CN102000929A

CN102000929A - 圆形焊道自动焊接装置

Info

Publication number: CN102000929A
Application number: CN2010105217083A
Authority: CN
Inventors: 李建国; 苏二虎; 王洋
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2030-10-27
Also published as: CN102000929B

Abstract

一种圆形焊道自动焊接装置，用于提高圆形焊道的焊接质量和焊接效率。其技术方案是：它包括机架、竖直转轴、焊接平台、工件定位座、二氧化碳保护焊机和控制电路，所述竖直转轴的下端与机架转动连接，上端与焊接平台转动连接；所述工件定位座位于焊接平台上且与焊接平台转动连接；所述二氧化碳保护焊机的焊枪通过焊枪支架固定于机架上，其送丝电机依次通过传动轴、竖直转轴、链轮与工件定位座构成驱动关系。本发明不仅结构简单、成本低廉，而且操作方便、焊接效率高、焊道质量好，特别适合焊接小部件上的圆形焊道。

Description

圆形焊道自动焊接装置

技术领域

本发明涉及一种二氧化碳保护焊设备，可自动、高效地完成圆形焊道的焊接，属焊接技术领域。

背景技术

目前，机械制造业通常采用两种焊接方式：手工焊接和机器人焊接。手工焊接即操作者手持焊枪和焊帽，在眼睛的观察下对制件的直线、圆弧焊道进行焊接，其缺点是工人劳动强度大，生产效率低，并且焊接质量和焊接一致性受操作者焊接技能、身体状况等因素影响较大，得不到有效保证；机器人焊接是通过电脑编程对焊接设备进行控制，使设备自动对各种焊道进行焊接，具有焊接质量高、焊接速度快、人工劳动强度低等优点，其缺点是投入成本太高，一台普通机器人焊接设备大概需要投入10万元，且要求操作者必须掌握专业的编程技能。

实际生产过程中经常需要将两个同轴的圆形或柱状零件焊接在一起，例如在图1中需要焊接的工件2为台阶销和垫片，二者之间为圆形焊道，显然，采用手工焊接难度较大，而机器人焊接方式也不适合这种小工件。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足、提供一种成本低、加工效率高且加工质量好的圆形焊道自动焊接装置。

本发明所称问题是以下述技术方案实现的：

一种圆形焊道自动焊接装置，构成中包括机架、竖直转轴、焊接平台、工件定位座、二氧化碳保护焊机和控制电路，所述竖直转轴的下端与机架转动连接，上端与焊接平台转动连接；所述工件定位座位于焊接平台上且与焊接平台转动连接；所述二氧化碳保护焊机的焊枪通过焊枪支架固定于机架上，其送丝电机依次通过传动轴、竖直转轴、链轮与工件定位座构成驱动系统。

上述圆形焊道自动焊接装置，所述控制电路由行程开关和时间继电器组成，所述行程开关固定在机架上并与设置在焊接平台上的限位块相对应，其常开触点控制时间继电器，所述时间继电器的常闭触点控制焊枪继电器。

上述圆形焊道自动焊接装置，所述工件定位座设置两个，它们对称地分布在竖直转轴的两侧。

上述圆形焊道自动焊接装置，所述焊接平台的边缘设置有旋转把手。

本发明利用焊接平台将安装在工件定位座上的工件旋转到焊接位置，使焊枪对准焊道，焊接过程中利用送丝电机驱动工件定位座上的工件旋转，保证工件的旋转速度与送丝速度相匹配，大大提高了焊接质量和焊接一致性。控制电路提高了本装置的自动化程度，降低了操作者的劳动强度。工件定位座设置两个，目的是使焊接与操作者装件同时进行，提高工作效率。

本发明不仅结构简单、成本低廉，而且操作方便、焊接效率高、焊道质量好，特别适合焊接小部件上的圆形焊道。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

