮轴轴承（127）固定安装在前后移动装置（1）上，前后移动左从动齿轮（130）和前后移动左一级主动带轮（117）固定安装在前后移动左从动齿轮轴（129）上，前后移动左从动齿轮轴（129）的两端转动安装在前后移动装置（1）上，其中前后移动右从动齿轮（124）、前后移动主动齿轮（128）、前后移动左从动齿轮（130）形成齿轮啮合配合；

所述上部支架2包括：上部支架左侧上滑杆（201）、上部支架左侧下滑杆（202）、上部支架右侧下滑杆 （203）、上部支架右侧上滑杆（204），上部支架左侧上滑杆（201）、上部支架左侧下滑杆（202）、上部支架右侧下滑杆（203）和上部支架右侧上滑杆（204）的两端分别固定安装在上部支架（2）上；

所述左右移动装置3包括：左右移动丝杠导杆（301）、左右移动左丝杠座（302）、左右移动丝杠（303）、左右移动钻头（304）、左右移动钻头座（305）、左右移动螺母（306）、左右移动从动锥齿轮（307）、左右移动主动锥齿轮（308）、左右移动伺服电机（309）、左右移动右丝杠座（310），左右移动丝杠导杆（301）的两端固定安装在左右移动左丝杠座（302）和左右移动右丝杠座（310）上，左右移动左丝杠座（302）通过孔滑动安装在上部支架左侧上滑杆（201）和上部支架左侧下滑杆（202）上，左右移动丝杠（303）的两端转动安装在左右移动左丝杠座（302）和左右移动右丝杠座（310）上，左右移动钻头（304）固定安装在左右移动钻 头座（305）上，左右移动螺母（306）转动安装在左右移动丝杠（303）上，并与左右移动丝杠（303）形成螺旋传动配合，左右移动从动锥齿轮（307）固定安装在左右移动丝杠（303）的一端，左右移动主动锥齿轮（308）固定安装在左右移动伺服电机（309）的上端，其中左右移动从动锥齿轮（307）和左右移动主动锥齿轮（308）形成齿轮配合；

所述上下移动装置（4）包括：上下移动右侧后导杆（401）、上下移动右侧后拨叉（402）、上下移动右侧后套筒（403）、上下移动右侧前导杆（404）、上下移动右侧前拨叉（405）、上下移动右侧前套筒（406）、上下移动左侧前套筒（407）、上下移动左侧前拨叉（408）、上下移动左侧前导杆（409）、上下移动前右侧螺母（410）、上下移动前左侧螺母（411）、上下移动后右侧螺母（412）、上下移动后左侧螺母（413）、上下移动电机（414）、上下移动左蜗轮轴（415）、上下移动左蜗轮（416）、上下移动蜗杆（417）、上下移动右蜗轮（418）、上下移动右蜗轮轴（419）、上下移动涡轮轴座（420），上下移动右侧后导杆（401）的一端固定安装在前后移动装置（1）上，另一端滑动安装在上下移动右侧后套筒（403）内，上下移动右侧后拨叉（402）与上下移动右侧后导杆（401）的底部滑动接触，并在上下移动右侧后套筒（403）的滑槽内滑动，上下移动右侧前导杆（404）的一端固定安装在前后移动装置（1）上，另一端滑动安装在上下移动右侧前套筒（406）内，上下移动右侧前拨叉（405）与上下移动右侧前导杆（404）的底部滑动接触，并在上下移动右侧前套筒（406）的滑槽内滑动，上下移动左侧前导杆（409）的一端固定安装在前后移动装置（1）上，另一端滑动安装在上下移动左侧前套筒（407）内，上下移动左侧前拨叉（408）与上下移动左侧前导杆（409）的底部滑动接触，并在上下移动左侧前套筒（407）的滑槽内滑动，上下移动左侧后导杆（421）的一端固定安装在前后移动装置（1）上，另一端滑动安装在上下移动左侧后套筒（423）内，上下移动左侧后拨叉（422）与上下移动左侧后导杆（421）的底部滑动接触，并在上下移动左侧后套筒（423）的滑槽内滑动，其中上下移动右侧后拨叉（402）、上下移动右侧前拨叉（405）、上下移动左侧前拨叉（408）、上下移动左侧后拨叉（422）的另一端固定安装在上下移动左蜗轮轴（415）和上下移动右蜗轮轴（419）的两端，上下移动前右侧螺母（410）、上下移动前左侧螺母（411）、上下移动后右侧螺母（412）、上下移动后左侧螺母（413）固定安装在上下移动左蜗轮轴（415）和上下移动右蜗轮轴（419）的两端并压紧上下移动右侧后拨叉（402）、上下移动右侧前拨叉（405）、上下移动左侧前拨叉（408）、上下移动左侧后拨叉（422），上下移动左蜗轮（416）固定安装在上下移动左蜗轮轴（415）上，上下移动前右侧螺母（410）、上下移动前左侧螺母（411）、上下移动后右侧螺母（412）、上下移动后左侧螺母（413）与上下移动左蜗轮轴（415）和上下移动右蜗轮轴（419）形成螺纹配合，上下移动左蜗轮轴（415）的两端转动安装在上下移动涡轮轴座（420）上，上下移动右蜗轮（418）固定安装在上下移动右蜗轮轴（419）上，上下移动右蜗轮轴（419）的两端转动安装在上下移动涡轮轴座（420）上。

2.如权利要求1所述的一种汽车内饰塑料板打孔机，其特征在于：前后移动左一级同步带（114）安装在前后移动左一级从动带轮（115）和前后移动左一级主动带轮（117）上，并与前后移动左一级从动带轮（115）和前后移动左一级主动带轮（117）形成带传动配合。

3.如权利要求1所述的一种汽车内饰塑料板打孔机，其特征在于：上部支架（2）和前后移动装置（1）结合在一起。

4.如权利要求1所述的一种汽车内饰塑料板打孔机，其特征在于：左右移动钻头座（305）的下端固定安装在左右移动螺母（306）上。

5.如权利要求1所述的一种汽车内饰塑料板打孔机，其特征在于：左右移动伺服电机（309）固定安装在左右移动右丝杠座（310）上。

6.如权利要求1所述的一种汽车内饰塑料板打孔机，其特征在于：左右移动右丝杠座（310）通过孔安装在上部支架右侧下滑杆（203）和上部支架右侧上滑杆（204）上，并形成滑动配。

7.如权利要求1所述的一种汽车内饰塑料板打孔机，其特征在于：上下移动蜗杆（417）和上下移动左蜗轮（416）、上下移动右蜗轮（418）形成蜗轮蜗杆传动配合，上下移动蜗杆（417）的底部转动安装在上下移动涡轮轴座（420）上，上下移动电机（414）的上部固定安装在上下移动涡轮轴座（420）上。

8.如权利要求1所述的一种汽车内饰塑料板打孔机，其特征在于：上下移动装置（4） 的上部与前后移动装置（1）的底部接触，上下移动装置（4）的下部安装下底座5上。

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