CN218695894U - 环形接口校圆焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供环形接口校圆焊接工装，属于工装夹具技术领域，以解决现有的环形接口加工效率较低的问题；包括：安装底座、驱动电机、焊接机械臂、安装支架、压紧气缸、校圆压头、环形接口件和接口法兰；所述驱动电机固定连接在安装底座的内侧；所述焊接机械臂固定连接在安装底座的上端面右端；所述安装支架下端固定连接在安装底座的上端面左端；所述压紧气缸固定连接在安装支架的顶部；所述校圆压头滑动连接在安装支架的内侧，校圆压头上端与压紧气缸的伸缩轴固定连接；所述环形接口件活动连接在安装底座和校圆压头之间，环形接口件为待加工工件；所述接口法兰通过焊接机械臂焊接在环形接口件上；本实用新型提升了环形接口的加工效率。

Description

环形接口校圆焊接工装

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，更具体地说，特别涉及环形接口校圆焊接工装。

背景技术

环形接口是用于连接环形管件和其他设备的一种工件，一种常用的环形接口由圆筒和法兰环焊接而成，在环形接口进行加工生产时，因圆筒在切割成型过程中会存在形变，需要先将圆管进行校圆处理，然后将校圆后的圆管与法兰环焊接到一起，环形接口校圆焊接工装是环形接口校圆和焊接时用到的工装。

基于上述，现有的环形接口是通过校圆和焊接两道工序完成的，在环形接口加工过程中，校圆和焊接过程需要两次夹持拆卸，且在两道工序转换时需要进行工件的搬运，此过程会浪费较多的人力和时间，环形接口的加工效率较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供环形接口校圆焊接工装，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供环形接口校圆焊接工装，以解决现有的环形接口加工效率较低的问题。

本实用新型环形接口校圆焊接工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

环形接口校圆焊接工装，包括：安装底座、驱动电机、焊接机械臂、安装支架、压紧气缸、校圆压头、环形接口件和接口法兰；所述驱动电机固定连接在安装底座的内侧；所述焊接机械臂固定连接在安装底座的上端面右端；所述安装支架下端固定连接在安装底座的上端面左端；所述压紧气缸固定连接在安装支架的顶部；所述校圆压头滑动连接在安装支架的内侧，校圆压头上端与压紧气缸的伸缩轴固定连接；所述环形接口件活动连接在安装底座和校圆压头之间，环形接口件为待加工工件；所述接口法兰通过焊接机械臂焊接在环形接口件上。

进一步的，所述安装底座包括有：链轮转轴、第一链轮、下校圆辊轮、第二链轮和传动链条；所述链轮转轴转动连接在安装底座内侧的支架上，链轮转轴与驱动电机的电机转轴固定连接；所述第一链轮固定连接在链轮转轴上；所述下校圆辊轮设置有两组，两组下校圆辊轮分别转动连接在安装底座上端中部支架上；所述第二链轮固定连接在下校圆辊轮的前端转轴上；所述传动链条啮合在第一链轮和第二链轮的外侧；校圆压头包括有：上校圆辊轮；所述上校圆辊轮设置有两组，两组上校圆辊轮分别转动连接在校圆压头的下端。

进一步的，所述校圆压头还包括有：接口支撑块、接口螺杆和接口限位柱；所述接口支撑块固定连接在校圆压头的前侧下端；所述接口螺杆螺纹连接在接口支撑块上；所述接口限位柱为圆柱凸台结构，接口限位柱转动连接在接口螺杆的后端。

进一步的，所述安装底座还包括有：调节螺杆和压紧凸台；所述调节螺杆螺纹连接在安装底座的后端支架上；所述压紧凸台为圆柱形凸台结构，压紧凸台转动连接在调节螺杆的前端。

进一步的，所述安装底座还包括有：焊渣挡板；所述焊渣挡板固定连接在安装底座的后端，焊渣挡板设置在焊接机械臂的焊接头部的前方。

进一步的，所述安装底座还包括有：焊渣收集盒；所述焊渣收集盒固定连接在焊渣挡板的后侧端面下端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过一组加工装置实现环形接口校圆的同时完成了环形接口的焊接，简化了环形接口的加工流程，节省了环形接口的加工时间，提升了环形接口的加工效率，节省了人力消耗，且装置结构简单，操作便捷。

本实用新型设置有接口限位柱，实现了环形接口件的快速定位，接口限位柱带动环形接口件向下移动落在两组上校圆辊轮上，进而实现环形接口件的快速上料，校圆压头向上滑动时，接口限位柱带动环形接口件移动到上方，进而方便工人取下环形接口件，提升了环形接口件取件的便捷性。

本实用新型设置有压紧凸台，压紧凸台将接口法兰压紧在环形接口件的焊接端面上，接口法兰固定简单方便，接口法兰和环形接口件在上校圆辊轮和下校圆辊轮的作用下转动，进而完成接口法兰和环形接口件的圆周满焊，提升了环形接口件焊接的便捷性和焊接的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体左前视结构示意图。