图1是本发明的结构示意图；

图2是控制电路的电原理图。

图中各标号为：1、焊枪支架；2、工件；3、工件定位座；4、双链轮；5、竖直转轴；6、链轮；7、限位块；8、传动轴；9、焊接平台；10、旋转把手；11、机架；12、链轮；K、行程开关；KT、时间继电器；KA、焊枪继电器。

具体实施方式

参看图1、图2，本发明的装配：将二氧化碳保护焊焊机的送丝电机通过传动轴8与竖直转轴5连接在一起。将焊机焊枪紧固在焊枪支架1上，并调整焊枪与工件定位座3的相对位置，保证焊接的角度和距离。将焊枪的电路控制插头拔下，插上圆形焊道自动焊接装置的控制电路。通过试焊调整时间继电器KT的延时时间。工件转速可以通过调整焊机的电流和配比链轮的大小来控制。

工件的焊接：顺时针/逆时针将焊接平台9旋出焊接位置90度，在不妨碍上件的位置进行装件，将工件2（图1中为台阶销、垫片）装在工件定位座3上。顺时针/逆时针旋转焊接平台9到焊接位置，此时限位块7触碰行程开关K。行程开关K常态下为断开状态，触碰后闭合。当限位块7触碰行程开关K后，使时间继电器KT电路导通。时间继电器KT通过焊枪继电器KA控制焊枪电路的通断，焊枪继电器KA常态下为断开。当时间继电器KT导通后焊枪电路导通并开始计时，在规定的焊接时间过后，时间继电器KT停止工作，焊枪电路断开停止焊接。

顺时针/逆时针旋转焊接平台9到焊接位置，限位块7触碰行程开关K焊接启动。此时工件开始旋转，同时焊枪进行焊接。在第一个工件焊接的同时，操作者在另一侧的工件定位座3上装件。当第一个工件在规定的焊接时间过后自动停止时，另一侧的工件定位座3也装件完毕。然后顺时针/逆时针旋转焊接平台9，使之旋转180度，将另一侧的工件旋转到焊接位置。限位块7触碰行程开关K焊接启动，开始对第二个工件进行焊接，同时操作者取下第一个工件并安装上第三个工件。依次循环对第三个、第四个工件进行焊接。此过程使制件焊接和员工上件同时进行，大大提高了生产效率。由于工件在电机的带动下进行匀速旋转，同时焊机的焊枪在固定的最有效的位置进行焊接，使焊接出来的焊道更饱满、均匀、美观、品质更好。

焊接平台：通过竖直转轴5上的双链轮4将动力传递给链轮6和链轮12，带动工件定位座3和工件2（台阶销、垫片）旋转。

Claims

1.一种圆形焊道自动焊接装置，其特征是，它包括机架（11）、竖直转轴（5）、焊接平台（9）、工件定位座（3）、二氧化碳保护焊机和控制电路，所述竖直转轴（5）的下端与机架（11）转动连接，上端与焊接平台（9）转动连接；所述工件定位座（3）位于焊接平台（9）上且与焊接平台（9）转动连接；所述二氧化碳保护焊机的焊枪通过焊枪支架（1）固定于机架（11）上，其送丝电机依次通过传动轴（8）、竖直转轴（5）、链轮与工件定位座（3）构成驱动系统。

2.根据权利要求1所述圆形焊道自动焊接装置，其特征是，所述控制电路由行程开关（K）和时间继电器（KT）组成，所述行程开关（K）固定在机架（11）上并与设置在焊接平台（9）上的限位块（7）相对应，其常开触点控制时间继电器（KT），所述时间继电器（KT）的常闭触点控制焊枪继电器（KA）。

3.根据权利要求1或2所述圆形焊道自动焊接装置，其特征是，所述工件定位座（3）设置两个，对称分布在竖直转轴（5）的两侧。

4.根据权利要求3所述圆形焊道自动焊接装置，其特征是，所述焊接平台（9）的边缘设置有旋转把手（10）。