CN102000929A - 圆形焊道自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种圆形焊道自动焊接装置,用于提高圆形焊道的焊接质量和焊接效率。其技术方案是:它包括机架、竖直转轴、焊接平台、工件定位座、二氧化碳保护焊机和控制电路,所述竖直转轴的下端与机架转动连接,上端与焊接平台转动连接;所述工件定位座位于焊接平台上且与焊接平台转动连接;所述二氧化碳保护焊机的焊枪通过焊枪支架固定于机架上,其送丝电机依次通过传动轴、竖直转轴、链轮与工件定位座构成驱动关系。本发明不仅结构简单、成本低廉,而且操作方便、焊接效率高、焊道质量好,特别适合焊接小部件上的圆形焊道。
Description
技术领域
本发明涉及一种二氧化碳保护焊设备,可自动、高效地完成圆形焊道的焊接,属焊接技术领域。
背景技术
目前,机械制造业通常采用两种焊接方式:手工焊接和机器人焊接。手工焊接即操作者手持焊枪和焊帽,在眼睛的观察下对制件的直线、圆弧焊道进行焊接,其缺点是工人劳动强度大,生产效率低,并且焊接质量和焊接一致性受操作者焊接技能、身体状况等因素影响较大,得不到有效保证;机器人焊接是通过电脑编程对焊接设备进行控制,使设备自动对各种焊道进行焊接,具有焊接质量高、焊接速度快、人工劳动强度低等优点,其缺点是投入成本太高,一台普通机器人焊接设备大概需要投入10万元,且要求操作者必须掌握专业的编程技能。
实际生产过程中经常需要将两个同轴的圆形或柱状零件焊接在一起,例如在图1中需要焊接的工件2为台阶销和垫片,二者之间为圆形焊道,显然,采用手工焊接难度较大,而机器人焊接方式也不适合这种小工件。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足、提供一种成本低、加工效率高且加工质量好的圆形焊道自动焊接装置。
本发明所称问题是以下述技术方案实现的:
一种圆形焊道自动焊接装置,构成中包括机架、竖直转轴、焊接平台、工件定位座、二氧化碳保护焊机和控制电路,所述竖直转轴的下端与机架转动连接,上端与焊接平台转动连接;所述工件定位座位于焊接平台上且与焊接平台转动连接;所述二氧化碳保护焊机的焊枪通过焊枪支架固定于机架上,其送丝电机依次通过传动轴、竖直转轴、链轮与工件定位座构成驱动系统。
上述圆形焊道自动焊接装置,所述控制电路由行程开关和时间继电器组成,所述行程开关固定在机架上并与设置在焊接平台上的限位块相对应,其常开触点控制时间继电器,所述时间继电器的常闭触点控制焊枪继电器。
上述圆形焊道自动焊接装置,所述工件定位座设置两个,它们对称地分布在竖直转轴的两侧。
上述圆形焊道自动焊接装置,所述焊接平台的边缘设置有旋转把手。
本发明利用焊接平台将安装在工件定位座上的工件旋转到焊接位置,使焊枪对准焊道,焊接过程中利用送丝电机驱动工件定位座上的工件旋转,保证工件的旋转速度与送丝速度相匹配,大大提高了焊接质量和焊接一致性。控制电路提高了本装置的自动化程度,降低了操作者的劳动强度。工件定位座设置两个,目的是使焊接与操作者装件同时进行,提高工作效率。
本发明不仅结构简单、成本低廉,而且操作方便、焊接效率高、焊道质量好,特别适合焊接小部件上的圆形焊道。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详述。
图1是本发明的结构示意图;
图2是控制电路的电原理图。
图中各标号为:1、焊枪支架;2、工件;3、工件定位座;4、双链轮;5、竖直转轴;6、链轮;7、限位块;8、传动轴;9、焊接平台;10、旋转把手;11、机架;12、链轮;K、行程开关;KT、时间继电器;KA、焊枪继电器。
具体实施方式
参看图1、图2,本发明的装配:将二氧化碳保护焊焊机的送丝电机通过传动轴8与竖直转轴5连接在一起。将焊机焊枪紧固在焊枪支架1上,并调整焊枪与工件定位座3的相对位置,保证焊接的角度和距离。将焊枪的电路控制插头拔下,插上圆形焊道自动焊接装置的控制电路。通过试焊调整时间继电器KT的延时时间。工件转速可以通过调整焊机的电流和配比链轮的大小来控制。
工件的焊接:顺时针/逆时针将焊接平台9旋出焊接位置90度,在不妨碍上件的位置进行装件,将工件2(图1中为台阶销、垫片)装在工件定位座3上。顺时针/逆时针旋转焊接平台9到焊接位置,此时限位块7触碰行程开关K。行程开关K常态下为断开状态,触碰后闭合。当限位块7触碰行程开关K后,使时间继电器KT电路导通。时间继电器KT通过焊枪继电器KA控制焊枪电路的通断,焊枪继电器KA常态下为断开。当时间继电器KT导通后焊枪电路导通并开始计时,在规定的焊接时间过后,时间继电器KT停止工作,焊枪电路断开停止焊接。
顺时针/逆时针旋转焊接平台9到焊接位置,限位块7触碰行程开关K焊接启动。此时工件开始旋转,同时焊枪进行焊接。在第一个工件焊接的同时,操作者在另一侧的工件定位座3上装件。当第一个工件在规定的焊接时间过后自动停止时,另一侧的工件定位座3也装件完毕。然后顺时针/逆时针旋转焊接平台9,使之旋转180度,将另一侧的工件旋转到焊接位置。限位块7触碰行程开关K焊接启动,开始对第二个工件进行焊接,同时操作者取下第一个工件并安装上第三个工件。依次循环对第三个、第四个工件进行焊接。此过程使制件焊接和员工上件同时进行,大大提高了生产效率。由于工件在电机的带动下进行匀速旋转,同时焊机的焊枪在固定的最有效的位置进行焊接,使焊接出来的焊道更饱满、均匀、美观、品质更好。
焊接平台:通过竖直转轴5上的双链轮4将动力传递给链轮6和链轮12,带动工件定位座3和工件2(台阶销、垫片)旋转。
Claims (4)
1.一种圆形焊道自动焊接装置,其特征是,它包括机架(11)、竖直转轴(5)、焊接平台(9)、工件定位座(3)、二氧化碳保护焊机和控制电路,所述竖直转轴(5)的下端与机架(11)转动连接,上端与焊接平台(9)转动连接;所述工件定位座(3)位于焊接平台(9)上且与焊接平台(9)转动连接;所述二氧化碳保护焊机的焊枪通过焊枪支架(1)固定于机架(11)上,其送丝电机依次通过传动轴(8)、竖直转轴(5)、链轮与工件定位座(3)构成驱动系统。
2.根据权利要求1所述圆形焊道自动焊接装置,其特征是,所述控制电路由行程开关(K)和时间继电器(KT)组成,所述行程开关(K)固定在机架(11)上并与设置在焊接平台(9)上的限位块(7)相对应,其常开触点控制时间继电器(KT),所述时间继电器(KT)的常闭触点控制焊枪继电器(KA)。
3.根据权利要求1或2所述圆形焊道自动焊接装置,其特征是,所述工件定位座(3)设置两个,对称分布在竖直转轴(5)的两侧。
4.根据权利要求3所述圆形焊道自动焊接装置,其特征是,所述焊接平台(9)的边缘设置有旋转把手(10)。
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