图2是本实用新型的整体右前视结构示意图。

图3是本实用新型的整体右后视结构示意图。

图4是本实用新型的校圆压头整体结构示意图。

图5是本实用新型的接口限位柱结构示意图。

图6是本实用新型的环形接口件固定结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装底座；101、链轮转轴；102、第一链轮；103、下校圆辊轮；104、第二链轮；105、焊渣挡板；106、焊渣收集盒；107、调节螺杆；108、压紧凸台；109、传动链条；2、驱动电机；3、焊接机械臂；4、安装支架；5、压紧气缸；6、校圆压头；601、上校圆辊轮；602、接口支撑块；603、接口螺杆；604、接口限位柱；7、环形接口件；8、接口法兰。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供环形接口校圆焊接工装，包括：安装底座1、驱动电机2、焊接机械臂3、安装支架4、压紧气缸5、校圆压头6、环形接口件7和接口法兰8；驱动电机2固定连接在安装底座1的内侧；焊接机械臂3固定连接在安装底座1的上端面右端；安装支架4下端固定连接在安装底座1的上端面左端；压紧气缸5固定连接在安装支架4的顶部；校圆压头6滑动连接在安装支架4的内侧，校圆压头6上端与压紧气缸5的伸缩轴固定连接；环形接口件7活动连接在安装底座1和校圆压头6之间，环形接口件7为待加工工件；接口法兰8通过焊接机械臂3焊接在环形接口件7上。

其中，安装底座1包括有：链轮转轴101、第一链轮102、下校圆辊轮103、第二链轮104和传动链条109；链轮转轴101转动连接在安装底座1内侧的支架上，链轮转轴101与驱动电机2的电机转轴固定连接；第一链轮102固定连接在链轮转轴101上；下校圆辊轮103设置有两组，两组下校圆辊轮103分别转动连接在安装底座1上端中部支架上；第二链轮104固定连接在下校圆辊轮103的前端转轴上；传动链条109啮合在第一链轮102和第二链轮104的外侧；校圆压头6包括有：上校圆辊轮601；上校圆辊轮601设置有两组，两组上校圆辊轮601分别转动连接在校圆压头6的下端；在使用过程中，将环形接口件7放置到两组下校圆辊轮103上，驱动电机2启动后，第一链轮102通过传动链条109带动两组下校圆辊轮103同向转动，启动压紧气缸5，压紧气缸5的伸缩轴带动校圆压头6向下滑动，两组上校圆辊轮601与环形接口件7上端外侧端面相接触，在上校圆辊轮601和下校圆辊轮103的转动挤压作用下，环形接口件7完成校圆。

其中，校圆压头6还包括有：接口支撑块602、接口螺杆603和接口限位柱604；接口支撑块602固定连接在校圆压头6的前侧下端；接口螺杆603螺纹连接在接口支撑块602上；接口限位柱604为圆柱凸台结构，接口限位柱604转动连接在接口螺杆603的后端；在使用过程中，将环形接口件7挂接在接口限位柱604上，环形接口件7的前端与接口限位柱604的凸台面相接触，进而实现环形接口件7的快速定位，校圆压头6向下滑动时，接口限位柱604带动环形接口件7向下移动落在两组上校圆辊轮601上，进而实现环形接口件7的快速上料，当环形接口件7加工完成后，校圆压头6向上滑动时，接口限位柱604带动环形接口件7移动到上方，进而方便工人取下环形接口件7，提升了环形接口件7取件的便捷性。

其中，安装底座1还包括有：调节螺杆107和压紧凸台108；调节螺杆107螺纹连接在安装底座1的后端支架上；压紧凸台108为圆柱形凸台结构，压紧凸台108转动连接在调节螺杆107的前端；在使用过程中，当环形接口件7校圆完成，将接口法兰8挂接到压紧凸台108上，转动调节螺杆107，调节螺杆107带动压紧凸台108向前移动，进而压紧凸台108将接口法兰8压紧在环形接口件7的焊接端面上，启动焊接机械臂3，焊接机械臂3对接口法兰8和环形接口件7的连接处进行焊接，同时接口法兰8和环形接口件7在上校圆辊轮601和下校圆辊轮103的作用下转动，进而完成接口法兰8和环形接口件7的圆周满焊，提升了环形接口件7焊接的便捷性和焊接的效率。

其中，安装底座1还包括有：焊渣挡板105；焊渣挡板105固定连接在安装底座1的后端，焊渣挡板105设置在焊接机械臂3的焊接头部的前方；在使用过程中，在接口法兰8焊接到环形接口件7时，焊渣挡板105遮挡在下校圆辊轮103的后侧，进而防止焊接机械臂3焊接时产生的焊渣掉落到下校圆辊轮103上对环形接口件7造成损伤，提升了环形接口件7的加工质量。

其中，安装底座1还包括有：焊渣收集盒106；焊渣收集盒106固定连接在焊渣挡板105的后侧端面下端；在使用过程中，焊接机械臂3焊接时产生的焊渣掉落到焊渣收集盒106中，进而防止焊渣粘附在安装底座1上，提升了安装底座1清洁的便捷性。

本实施例的具体使用方式与作用：

将环形接口件7挂接在接口限位柱604上，环形接口件7的前端与接口限位柱604的凸台面相接触，进而实现环形接口件7的快速定位，校圆压头6向下滑动时，接口限位柱604带动环形接口件7向下移动落在两组上校圆辊轮601上，进而实现环形接口件7的快速上料，驱动电机2启动后，第一链轮102通过传动链条109带动两组下校圆辊轮103同向转动，启动压紧气缸5，压紧气缸5的伸缩轴带动校圆压头6向下滑动，两组上校圆辊轮601与环形接口件7上端外侧端面相接触，在上校圆辊轮601和下校圆辊轮103的转动挤压作用下，环形接口件7完成校圆，当环形接口件7校圆完成，将接口法兰8挂接到压紧凸台108上，转动调节螺杆107，调节螺杆107带动压紧凸台108向前移动，进而压紧凸台108将接口法兰8压紧在环形接口件7的焊接端面上，启动焊接机械臂3，焊接机械臂3对接口法兰8和环形接口件7的连接处进行焊接，同时接口法兰8和环形接口件7在上校圆辊轮601和下校圆辊轮103的作用下转动，进而完成接口法兰8和环形接口件7的圆周满焊，提升了环形接口件7焊接的便捷性和焊接的效率；当环形接口件7加工完成后，反向转动调节螺杆107，压紧凸台108从接口法兰8中滑出，校圆压头6向上滑动，接口限位柱604带动环形接口件7移动到上方，进而方便工人取下环形接口件7，提升了环形接口件7取件的便捷性。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.环形接口校圆焊接工装，其特征在于，包括：安装底座(1)、驱动电机(2)、焊接机械臂(3)、安装支架(4)、压紧气缸(5)、校圆压头(6)、环形接口件(7)和接口法兰(8)；所述驱动电机(2)固定连接在安装底座(1)的内侧；所述焊接机械臂(3)固定连接在安装底座(1)的上端面右端；所述安装支架(4)下端固定连接在安装底座(1)的上端面左端；所述压紧气缸(5)固定连接在安装支架(4)的顶部；所述校圆压头(6)滑动连接在安装支架(4)的内侧，校圆压头(6)上端与压紧气缸(5)的伸缩轴固定连接；所述环形接口件(7)活动连接在安装底座(1)和校圆压头(6)之间，环形接口件(7)为待加工工件；所述接口法兰(8)通过焊接机械臂(3)焊接在环形接口件(7)上。

2.如权利要求1所述环形接口校圆焊接工装，其特征在于：所述安装底座(1)包括有：链轮转轴(101)、第一链轮(102)、下校圆辊轮(103)、第二链轮(104)和传动链条(109)；所述链轮转轴(101)转动连接在安装底座(1)内侧的支架上，链轮转轴(101)与驱动电机(2)转轴固定连接；所述第一链轮(102)固定连接在链轮转轴(101)上；所述下校圆辊轮(103)设置有两组，两组下校圆辊轮(103)分别转动连接在安装底座(1)上端中部支架上；所述第二链轮(104)固定连接在下校圆辊轮(103)的前端转轴上；所述传动链条(109)啮合在第一链轮(102)和第二链轮(104)的外侧；校圆压头(6)包括有：上校圆辊轮(601)；所述上校圆辊轮(601)设置有两组，两组上校圆辊轮(601)分别转动连接在校圆压头(6)的下端。

3.如权利要求1所述环形接口校圆焊接工装，其特征在于：所述校圆压头(6)还包括有：接口支撑块(602)、接口螺杆(603)和接口限位柱(604)；所述接口支撑块(602)固定连接在校圆压头(6)的前侧下端；所述接口螺杆(603)螺纹连接在接口支撑块(602)上；所述接口限位柱(604)为圆柱凸台结构，接口限位柱(604)转动连接在接口螺杆(603)的后端。

4.如权利要求1所述环形接口校圆焊接工装，其特征在于：所述安装底座(1)还包括有：调节螺杆(107)和压紧凸台(108)；所述调节螺杆(107)螺纹连接在安装底座(1)的后端支架上；所述压紧凸台(108)为圆柱形凸台结构，压紧凸台(108)转动连接在调节螺杆(107)的前端。

5.如权利要求1所述环形接口校圆焊接工装，其特征在于：所述安装底座(1)还包括有：焊渣挡板(105)；所述焊渣挡板(105)固定连接在安装底座(1)的后端，焊渣挡板(105)设置在焊接机械臂(3)的焊接头部的前方。

6.如权利要求5所述环形接口校圆焊接工装，其特征在于：所述安装底座(1)还包括有：焊渣收集盒(106)；所述焊渣收集盒(106)固定连接在焊渣挡板(105)的后侧端面下端。

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